CN204118442U - 一种自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊线机，其包括一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带，该链条式传输带上均匀布置有若干线缆传输座；沿链条式传输带的传输方向上，依次安装有线缆拉直机构、线缆切头机构、线缆剥皮机构以及焊线机构；还包括端子给料器和锡线输送机构。本实用新型通过链条式传输带带动线缆传输座进行线缆传输，再依次通过线缆拉直机构、线缆切头机构、线缆剥皮机构，最后到焊线机构的焊接工位处，与端子连接头、锡线对正位置，由焊线机构将线缆的内线与端子连接头上的金属端子通过熔化的锡焊接在一起；因此本实用新型自动焊线机的焊接过程可以一次性自动化完成，生产效率大幅提高，产品差异化降低，统一性和产品质量也大幅提高。

Description

一种自动焊线机

技术领域：

本实用新型属于机械技术领域，涉及用于焊接线缆与端子连接器的焊线机，特指一种自动焊线机。

背景技术：

传统的线缆与电子连接器焊接是通过手工操作完成，例如USB数据线的线缆与USB接口连接器在焊接时，需要进行四次焊接方可完成，因此生产效率低下，产品的质量也参差不齐。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种自动焊线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种自动焊线机，可用于USB端子与数据线自动焊接，其包括一机台，于所述机台边缘安装有一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带，链条式传输带由安装在机台上的伺服电机驱动；该链条式传输带上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座，每个线缆传输座的外侧面上均安装有分蕊座和分蕊板，分蕊板上端面具有数个分线槽；

在所述机台上、链条式传输带上线缆传输座的外侧方，沿链条式传输带的传输方向上，依次安装有线缆拉直机构、线缆切头机构、线缆剥皮机构以及焊线机构；

所述自动焊线机还包括端子给料器和锡线输送机构，所述端子给料器的端子出料口和锡线输送机构的锡线出料口均位于焊接机构的焊接工位处。

具体而言，所述焊线机构包括由水平焊线气缸驱动的水平滑座、安装在水平滑座上的纵向焊线气缸、由该纵向焊线气缸驱动的纵向滑块以及安装在该纵向滑块上的纵向电烙铁；所述锡线输送机构及其锡线出料口系固定安装在机台上。

所述分蕊座的外端面两侧突设一对第一卡扣部，所述第一卡扣部的上侧具有卡扣所述分蕊板的卡扣斜面，第一卡扣部的下侧表面具有避让所述分蕊板旋转的避让弧面；所述分蕊座外端面的下边缘还设有一对与第一卡扣部相隔的第二卡扣部，该对第二卡扣部的上表面具有卡扣所述分蕊板的卡扣弧面；对应地，所述的分蕊板两侧面分别开设有与所述第一卡扣部相对应的凹部，该凹部的上侧内壁为与所述卡扣斜面对应吻合的被扣斜面；所述分蕊板的下端面呈弧面形，且其下端面与所述第二卡扣部的卡扣弧面胀接接触。

所述线缆传输座的上表面成型有两对间隔布置并分别对称的突起部，突起部之间形成垂直设置的线槽和压板槽；在所述机台上、线缆传输座的压板槽上方安装有一条形压线板以及压线板气缸。

所述每个线缆传输座的分蕊座的下表面还设有沿链条式传输带传输方向开通的定位通槽，对应地，于所述机台上固定有一条可嵌入位于上排的线缆传输座的分蕊座的定位通槽中的定位卡板。

所述端子给料器包括振动给料器、与之连接的给料轨道、推料气缸，其中，给料轨道具有倾斜状的斜坡段轨道和与之垂直的水平段轨道，水平段轨道中具有由推料气缸带动的推料块。

于所述链条式传输带的后侧方还设有一弧形卸料板，弧形卸料板的前端部低于端子连接头的水平移动位置，后部逐渐升高。

所述机台表面还安装有数控显示屏。

于所述机台上、链条式传输带的外边缘还安装有一与上排线缆传输座平齐的台板。

本实用新型通过链条式传输带带动线缆传输座进行线缆传输，再依次通过线缆拉直机构将线缆拉直、线缆切头机构将线头切齐、线缆剥皮机构将内线包皮剥离，最后到焊线机构的焊接工位处，与端子给料器送来的端子连接头、锡线输送机构送来的锡线对正位置，由焊线机构将线缆的内线与端子连接头上的金属端子通过熔化的锡焊接在一起，实现焊接的自动化；因此本实用新型自动焊线机的焊接过程可以一次性自动化完成，生产效率大幅提高，产品差异化降低，统一性和产品质量也大幅提高。

附图说明：

图1、图2、图3分别是本实用新型自动焊线机整体的主视图、俯视图和侧视图；

图4是本实用新型中线缆传输座的结构示意图；

图5是本实用新型中线缆传输座的分解示意图；

图6是本实用新型中线缆传输座上定位通槽与定位卡板的局部示意图；

图7是本实用新型焊接工位处的焊接状态示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1-图3所示，本实用新型所述的是一种自动焊线机，可用于USB端子与数据线自动焊接，其包括一机台，其中：

于所述机台边缘安装有一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带1，链条式传输带1由安装在机台上的伺服电机11驱动；该链条式传输带11上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座2，每个线缆传输座2的外侧面上均安装有分蕊座21和分蕊板22，分蕊板22上端面具有数个分线槽221；

在所述机台上、链条式传输带1上线缆传输座2的外侧方，沿链条式传输带1的传输方向上，依次安装有线缆拉直机构3、线缆切头机构4、线缆剥皮机构5以及焊线机构6；

所述自动焊线机还包括端子给料器7和锡线输送机构8，所述端子给料器7的端子出料口和锡线输送机构8的锡线出料口均位于焊接机构6的焊接工位处。

本实施例中，线缆拉直机构3与线缆切头机构4之间间隔两个线缆传输座2的距离，线缆切头机构4与线缆剥皮机构5之间也间隔两个线缆传输座2的距离，线缆剥皮机构5与焊线机构6的电烙铁之间间隔三个线缆传输座的距离。

本实用新型中，线缆剥皮机构5采用的是本发明人之前所申请的实用新型专利号为201320406760.3的《一种剥切装置》，其依靠纵向气缸驱动剥切刀片切断线缆内线包皮，再用横向气缸拉动剥切刀片，从而进行剥皮，其具体结构和工作原理均属于已知技术了，因此在此就不再赘述。而线缆拉直机构3与线缆剥皮机构5也十分近似，只需要在线缆剥皮机构的基础上，将两剥切刀片换成压块，夹持住线缆内线，其他结构部件保留一致，即可拉直线缆，因此也不再赘述。同理，线缆切头机构4也与线缆剥皮机构5，只需要在线缆剥皮机构的基础上，将剥切刀片替换成切断式刀片和不需要横向驱动气缸，其他结构部件保留，即可做到切断线头，因此也不再赘述。

本实用新型，所述焊线机构6包括由水平焊线气缸61驱动的水平滑座62、安装在水平滑座62上的纵向焊线气缸63、由该纵向焊线气缸63驱动的纵向滑块64以及安装在该纵向滑块64上的纵向电烙铁65；即纵向电烙铁65可通过气缸的驱动前后、上下移动；纵向电烙铁65的烙铁头具有与线缆内线金属线相配的缺口，以便更好的焊接和断开锡线。所述锡线输送机构8及其锡线出料口系通过其他的支架等固定安装在机台上，即锡线输送机构8及其锡线出料口与焊线机构6及其纵向电烙铁65的在结构上和运行上均是相互独立、分别控制的。

再结合图4、图5所示，本实施例以用于USB接头与线缆焊接的线缆传输座为例；所述分蕊座21的外端面两侧突设一对第一卡扣部211，所述第一卡扣部211的上侧具有卡扣所述分蕊板22的卡扣斜面2111，第一卡扣部211的下侧表面具有避让所述分蕊板22旋转的避让弧面2112；所述分蕊座21外端面的下边缘还设有一对与第一卡扣部211相隔的第二卡扣部212，该对第二卡扣部212的上表面具有卡扣所述分蕊板22的卡扣弧面2121；对应地，所述的分蕊板22两侧面分别开设有与所述第一卡扣211部相对应的凹部222，该凹部222的上侧内壁为与所述卡扣斜面2111对应吻合的被扣斜面2221；所述分蕊板22的下端面223呈弧面形，且其下端面223与所述第二卡扣部212的卡扣弧面2121胀接接触。即分蕊板22与分蕊座21的安装主要通过分蕊板22弧面形下端面223与第二卡扣部212的卡扣弧面2121胀接摩擦固定，第一卡扣部211与凹部222主要实现定位，这种固定方式不用磁铁，因此不会对包钢线产生影响，成本上也更为低廉。

于所述分蕊座21的外端面还开设有与其下表面相通的凹槽213，该凹槽213的作用是：当分蕊板22与分蕊座21组装后，在分蕊座21的下表面处形成一个开口，此时可将起子等细杆状物伸入该开口处，利用杠杆原理将分蕊板22的下端面翘起来，使之与分蕊座21分离，达到快速更换分蕊板22的目的。

所述线缆传输座2的上表面成型有两对间隔布置并分别对称的突起部23，突起部23之间形成垂直设置的线槽201和压板槽202，线槽201用于放置线缆主体；在所述机台上、线缆传输座2的压板槽202上方安装有一块条形压线板12以及压线板气缸13；条形压线板12跨度所述线缆拉直机构3、线缆切头机构4、线缆剥皮机构5以及焊线机构6所在的工位，其工作时随压线板气缸13的驱动上下运动，向下压时进入线缆传输座2的压板槽202中，同时压住其长度所在范围内的每个线缆传输座2上的线缆，起到固定线缆的作用；抬起时松开线缆，线缆随线缆传输座2在链条式传输带1的带动下向前步进式运行。

再如图6所示，所述每个线缆传输座2的分蕊座21的下表面还设有沿链条式传输带1传输方向开通的定位通槽214，对应地，于所述机台上固定有一条可嵌入位于上排的线缆传输座2的分蕊座21的定位通槽214中的定位卡板14。该定位通槽214以及定位卡板14的作用是：当线缆传输座2整体固定在履带上时，先通过定位通槽214与定位卡板14相互卡接定位，再将线缆传输座2锁紧固定，这样才可以保证链条式传输带1上所有线缆传输座2的安装位置统一，确保运行的稳定性。

所述端子给料器7包括振动给料器71、与之连接的给料轨道72、推料气缸73，其中，给料轨道72具有倾斜状的斜坡段轨道和与之垂直的水平段轨道，水平段轨道中具有由推料气缸73带动的推料块731。端子给料器7的给料方向与链条式传输带1传输方向相向设置，给料轨道72俯视角度呈“T”形，其长边呈倾斜状设置，构成斜坡段轨道，利用端子连接头的重力自然供料，当端子连接头沿斜坡段轨道运动至水平段轨道时，推料气缸73向前推进，驱动推料块731将端子连接头推至焊接工位处；然后推料块731在推料气缸73的驱动下回位，下一个端子连接头又自动进入水平段轨道，如此往复送料。

于所述链条式传输带1的后侧方还设有一弧形卸料板15，弧形卸料板15的前端部低于端子连接头的水平移动位置，后部逐渐升高。即当焊接好的端子连接头与线缆一起继续随线缆传输座2运行时，端子连接头会被弧形卸料板15逐渐抬高，从而使线缆内线从分线槽221中脱离，最终使端子连接头及整个线缆完全从线缆传输座2中脱离，实现自动卸料。

所述机台表面还安装有数控显示屏16。于所述机台上、链条式传输带1的外边缘还安装有一与上排线缆传输座2平齐的台板17，用于放置线缆。

本实用新型的工作过程如下：一方面，线缆开始时手工上料，将线缆主体放在线缆传输座2上，并且使其内部的四条内线分开，分别置于分蕊板22的分线槽221中即可；然后进行下一个线缆的上料。上好的线缆随线缆传输座2在链条式传输带1的带动下向前运行，运行到线缆拉直机构3时，条形压线板12下压，压住线缆主体，线缆拉直机构3压住四根内线，并向外侧拉伸、使内线拉直；然后条形压线板12抬起，线缆传输座2再在链条式传输带1的带动下向前运行，运行到线缆切头机构4处后，条形压线板12再次下压，线缆切头机构4的切刀将四根内线的线头切整齐；然后条形压线板12抬起，线缆传输座2再在链条式传输带1的带动下向前运行，运行到线缆剥皮机构5，条形压线板12再次下压，线缆剥皮机构5将四根内线的包皮剥去，使金属线露出，完成剥皮；然后条形压线板12抬起，线缆传输座2再在链条式传输带1的带动下向前运行，运行至焊线机构6的焊接工位处；

另一方面，端子给料器7将排布好金属端子的端子连接头700沿送料轨道送至端子出料口处，再由推料气缸73及推料块731将端子连接头顶至焊接工位处；同时，线缆传输座2沿链条式传输带1运动，将分别剥好皮露出金属线500的线缆传输到端子连接头的正上方，每根金属线500与端子连接头700上的金属端子701相对正；同时，锡线输送机构8将锡线800送至线缆金属线500的正上方；然后纵向电烙铁65在水平焊线气缸61的驱动下，使其工作头移动至锡线的正上方，最终位置状态如图7所示，然后纵向焊线气缸63驱动纵向电烙铁65向下压，将锡线800、金属线500、金属端子701按压，高温的工作头使锡线熔化，从而将金属线与金属端子焊接在一起；焊接完成后烙铁头松开并退回原位；焊接好的线缆再由线缆输送座2向前传输，经弧形卸料板15自动脱离线缆传输座2。

综上所述，本实用新型通过链条式传输带带动线缆传输座进行线缆传输，再依次通过线缆拉直机构将线缆拉直、线缆切头机构将线头切齐、线缆剥皮机构将内线包皮剥离，最后到焊线机构的焊接工位处，与端子给料器送来的端子连接头、锡线输送机构送来的锡线对正位置，由焊线机构将线缆的内线与端子连接头上的金属端子通过熔化的锡焊接在一起，实现焊接的自动化；因此本实用新型自动焊线机的焊接过程可以一次性自动化完成，生产效率大幅提高，产品差异化降低，统一性和产品质量也大幅提高。

Claims (9)

1.一种自动焊线机，其包括一机台，其特征在于：

于所述机台边缘安装有一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带，链条式传输带由安装在机台上的伺服电机驱动；该链条式传输带上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座，每个线缆传输座的外侧面上均安装有分蕊座和分蕊板，分蕊板上端面具有数个分线槽；

在所述机台上、链条式传输带上线缆传输座的外侧方，沿链条式传输带的传输方向上，依次安装有线缆拉直机构、线缆切头机构、线缆剥皮机构以及焊线机构；

所述自动焊线机还包括端子给料器和锡线输送机构，所述端子给料器的端子出料口和锡线输送机构的锡线出料口均位于焊接机构的焊接工位处。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊线机构包括由水平焊线气缸驱动的水平滑座、安装在水平滑座上的纵向焊线气缸、由该纵向焊线气缸驱动的纵向滑块以及安装在该纵向滑块上的纵向电烙铁；所述锡线输送机构及其锡线出料口系固定安装在机台上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述分蕊座的外端面两侧突设一对第一卡扣部，所述第一卡扣部的上侧具有卡扣所述分蕊板的卡扣斜面，第一卡扣部的下侧表面具有避让所述分蕊板旋转的避让弧面；所述分蕊座外端面的下边缘还设有一对与第一卡扣部相隔的第二卡扣部，该对第二卡扣部的上表面具有卡扣所述分蕊板的卡扣弧面；对应地，所述的分蕊板两侧面分别开设有与所述第一卡扣部相对应的凹部，该凹部的上侧内壁为与所述卡扣斜面对应吻合的被扣斜面；所述分蕊板的下端面呈弧面形，且其下端面与所述第二卡扣部的卡扣弧面胀接接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述线缆传输座的上表面成型有两对间隔布置并分别对称的突起部，突起部之间形成垂直设置的线槽和压板槽；在所述机台上、线缆传输座的压板槽上方安装有一条形压线板以及压线板气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述每个线缆传输座的分蕊座的下表面还设有沿链条式传输带传输方向开通的定位通槽，对应地，于所述机台上固定有一条可嵌入位于上排的线缆传输座的分蕊座的定位通槽中的定位卡板。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述端子给料器包括振动给料器、与之连接的给料轨道、推料气缸，其中，给料轨道具有倾斜状的斜坡段轨道和与之垂直的水平段轨道，水平段轨道中具有由推料气缸带动的推料块。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：于所述链条式传输带的后侧方还设有一弧形卸料板，弧形卸料板的前端部低于端子连接头的水平移动位置，后部逐渐升高。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述机台表面还安装有数控显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：于所述机台上、链条式传输带的外边缘还安装有一与上排线缆传输座平齐的台板。