CN104158046B - 一种高清数字连接线与连接器的组装设备 - Google Patents

一种高清数字连接线与连接器的组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高清数字连接线与连接器的组装设备,包括机架,机架上依次设有带卡槽线夹及上料装置,切断装置,剥线装置,整形装置,浸助焊剂装置,浸锡装置,对接装置和焊接装置,所述机架上还设有用于将线夹依次同步向前推送到切断装置、剥线装置、整形装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、对接装置和焊接装置所在工位以完成相应工序的推送装置。本发明将各个工位上的工序集成在一起,各个工位的工序转换之间不需要增加辅助夹具,实现各个工位同步完成相应工序,可批量性进行生产,单机单人操作,可以实现每天5000‑8000根高清数字连接线与连接器的生产,提高了生产效率,降低的劳动成本。

Description

一种高清数字连接线与连接器的组装设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高清数字连接线与连接器的组装设备。
【背景技术】
[0002]目前市场对于高清数字连接线与连接器的焊接,传统手工焊接熟手焊工,仅仅焊接工序,每人每天只能焊接300-400条这类线材。而市面上用于高清数字连接线与连接器焊接的自动焊接机,都是多机连动,各工位需要辅助夹具,作业时费时费工,切断芯线一剥芯线一铜丝梭理一预浸助焊剂一浸锡一组装接头一高频焊接,七个工位,该设备复杂,环节多,需要安排对人进行作业,操作繁琐,按照每天生产5000条HDMI线材的产能,这些工位需要熟手操作工15个人左右。这种方式作业效率低,且劳动成本较高。
[0003 ]本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种高清数字连接线与连接器的组装设备,在机架上设有用于将连接有高清数字连接线的线夹依次同步向前推送到切断装置、剥线装置、整形装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、对接装置和焊接装置所在工位以完成相应工序的推送装置,将各个工位上的工序集成在一起,各个工位的工序转换之间不需要增加辅助夹具,实现各个工位同步完成相应工序,可批量性进行生产,同样按照每天生产5000条HDMI线材的产能,仅仅需要一人操作,提高了生产效率,降低的劳动成本,具有革命性的变化。
[0005]为解决上述技术问题,本发明包括机架,所述机架上依次设有用于装填连接有高清数字连接线的线夹的上料装置,用于将高清数字连接线的线头切整齐的切断装置,用于将高清数字连接线细线的绝缘层剥除的剥线装置,用于将完成剥除绝缘层的高清数字连接线线芯进行整形的梭理整形装置,用于将高清数字连接线线芯浸助焊剂的浸助焊剂装置,用于将高清数字连接线线芯浸锡的浸锡装置,用于将线夹与连接器对接的对接装置和用于将高清数字连接线线芯与连接器焊接的焊接装置,所述机架上还设有用于将线夹依次同步向前推送到切断装置、剥线装置、整形装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、对接装置和高频焊接装置所在工位以完成相应工序的推送装置。
[0006]所述推送装置包括与机架固定连接的沿纵向设置的推送导轨,两块推送导轨之间设有用于线夹滑动的滑槽,所述推送导轨滑动连接有推送夹持板,所述推送夹持板一侧边等距设有若干用于夹持线夹的齿状凸起,所述推送夹持板另一侧滑动连接有用于带动推送夹持板沿横向方向相向或背向运动的推板,所述推板与机架滑动连接,所述推送夹持板可相对推板沿纵向滑动,所述机架固定连接有用于驱动推板沿横向运动的夹紧气缸,所述机架还固定连接有用于驱动推送夹持板沿纵向往复运动的推送气缸,所述推送夹持板前端与推送气缸的输出端为可沿横向滑动的连接,所述推送气缸行程等于相邻齿状凸起的距离。
[0007]所述推板底部设有推板横向滑块,所述机架上设有与推板横向滑块滑动配合的推板横向滑轨,所述推板侧边设有推板纵向滑块,所述推送夹持板侧边设有与推板纵向滑块滑动配合的推板纵向滑轨,所述推送夹持板一侧边设有U型口,所述U型口底部设有第二连接孔1334,所述推送导轨位于U型口内通过第二连接孔与机架固定连接,所述齿状凸起设在U型口上下口部,所述推送夹持板沿纵向还设有导向滑孔,所述导向滑孔滑动配合有与机架固定连接的夹持板导向块,所述推送夹持板底部设有若干与导向滑孔相通的第一连接孔,所述夹持板导向块通过连接孔与机架固定连接,所述推送夹持板前端底部设有调节滑轨,所述推送气缸的输出端连接有推送推块,所述推送推块另一端设有与调节滑轨滑动配合连接的调节滑槽。
[0008]所述上料装置包括纵向设置的导料槽和与导料槽出料口活动对接的横向移料块,所述横向移料块上设有接料口,所述机架上固定连接有用于驱动横向移料块的移料气缸,所述机架上还设有用于将接料口上的线夹推入滑槽入口的纵向导料机构,所述纵向导料机构包括与机架固定连接的导料气缸,所述导料气缸的输出端连接有导料顶杆。
[0009]所述切断装置包括与机架固定连接的切断固定座,所述切断固定座中间设有切断通槽,所述切断通槽内设有用于梳理分开高清数字连接线细线的细线梳理块,所述细线梳理块前端呈锋利的刀尖形状,所述切断固定座两端连接有切断驱动气缸,所述切断驱动气缸的输出端连接有切刀,所述细线梳理块两侧设有与切刀刃口配合的侧切槽。
[0010]所述剥线装置包括可相对机架上下运动的剥线导向连接座,所述剥线导向连接座左右两端固定连接有第一剥线气缸,所述第一剥线气缸的输出端连接有用于将高清数字连接线细线剥除绝缘层的剥线齿块,所述第一剥线气缸输出端还连接有与剥线齿块面接触的加热块,所述机架沿竖直方向固定连接有第二剥线气缸,所述第二剥线气缸的输出端与剥线导向连接座底部连接。
[0011]所述整形装置包括整形导向连接座,所述整形导向连接座两端连接有第一整形气缸,所述第一整形气缸的输出端连接有可相对整形导向连接座滑动的整形齿块,所述机架沿竖直方向固定连接有第二整形气缸,所述第二整形气缸的输出端与整形导向连接座底部连接。
[0012]所述浸助焊剂装置包括沿竖直方向与机架固定连接的浸助焊剂驱动气缸,所述浸助焊剂驱动气缸的输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔体,所述浸锡装置包括沿竖直方向与机架固定连接的浸锡驱动气缸,所述浸锡驱动气缸输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体。
[0013]所述对接装置包括上料导向座,所述上料导向座水平方向设有相互垂直的进料导向通道和水平推料导向通道,所述上料导向座沿竖直方向设有与水平推料导向通道相通的竖向推料导向通道,所述上料导向座底部设有可相对上料导向座滑动的对接滑块,所述对接滑块沿竖直方向设有可与竖向推料导向通道下端口对接的对接滑块导向通道,所述对接滑块导向通道滑动配合有对接顶杆,所述对接顶杆上端设有与连接器外向相匹配的第一凹口,所述对接顶杆下端连接有与对接滑块底部固定连接的第一对接驱动气缸,所述对接滑块一端连接有与上料导向座固定连接的第二对接驱动气缸,所述上料导向座上连接有导向板,所述导向板上设有与进料导向通道入口对接的弧形滑道,所述水平推料导向通道滑动配合有水平推料顶杆,所述水平推料顶杆上设有与连接器外形相匹配的第二凹口,所述水平推料顶杆一端连接有用于使第二凹口与进料导向通道与水平推料导向通道相通处对接,或者与水平推料导向通道与竖向推料导向通道相通处对接的水平推料气缸,所述水平推料气缸与上料导向座固定连接,所述竖向推料导向通道滑动配合有竖向推杆,所述竖向推杆连接有与上料导向座上部固定连接的竖向推料气缸。
[0014]所述焊接装置包括焊接连接座,所述焊接连接座两端固定连接有焊接驱动气缸,所述焊接驱动气缸的输出端连接有可相对焊接连接座相向或者背向滑动的用于将连接器与高清数字连接线焊接的焊接刀片,所述焊接连接座上还设有表面缠绕有线圈的高频焊接导磁体,所述高频焊接导磁体呈U型,所述高频焊接导磁体两端分别与两块焊接刀片滑动接触。
[0015]本发明一种高清数字连接线与连接器的组装设备,在机架上设有用于将连接有高清数字连接线的线夹依次同步向前推送到切断装置、剥线装置、整形装置、浸助焊剂装置、浸锡装置、对接装置和焊接装置所在工位以完成相应工序的推送装置,将各个工位上的工序集成在一起,各个工位的工序转换之间不需要增加辅助夹具,实现各个工位同步完成相应工序,可批量性进行生产,单机单人操作,可以实现每天5000-8000根高清数字连接线与连接器的生产,提高了生产效率,降低的劳动成本。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明的主视图。
[0019]图3为本发明的俯视图。
[0020]图4为本发明推送装置的爆炸视图。
[0021 ]图5为本发明推送夹持板与推送气缸的连接结构示意图。
[0022]图6为本发明推送夹持板与推送气缸的爆炸视图。
[0023]图7为本发明推送夹持板背面的结构示意图。
[0024]图8为本发明上料装置的结构示意图。
[0025]图9为本发明上料装置的爆炸视图。
[0026]图10为本发明切断装置的结构示意图。
[0027]图11为本发明剥线装置的结构示意图。
[0028]图12为本发明剥线装置的爆炸视图。
[0029]图13为本发明剥线齿块配合结构示意图。
[0030]图14为本发明整形装置的结构示意图。
[0031 ]图15为本发明整形齿块的结构示意图。
[0032]图16为本发明浸助焊剂装置的结构示意图。
[0033]图17为本发明浸锡装置的结构示意图。
[0034]图18为本发明对接装置的结构示意图。
[0035]图19为本发明对接装置的爆炸视图。
[0036]图20为本发明上料导向座的主视图。
[0037]图21为图20沿A-A方向的剖视图。
[0038]图22为图20沿B-B方向的剖视图。
[0039]图23为本发明焊接装置的结构示意图。
[0040]图24为本发明焊接装置的爆炸视图。
[0041 ]图25为连接器的结构示意图。
[0042]图26为高清数字连接线与线夹连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0044]本发明一种高清数字连接线与连接器的组装设备,包括机架I,在机架I上依次设有用于装填连接有高清数字连接线2的线夹3的上料装置4,用于将高清数字连接线2的线头切整齐的切断装置5,用于将高清数字连接线2细线的绝缘层剥除的剥线装置6,用于将完成剥除绝缘层的高清数字连接线2线芯进行整形的整形装置7,用于将高清数字连接线2线芯浸助焊剂的浸助焊剂装置8,用于将高清数字连接线2线芯浸锡的浸锡装置9,用于将线夹3与连接器11对接的对接装置10和用于将高清数字连接线2线芯与连接器11焊接的焊接装置12,所述机架I上还设有用于将线夹3依次同步向前推送到切断装置5、剥线装置6、整形装置
7、浸助焊剂装置8、浸锡装置9、对接装置10和焊接装置12所在工位以完成相应工序的推送装置13。
[0045]所述推送装置13包括与机架I固定连接的沿纵向设置的推送导轨131,两块推送导轨131之间设有用于线夹3滑动的滑槽132,所述推送导轨131滑动连接有推送夹持板133,所述推送夹持板133—侧边等距设有若干用于夹持线夹3的齿状凸起134,所述推送夹持板133另一侧滑动连接有用于带动推送夹持板133沿横向方向相向或背向运动的推板135,所述推板135与机架I滑动连接,所述推送夹持板133可相对推板135沿纵向滑动,所述机架I固定连接有用于驱动推板135沿横向运动的夹紧气缸136,所述机架I还固定连接有用于驱动推送夹持板133沿纵向往复运动的推送气缸137,所述推送夹持板133前端与推送气缸137的输出端为可沿横向滑动的连接,所述推送气缸137行程等于相邻齿状凸起134的距离,也等于切断装置5、剥线装置6、整形装置7、浸助焊剂装置8、浸锡装置9、对接装置10和焊接装置12所在工位相邻的间距。
[0046]所述推板135底部设有推板横向滑块1351,所述机架I上设有与推板横向滑块1351滑动配合的推板横向滑轨1352,所述推板135侧边设有推板纵向滑块1353,所述推送夹持板133侧边设有与推板纵向滑块1353滑动配合的推板纵向滑轨1354,所述推送夹持板133—侧边设有U型口 1331,所述U型口 1331底部设有第二连接孔1334,所述推送导轨131位于U型口1331内通过第二连接孔1334与机架I固定连接,所述齿状凸起134设在U型口 1331上下口部,所述推送夹持板133沿纵向还设有导向滑孔1332,所述导向滑孔1332滑动配合有与机架I固定连接的夹持板导向块1333,所述推送夹持板133底部设有若干与导向滑孔1332相通的第一连接孔1333,所述夹持板导向块1333通过连接孔1333与机架I固定连接,所述推送夹持板133前端底部设有调节滑轨1334,所述推送气缸137的输出端连接有推送推块1371,所述推送推块1371另一端设有与调节滑轨1334滑动配合连接的调节滑槽1372。
[0047]所述上料装置4包括纵向设置的导料槽41和与导料槽41出料口活动对接的横向移料块42,所述横向移料块42上设有接料口 44,所述机架I上固定连接有用于驱动横向移料块42的移料气缸43,所述机架上还设有用于将接料口 44上的线夹3推入滑槽132入口的纵向导料机构45,所述纵向导料机构45包括与机架I固定连接的导料气缸451,所述导料气缸451的输出端连接有导料顶杆452。
[0048]所述切断装置5包括与机架I固定连接的切断固定座51,所述切断固定座51中间设有切断通槽52,所述切断通槽52内设有用于梳理分开高清数字连接线2细线的细线梳理块53,所述细线梳理块53前端呈锋利的刀尖形状,所述切断固定座51两端连接有切断驱动气缸54,所述切断驱动气缸54的输出端连接有切刀55,所述细线梳理块53两侧设有与切刀55刃口配合的侧切槽56。
[0049] 所述剥线装置6包括可相对机架I上下运动的剥线导向连接座61,所述剥线导向连接座61左右两端固定连接有第一剥线气缸62,所述第一剥线气缸62的输出端连接有用于将高清数字连接线2细线剥除绝缘层的剥线齿块63,所述第一剥线气缸64输出端还连接有与剥线齿块63面接触的加热块64,所述机架I沿竖直方向固定连接有第二剥线气缸65,所述第二剥线气缸65的输出端与剥线导向连接座61底部连接。
[0050] 所述整形装置7包括整形导向连接座71,所述整形导向连接座71两端连接有第一整形气缸72,所述第一整形气缸72的输出端连接有可相对整形导向连接座71滑动的整形齿块73,所述机架I沿竖直方向固定连接有第二整形气缸74,所述第二整形气缸74的输出端与整形导向连接座71底部连接。
[0051]所述浸助焊剂装置8包括沿竖直方向与机架I固定连接的浸助焊剂驱动气缸81,所述浸助焊剂驱动气缸81的输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔体82,所述浸锡装置9包括沿竖直方向与机架I固定连接的浸锡驱动气缸91,所述浸锡驱动气缸91输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体92。
[0052]所述对接装置10包括上料导向座101,所述上料导向座101水平方向设有相互垂直的进料导向通道102和水平推料导向通道103,所述上料导向座101沿竖直方向设有与水平推料导向通道103相通的竖向推料导向通道109,所述上料导向座101底部设有可相对上料导向座1I滑动的对接滑块110,所述对接滑块110沿竖直方向设有可与竖向推料导向通道109下端口对接的对接滑块导向通道111,所述对接滑块导向通道111滑动配合有对接顶杆112,所述对接顶杆112上端设有与连接器11外向相匹配的第一凹口 113,所述对接顶杆112下端连接有与对接滑块110底部固定连接的第一对接驱动气缸114,所述对接滑块110—端连接有与上料导向座101固定连接的第二对接驱动气缸115,所述上料导向座101上连接有导向板104,所述导向板104上设有与进料导向通道102入口对接的弧形滑道105,所述水平推料导向通道103滑动配合有水平推料顶杆106,所述水平推料顶杆106上设有与连接器11外形相匹配的第二凹口 107,所述水平推料顶杆106—端连接有用于使第二凹口 107与进料导向通道102与水平推料导向通道103相通处对接或者与水平推料导向通道103与竖向推料导向通道109相通处对接的水平推料气缸108,所述水平推料气缸108与上料导向座101固定连接,所述竖向推料导向通道109滑动配合有竖向推杆116,所述竖向推杆116连接有与上料导向座101上部固定连接的竖向推料气缸117。
[0053]所述焊接装置12包括焊接连接座121,所述焊接连接座121两端固定连接有焊接驱动气缸122,所述焊接驱动气缸122的输出端连接有可相对焊接连接座121相向或者背向滑动的用于将连接器11与高清数字连接线2焊接的焊接刀片123,所述焊接连接座121上还设有表面缠绕有线圈的高频焊接导磁体124,所述高频焊接导磁体124呈U型,所述高频焊接导磁体124两端分别与两块焊接刀片123滑动接触。
[0054]本发明工作时,连接有高清数字连接线2的线夹3放入上料装置4的导料槽41,并人工滑动到横向移料块42上的接料口44内,移料气缸43带动横向移料块42移动,使线夹3平移至滑槽132的入口处,导料气缸451推动导料顶杆452,将线夹3准确送到滑槽132的预定位置,该预定位置处两侧的推送夹持板133有齿状凸起134,夹紧气缸136工作,使两块推板135分别同时带动相应推送夹持板133相向运动,将线夹3夹紧,推送气缸137输出端完全伸出,驱动推送推块1371带动推送夹持板133向前移动一个行程,即推送夹持板133上的齿状凸起134夹持线夹3向前移动至相应工位以完成相应工序,之后夹紧气缸136缩回,两块推送夹持板133沿横向背向平移,并松开线夹3,接着推送气缸137缩回,使推送夹持板133沿纵向平移至初始位置,在这个过程中,线夹3沿纵向向前移动的距离等于推送气缸137的行程。作业员连续向导料槽41填装线夹3,导料气缸451则将线夹3陆续送至滑槽132内,推送夹持板133可将位于滑槽132内的多个线夹3夹紧,并沿纵向移动至相应工位,如此循环,推送夹持板133可将多个位于不同工位的线夹3同时移动至相应的下一工位,以完成相应工序。从而实现每个工位的不同工序可以同步进行,即将切断一一剥线一一整形一一浸助焊剂一一浸锡一一对接一一焊接工序集成在以设备上,每个工位相应工序之间的转换不需要辅助夹具,能将线夹3准确定位,各个工位对应的工序同步完成,可大批量生产,提高了生产效率,同时降低了作业员的操作强度,降低生产成本。

Claims (10)

1.一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于包括机架(I),所述机架(I)上依次设有用于装填连接有高清数字连接线(2)的线夹(3)的上料装置(4),用于将高清数字连接线(2)的线头切整齐的切断装置(5),用于将高清数字连接线(2)细线的绝缘层剥除的剥线装置(6),用于将完成剥除绝缘层的高清数字连接线(2)线芯进行整形的整形装置(7),用于将高清数字连接线(2)线芯浸助焊剂的浸助焊剂装置(8),用于将高清数字连接线(2)线芯浸锡的浸锡装置(9),用于将线夹(3)与连接器(11)对接的对接装置(10)和用于将高清数字连接线(2)线芯与连接器(11)焊接的焊接装置(12),所述机架(I)上还设有用于将线夹(3)依次同步向前推送到切断装置(5)、剥线装置(6)、整形装置(7)、浸助焊剂装置(8)、浸锡装置(9)、对接装置(10)和焊接装置(12)所在工位以完成相应工序的推送装置(13)。
2.按权利要求1所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述推送装置(13)包括与机架(I)固定连接的沿纵向设置的推送导轨(131),两块推送导轨(131)之间设有用于线夹(3)滑动的滑槽(132),所述推送导轨(131)滑动连接有推送夹持板(133),所述推送夹持板(133)—侧边等距设有若干用于夹持线夹(3)的齿状凸起(134),所述推送夹持板(133)另一侧滑动连接有用于带动推送夹持板(133)沿横向方向相向或背向运动的推板(135),所述推板(135)与机架(I)滑动连接,所述推送夹持板(133)可相对推板(135)沿纵向滑动,所述机架(I)固定连接有用于驱动推板(135)沿横向运动的夹紧气缸(136),所述机架(I)还固定连接有用于驱动推送夹持板(133)沿纵向往复运动的推送气缸(137),所述推送夹持板(133)前端与推送气缸(137)的输出端为可沿横向滑动的连接,所述推送气缸(137)行程等于相邻齿状凸起(134)的距离。
3.按权利要求2所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述推板(135)底部设有推板横向滑块(1351),所述机架(I)上设有与推板横向滑块(1351)滑动配合的推板横向滑轨(1352),所述推板(135)侧边设有推板纵向滑块(1353),所述推送夹持板(133)侧边设有与推板纵向滑块(1353)滑动配合的推板纵向滑轨(1354),所述推送夹持板(133)—侧边设有U型口(1331),所述U型口( 1331)底部设有第二连接孔(1334),所述推送导轨(131)位于U型口( 1331)内通过第二连接孔(1334)与机架(I)固定连接,所述齿状凸起(134)设在U型口(1331)上下口部,所述推送夹持板(133)沿纵向还设有导向滑孔(1332),所述导向滑孔(1332)滑动配合有与机架(I)固定连接的夹持板导向块(1333),所述推送夹持板(133)底部设有若干与导向滑孔(1332)相通的第一连接孔(1333),所述夹持板导向块(1333)通过连接孔(1333)与机架(I)固定连接,所述推送夹持板(133)前端底部设有调节滑轨(1334),所述推送气缸(137)的输出端连接有推送推块(1371),所述推送推块(1371)另一端设有与调节滑轨(1334)滑动配合连接的调节滑槽(1372)。
4.按权利要求1或2所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述上料装置(4)包括纵向设置的导料槽(41)和与导料槽(41)出料口活动对接的横向移料块(42),所述横向移料块(42)上设有接料口(44),所述机架(I)上固定连接有用于驱动横向移料块(42)的移料气缸(43),所述机架上还设有用于将接料口(44)上的线夹(3)推入滑槽(132)入口的纵向导料机构(45),所述纵向导料机构(45)包括与机架(I)固定连接的导料气缸(451),所述导料气缸(451)的输出端连接有导料顶杆(452)。
5.按权利要求4所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述切断装置(5)包括与机架(I)固定连接的切断固定座(51),所述切断固定座(51)中间设有切断通槽(52),所述切断通槽(52)内设有用于梳理分开高清数字连接线(2)细线的细线梳理块(53),所述细线梳理块(53)前端呈锋利的刀尖形状,所述切断固定座(51)两端连接有切断驱动气缸(54),所述切断驱动气缸(54)的输出端连接有切刀(55),所述细线梳理块(53)两侧设有与切刀(55)刃口配合的侧切槽(56)。
6.按权利要求1或5所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述剥线装置(6)包括可相对机架(I)上下运动的剥线导向连接座(61),所述剥线导向连接座(61)左右两端固定连接有第一剥线气缸(62),所述第一剥线气缸(62)的输出端连接有用于将高清数字连接线(2)细线剥除绝缘层的剥线齿块(63),所述第一剥线气缸(62)输出端还连接有与剥线齿块(63)面接触的加热块(64),所述机架(I)沿竖直方向固定连接有第二剥线气缸(65),所述第二剥线气缸(65)的输出端与剥线导向连接座(61)底部连接。
7.按权利要求6所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述整形装置(7)包括整形导向连接座(71),所述整形导向连接座(71)两端连接有第一整形气缸(72),所述第一整形气缸(72)的输出端连接有可相对整形导向连接座(71)滑动的整形齿块(73),所述机架(I)沿竖直方向固定连接有第二整形气缸(74),所述第二整形气缸(74)的输出端与整形导向连接座(71)底部连接。
8.按权利要求1所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述浸助焊剂装置(8)包括沿竖直方向与机架(I)固定连接的浸助焊剂驱动气缸(81),所述浸助焊剂驱动气缸(81)的输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔体(82),所述浸锡装置(9)包括沿竖直方向与机架(I)固定连接的浸锡驱动气缸(91),所述浸锡驱动气缸(91)输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体(92)。
9.按权利要求8所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述对接装置(10)包括上料导向座(101),所述上料导向座(101)水平方向设有相互垂直的进料导向通道(102)和水平推料导向通道(103),所述上料导向座(101)沿竖直方向设有与水平推料导向通道(103)相通的竖向推料导向通道(109),所述上料导向座(101)底部设有可相对上料导向座(1I)滑动的对接滑块(110),所述对接滑块(110)沿竖直方向设有可与竖向推料导向通道(109)下端口对接的对接滑块导向通道(111),所述对接滑块导向通道(111)滑动配合有对接顶杆(112),所述对接顶杆(112)上端设有与连接器(11)外向相匹配的第一凹口(113),所述对接顶杆(I 12)下端连接有与对接滑块(110)底部固定连接的第一对接驱动气缸(I 14),所述对接滑块(110) —端连接有与上料导向座(I OI)固定连接的第二对接驱动气缸(115),所述上料导向座(101)上连接有导向板(104),所述导向板(104)上设有与进料导向通道(102)入口对接的弧形滑道(105),所述水平推料导向通道(103)滑动配合有水平推料顶杆(106),所述水平推料顶杆(106)上设有与连接器(11)外形相匹配的第二凹口(107),所述水平推料顶杆(106)—端连接有用于使第二凹口(107)与进料导向通道(102)与水平推料导向通道(103)相通处对接或者与水平推料导向通道(103)与竖向推料导向通道(109)相通处对接的水平推料气缸(108),所述水平推料气缸(108)与上料导向座(1I)固定连接,所述竖向推料导向通道(109)滑动配合有竖向推杆(116),所述竖向推杆(116)连接有与上料导向座(101)上部固定连接的竖向推料气缸(117)。
10.按权利要求1或9所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述焊接装置(12)包括焊接连接座(121),所述焊接连接座(121)两端固定连接有焊接驱动气缸(122),所述焊接驱动气缸(I 22)的输出端连接有可相对焊接连接座(I 21)相向或者背向滑动的用于将连接器(11)与高清数字连接线(2)焊接的焊接刀片(123),所述焊接连接座(121)上还设有表面缠绕有线圈的高频焊接导磁体(124),所述高频焊接导磁体(124)呈U型,所述高频焊接导磁体(124)两端分别与两块焊接刀片(123)滑动接触。
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