CN111799635A - 一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子连接器生产领域。一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，包括分度盘驱动组件和分度盘；分度盘与分度盘驱动组件的驱动部连接，分度盘的周向外侧部规则排列设置有多个组装工位；工位固定块固定设置在工位底座上，工位固定块的左右外侧两部设置有移动限位块；每块移动限位块上设置有移动限位块限位槽；工位移动块位于工位移动槽内；工位移动块的外部左右两侧设置有配合凸块，两块配合凸块与两块移动限位块后部相配合。本专利的优点是提升了连在旋转输送过程中的稳定性，防止在输送过程中掉落，并且更好的与其他装置相配合。

Description

一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置

技术领域

本发明属于电子连接器生产领域，尤其涉及一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置。

背景技术

排针连接器是用于实现电气连接的一种配件产品，广泛应用于PCB板的电连接。双排针连接器包括第一排针组、第二排针组和连接座；连接座的上下两侧分别设置有多个第一排针槽和第二排针槽，多个第一排针槽和多个第二排针槽均水平排列，且第一排针槽与第二排针槽对称设置。第一排针组和第二排针组数量相同，且第一排针组和第二排针组分别平行对齐插设在连接座的第一排针槽和第二排针槽内。

现有的双排针连接器生产过程是先将连接座输送进料并将连接座转移至第一排针组装处；第一排针通过第一排针载带以物料带的形式输送进料，通过将第一排针料带上的第一排针组逐个切断，切断后将第一排针组插入至连接座上的第一排针槽内；组装后将排针连接座组合件输送至排针废料带切除处，将第一排针组上的排针废料带切除，切除后完成第一排针组和连接座的组装，第二排针组通过相同方式将第二排针组组装至连接座的第二排针槽内。

目前的双排针连接器在生产过程中存在以下几点问题：（一）在排针料带输送过程中，无法很好的将排针料带限位在输送通道上，从而使排针料带在输送过程中移动，进而从而使排针料带褶皱或者堆积在输送通道上，并且由于排针料带在输送过程中过于松垮也影响后续排针料带裁切的定位精度，容易在裁切过程中将排针料带位置切错，导致需要经常人工进行检查，给工人增加麻烦；（二）在排针料带裁切过程中，现有的装置直接通过切断气缸将一段排针料带切断，这样在切断过程中，尤其气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致裁切位置不精确，通过气缸直接将排针料带切断，容易出现切断位置偏差，造成该段排针料带报废；并且通还会出现排针料带无法别切断或是气缸下降过深使裁切部与排针料带输送支架碰撞，从而导致裁切部的损坏现象，不仅裁切精度不够高还容易造成零件损坏；（三）在将排针料带夹紧后插入连接座的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至连接座内，影响排针和连接座之间的组装稳定性；（四）将排针料带插入至连接座后，在将排针料带上的排针废料带切断过程中，现有的方式通过气缸带动切断刀下移切断，由于气缸长时间工作会导致移动位置精度出现偏差，会出现切断刀下移过深或不到位的现象，下移过深时会使在切断过程中直接将插入的排针一并带出，容易造成之前的加工白做；下移不到位时会导致无法将排针废料带完整切断的现象，对后续检测工作增加麻烦；（五）现有的设备在组装在排针废料带裁切后就完成整体组装，并没有在排针废料带切断后进行校正；从而导致完成组装的排针与连接座之间过于松动，出现两者组装不紧密的现象，后续还需要人工进行压合，增加人工劳动强度以及生产时间成本。

尤其在双排针连接器旋转输送过程中，旋转装置上的工位夹具对连接座的限位作用不佳，无法很好的使连接座进行固定，容易使连接器在旋转输送过程中掉落，并且在组装使也容易使连接座进行发生移动，使排针无法准确有效的插入至连接座内，从而影响连接座输送以及影响排针与连接座的组装。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有双排针连接器旋转输送稳定性差的问题，提供一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，该装置通过底座配合槽与工位底座限位槽之间卡紧配合，从而进一步增加了两者之间的连接强度，进而提升连接座旋转输送过程中的稳定性；通过固定卡块与固定卡槽之间相互作用进一步提升了连接座支撑块和工位固定块之间的连接强度，进一步提升了固定作用，防止旋转过程中飞出；通过两块移动限位块和两根连接座支撑限位杆将连接座的内外两侧以及左右两侧进行限位，防止连接座滑出，提升连接座在连接座放置空挡内的稳定性支撑性效果。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，该装置包括分度盘驱动组件和分度盘；分度盘与分度盘驱动组件的驱动部连接，分度盘的周向外侧部规则排列设置有多个组装工位；每个组装工位均包括工位底座、工位固定块、工位移动块和连接座支撑块；工位底座设置在分度盘的外侧部；工位固定块固定设置在工位底座上，工位固定块的顶部中间设置有工位移动槽；工位固定块的左右外侧两部设置有移动限位块；每块移动限位块上设置有移动限位块限位槽；工位移动块位于工位移动槽内，且工位移动块与工位固定块移动配合；工位移动块的外部左右两侧设置有配合凸块，两块配合凸块位于工位固定块上方；且两块配合凸块与两块移动限位块后部相配合；工位移动块的外端设置有连接座限位顶块，连接座限位顶块的左右两部均设置有连接座限位卡槽；通过连接座限位顶块与连接座内侧相配合进行限位支撑；连接座支撑块设置在工位固定块的外侧底部；连接座支撑块的外侧前部设置有两根连接座支撑限位杆；两根连接座支撑限位杆位于移动限位块限位槽外侧，且两根连接座支撑限位杆和两个移动限位块限位槽之间形成连接座放置空挡。

作为优选，工位底座顶面中间设置有工位底座限位槽；工位固定块底部设置有底座配合槽，底座配合槽与工位底座限位槽卡紧配合。

作为优选，工位固定块的外侧下部设置有固定卡块，连接座支撑块的下部内侧设置有固定卡槽，固定卡块与固定卡槽相配合卡紧。

作为优选，连接座限位顶块的上下两部均设置有配合倒角。

作为优选，多个组装工位的数量为八个，每个组装工位分别与连接座进料转移装置、第一排针进料组装装置、第一排针去废料装置、第二排针进料组装装置、第二排针去废料装置、校正装置和出料装置相对应。

作为优选，分度盘驱动组件通过转轴套设置有固定盘；固定盘上对应第一排针进料组装装置、第二排针进料组装装置和校正装置位置设置有夹紧移动气缸，夹紧移动气缸的移动部设置有夹紧移动块，夹紧移动块截面呈T字形。

作为优选，固定盘上对应第一排针去废料装置和第二排针去废料装置设置有去料支撑块；去料支撑块的外部设置有去料气缸，去料气缸位于组装工位上方。

作为优选，分度盘驱动组件通过电机驱动的方式实现分度盘旋转驱动。

一种双排针连接器生产设备，该设备包括机架及其上的连接座进料转移装置、第一排针进料组装装置、第一排针去废料装置、第二排针进料组装装置、第二排针去废料装置、校正装置、出料装置和上述的分度盘旋转装置。

作为优选，第一排针进料组装装置包括第一排针进料组装支架、第一排针进料输送组件、第一排针裁切组件和第一排针组装组件。

采用上述技术方案的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，该装置通过底座配合槽与工位底座限位槽之间卡紧配合，便于使工位底座和工位固定块之间连接更加紧密，从而进一步增加了两者之间的连接强度，防止在旋转过程中导致两者之间的松动，进而提升连接座旋转输送过程中的稳定性。通过配合倒角便于使连接座限位顶块更好的进入至连接座的空腔内，从而进一步将连接座内侧进行限位支撑，防止连接座限位顶块与连接座内侧之间发生摩擦。通过固定卡块与固定卡槽之间相互作用进一步提升了连接座支撑块和工位固定块之间的连接强度，进一步提升了固定作用，从而进一步将连接座进行限位支撑，提升连接座输送过程中的稳定性，防止旋转过程中飞出。通过两根连接座支撑限位杆和两个移动限位块限位槽之间形成连接座放置空挡，连接座放置在连接座放置空挡和两根连接座支撑限位杆将连接座的内外两侧以及左右两侧进行限位，防止连接座滑出，提升连接座在连接座放置空挡内的稳定性支撑性效果。

该设备还通过第一排针进料输送组件上的第一排针弯折部输送槽便于更好的使第一排针组上的弯折部进行放置，同时也更好的将第一排针组进行限位，提升输送的精确度。通过第一排针料带输送槽便于使第一排针组上的排针废料带进行输送，同时排针废料带的排针定位孔位于第一排针料带输送槽上方，便于进行定位输送，提升输送的便捷性和准确性。第一排针料带输送槽、第一排针弯折部输送槽和第一排针输送槽平行设置，便于更好的与第一排针料带进行配合输送。通过盖板U型槽便于更好的与第一排针输送齿盘相配合，同时通过第一排针输送齿盘上的凸齿与第一排针料带上的废料孔相配合，便于将第一排针料带进行有序精准的输送，提升整体输送的定位精确性和流畅性。

通过第一排针裁切组件上的裁切限位杆穿过第一限位圆孔和第二限位圆孔，通过裁切限位杆将裁切衔接块和裁切块进行高度定位，并且也便于后续更好的进行裁切配合。通过裁切衔接块和裁切块有一定的下降空间，从而实现裁切第一排针料带功能，同时也便于在裁切过程中给予裁切衔接块和裁切块一定的缓冲，防止裁切衔接块和裁切块与裁切衔接支架进行硬碰撞。通过裁切块的出料端进行裁切将第一排针料带裁切逐个第一排针组，便于后续有效的进行组装，通过倾斜状便于更加有效快捷的将第一排针料带裁切，提升整体的裁切效率以及提升裁切过程中的精准性，防止通过气缸一直来回移动，导致精度上的偏差。通过支撑弹簧对裁切衔接块和裁切块的底部进行支撑，从而便于在裁切时更好的下降进行缓冲，以后后续的回复原位，提升整体裁切的流畅性。

通过第一排针组装组件上的第一排针组装衔接块便于更好与第一排针裁切组件进行衔接，便于使第一排针组更好的进入至第一排针组装衔接槽上。通过第一排针夹紧气缸的移动部移动使第一排针夹紧铰接板的前部向上转动顶起，从而使后端得第一排针压紧板向下转动，进而与第一排针组装衔接块相配合将第一排针组上的排针废料带夹持住，提升整体夹紧效果，防止在移动时第一排针组在途中掉落，提升夹紧稳定性的同时也提升整体产品加工的流畅性。

通过第一排针去废料装置中的凸轮杆偏心设置能够实现旋转时凸轮杆相对于驱动转轴进行上下移动，从而实现将排针废料带进行上下摆动，从而使排针废料带松动，进而便于后续去料气缸直接将排针废料带裁切下。通过跑道型的摆动通孔便于更好的与凸轮杆相配合，从而实现去料升降板进行相对小幅度的摆动，若是过大的摆动可能会导致插入的第一排针和第二排针一并随着排针废料带摆出，进而脱离连接座，导致整体去废料失败。通过排针废料带插入至排针废料带去料槽并进入至排针废料带插入通孔便于更好的带动排针废料带进行摆动，提升上下摆动效果，便于排针废料带更好的与排针之间的连接性降低，便于后续更好的将排针废料带切断。

通过校正装置很好的解决了现有的设备在组装在排针废料带裁切后就完成整体组装，并没有在排针废料带切断后进行校正；从而导致完成组装的排针与连接座之间过于松动，出现两者组装不紧密的现象。

综上所述，本专利的优点是提升了连接座在旋转输送过程中的稳定性，防止在输送过程中掉落，并且更好的与其他装置相配合。

附图说明

图1为本发明一种双排针连接器生产设备的结构示意图。

图2为本发明双排针连接器正面的结构示意图。

图3为本发明双排针连接器反面的结构示意图。

图4为本发明连接座进料转移装置的结构示意图。

图5为本发明分度盘旋转装置的结构示意图。

图6为本发明组装工位的结构示意图。

图7为本发明第一排针进料组装装置的结构示意图。

图8为本发明第一排针进料输送组件的结构示意图。

图9为本发明第一排针裁切组件的结构示意图。

图10为本发明第一排针组装组件的结构示意图。

图11为本发明第一排针去废料装置的结构示意图。

图12为本发明校正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种双排针连接器生产设备，该设备包括机架及其上的分度盘旋转装置1、连接座进料转移装置2、第一排针进料组装装置3、第一排针去废料装置4、第二排针进料组装装置5、第二排针去废料装置6、校正装置7和出料装置8；连接座进料转移装置2、第一排针进料组装装置3、第一排针去废料装置4、第二排针进料组装装置5、第二排针去废料装置6、校正装置7和出料装置8沿进料往出料方向依次位于分度盘旋转装置1上的周向外侧；分度盘旋转装置1用于带动待组装零件旋转至对应组装位置；连接座进料转移装置2用于将连接座输送至分度盘旋转装置1上；第一排针进料组装装置3用于将第一排针料带输送进料并组装至连接座上；第一排针去废料装置4用于将第一排针连接座组合件的第一排针料带上的排针废料带去除；第二排针进料组装装置5用于将第二排针料带输送进料并组装至第一排针连接座组合件上；第二排针去废料装置6用于将排针连接座组合件的第二排针料带上的排针废料带去除；校正装置7用于将第一排针和第二排针进行校正；出料装置8通过出料转移机械手和出料输送带将成品输送出料。

如图2和图3所示，图中为本发明所生产的双排针连接器，双排针连接器包括连接座9、第一排针组100和第二排针组200，连接座9上下两侧分别设置有规则排列的多个第一排针槽91和多个第二排针槽92，第一排针槽51和第二排针槽52平行对齐排列，第一排针槽51和第二排针槽52数量相同且对称设置，连接座9的后部设置有空腔93，空腔93内的左右两侧设置有连接座凸块94；第一排针组100和第二排针组200结构相同，第一排针组100包括多根第一排针101和排针废料带102，每根第一排针101截面均呈L型状，第一排针101与连接座9组装后，第一排针101的短杆位于连接座9外侧且朝上设置，多根第一排针101的弯折部规则连接在排针废料带102上，排针废料带102上设置有用于排针输送定位的排针定位孔103。通过连接座进料转移装置2将连接座9输送至分度盘旋转装置1上；通过第一排针进料组装装置3将第一排针组100对应插设至多个第一排针槽91内；通过分度盘旋转装置1将排针连接座组合件输送至第一排针去废料装置4处，通过第一排针去废料装置4将排针连接座组合件的第一排针上的排针废料带切断，第二排针组200通过相同方式对应插设至多个第二排针槽92内，最后通过校正装置7将第一排针组100和第二排针组200进行压合校正。

如图4所示，连接座进料转移装置2包括连接座进料振动器21、连接座进料衔接支架22、连接座进料衔接移动块23、连接座进料移动气缸24、连接座进料衔接块25和连接座进料转移组件26；连接座进料振动器21的出料端与连接座进料衔接支架22相衔接，连接座进料衔接支架22上设置有连接座进料衔接移动槽221，连接座进料衔接移动块23位于连接座进料衔接移动槽221内，连接座进料移动气缸24设置在连接座进料衔接支架22上，连接座进料移动气缸24的移动部与连接座进料衔接移动块23连接，连接座进料衔接块25设置在连接座进料衔接移动块23上；连接座进料衔接块25上设置有水平状的连接座衔接槽251，连接座进料衔接块25是设置有前后方向的连接座抓取槽252，连接座进料转移组件26通过转移机械手的方式将输送进入的连接座抓取转移至分度盘旋转装置1上。

工作时，通过连接座进料振动器21将连接座输送至连接座进料衔接块25上的连接座衔接槽251上，通过连接座进料移动气缸24带动连接座进料衔接移动块23上的连接座进料衔接块25向分度盘旋转装置1方向移动至指定位置，通过连接座进料转移组件26上的转移夹取下降至连接座抓取槽252内将连接座9夹取，并转移分度盘旋转装置1上。

如图1、图5和图6所示，分度盘旋转装置1包括分度盘驱动组件11和分度盘12；分度盘12与分度盘驱动组件11的驱动部连接，分度盘驱动组件11通过电机驱动的方式实现分度盘12旋转驱动。分度盘12的周向外侧部规则排列设置有八个组装工位120，每个组装工位120分别与连接座进料转移装置2、第一排针进料组装装置3、第一排针去废料装置4、第二排针进料组装装置5、第二排针去废料装置6、校正装置7和出料装置8相对应。每个组装工位120均包括工位底座121、工位固定块122、工位移动块123和连接座支撑块124；工位底座121设置在分度盘12的外侧部；工位底座121顶面中间设置有工位底座限位槽1211；工位固定块122固定设置在工位底座121上，工位固定块122底部设置有底座配合槽1221，底座配合槽1221与工位底座限位槽1211卡紧配合，通过底座配合槽1221与工位底座限位槽1211之间卡紧配合，便于使工位底座121和工位固定块122之间连接更加紧密，从而进一步增加了两者之间的连接强度，防止在旋转过程中导致两者之间的松动，进而提升连接座9旋转输送过程中的稳定性。工位固定块122的顶部中间设置有工位移动槽1222，工位移动块123位于工位移动槽1222内，且工位移动块123与工位固定块122移动配合，通过工位移动槽1222进一步提升了工位移动块123的移动流畅性，同时也对工位移动块123起到了一定的限位效果。工位固定块122的左右外侧两部设置有移动限位块1223，通过移动限位块1223便于进一步将连接座9内外方向进行限位，每块移动限位块1223上设置有移动限位块限位槽1224，通过移动限位块限位槽1224便于进一步将连接座9左右方向进行限位。工位移动块123的外部左右两侧设置有配合凸块1231，两块配合凸块1231位于工位固定块122上方；且两块配合凸块1231与两块移动限位块1223后部相配合，通过两块配合凸块1231与两块移动限位块1223之间的配合，防止工位移动块123移动过头，将工位移动块123进行移动限位，便于更好的进行夹紧配合，使排针与连接座9组装时，提升组装稳定性和组装精准性。工位移动块123的外端设置有连接座限位顶块1232，通过连接座限位顶块1232便于更好的将连接座9内侧顶紧。连接座限位顶块1232的上下两部均设置有配合倒角1233，通过配合倒角1233便于使连接座限位顶块1232更好的进入至连接座9的空腔93内，从而进一步将连接座9内侧进行限位支撑，防止连接座限位顶块1232与连接座9内侧之间发生摩擦，将连接座9磨损，提升组装过程中的稳定性，也进一步保证了连接座9的产品质量。连接座限位顶块1232的左右两部均设置有连接座限位卡槽1234，通过连接座限位顶块1232与连接座内侧相配合进行限位支撑；通过连接座限位卡槽1234用于与连接座9的两个连接座凸块94相配合，便于使连接座限位顶块1232顶入的更深，从而进一步起到更好限位支撑的效果，防止在排针与连接座组装时，连接座9发生松动导致组装质量不高的现象，进一步提升了夹紧的支撑性和组装质量。连接座支撑块124设置在工位固定块122的外侧底部；工位固定块122的外侧下部设置有固定卡块1225，连接座支撑块124的下部内侧设置有固定卡槽1242，固定卡块1225与固定卡槽1242相配合卡紧，通过固定卡块1225与固定卡槽1242之间相互作用进一步提升了连接座支撑块124和工位固定块122之间的连接强度，进一步提升了固定作用，从而进一步将连接座9进行限位支撑，提升连接座9输送过程中的稳定性，防止旋转过程中飞出。连接座支撑块124的外侧前部设置有两根连接座支撑限位杆1241；两根连接座支撑限位杆1241位于移动限位块限位槽1224外侧，且两根连接座支撑限位杆1241和两个移动限位块限位槽1224之间形成连接座放置空挡125，连接座9放置在连接座放置空挡125内，通过两块移动限位块1223和两根连接座支撑限位杆1241将连接座9的内外两侧以及左右两侧进行限位，防止连接座9滑出，提升连接座9在连接座放置空挡125内的稳定性支撑性效果。

如图5所示，分度盘驱动组件11通过转轴套设置有固定盘13；固定盘13上对应第一排针进料组装装置3、第二排针进料组装装置5和校正装置7位置设置有夹紧移动气缸131，夹紧移动气缸131的移动部设置有夹紧移动块132，夹紧移动块132截面呈T字形，夹紧移动块132的下部位于工位移动槽1222内，通过夹紧移动气缸131带动夹紧移动块132将工位移动块123向外侧移动，从而使夹紧移动块132上的连接座限位顶块1232将连接座9的内侧顶住固定。固定盘13上对应第一排针去废料装置4和第二排针去废料装置6设置有去料支撑块133；去料支撑块133的外部设置有去料气缸134，去料气缸134位于组装工位120上方，去料气缸134用于向下移动排针上的排针废料带102向下转动与排针分离。

通过分度盘旋转装置1很好的解决了在连接座9旋转输送过程中，旋转装置上的工位夹具对连接座的限位作用不佳，无法很好的使连接座进行固定，容易使连接器在旋转输送过程中掉落，并且在组装使也容易使连接座进行发生移动的问题。

通过分度盘旋转装置1中的底座配合槽1221与工位底座限位槽1211之间卡紧配合，便于使工位底座121和工位固定块122之间连接更加紧密，从而进一步增加了两者之间的连接强度，防止在旋转过程中导致两者之间的松动，进而提升连接座9旋转输送过程中的稳定性。通过配合倒角1233便于使连接座限位顶块1232更好的进入至连接座9的空腔93内，从而进一步将连接座9内侧进行限位支撑，防止连接座限位顶块1232与连接座9内侧之间发生摩擦。通过固定卡块1225与固定卡槽1242之间相互作用进一步提升了连接座支撑块124和工位固定块122之间的连接强度，进一步提升了固定作用，从而进一步将连接座9进行限位支撑，提升连接座9输送过程中的稳定性，防止旋转过程中飞出。通过两根连接座支撑限位杆1241和两个移动限位块限位槽1224之间形成连接座放置空挡125，连接座9放置在连接座放置空挡125内，通过两块移动限位块1223和两根连接座支撑限位杆1241将连接座9的内外两侧以及左右两侧进行限位，防止连接座9滑出，提升连接座9在连接座放置空挡125内的稳定性支撑性效果。

如图1和7所示，第一排针进料组装装置3和第二排针进料组装装置5结构相同；第一排针进料组装装置3包括第一排针进料组装支架30、第一排针进料输送组件31、第一排针裁切组件32和第一排针组装组件33；第一排针进料组装支架30设置在机架上，第一排针进料输送组件31、第一排针裁切组件32和第一排针组装组件33由进料往出料方向依次平行对齐排列在第一排针进料组装支架30上，第一排针进料输送组件31用于将第一排针料带输送进料并输送至第一排针裁切组件32上；第一排针裁切组件32用于将输送进入的第一排针料带裁切成指定小段；第一排针组装组件33用于将切成小段的第一排针料带插入至连接座内。

如图8所示，第一排针进料输送组件31包括第一排针进料载带、第一排针输送支架311、第一排针输送电机312和第一排针输送齿盘313；第一排针进料载带的出料端与第一排针输送支架311的进料端相衔接，第一排针输送支架311上设置有水平设置的第一排针输送槽3111，通过第一排针进料载带将第一排针料带输送至第一排针输送支架311上的第一排针输送槽3111内。位于第一排针输送槽3111的前侧设置有第一排针弯折部输送槽3112，通过第一排针弯折部输送槽3112便于更好的使第一排针组100上的弯折部进行放置，同时也更好的将第一排针组100进行限位，提升输送的精确度。

位于第一排针弯折部输送槽3112的前侧设置有第一排针料带输送槽3113，通过第一排针料带输送槽3113便于使第一排针组100上的排针废料带102进行输送，同时排针废料带102的排针定位孔103位于第一排针料带输送槽3113上方，便于进行定位输送，提升输送的便捷性和准确性。第一排针料带输送槽3113、第一排针弯折部输送槽3112和第一排针输送槽3111平行设置，便于更好的与第一排针料带进行配合输送。第一排针输送支架311上设置有第一排针输送盖板314，通过第一排针输送盖板314便于将第一排针料带的上部进行限位，防止在输送时导致第一排针料带堆积或堵塞，提升整体输送的流畅度，同时也对第一排针料带进行了保护。第一排针输送盖板314的左右两侧设置有辅助导轮槽3141，每个辅助导轮槽3141内通过辅助导轮转轴横向设置有辅助导轮3142，辅助导轮3142的底部位于第一排针料带输送槽3113上方且与第一排针料带相配合，通过两个辅助导轮3142便于进一步提升了第一排针料带的输送流畅性，进一步提升整体输送效率。第一排针输送盖板314的前部中间设置有盖板U型槽3143；第一排针输送电机312通过第一排针输送电机支架3121设置在第一排针进料组装支架30上，且第一排针输送电机312位于第一排针输送支架311上方，第一排针输送齿盘313与第一排针输送电机312连接，第一排针输送齿盘313下端穿过盖板U型槽3143位于第一排针料带输送槽3113内，通过盖板U型槽3143便于更好的与第一排针输送齿盘313相配合，同时通过第一排针输送齿盘313上的凸齿与第一排针料带上的废料孔相配合，便于将第一排针料带进行有序精准的输送，提升整体输送的定位精确性和流畅性。

工作时，第一排针料带通过第一排针进料载带输送至第一排针输送支架311上的第一排针输送槽3111内，并使第一排针组100上的弯折部位于第一排针弯折部输送槽3112内，使第一排针组100上的排针废料带102位于第一排针料带输送槽3113上，通过第一排针输送电机312带动第一排针输送齿盘313上的凸齿与第一排针料带上的废料孔相配合，从而带动第一排针料带进行有序的水平输送。

通过第一排针进料输送组件31很好的解决了在排针料带输送过程中，无法很好的将排针料带限位在输送通道上，从而使排针料带在输送过程中移动，进而从而使排针料带褶皱或者堆积在输送通道上的问题。

通过第一排针进料输送组件31上的第一排针弯折部输送槽3112便于更好的使第一排针组100上的弯折部进行放置，同时也更好的将第一排针组100进行限位，提升输送的精确度。通过第一排针料带输送槽3113便于使第一排针组100上的排针废料带102进行输送，同时排针废料带102的排针定位孔103位于第一排针料带输送槽3113上方，便于进行定位输送，提升输送的便捷性和准确性。第一排针料带输送槽3113、第一排针弯折部输送槽3112和第一排针输送槽3111平行设置，便于更好的与第一排针料带进行配合输送。通过盖板U型槽3143便于更好的与第一排针输送齿盘313相配合，同时通过第一排针输送齿盘313上的凸齿与第一排针料带上的废料孔相配合，便于将第一排针料带进行有序精准的输送，提升整体输送的定位精确性和流畅性。

如图9所示，第一排针裁切组件32包括裁切衔接支架321、裁切衔接块322、裁切块323、裁切压杆支架324、裁切压杆325和裁切压杆顶升气缸326。裁切衔接支架321的进料端与第一排针输送支架311的出料端相衔接，第一排针料带通过第一排针进料输送组件31输送至裁切衔接支架321上。裁切衔接支架321的前后两侧分别纵向设置有裁切衔接块槽3211和裁切块槽3212；裁切衔接块322和裁切块323分别位于裁切衔接块槽3211和裁切块槽3212内，裁切衔接块322位于裁切块323下方；裁切衔接块322与第一排针进料输送组件31上的第一排针弯折部输送槽3112相衔接，裁切衔接块322用于支撑第一排针料带进行输送。裁切块323用于将第一排针料带进行切断。裁切衔接块322和裁切块323的下部分别设置有第一限位圆孔3221和第二限位圆孔3231；裁切衔接块322和裁切块323通过裁切限位杆327进行限位；裁切限位杆327前后方向设置在裁切衔接支架321上，裁切限位杆327穿过第一限位圆孔3221和第二限位圆孔3231，通过裁切限位杆327将裁切衔接块322和裁切块323进行高度定位，并且也便于后续更好的进行裁切配合。裁切限位杆327的直径小于第一限位圆孔3221和第二限位圆孔3231，便于使裁切衔接块322和裁切块323有一定的下降空间，从而实现裁切第一排针料带功能，同时也便于在裁切过程中给予裁切衔接块322和裁切块323一定的缓冲，防止裁切衔接块322和裁切块323与裁切衔接支架321进行硬碰撞。裁切衔接块322上部的面积大于裁切衔接块槽3211的面积，便于防止裁切衔接块322掉落的同时也便于更好的进行衔接输送。裁切衔接块322上设置用于第一排针料带输送的裁切衔接输送通道3222，通过裁切衔接输送通道3222便于更好的将第一排针料带进行限位输送，提升输送的限位效果。位于裁切衔接输送通道3222后侧设置有用于第一排针料带支撑的第一排针裁切支撑凸块3223，通过第一排针裁切支撑凸块3223便于更好的对第一排针组100上的第一排针101进行支撑，提升输送过程中的支撑效果，便于在进行平整输送。位于裁切衔接输送通道3222前侧设置有用于第一排针料带的废料支撑的裁切衔接废料槽3224，通过裁切衔接废料槽3224便于更好的将第一排针组100上的排针废料带102进行支撑，并将排针废料带102进行限位。裁切块323的上部面积大于裁切块槽3212的面积，便于防止裁切块323掉落的同时也便于更好的进行裁切。裁切块323前端底部呈倾斜状；且裁切块323前端底部的出料端低于前端底部的进料端，通过裁切块323的出料端进行裁切将第一排针料带裁切逐个第一排针组100，便于后续有效的进行组装，通过倾斜状便于更加有效快捷的将第一排针料带裁切，提升整体的裁切效率以及提升裁切过程中的精准性，防止通过气缸一直来回移动，导致精度上的偏差。位于裁切衔接块322和裁切块323的底部均设置有支撑弹簧，通过支撑弹簧对裁切衔接块322和裁切块323的底部进行支撑，从而便于在裁切时更好的下降进行缓冲，以后后续的回复原位，提升整体裁切的流畅性。裁切压杆支架324设置在第一排针进料组装支架30上且位于裁切衔接支架321的前侧，裁切压杆325的中部铰接在裁切压杆支架324的顶部，且裁切压杆325左右方向倾斜设置，通过倾斜设置进一步减少占用空间。且裁切压杆325截面呈L型状；裁切压杆顶升气缸326设置在第一排针进料组装支架30上且位于裁切压杆支架324前侧，裁切压杆顶升气缸326的移动部位于裁切压杆325的长杆前端下方，且裁切压杆顶升气缸326与裁切压杆325前端相配合；裁切压杆325的短杆后端底部位于裁切块323上方，通过裁切压杆顶升气缸326带动裁切压杆325压向裁切块323使裁切块323下降将第一排针料带进行裁切。

工作时，第一排针料带输送至裁切衔接块322上的裁切衔接输送通道3222上，通过裁切压杆顶升气缸326带动裁切压杆325压向裁切块323，通过第二限位圆孔3231与裁切限位杆327之间的间隙使裁切块323下降并使裁切块323底部出料端压向裁切衔接块322上的第一排针料带，同时也使裁切衔接块322下降一定的空间，最终通过裁切块323底部出料端将第一排针料带裁切成逐个第一排针组100。

通过第一排针裁切组件32很好的解决了在排针料带裁切过程中，现有的装置直接通过切断气缸将一段排针料带切断，这样在切断过程中，尤其气缸来回升降幅度较大，容易造成排针料带移动导致裁切位置不精确的问题。

通过第一排针裁切组件32上的裁切限位杆327穿过第一限位圆孔3221和第二限位圆孔3231，通过裁切限位杆327将裁切衔接块322和裁切块323进行高度定位，并且也便于后续更好的进行裁切配合。通过裁切衔接块322和裁切块323有一定的下降空间，从而实现裁切第一排针料带功能，同时也便于在裁切过程中给予裁切衔接块322和裁切块323一定的缓冲，防止裁切衔接块322和裁切块323与裁切衔接支架321进行硬碰撞。通过裁切块323的出料端进行裁切将第一排针料带裁切逐个第一排针组100，便于后续有效的进行组装，通过倾斜状便于更加有效快捷的将第一排针料带裁切，提升整体的裁切效率以及提升裁切过程中的精准性，防止通过气缸一直来回移动，导致精度上的偏差。通过支撑弹簧对裁切衔接块322和裁切块323的底部进行支撑，从而便于在裁切时更好的下降进行缓冲，以后后续的回复原位，提升整体裁切的流畅性。

如图10所示，第一排针组装组件33包括第一排针组装支架331、第一排针组装移动板332、第一排针组装气缸333、第一排针夹紧铰接板334、第一排针夹紧气缸335；第一排针组装支架331设置在第一排针进料组装支架30上，第一排针组装支架331的进料端与第一排针裁切组件32的出料端衔接，一个第一排针组100由第一排针裁切组件32上输送至第一排针组装支架331上。第一排针组装支架331上设置有组装移动槽3311，第一排针组装移动板332位于组装移动槽3311内，通过组装移动槽3311不仅便于使第一排针组装移动板332进行移动，同时也将第一排针组装移动板332进行左右限位，提升整体移动效果和限位效果。第一排针组装移动板332的前端与第一排针组装气缸333移动部连接，通过第一排针组装气缸333带动第一排针组装移动板332进行前后移动定位。第一排针组装移动板332的后部设置有第一排针组装衔接块3321，第一排针组装衔接块3321上设置有第一排针组装衔接槽3322，通过第一排针组装衔接块3321便于更好与第一排针裁切组件32进行衔接，便于使第一排针组100更好的进入至第一排针组装衔接槽3322上。第一排针夹紧铰接板334的后部与第一排针组装移动板332的后部铰接，第一排针夹紧铰接板334的后端设置有第一排针压紧板3341；第一排针压紧板3341与第一排针组装衔接块3321相配合，将第一排针组100上的排针废料带102夹持住，便于稳定精准的插入至连接座9的第一排针槽91内。第一排针夹紧气缸335设置在第一排针夹紧铰接板334的前部，第一排针夹紧气缸335的移动部穿过第一排针夹紧铰接板334与第一排针组装移动板332配合，通过第一排针夹紧气缸335的移动部移动使第一排针夹紧铰接板334的前部向上转动顶起，从而使后端得第一排针压紧板3341向下转动，进而与第一排针组装衔接块3321相配合将第一排针组100上的排针废料带102夹持住，提升整体夹紧效果，防止在移动时第一排针组100在途中掉落，提升夹紧稳定性的同时也提升整体产品加工的流畅性。

工作时，通过裁切后的逐个第一排针组100输送至第一排针组装支架331的组装移动槽3311内，通过第一排针夹紧气缸335的移动部带动第一排针夹紧铰接板334的前部向上转动顶起，从而使后端得第一排针压紧板3341向下转动，进而与第一排针组装衔接块3321相配合将第一排针组100上的排针废料带102夹持住，夹紧后，通过第一排针组装气缸333带动第一排针组装移动板332上的夹紧的第一排针组100组装，使第一排针组100上的多个第一排针101插入至连接座9的第一排针槽91内。

通过第一排针组装组件33很好地解决了将排针料带夹紧后插入连接座的过程中，目前的设备仅仅通过气缸夹爪将排针料带的排针废料带夹住，这样会出现气缸夹爪夹紧力度不够，在插入过程中导致排针料带掉落或者无法将排针料带上的排针完整的插入至连接座内的问题。

通过第一排针组装组件33上的第一排针组装衔接块3321便于更好与第一排针裁切组件32进行衔接，便于使第一排针组100更好的进入至第一排针组装衔接槽3322上。通过第一排针夹紧气缸335的移动部移动使第一排针夹紧铰接板334的前部向上转动顶起，从而使后端得第一排针压紧板3341向下转动，进而与第一排针组装衔接块3321相配合将第一排针组100上的排针废料带102夹持住，提升整体夹紧效果，防止在移动时第一排针组100在途中掉落，提升夹紧稳定性的同时也提升整体产品加工的流畅性。

如1和图11所示，第一排针去废料装置4和第二排针去废料装置6结构相同；第一排针去废料装置4包括去料支架41、去料移动定位组件42、去料驱动组件43和去料摆动组件44。去料支架41设置在机架上，去料移动定位组件42位于去料支架41的顶部，去料驱动组件43设置在去料移动定位组件42上，去料移动定位组件42带动去料驱动组件43进行移动定位；去料摆动组件44与去料驱动组件43连接，通过去料驱动组件43带动去料摆动组件44将第一排针料带上的排针废料带进行上下摆动后便于去除。

去料移动定位组件42包括去料移动定位板421和去料移动气缸422；去料移动定位板421移动配合设置在去料支架41上，去料移动气缸422与去料移动定位板421的前部连接，通过去料移动气缸422带动去料移动定位板421上的去料摆动组件44进行移动定位。

去料上的动组件43包括去料驱动电机431和驱动转轴套432；去料驱动电机431通过去料驱动电机支架设置在去料移动定位板421上；去料驱动电机431的转轴通过驱动转轴套432与驱动转轴441连接，通过去料驱动电机431带动去料摆动组件44进行旋转驱动。去料升降固定架442后部设置有排针废料带下料通道45；位于废料下料通道45的出料端设置有排针废料带收料盒46。

如图11所示，去料摆动组件44包括驱动转轴441、去料升降固定架442、去料升降板443和去料配合块444；驱动转轴441与去料驱动组件43连接，驱动转轴441的中部偏心设置有凸轮杆4411，通过凸轮杆4411偏心设置能够实现旋转时凸轮杆4411相对于驱动转轴441进行上下移动，从而实现将排针废料带102进行上下摆动，从而使排针废料带102松动，进而便于后续去料气缸134直接将排针废料带102裁切下。去料升降固定架442设置在去料移动定位组件42后部；驱动转轴441通过轴承设置在去料升降固定架442上；去料升降固定架442的后部设置有去料升降板槽4421；去料升降板443位于去料升降板槽4421内；去料升降板443上设置有跑道型的摆动通孔4431，通过跑道型的摆动通孔4431便于更好的与凸轮杆4411相配合，从而实现去料升降板443进行相对小幅度的摆动，若是过大的摆动可能会导致插入的第一排针100和第二排针200一并随着排针废料带102摆出，进而脱离连接座9，导致整体去废料失败。驱动转轴441上的凸轮杆4411穿过去料升降固定架442位于摆动通孔4431内，通过凸轮杆4411与摆动通孔4431相配合便于更好的带动去料升降板443进行升降摆动，将原本连接的排针废料带102通过多次上下摆动之后与排针101之间的连接强度降低，从而便于后续更好的直接将排针废料带102去除，提升去废料的快捷性和有效性。防止出现排针废料带102裁切不断以及将排针101一并去除的现象。去料配合块444设置在去料升降板443的顶部，去料配合块444的中部水平设置有排针废料带去料槽4441，排针废料带102裁切时位于排针废料带去料槽4441内进行限位。排针废料带去料槽4441上设置有排针废料带插入通孔4442，通过排针废料带10插入至排针废料带去料槽4441并进入至排针废料带插入通孔4442便于更好的带动排针废料带102进行摆动，提升上下摆动效果，便于排针废料带102更好的与排针101之间的连接性降低，便于后续更好的将排针废料带102切断。去料配合块444的下部设置有配合斜面4443，通过配合斜面4443防止去料配合块444与外侧的部件相接触碰撞，同时也便于将排针废料带102更好的进行衔接，提升整体取料效果。

工作时，通过去料移动定位组件42上的去料移动气缸422带动去料移动定位板421上的去料升降固定架442移动至分度盘旋转装置1上的排针连接座组合件的外侧，使排针连接座组合件上的排针废料带102插入至去料配合块444上的排针废料带去料槽4441内并延伸至排针废料带插入通孔4442内，去料驱动电机431的转轴通过驱动转轴套432带动驱动转轴441上的凸轮杆4411进行偏心旋转，并且是凸轮杆4411与去料升降板443上的摆动通孔4431相配合，使去料升降板443带动去料配合块444的排针废料带102进行上下摆动将排针废料带102与第一排针分离，并使排针废料带102沿着排针废料带下料通道45收入至排针废料带收料盒46内。

通过第一排针去废料装置4很好的解决了在将排针料带上的排针废料带切断过程中，现有的方式通过气缸带动切断刀下移切断，由于气缸长时间工作会导致移动位置精度出现偏差，会出现切断刀下移过深或不到位的问题。

通过第一排针去废料装置4中的凸轮杆4411偏心设置能够实现旋转时凸轮杆4411相对于驱动转轴441进行上下移动，从而实现将排针废料带102进行上下摆动，从而使排针废料带102松动，进而便于后续去料气缸134直接将排针废料带102裁切下。通过跑道型的摆动通孔4431便于更好的与凸轮杆4411相配合，从而实现去料升降板443进行相对小幅度的摆动，若是过大的摆动可能会导致插入的第一排针100和第二排针200一并随着排针废料带102摆出，进而脱离连接座9，导致整体去废料失败。通过排针废料带10插入至排针废料带去料槽4441并进入至排针废料带插入通孔4442便于更好的带动排针废料带102进行摆动，提升上下摆动效果，便于排针废料带102更好的与排针101之间的连接性降低，便于后续更好的将排针废料带102切断。

如图1和图12所示，校正装置7包括校正支架71、校正移动板72、校正移动气缸73和校正压块74；校正支架71设置在机架上；校正移动板72与校正支架71的顶部滑动配合；校正移动气缸73设置在校正支架71上，校正移动气缸73的移动部与校正移动板72连接，校正压块74设置在校正移动板72的前端；校正压块74截面呈凸字形状。

工作时，通过校正移动气缸73带动校正移动板72上的校正压块74向分度盘旋转装置上的排针连接座组合件进行移动，使部分没有完全插入的第一排针组100和第二排针组200上的排针更好的插入，校正压块74在矫正时将校正压块74的凸头顶向排针的弯折部，便于更好的将第一排针组100和第二排针组200顶入校正。

通过校正装置7很好的解决了现有的设备在组装在排针废料带裁切后就完成整体组装，并没有在排针废料带切断后进行校正；从而导致完成组装的排针与连接座之间过于松动，出现两者组装不紧密的现象。

上述双排针连接器生产设备的使用方法，依次通过以下步骤：

（一）连接座上料：通过连接座进料振动器21将连接座输送至连接座进料衔接块25上的连接座衔接槽251上，通过连接座进料移动气缸24带动连接座进料衔接移动块23上的连接座进料衔接块25向分度盘旋转装置1方向移动至指定位置，通过连接座进料转移组件26上的转移夹取下降至连接座抓取槽252内将连接座9夹取，并转移分度盘旋转装置1上；

（二）第一排针组装：通过分度盘旋转装置1将连接座9输送至第一排针进料组装装置3对应外侧；通过第一排针料带通过第一排针进料载带输送至第一排针输送支架311上，通过第一排针输送电机312带动第一排针输送齿盘313上的凸齿与第一排针料带上的废料孔相配合，从而带动第一排针料带进行有序的水平输送至裁切衔接块322上，通过裁切压杆顶升气缸326带动裁切压杆325压向裁切块323，通过第二限位圆孔3231与裁切限位杆327之间的间隙使裁切块323下降并使裁切块323底部出料端压向裁切衔接块322上的第一排针料带，通过裁切块323底部出料端将第一排针料带裁切成逐个第一排针组100。通过裁切后的逐个第一排针组100输送至第一排针组装支架331上，通过第一排针夹紧气缸335的移动部带动第一排针夹紧铰接板334的前部向上转动顶起，从而使后端得第一排针压紧板3341向下转动，进而与第一排针组装衔接块3321相配合将第一排针组100上的排针废料带102夹持住，夹紧后，通过第一排针组装气缸333带动第一排针组装移动板332上的夹紧的第一排针组100组装至连接座9的第一排针槽91内；

（三）第一排针去废料：通过分度盘旋转装置1将排针连接座组合件输送第一排针去废料装置4对应外侧；通过去料移动定位组件42上的去料移动气缸422带动去料移动定位板421上的去料升降固定架442移动至分度盘旋转装置1上的排针连接座组合件的外侧，使排针连接座组合件上的排针废料带102插入至去料配合块444上的排针废料带去料槽4441内并延伸至排针废料带插入通孔4442内，去料驱动电机431的转轴带动驱动转轴441上的凸轮杆4411进行偏心旋转，并且使凸轮杆4411与去料升降板443上的摆动通孔4431相配合，使去料升降板443带动去料配合块444的排针废料带102进行上下摆动将排针废料带102与第一排针分离，并使排针废料带102沿着排针废料带下料通道45收入至排针废料带收料盒46内；

（四）第二排针组装：第二排针通过与第一排针相同的组装方式进行组装；

（五）校正出料：通过分度盘旋转装置1将排针连接座组合件输送校正装置7对应外侧；通过校正移动气缸73带动校正移动板72上的校正压块74向分度盘旋转装置1上的排针连接座组合件进行移动，使部分没有完全插入的第一排针组100和第二排针组200上的排针完整的插入至连接座9的第一排针槽91和第二排针槽92内，出料装置8通过出料转移机械手和出料输送带将成品输送出料。

Claims (9)

1.一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，包括分度盘驱动组件（11）和分度盘（12）；分度盘（12）与分度盘驱动组件（11）的驱动部连接，分度盘（12）的周向外侧部规则排列设置有多个组装工位（120）；每个组装工位（120）均包括工位底座（121）、工位固定块（122）、工位移动块（123）和连接座支撑块（124）；工位底座（121）设置在分度盘（12）的外侧部；工位固定块（122）固定设置在工位底座（121）上，工位固定块（122）的顶部中间设置有工位移动槽（1222）；工位固定块（122）的左右外侧两部设置有移动限位块（1223）；每块移动限位块（1223）上设置有移动限位块限位槽（1224）；工位移动块（123）位于工位移动槽（1222）内，且工位移动块（123）与工位固定块（122）移动配合；工位移动块（123）的外部左右两侧设置有配合凸块（1231），两块配合凸块（1231）位于工位固定块（122）上方；且两块配合凸块（1231）与两块移动限位块（1223）后部相配合；工位移动块（123）的外端设置有连接座限位顶块（1232），连接座限位顶块（1232）的左右两部均设置有连接座限位卡槽（1234）；通过连接座限位顶块（1232）与连接座内侧相配合进行限位支撑；连接座支撑块（124）设置在工位固定块（122）的外侧底部；连接座支撑块（124）的外侧前部设置有两根连接座支撑限位杆（1241）；两根连接座支撑限位杆（1241）位于移动限位块限位槽（1224）外侧，且两根连接座支撑限位杆（1241）和两个移动限位块限位槽（1224）之间形成连接座放置空挡（125）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，工位底座（121）顶面中间设置有工位底座限位槽（1211）；工位固定块（122）底部设置有底座配合槽（1221），底座配合槽（1221）与工位底座限位槽（1211）卡紧配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，工位固定块（122）的外侧下部设置有固定卡块（1225），连接座支撑块（124）的下部内侧设置有固定卡槽（1242），固定卡块（1225）与固定卡槽（1242）相配合卡紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，连接座限位顶块（1232）的上下两部均设置有配合倒角（1233）。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，多个组装工位（120）的数量为八个，每个组装工位（120）分别与连接座进料转移装置、第一排针进料组装装置、第一排针去废料装置、第二排针进料组装装置、第二排针去废料装置、校正装置和出料装置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，分度盘驱动组件（11）通过转轴套设置有固定盘（13）；固定盘（13）上对应第一排针进料组装装置（3）、第二排针进料组装装置（5）和校正装置（7）位置设置有夹紧移动气缸（131），夹紧移动气缸（131）的移动部设置有夹紧移动块（132），夹紧移动块（132）截面呈T字形。

7.根据权利要求15所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，固定盘（13）上对应第一排针去废料装置（4）和第二排针去废料装置（6）设置有去料支撑块（133）；去料支撑块（133）的外部设置有去料气缸（134），去料气缸（134）位于组装工位（120）上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产双排针连接器的分度盘旋转装置，其特征在于，分度盘驱动组件（11）通过电机驱动的方式实现分度盘（12）旋转驱动。

9.一种双排针连接器生产设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的连接座进料转移装置（2）、第一排针进料组装装置（3）、第一排针去废料装置（4）、第二排针进料组装装置（5）、第二排针去废料装置（6）、校正装置（7）、出料装置（8）和权利要求1所述的分度盘旋转装置（1）。

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