CN214053996U - 自动上下料剥线送线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上下料剥线送线焊锡机，包括机台，一引线机构设置于机台上，引线机构下一工位设置一剥线机构，剥线机构下一工位设置一送线机构，送线机构下一工位设置一焊接机构，一上下料机构设置于焊接机构下方，上下料机构用于输送待加工件到焊接机构处，并收集焊接完成的待加工件；剥线机构包括若干剥线夹件。根据本实用新型的自动上下料剥线送线焊锡机，能够实现线材的自动剥线，并且独立运动的剥线夹件能够不同长度的线材剥线，线材与上下料机构内的LED灯条进行焊接，整个过程无需工作人员介入，自动焊接，保证焊接的速度，焊接品质一致，提高加工效率。

Description

自动上下料剥线送线焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，特别涉及一种自动上下料剥线送线焊锡机。

背景技术

目前LED灯条的锡线焊接工艺流程中需要经过工作人员对其焊接，由于采用人工焊接的方式，无法保证工作人员每一次的焊接质量能够保持一致，容易出现空焊等现象，导致LED灯条的良品率下降，增加生产成本。工作人员随着长时间工作，会产生疲惫感，工作效率有所下降，影响生产进度，现有的自动生产设备无法全自动化生产，仅能实现单独的上下料或自动焊接，并且无法实现不同线材长度的送线，改变LED灯条上的焊线长度，功能单一。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“无法全自动化生产，仅能实现单独的上下料或自动焊接，并且无法实现不同线材长度的送线，改变LED灯条上的焊线长度，功能单一”的技术问题。为此，本实用新型提出一种自动上下料剥线送线焊锡机，能够实现LED灯条的上料、下料和剥线焊接，并且能够实现不同长度线材的送线。

根据本实用新型的一些实施例的自动上下料剥线送线焊锡机，包括机台，一引线机构设置于所述机台上，所述引线机构下一工位设置一剥线机构，所述剥线机构下一工位设置一送线机构，所述送线机构下一工位设置一焊接机构，一上下料机构设置于所述焊接机构下方，所述上下料机构用于输送待加工件到所述焊接机构处，并收集焊接完成的待加工件；所述剥线机构包括若干剥线夹件，所述剥线夹件用于夹持所述引线机构上的线材，并且若干所述剥线夹件之间独立运动，用于调节线材的长度进行剥线操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述引线机构包括若干导线件，所述导线件上设置有若干导线孔；所述导线件一侧设置有若干导线辊，所述导线辊等间距排列，并且分别上下两层，上下两层的导线辊交错排列；所述导线辊一侧设置有压线台，所述压线台通过一引线驱动部滑动连接于所述机台上，所述压线台用于运输线材到所述剥线机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述压线台上设置一压板，一压线驱动部驱动所述压板于所述压线台上上下活动。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥线夹件和所述压线台之间设置一剥线部，若干剥线驱动部驱动所述剥线夹件靠近所述剥线部；所述剥线部包括上剥刀和下剥刀，所述上剥刀和所述下剥刀彼此配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥线夹件包括第一剥线夹和第二剥线夹，所述第一剥线夹和第二剥线夹的前端面不在同一平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述送线机构通过一第一驱动部与所述机台滑动连接，送线机构包括送线夹件和驱动所述送线夹件上下活动的第一送线驱动部，所述第一送线驱动部与所述送线夹件连接；一第二送线驱动部驱动所述送线夹件靠近所述剥线夹件，所述第二送线驱动部与所述第一送线驱动部连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下料机构两侧分别设置有料槽，两所述料槽下方设置一连通两所述料槽的送料导轨；一送料机构于两所述料槽之间往复运动，并带动所述送料导轨上的待加工件移动；其中一所述料槽下方设置一顶杆机构，所述顶杆机构用于顶起所述送料导轨上的待加工件到所述料槽内，所述料槽的一侧设置有托底机构，所述托底机构用于承接所述顶杆机构顶起的待加工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构包括送料板和若干固定连接于所述送料板上的送料推板；一第一送料驱动部驱动所述送料板上下活动，所述第一送料驱动部与一第二送料驱动部连接，所述第二送料驱动部用于驱动所述送料板于两所述料槽之间活动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机构包括两焊接部，两所述焊接部滑动连接于一固定板上，一焊接驱动部驱动所述固定板靠近所述送料导轨上的待加工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接机构对应所述送料导轨的位置上设置一压紧件，所述压紧件用于压紧所述焊接机构下方所述送料导轨上的待加工件。

根据本实用新型的一些实施例的自动上下料剥线送线焊锡机，至少具有如下有益效果：所述引线机构和所述剥线机构能够实现线材的自动剥线，并且所述独立运动的所述剥线夹件能够不同长度的线材剥线；线材通过所述送线机构送入所述焊接机构中，线材与所述上下料机构内的LED灯条进行焊接，整个过程无需工作人员介入，自动焊接，保证焊接的速度，焊接品质一致，提高加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例自动上下料剥线送线焊锡机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的引线机构示意图；

图3为本实用新型实施例的剥线机构示意图；

图4为本实用新型实施例的剥线机构背部示意图；

图5为本实用新型实施例的送线机构示意图；

图6为本实用新型实施例的上下料机构示意图；

图7为本实用新型实施例的上下料机构局部示意图；

图8为本实用新型实施例的焊接机构示意图。

附图标记：

机台100、引线机构200、导线件210、导线孔211、导线辊220、压线台230、引线驱动部231、压板232、压线驱动部240、

剥线机构300、剥线部310、上剥刀311、下剥刀312、剥线夹件320、第一剥线夹321、第二剥线夹322、剥线固定夹330、剥线驱动部340、

送线机构400、第一驱动部410、送线夹件420、第一送线驱动部421、第二送线驱动部422、

上下料机构500、料槽510、送料导轨520、顶杆机构530、托底机构540、送料机构550、送料板551、送料推板552、第一送料驱动部553、第二送料驱动部554、

焊接机构600、焊接部610、固定板620、焊接驱动部630、压紧件640。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的自动上下料剥线送线焊锡机。

如图1-图8所示，自动上下料剥线送线焊锡机的机台100上包括引线机构200，引线机构200负责把线材运输到下一工位处进行加工处理，引线机构200下一工位设置一剥线机构300，剥线机构300能够对线材进行剥线处理，而剥线机构300包括若干剥线夹件320，用于夹持引线机构200上输送过来的线材，不同剥线夹件320之间彼此独立运动，能够实现不同长度线材的剥线。当剥线机构300完成线材的剥线后，送线机构400靠近线材并夹持线材送去上下料机构500处，上下料机构500用于输送LED灯条到焊接机构600处，并收集焊接完成的LED灯条，而焊接机构600能够对上下料机构500上的LED灯条进行焊接，送线机构400把线材送到焊接机构600下方，焊接机构600对LED灯条和线材进行焊接操作，把线材与LED灯条通过焊锡连接在一起。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，引线机构200包括若干导线件210，导线件210上设置有若干导线孔211，线材从导线孔211处进入，在导线孔211的导向作用下，能够保证线材往剥线机构300输送时保持平直，不会缠绕。在导线件210一侧设置有若干导线辊220，导线辊220在竖直方向分为上下两层，每层的导线辊220等间距排列，上下两层的导线辊220交错排列，导线孔211与上下两层导线辊220之间缝隙在同一水平位置，线材从导线孔211出来后，进入上下两层导线辊220之间，在上下导线辊220的导向和挤压作用下，线材的外包层被捋直，使线材不会卷缩。导线辊220的一侧设置有压线台230，压线台230通过一引线驱动部231滑动连接于机台100上，而压线台230上设置一压板232，一压线驱动部240驱动压板232在压线台230上上下活动，当线材处于压线台230时，压线驱动部240驱动压板232向下靠近压线台230上的线材，当线材被压板232压紧后，引线驱动部231驱动压线台230来带动线材靠近剥线机构300。为了保证线材从导线辊220到压线台230再到剥线机构300的过程中能够保持位置相对不变，在导线辊220和压线台230之间还设置有一导线件210，在压线台230靠近剥线机构300的一端也固定连接一个导线件210，使线材从压线台230的导线孔211中穿出，进入剥线机构300中进行剥线操作。在本实施例中，能够同时设置两条线材进行剥线，导线件210的导线孔211也对应设置为两个。应理解，同时对两条线进行输送并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际要求，增加三条、四条或更多的线材同时运输，对应的，剥线机构300的剥线夹件320数量也同时增加，与线材数量一一对应。本实用新型对同时剥线的线材数量不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，同时剥线的线材数量灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

应理解，同时对两条线进行输送并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际要求，增加三条、四条或更多的线材同时运输，对应的，剥线机构300的剥线夹件320数量也同时增加，与线材数量一一对应。本实用新型对同时剥线的线材数量不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，同时剥线的线材数量灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本实施例中，压线台230通过导轨连接在机台100上，引线驱动部231通过电机与导轨连接，由电机带动导轨，使压线台230沿导轨方向前后移动，从而靠近或远离剥线机构300。

应理解，引线驱动部231采用电机与导轨连接，并由导轨带动压线台230移动并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求，直接采用线性导轨来驱动压线台230前后移动。本实用新型对引线驱动部231采用的结构不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，引线驱动部231采用的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本实用新型中，所采用的驱动部的结构均为本领域技术人员所熟知的结构，驱动部的结构将不详细描写，并且驱动部的替换实现结构繁多，在本说明书中不一一列举。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，线材从压线台230的导线孔211出来后进入剥线机构300，剥线夹件320和压线台230之间设置一剥线部310，剥线夹件320在若干剥线驱动部340驱动作用下靠近或者远离剥线部310，剥线部310包括上剥刀311和下剥刀312，上剥刀311和下剥刀312能够彼此配合，对线材进行剥线或者裁断操作。具体地，剥线夹件320包括第一剥线夹321和第二剥线夹322，第一剥线夹321和第二剥线夹322的前端面不在同一平面，在本实施例中，第一剥线夹321更靠近剥线部310，而第二剥线夹322远离剥线部310，形成一定的长度差，实现不同长度线材的剥线。

如图3所示，剥线刀包括三组刀片，中间的刀片在上剥刀311和下剥刀312中交错接合，当上下剥刀312合起时，中间的刀片能够裁断线材，而靠近压线台230一侧的刀片能够负责剥线，靠近剥线夹件320一侧的刀片也能够负责剥线。通过三组刀片的配合，能够实现裁线，单侧剥线或双侧剥线，双侧剥线时，线材先靠近压线台230一侧的刀片，剥线刀合拢，由压线台230带动线材后退，完成一端剥线，然后线材送入剥线夹件320处夹持，由中间的刀片对线材进行裁断，最后通过剥线夹件320夹持线材靠近剥线夹件320一侧的刀片，剥线刀合拢，完成另一端的剥线。

如图3所示，为了确保剥线部310在进行两端剥线操作时，第二端的剥线能够夹紧线材，避免线材从第一剥线夹321和第二剥线夹322中脱出，还设置有剥线固定夹330，剥线固定夹330的夹子夹紧时，上下夹子的端面接触面积大，在夹持线材时能够提供较大的夹紧力度，辅助第一剥线夹321和第二剥线夹322剥线。

如图3和图4所示，第一剥线部310和第二剥线部310结构一样，均由上下两个夹子夹持，为了保证剥线夹件320有足够的力度剥线，设置若干剥线驱动部340来驱动剥线夹靠近或远离剥线部310，在本实施例中，剥线驱动部340采用两组来带动剥线夹件320前后活动，剥线夹件320滑动连接在机台100上，由设置在机台100两侧的剥线驱动部340来带动剥线夹件320。剥线固定夹330、第一剥线夹321和第二剥线夹322在剥线驱动部340的带动下同步运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，送线机构400通过一第一驱动部410与机台100滑动连接，而送线机构400在第一驱动部410的作用下，能够前后活动，从而靠近剥线机构300进行取线操作和夹持线材靠近焊接机构600进行焊接操作。送线机构400包括送线夹件420和驱动送线夹件420上下活动的第一送线驱动部421，第一送线驱动部421与送线夹件420连接，能够调整送线夹件420夹紧线材的水平位置，保证线材能够与LED灯条的待焊接处保持合适高度。一第二送线驱动部422驱动送线夹件420靠近剥线夹件320，第二送线驱动部422与第一送线驱动部421连接，能够驱动第一送线驱动部421靠近或远离剥线夹件320的线材处，即驱动送线夹件420靠近或远离剥线夹件320处。整体运动为第一送线驱动部421带动送线夹件420上下移动，第二送线驱动部422带动第一送线驱动部421和送线夹件420同步运动，第一驱动部410带动第一送线驱动部421、第二送线驱动部422和送线夹件420同步运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图6所示，上下料机构500的两侧分别设置有料槽510，两料槽510的下方设置一连通两料槽510的送料导轨520，一送料机构550与两料槽510之间往复运动，并带动送料导轨520上的LED灯条移动，从一侧料槽510运往另一侧料槽510下方。如图6和图7所示，一侧的料槽510里面堆叠未加工的LED灯条，LED灯条在送料导轨520上移动，当移动到焊接位置时，焊接机构600对LED灯条和线材进行焊接后，送料机构550继续带动LED灯条移动，直到另一侧的料槽510下方；在另一侧的料槽510下方设置一顶杆机构530，顶杆机构530能够顶住LED灯条的前后两端，当加工完成的LED灯条到达料槽510的底部时，顶杆机构530将LED灯条顶入料槽510中，料槽510的一侧还设置有托底机构540，托底机构540能够伸出一支撑件，支撑被顶杆机构530所顶起的LED灯条，此时顶杆机构530下降，LED灯条被托底机构540承托在料槽510内。当下一片LED灯条被顶杆机构530顶起时，LED灯条接触支撑件的下方，托底机构540回退支撑件，此时料槽510内的LED灯条在重力作用下压到顶杆机构530上，顶杆机构530继续上升，当最下方的LED灯条位置高于托底机构540的支撑件时，此时托底机构540的支撑件伸出，顶杆机构530下降，使料槽510内的LED灯条全部落到支撑件上。循环以上步骤实现加工完成的LED灯条的收集。

如图6和图7所示，送料机构550包括长条状的送料板551和若干固定连接于送料板551上的送料推板552，送料推板552靠近装有未加工LED灯条的料槽510的一侧设置有凸起。一第一送料驱动部553驱动送料板551上下活动，第一送料驱动部553与一第二送料驱动部554连接，第二送料驱动部554能够驱动第一送料驱动部553左右移动，即驱动送料板551在两料槽510之间往复移动。当第二送料驱动部554把送料板551推到未加工LED灯条的料槽510的一侧时，第一送料驱动部553先把送料板551向下移动，使送料推板552顶部位置低于送料导轨520的底部，使送料推板552不会碰到位于送料导轨520上的LED灯条；当送料推板552移动到未加工LED灯条的料槽510一端时，此时第一送料驱动部553把送料板551向上移动，使送料推板552顶部位置高于送料导轨520的底部，然后第二送料驱动部554带动送料板551向另一侧的料槽510方向移动，在移动过程中，送料推板552的凸起会推动送料导轨520上的LED灯条移动，当LED灯条移动到焊接工位时，第二送料驱动机构停止动作，当完成焊接工作后继续推动LED灯条到另一侧的料槽510中，由顶杆机构530和托底机构540完成LED灯条的收集。重复上述步骤，能够实现LED灯条的自动焊接、自动收集。

为了使保证焊接工位下的LED灯条能被固定，处于焊接工位处的送料推板552设置双侧凸起，当LED灯条落入双侧凸起内后，位置将会被固定，保证在焊接工位上加工时不会随便晃动，影响焊接精度，保证了焊接的质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图8所示，焊接机构600包括两焊接部610，两焊接部610滑动连接于一固定板620上，一焊接驱动部630驱动固定板620靠近送料导轨520上的LED灯条，即驱动两焊接部610靠近LED灯条进行加工。为了确保在焊接过程中，LED灯条不会发生位移或跳动，影响焊接质量，在焊接机构600对应送料导轨520的位置上设置一压紧件640，压紧件640用于压紧焊接机构600下方送料导轨520上的LED灯条，避免LED灯条发生跳动。由于焊接机构600为本领域技术人员所熟知的结构，在本实用新型中不再详细描述，应理解，本实用新型对焊接机构600的结构不一一赘述，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，焊接机构600采用的结构灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动上下料剥线送线焊锡机，包括机台(100)；其特征在于，一引线机构(200)设置于所述机台(100)上，所述引线机构(200)下一工位设置一剥线机构(300)，所述剥线机构(300)下一工位设置一送线机构(400)，所述送线机构(400)下一工位设置一焊接机构(600)，一上下料机构(500)设置于所述焊接机构(600)下方，所述上下料机构(500)用于输送待加工件到所述焊接机构(600)处，并收集焊接完成的待加工件；

所述剥线机构(300)包括若干剥线夹件(320)，所述剥线夹件(320)用于夹持所述引线机构(200)上的线材，并且若干所述剥线夹件(320)之间独立运动，用于调节线材的长度进行剥线操作。

2.根据权利要求1所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述引线机构(200)包括若干导线件(210)，所述导线件(210)上设置有若干导线孔(211)；

所述导线件(210)一侧设置有若干导线辊(220)，所述导线辊(220)等间距排列，并且分别上下两层，上下两层的导线辊(220)交错排列；

所述导线辊(220)一侧设置有压线台(230)，所述压线台(230)通过一引线驱动部(231)滑动连接于所述机台(100)上，所述压线台(230)用于运输线材到所述剥线机构(300)上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述压线台(230)上设置一压板(232)，一压线驱动部(240)驱动所述压板(232)于所述压线台(230)上上下活动。

4.根据权利要求3所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述剥线夹件(320)和所述压线台(230)之间设置一剥线部(310)，若干剥线驱动部(340)驱动所述剥线夹件(320)靠近所述剥线部(310)；

所述剥线部(310)包括上剥刀(311)和下剥刀(312)，所述上剥刀(311)和所述下剥刀(312)彼此配合。

5.根据权利要求4所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述剥线夹件(320)包括第一剥线夹(321)和第二剥线夹(322)，所述第一剥线夹(321)和第二剥线夹(322)的前端面不在同一平面。

6.根据权利要求5所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述送线机构(400)通过一第一驱动部(410)与所述机台(100)滑动连接，送线机构(400)包括送线夹件(420)和驱动所述送线夹件(420)上下活动的第一送线驱动部(421)，所述第一送线驱动部(421)与所述送线夹件(420)连接；

一第二送线驱动部(422)驱动所述送线夹件(420)靠近所述剥线夹件(320)，所述第二送线驱动部(422)与所述第一送线驱动部(421)连接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述上下料机构(500)两侧分别设置有料槽(510)，两所述料槽(510)下方设置一连通两所述料槽(510)的送料导轨(520)；

一送料机构(550)于两所述料槽(510)之间往复运动，并带动所述送料导轨(520)上的待加工件移动；

其中一所述料槽(510)下方设置一顶杆机构(530)，所述顶杆机构(530)用于顶起所述送料导轨(520)上的待加工件到所述料槽(510)内，所述料槽(510)的一侧设置有托底机构(540)，所述托底机构(540)用于承接所述顶杆机构(530)顶起的待加工件。

8.根据权利要求7所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述送料机构(550)包括送料板(551)和若干固定连接于所述送料板(551)上的送料推板(552)；

一第一送料驱动部(553)驱动所述送料板(551)上下活动，所述第一送料驱动部(553)与一第二送料驱动部(554)连接，所述第二送料驱动部(554)用于驱动所述送料板(551)于两所述料槽(510)之间活动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述焊接机构(600)包括两焊接部(610)，两所述焊接部(610)滑动连接于一固定板(620)上，一焊接驱动部(630)驱动所述固定板(620)靠近所述送料导轨(520)上的待加工件。

10.根据权利要求9所述的自动上下料剥线送线焊锡机，其特征在于，所述焊接机构(600)对应所述送料导轨(520)的位置上设置一压紧件(640)，所述压紧件(640)用于压紧所述焊接机构(600)下方所述送料导轨(520)上的待加工件。

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