CN201848617U - 自动焊锡机 - Google Patents

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张少波
陈松林
吴晓霖
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Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡机，用于导线与电子元件的焊接，导线具有露出的若干芯线，电子元件具有若干焊接部。该自动焊锡机包括机台、若干夹具、可编程的控制系统及由控制系统控制的传送机构、送料机构、裁切去皮机构、焊锡机构及卸料机构。传送机构设置于机台上，用于传送待焊接的导线；夹具设置于传送机构上，用于定位导线；送料机构设置于传送机构的一端，用于传送电子元件；裁切去皮机构设置于传送机构的一侧，可裁切芯线，剥除芯线前部的绝缘外皮；焊锡机构设置于裁切去皮机构的邻侧，用于焊接芯线与焊接部；卸料机构设置于焊锡机构的邻侧，可将电子元件和导线从夹具上脱离。本实用新型自动焊锡机生产效率高，产品质量稳定。

Description

自动焊锡机 
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊锡机，尤其涉及一种用于导线和电子元件焊接的自动焊锡机。 
背景技术
USB连接线、HDMI连接线等连接于电子设备之间的连接线在制造时需要将导线与电子元件的导电端子的焊接部焊接。现有的连接线的生产制造主要为手工焊接方式，须先由人工裁切掉导线内各芯线端部的氧化部分后，还需由人工剥除导线内各芯线端部的绝缘皮，露出芯线导体，然后再由人工操作电焊器并使用锡丝将露出的各芯线导体焊接于电子元件各导电端子的焊接部上。 
然而，上述人工焊接工站多，制造周期长，产能低，且产品受人为因素影响，容易出现焊接锡点不均匀的问题，质量不稳定。 
实用新型内容
本实用新型的主要目的是针对上述现有技术存在的缺陷提供一种可减少人力及原料消耗并可提高生产效率与产品质量的自动焊锡机。 
为达成上述目的，本实用新型自动焊锡机用于导线与电子元件的焊接，导线具有露出的若干芯线，电子元件具有若干焊接部。该自动焊锡机包括一机台、一传送机构、若干夹具、一送料机构、一裁切去皮机构、一焊锡机构、一卸料机构及一可编程的控制系统。传送机构设置于机台上，用于传送待焊接的导线；夹具设置于传送机构上，用于定位导线；送料机构设置于传送机构的一端，用于传送电子元件；裁切去皮机构设置于传送机构的一侧，可裁切芯线，剥除芯线前部的绝缘外皮；焊锡机构设置于裁切去皮机构的邻侧， 用于焊接芯线与电子元件的焊接部；卸料机构设置于焊锡机构的邻侧，可将焊接的电子元件和导线从夹具上脱离；可编程的控制系统连接并控制传送机构、裁切去皮机构、送料机构、焊锡机构及卸料机构。 
综上所述，本实用新型自动焊锡机利用裁切去皮机构裁切芯线、剥除芯线前部的绝缘外皮取代人工切线、去皮，焊锡机构焊接焊接芯线与电子元件取代人工焊接，从而提高了生产效率，稳定产品质量。 
附图说明
图1为本实用新型自动焊锡机的立体图。 
图2为图1所示自动焊锡机的夹具的立体图。 
图3为图1所示自动焊锡机的传送机构的立体图。 
图4为图1所示自动焊锡机的传送机构的推送杆的立体图。 
图5为图1所示自动焊锡机的送料机构省略震动盘后的立体图。 
图6为图1所示自动焊锡机的裁切去皮机构的立体图。 
图7为图1所示自动焊锡机的裁切去皮机构的若干刀片的立体分解图。 
图8为图1所示自动焊锡机的焊锡机构的立体图。 
图9为图1所示自动焊锡机的卸料机构的立体图。 
图10为图1所示自动焊锡机的定位机构的立体图。 
图中各元件的附图标记说明如下： 
自动焊锡机100  机台1 
显示操作台11   传送机构20 
传送轨道21     支架211 
滑动轨道212    第一穿槽2121 
第二穿槽2122   限位轨道213 
定位部2131     推送装置22
推送杆221      动力装置222 
传动轴223      摆臂224 
滑块225            限位槽2251 
定位块226          凹槽2261 
凸块227            斜面2271 
第二传送轨道23     引导斜坡231 
传输带232          挡墙233 
送料机构30         震动盘31
输出槽311          缓冲轨道32
U形槽321           上盖322 
右挡块323          第一气缸324 
分组件33           第二气缸331 
分组定位件332      容置槽3321 
左挡块333          上挡块334 
裁切去皮机构40     固定板41
水平气缸42         水平传动杆43
竖直传动装置44     基板441 
竖直轨道442        滑板443 
第一压片444        上剥片445 
刃口4451           第二压片446 
上切片447          齿部4471 
凸肋4472           下剥片448 
下切片449          竖直气缸45
第三气缸46         压板47
焊锡机构50         固定架51
横向移动装置52     纵向移动装置53
竖向移动装置54     焊锡头55
锡丝盘56           锡丝导管57
清洗装置58         卸料机构60
第一顶出气缸61     分离件62
开槽621            承载台622 
定位机构70         第二顶出气缸71
活动定位块72       定位槽721 
引导斜面722    限位块73 
夹具80         固持部81
导线槽811      卡持柄812 
分线部82       凸齿821 
卡肋83 
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图予以详细说明。 
请参阅图1及图10，本实用新型自动焊锡机100用于导线(图中未示)与电子元件(图中未示)的焊接，导线具有露出的若干芯线(图中未示)，电子元件具有若干焊接部(图中未示)。自动焊锡机100包括一机台1、一可编程的控制系统、一传送机构20及一送料机构30。控制系统用来调控自动焊锡机的工作时序、电气运行及各项参数设置，其包括一主机(图中未示)、一与主机相连接的一显示操作台11及若干光线感应器(图中未示)。机台1上于传送机构20后侧依次装设有一裁切去皮机构40、一焊锡机构50及一卸料机构60，机台1上于传送机构20下方对应于裁切去皮机构40和焊锡机构50各装设有一定位机构70。传送机构20上放置有若干夹具80。 
请参阅图2，夹具80具有一用于固定导线的固持部81、一用于定位各芯线的分线部82及一卡肋83，分线部82设置于固持部81的后端，卡肋83设置于固持部81下表面前部。固持部81呈一块体状，其上表面开设有一对前后贯穿固持部81的导线槽811，固持部81的前端下部向前延伸形成一卡持柄812，固持部81的下表面前部向上开设有一固定槽(图中未标示)。分线部82固定于固持部81的后端，分线部82的上端设置有若干凸齿821，从而若干凸齿821之间形成若干穿槽(图中未标示)。卡肋83呈一块状，卡肋83的上端固定于所述固定槽内，卡肋83的下端伸出固定槽外。 
请参阅图3及图4，传送机构20与控制系统电性连接，并由控制系统控制其工作。传送机构20包括一第一传送轨道21、一推 送装置22、一第二传送轨道23及一驱动装置(图中未标示)。第一传送轨道21包括一对垂直固定于机台1上的支架211，支架211呈竖直板状，支架211的上表面固定有两平行的滑动轨道212，两滑动轨道212之间间隔一定距离。后侧的一滑动轨道212上于裁切去皮机构40及焊锡机构50处分别开设有上下贯穿的一第一穿槽2121及一第二穿槽2122，前侧的一滑动轨道212上固定连接有一限位轨道213，限位轨道213后侧下表面设有定位部2131，滑动轨道212上左端处设置有一光线感应器(图中未示)。夹具80的卡肋83可滑动地卡持于两滑动轨道212之间，卡持柄812可滑动地限位于定位部2131内，由此，夹具80只能左右滑动而不能前后或上下滑动。 
推送装置22包括一长板状的推送杆221及一可带动推送杆221移动的动力装置222。推送杆221设置于两滑动轨道212下方，推送杆221一端固定连接有一传动轴223，传动轴223上装设有一摆臂224，摆臂224一端套设于所述动力装置222上。推送杆221前侧面上固定有若干滑块225，滑块225上表面上开设有左右贯穿的限位槽2251。推送杆221后侧面上固定有若干定位块226，相邻两定位块226的间距等于裁切去皮机构40与焊锡机构50的间距及焊锡机构50与卸料机构60的间距，以使推送杆221一次将夹具80推送到位。定位块226上开设有延伸至其上表面的凹槽2261，凹槽2261槽底壁上开设有一扣孔(图中未示)，凹槽2261内固定有凸块227，凸块227的上表面形成一从起始端到末端逐渐向上倾斜的斜面2271，凸块227底面上开设有盲孔(图未示)，对应的盲孔与扣孔内套设有一弹簧(图未示)，凸块227固定于凹槽2261内。前侧滑动轨道212下表面上固定有一定位杆(图中未示)，定位杆穿设于限位槽2251内，推送杆221通过滑块225卡套于定位杆上，从而动力装置222可推动推送杆221只能沿限位槽2251左右滑动而不能上下前后晃动。 
第二传送轨道23固定于机台1上，且装设于第一传送轨道21前侧，其包括一设置于第一传送轨道21右端的一引导斜坡231及一设置于第一传送轨道21前侧下方并与引导斜坡231相连接的传 输带232。引导斜坡231的右侧及传输带232的前后侧及左侧均固定有一挡墙233，传输带232的左端设置有所述驱动装置(图中未标示)，传输带232可在驱动装置的驱动下从右向左移动传输。 
请参阅图1及图5，送料机构30设置于滑动轨道212的右侧，包括一震动盘31、一缓冲轨道32及一分组件33。震动盘31具有一输出槽311，震动盘31内放置有若干电子元件(图中未示)，电子元件经震动盘31震动排列后通过输出槽311向左传送。送料机构30具有一固定于机台1上的支撑板34，缓冲轨道32固定于支撑板34上，缓冲轨道32的右端与所述输出槽311的左端相对接，其包括一U形槽321及一盖合于U形槽321上的上盖322，上盖322的左部设置有一右挡块323，右挡块323的下端连接有一第一气缸324，第一气缸324可驱动右挡块323上下移动。 
分组件33与缓冲轨道32的左端相邻接，分组件33具有一固定于支撑板34上的第二气缸331，第二气缸331上端连接固定有一分组定位件332，第二气缸331可驱动分组定位件332上下移动，分组定位件332呈一块状，其前端下部向后开设有一左右贯通的容置槽3321，容置槽3321内恰可容置一对电子元件。支撑板34上于分组定位件332左侧固定有一左挡块333，左挡块333上设置有一光线感应器。支撑板34上端面于分组件33上侧固定有一向前延伸的上挡块334。 
请参阅图6及图7，裁切去皮机构40固定装设于机台1上的第一穿槽2121后侧，其具有一固定于机台1上的固定板41，固定板41的后端上部固定有一水平气缸42及一对与水平气缸42相连接的水平传动杆43，水平传动杆43的前端连接有竖直传动装置44，竖直传动装置44包括一与水平传动杆43相连接的基板441，基板441上端固定有一竖直气缸45，基板441上固定有两平行的竖直轨道442，两竖直轨道442之间间隔一定距离，两竖直轨道442之间设置有一滑板443，滑板443的下端依次前后平行固定有第一压片444、一上剥片445、一第二压片446及一上切片447。上剥片445呈一片状，其下端设有若干弧形刃口4451。上切片447呈一片状，其下端设有若干齿部4471，齿部4471位于刃口4451相对位置的 下方，上切片447的上端向前凸伸形成一凸肋4472，凸肋4472中部开设有一凹槽(图中未标示)，第二压片446的上部固定于所述凹槽内，上剥片445固定于第二压片446的前端而与上切片447之间形成一定距离。基板441的下部于上剥片445相对应位置处固定有一下剥片448，于上切片447相对应位置处固定有一下切片449。固定板41的上端前部固定有一第三气缸46，固定板41的前端上部固定有两竖直平行轨道(图中未示)，固定板41的前端面于第一压片444的前端处设置有一压板47，压板47可在第三气缸46的驱动下沿竖直平行轨道上下滑动。水平汽缸42、竖直汽缸45及第三气缸46均与控制系统电性连接，水平气缸42可驱动竖直传动装置44沿水平传动杆43水平移动，竖直气缸45可驱动上剥片445及上切片447竖直移动。 
请参阅图3、图5及图8，焊锡机构50固定装设于机台1上的第二穿槽2122后侧，其包括一固定于机台1上的固定架51、固定装设于固定架51上的横向移动装置52、固定装设于横向移动装置52上的纵向移动装置53、固定装设于纵向移动装置53上的竖向移动装置54及固定装设于竖向移动装置54下端的焊锡头55。竖向移动装置54可带动焊锡头55在竖直方向上移动，纵向移动装置53可带动竖向移动装置54和焊锡头55在前后方向上移动，横向移动装置52可带动纵向移动装置53、竖向移动装置54和焊锡头55在左右方向上移动，因此焊锡头55可在前后左右及上下方向上调整，以使其移动到指定位置。纵向移动装置53的前端固定装设有一锡丝盘56，在竖向移动装置54下端的焊锡头55的一侧固定装设有一锡丝导管57及一清洗装置58，锡丝导管57及清洗装置58均与控制系统电性连接，锡丝由锡丝盘56送出并由锡丝导管57送于焊锡头55下端，清洗装置58可吹气以清洗焊锡头55，支撑板34的后侧固定有一回收箱(图中未示)，用以回收焊锡头55上清洗的锡渣。焊锡机构50设置于分组件33的后侧，焊锡头55可移动至分组件33的上方。 
请参阅图3、图8及图9，卸料机构60设置于第一传送轨道21右端，其具有一固定于固定架51右端面上部处的一第一顶出气 缸61及由第一顶出气缸61驱动可上下滑动的分离件62，分离件62呈一块状，其前端中部向后开设有一左右贯通的开槽621，开槽621的底壁向前延伸形成一承载台622。分离件62内侧设置有一光线感应器(图中未示)。 
请参阅图3及图10，定位机构70对应设置于后侧滑动轨道212的第一穿槽2121及第二穿槽2122下方。定位机构70包括一第二顶出气缸71、一活动定位块72及一限位块73。活动定位块72的上部开设有一延伸至其上端面的定位槽721，定位槽721的两侧设置有呈一定角度的引导斜面722，限位块73上开设有一上下贯通的通槽(图中未标示)，活动定位块72可活动地套设于所述通槽内。第二顶出气缸71可驱动活动定位块72向上移动而穿出于第一穿槽2121及第二穿槽2122上方，以定位夹具80。 
当本实用新型自动焊锡机100工作时： 
首先，编写程序通过控制系统设置好各项工作参数，并由人工将已露出若干芯线的两条导线定位于夹具80的导线槽811内，若干芯线的端部穿过分线部82的穿槽而穿出于夹具80外，将安装好导线的夹具80放置于第一传送轨道21的左端，控制系统启动推动装置22向右移动，将夹具80推送至第一穿槽2121处； 
然后，控制系统控制位于第一穿槽2121处的第二顶出气缸71顶出活动定位块72穿出第一穿槽2121，此时，夹具80定位于活动定位块62中。控制系统控制裁切去皮机构40的竖直气缸45驱动竖直传动装置44向下移动，第一压片444及第二压片446均压住导线，上切片447整齐切断穿出分线部82外的芯线端部，上剥片445切开芯线外的绝缘皮。同时，控制系统控制第三气缸46驱动压板47向下移动使其压住芯线。接着，控制系统控制水平气缸42驱动水平传动杆43向后移动，从而带动上剥片445向后移动而剥落穿出分线部82外的芯线端部的绝缘皮。控制系统控制第二顶出气缸71驱动活动定位块72向下移动至滑动轨道212的底面。推送装置22将夹具80推送至第二穿槽2122处； 
接着，控制系统控制位于第二穿槽2122处的定位机构60向上移动定位夹具80。与此同时，具有若干焊接部的电子元件由送料 机构30的震动盘31排列顺序并向左传送，再由缓冲轨道32缓冲矫位后进入分组件33的容置槽3321内，当容置槽3321内容置一对电子元件时，左挡块333上的光线感应器感应电子元件，第二气缸331驱动分组定位件332向上移动，同时第一气缸324驱动右挡块323向上移动。此时，左挡块333、右挡块323及上挡块334分别从左、右、上三方向定位电子元件，使电子元件的焊接部与夹具80上的芯线的导电端相接触。焊锡机构50的焊锡头55移动到指定位置融化锡丝焊接芯线与电子元件的焊接部。位于第二穿槽122处的定位机构70的活动定位块72降至滑动轨道212底面； 
最后，控制系统控制推送装置22将载有电子元件及导线的两夹具80推送至第一传送轨道21右端处的卸料机构60处。此时，开槽621内侧的光线感应器感应位于开槽621内的电子元件，控制系统控制第一顶出气缸61驱动分离件62向上移动，从而使焊接在一起的电子元件与导线脱离夹具80。空出的夹具80被后面的夹具推挤出第一传送轨道21并沿引导斜坡231滑至传输带232上，人工取回夹具80循环使用。 
综上所述，本实用新型自动焊锡机100由裁切去皮机构40自动裁切芯线、剥除芯线前部的绝缘皮；焊锡机构50准确定位焊接芯线与电子元件；卸料机构60分离出夹具80，从而提高了生产效率，稳定了产品质量。 

Claims (15)

1.一种自动焊锡机，用于导线与电子元件的焊接，导线具有露出的若干芯线，电子元件具有若干焊接部，其特征在于：该自动焊锡机包括一机台、一传送机构、若干夹具、一送料机构、一裁切去皮机构、一焊锡机构、一卸料机构及一可编程的控制系统，传送机构设置于机台上，用于传送待焊接的导线；夹具设置于传送机构上，用于定位导线；送料机构设置于传送机构的一端，用于传送电子元件；裁切去皮机构设置于传送机构的一侧，可裁切芯线，剥除芯线前部的绝缘外皮；焊锡机构设置于裁切去皮机构的邻侧，用于焊接芯线与电子元件的焊接部；卸料机构设置于焊锡机构的邻侧，可将焊接的电子元件和导线从夹具上脱离；可编程的控制系统连接并控制传送机构、裁切去皮机构、送料机构、焊锡机构及卸料机构。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述裁切去皮机构包括一可竖直移动的竖直传动装置及一可驱动竖直传动装置水平移动的水平气缸，竖直传动装置的下端依次前后平行固定有一上剥片及一上切片；裁切去皮机构的下部于上剥片相对应位置处固定有一下剥片，于上切片相对应位置处固定有一下切片。
3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述上剥片下端设有若干弧形刃口，上切片下端设有若干齿部，齿部位于所述刃口相对位置的下方。
4.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述裁切去皮机构还包括设置于前端的一压板及一可驱动所述压板上下移动的气缸。
5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述传送机构包括一第一传送轨道、一推送装置及一第二传送轨道；第一传送轨道包括两平行间隔一定距离的滑动轨道及一固定于前侧滑动轨道上的限位轨道，夹具放置于滑动轨道上并可滑动地限位于限位轨道内；推送装置包括一设置于两滑动轨道下方的推送杆及一可带动推送杆移动的动力装置；第二传送轨道包括一引导斜坡及一传输 带。
6.根据权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述推送杆上固定有若干定位块，相邻定位块的间距等于裁切去皮机构与焊锡机构的间距及焊锡机构与卸料机构的间距。
7.根据权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具包括一用于固定导线的固持部及一用于定位各芯线的分线部；其中所述裁切去皮机构可将穿出分线部外的芯线端部整齐切断并去皮。
8.根据权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于：所述夹具的固持部向前延伸形成一卡持柄，卡持柄可滑动地限位于限位轨道的定位部内；固持部的下表面前部处固定有一卡肋，卡肋可活动地卡持于两滑动轨道之间。
9.根据权利要求5所述的自动焊锡机，其特征在于：所述后侧的滑动轨道上于裁切去皮机构及焊锡机构处分别开设有一上下贯穿的穿槽；其中于所述穿槽下端处设置有一对定位机构，定位机构包括一限位块、一活动定位块及一与活动定位块相连接的气缸，限位块上开设有一上下贯通的通槽，活动定位块可活动地套设于通槽内，所述气缸可驱动活动定位块向上移动而穿出所述穿槽。
10.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构包括一焊锡头、一可带动焊锡头在竖直方向上移动的竖向移动装置、一可带动竖向移动装置和焊锡头在前后方向上移动的纵向移动装置及一可带动纵向移动装置、竖向移动装置和焊锡头在左右方向上移动的横向移动装置。
11.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于：所述卸料机构设置于第一传送轨道右端处，包括一分离件及一顶出气缸，分离件内设置有一感应器，顶出气缸可驱动分离件上下移动。
12.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述送料机构包括一震动盘、一与震动盘对接的缓冲轨道及一与缓冲轨道相邻接的分组件。
13.根据权利要求12所述的自动焊锡机，其特征在于：所述缓冲轨道包括一U形槽、一盖合于U形槽上的上盖及一设置于上盖左部的右挡块，右挡块的下端连接有一顶出气缸，顶出气缸可驱动右挡块上下移动，所述顶出气缸与控制系统电性连接。
14.根据权利要求12所述的自动焊锡机，其特征在于：所述分组件包括一分组定位件及一可驱动分组定位件上下移动的气缸，分组定位件上开设有一左右贯通的容置槽。
15.根据权利要求14所述的自动焊锡机，其特征在于：所述分组定位件的左侧固定有一左挡块，左挡块上设置有一感应器，分组定位件的上侧固定有一上挡块。 
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