CN204809163U - 一种插入式保险丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；用于收集成品的出料装置以及用于检测成品是否合格的视觉检测装置。它具有如下优点：采用全自动机械化操作，保证了装配质量，易于使用，节省了大量劳动力成本，提高了生产效率；提高成品的检验准确率，进一步降低不良品出产的概率，保证出产成品的质量。

Description

一种插入式保险丝自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装配集成装置，尤其涉及一种插入式保险丝自动装配机。

背景技术

保险丝的种类较多，从使用范围来说有电力保险丝、机床保险丝、电器仪表保险丝、汽车保险丝等，从结构上来说有管状保险丝、螺旋式保险丝、插片式保险丝、平板式保险丝、贴片式保险丝等，其中插片式保险丝是一种主要用在汽车电路中起过电流保护作用的保险丝，当然，它也可以用于需要进行过电流保护的工作电压负荷一定要求值的其他电器设备中。这种插入式保险丝的熔体和电极通常是由冲压一体形成，所以它的结构通常只有两个独立部分，一部分为壳体，一部分为芯体，芯体包含了电极和熔体，装配时，将作为芯体部分插入壳体的容置腔内，再采用冲压设备将芯体和壳体固定在一起，以防止芯体从壳体中脱出，固定好后，即可以作为保险丝使用。现有的插入式保险丝的装配过程中往往涉及多道加工工序，其各道加工工序之间并没有得到自动的协调控制，因此在各道工序之间以及各道工序上往往需要安插劳动力，手工操作机器进行加工，这样的加工方式造成了装配劳动强度大、装配质量不稳定，生产效率低等种种弊端，致使产品的生产成本上升，缺乏竞争力，其次，装配完成的成品需要经过充分的检验，才能保证出产成品的质量，因此保险丝的生产工序中，检验工序成为必不可少的重要工序之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种插入式保险丝自动装配机，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；以及用于收集成品的出料装置；所述机台座上还装有用于检测成品是否合格的视觉检测装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与定位装置相接；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端与裁切装置相接；

输送装置包括输送轨道，输送轨道的尾端与定位装置相接；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置的输送轨道的前端相接；

铆接装置、预压装置、合密装置和视觉检测装置分别按照输送轨道的输送方向从尾端至前端间隔设于该输送轨道的一侧，并依次完成相应的制作工序。

一实施例之中：所述视觉检测装置包括摄像头和光源，光源对准照射保险丝成品，摄像头获取成品的外观图像并将该图像信息传送至智能系统分析并判断该成品是否合格。

一实施例之中：还包括用于通电检测该保险丝半成品是否电导通的通电检测装置，位于输送轨道的一侧并位于合密装置的下一道工序位置。

一实施例之中：还包括用于分选由通电检测工序获得的不良品的第一分选装置，位于输送轨道的一侧且位于通电检测装置的下一道工序位置。

一实施例之中：还包括用于修复半成品毛边的修边装置，位于位于输送轨道的一侧且位于第一分选装置的下一道工序位置。

一实施例之中：还包括用于分选由视觉检测装置获得的不良品的第二分选装置，位于输送轨道的一侧且位于视觉检测装置的下一道工序位置。

一实施例之中：所述的第一送料装置还包括设有振动送料盘，第一送料槽道的尾端与振动送料盘相接，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

一实施例之中：所述的第二送料装置还包括设有送料转盘，条带状芯片缠绕于送料转盘之上，送料转盘通过条带状芯片与第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道为水平槽道，条带状芯片零件缠绕在送料转盘上。

一实施例之中：所述输送装置还包括由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构、推动该棘爪机构分别沿横向和纵向运动的横向气缸和纵向气缸、横向滑轨和纵向滑轨，横向气缸的活塞杆与横向滑轨滑动相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑轨与棘爪机构滑动相接，横向滑轨和横向气缸分别都固定在机台座上，纵向滑轨和纵向气缸分别都固定在横向滑轨上。

一实施例之中：所述光源包括上光源和下光源，保险丝成品可置于所述上光源和下光源之间。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、第一送料装置、第二送料装置到出料装置之间的整个保险丝装配过程均采用全自动机械化操作，保证了装配质量，易于使用，节省了大量劳动力成本，提高了生产效率。

2、通过增加用于最终成品检测的视觉检测装置对成品进行检验，可提高成品的检验准确率，进一步降低不良品出产的概率，保证出产成品的质量。

3、通过改变或更换各工位处的装置模具尺寸可以使得机器一机多用，降低制作成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本发明所述的一种插入式保险丝自动装配机的立体结构示图之一。

图2绘示了本发明所述的一种插入式保险丝自动装配机的立体结构示图之二。

图3绘示了所述的视觉检测装置的示意图之一。

图4绘示了所述的视觉检测装置的示意图之二。

图5绘示了所述的定位装置立体示意图。

图6绘示了所述的滑块立体示意图。

图7绘示了所述的裁切装置立体示意图。

图8绘示了所述的铆接装置立体示意图。

图9绘示了所述的预压装置立体示意图。

图10绘示了所述的合密装置立体示意图。

图11绘示了所述的通电检测装置立体示意图。

图12绘示了所述的第一分选装置立体示意图。

图13绘示了所述的修边装置立体示意图。

具体实施方式

请查阅图1和图2，一种插入式保险丝自动装配机，它包括一机台座10，机台座10上分别装有用于供给壳体零件20的第一送料装置1；用于供给条带状芯片零件30的第二送料装置2；用于将壳体零件20定位的定位装置3；用于将壳体20、芯片30铆接装配为成品的铆接装置4；用于将条带状芯片30裁切成单个芯片的裁切装置5，用于给壳体上盖进行预压的预压装置6；用于将壳体上盖密合的合密装置7；用于输送成品的输送装置8；用于收集成品的出料装置以及用于检测成品是否合格的视觉检测装置9。

第一送料装置1包括设有第一送料槽道11，第一送料槽道11的前端与定位装置3相接；所述的第一送料装置1还包括设有振动送料盘12，第一送料槽道11的尾端与振动送料盘12相接，第一送料槽道11为一斜置的槽道，固定于机台座10上，壳体零件20在振动送料盘12的振动下依序顺次排列从第一送料槽道11滑下至定位装置3处。

第二送料装置2包括设有第二送料槽道21，第二送料槽道21的前端与裁切装置5相接；所述的第二送料装置2还包括设有推送条带状芯片零件30向前移动的推送滑块22，请查阅图6，所述的推送滑块22包括定位针221和固定板222，所述定位针221的一端连接第二送料槽道21上的条带状芯片，另一端固定在固定板222上，第二送料槽道21上开设有沿第二送料槽道长度方向的长孔，推送滑块22位于该长孔的下方，定位针221穿过该长孔并带动条带状芯片30向前移动。所述的第二送料装置2还包括设有送料转盘23，送料转盘23与第二送料槽道21的尾部相接，第二送料槽道21为水平槽道，条带状芯片零件30缠绕在送料转盘23上。

输送装置8包括输送轨道81、由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构82、推动该棘爪机构82分别沿横向和纵向运动的横向气缸83和纵向气缸84、横向滑轨85和纵向滑轨86，横向气缸83的活塞杆与横向滑轨85滑动相接，纵向气缸84的活塞杆与棘爪机构82相接，纵向滑轨86与棘爪机构82滑动相接，横向滑轨85和横向气缸83分别都固定在机台座上，纵向滑轨86和纵向气缸84分别都固定在横向滑轨85上，输送轨道81的尾端与定位装置3相接。

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置8的输送轨道81的前端相接。

请查阅图5，所述的定位装置3包括设有抬料杆31和可带动该抬料杆上下移动的抬料气缸32，向下移动后的抬料杆31与第一送料槽道11的前端相接且处于同一高度，则可以使第一送料槽道11上的壳体零件20顺利到达定位装置3，向上移动后的抬料杆31与输送轨道81相接且处于同一高度，使输送装置8上的棘爪机构82可以定位壳体零件20并带动壳体零件20向前移动，同时，向上移动后的抬料杆31也能暂时挡住第一送料槽道11上的壳体零件20，以阻挡其继续向前滑动，该抬料气缸31固定在机台座1上。

请查阅图9，所述的预压装置6包括压杆61和驱动该压杆61竖直下压并压弯该壳体上盖的第一下行气缸62，压杆61向下运动预压成品壳体上盖，使上盖被压弯大等于30度的角。

请查阅图10，所述的合密装置7包括推杆71和驱动该推杆71水平向前伸出顶抵并挤压壳体上盖使上盖密合的第一伸出气缸72，合密装置7是预压装置6之后的一个加工工序，在上盖被压弯后，由第一伸出气缸72带动推杆71向前伸出顶压壳体上盖，使壳体上盖上的卡扣扣入壳体中，闭合壳体上盖。

请查阅图8，所述的铆接装置4包括设有对应成品上表面的上铆针41和对应成品下表面的下铆针42，通过气缸推动上铆针41和下铆针42对压以将壳体20和芯片30铆接成一体。

请查阅图7，所述的裁切装置5包括用于裁切条带状芯片30的冲头51和推动冲头向下竖直运动的第二下行气缸52，所述的铆接装置4的上铆针41装接在冲头51上。当壳体零件20和条带状芯片30铆接装配完之后裁切装置5将条带状芯片30裁断，形成由单个芯片和单个壳体构成的成品。

请查阅图3和图4，所述视觉检测装置9包括摄像头91和光源92，光源对准照射保险丝成品，摄像头91获取成品的外观图像并将该图像信息传送至智能系统分析比对标准件并判断该成品是否合格，若与标准件的误差在允许误差范围内，则判断为良品，若超出误差范围则判断为不良品。本实施例中，所述光源92包括上光源和下光源，保险丝成品可置于所述上光源和下光源之间。

本实施例中，请查阅图11，还包括用于通电检测成品是否电导通的通电检测装置100，位于输送轨道81的一侧，所述的通电检测装置100包括探针101、第三下行气缸102，探针101和第三下行气缸102的活塞杆相接，探针101能对应连接成品的两引脚进行通电检测。

本实施例中，请查阅图12，还包括用于分选由通电检测工序获得的不良品的第一分选装置200，位于位于输送轨道81的一侧且位于通电检测装置100的下一道工序位置，所述的分选装置200包括滑动门201、能拉动该滑动门201使之打开和闭合的第二伸出气缸202和一用于承接从该滑动门201落下的不良品的承接漏斗203，该滑动门201设在输送轨道81上，漏斗203设于该滑动门201的正对下方。

本实施例中，请查阅图13，还包括用于修复半成品毛边的修边装置300，位于位于输送轨道81的一侧，所述的修边装置300包括下行块301、倒角块302和第四下行气缸303，第四下行气缸303能推动该下行块301向下运动并使该成品毛边面压到倒角块302的倒角面而去除成品毛边。

本实施例中，还包括用于分选由视觉检测装置获得的不良品的第二分选装置400，位于输送轨道的一侧且位于视觉检测装置9的下一道工序位置。第二分选装置400的结构与第一分选装置200的机构相似或相同。

该铆接装置4、预压装置6、合密装置7、通电检测装置100、第一分选装置200、修边装置300、视觉检测装置9和第二分选装置400分别按照输送轨道81的输送方向依序从输送轨道81的尾端至前端间隔设于该输送轨道81的一侧，该棘爪机构82能将成品依次步进输送至与铆接装置4、预压装置6、合密装置7、通电检测装置100、第一不良品分选装置200、修边装置300、视觉检测装置和第二分选装置对应的工位处完成相应的制作工序。

基于上述的一种保险丝自动装配机，保险丝自动装配时，由第一送料装置1向前端不断输送壳体零件20，同时第二送料装置2向前端不断输送条带状芯片30；

壳体零件20输送至定位装置3后，输送装置8的棘爪机构82抓取定位装置3的壳体零件，同时，条带状芯片30插入对应的壳体零件20中，经铆接完毕后，裁切装置5裁切条带状芯片零件30，形成保险丝半成品，棘爪机构82继续抓取该保险丝半成品至预压装置6、合密装置7以及通电检测装置100，若经通电检测判断对应的半成品为不良品，则触发第一分选装置200打开滑动门201，不良品落入漏斗203，良品半成品则继续向前步进至修边装置300进一步加工形成成品，成品继续往前步进至视觉检测装置9，经视觉检测装置9判断该成品为不良品则出发第二分选装置400动作，完成所有的加工工序后，最终良品成品落入出料装置的出料槽道，引至成品收集箱。

上述装配过程中，各气缸的工作由对应的电磁阀门控制，而各电磁阀门的开闭都由程控电路信号控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种插入式保险丝自动装配机，包括一机台座，机台座上分别装有用于供给壳体零件的第一送料装置；用于供给条带状芯片零件的第二送料装置；用于将壳体定位的定位装置；用于将壳体、芯片铆接装配为成品的铆接装置；用于将条带状芯片裁切成单个芯片的裁切装置，用于给壳体上盖进行预压的预压装置；用于将壳体上盖密合的合密装置；用于输送成品的输送装置；以及用于收集成品的出料装置；其特征在于：所述机台座上还装有用于检测成品是否合格的视觉检测装置；

第一送料装置包括设有第一送料槽道，第一送料槽道的前端与定位装置相接；

第二送料装置包括设有第二送料槽道，第二送料槽道的前端与裁切装置相接；

输送装置包括输送轨道，输送轨道的尾端与定位装置相接；

出料装置包括设有出料槽道，出料槽道的前端与成品收集箱相接，尾端与输送装置的输送轨道的前端相接;

铆接装置、预压装置、合密装置和视觉检测装置分别按照输送轨道的输送方向从尾端至前端间隔设于该输送轨道的一侧，并依次完成相应的制作工序。

2.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像头和光源，光源对准照射保险丝成品，摄像头获取成品的外观图像并将该图像信息传送至智能系统分析并判断该成品是否合格。

3.根据权利要求1或2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于通电检测该保险丝半成品是否电导通的通电检测装置，位于输送轨道的一侧并位于合密装置的下一道工序位置。

4.根据权利要求3所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于分选由通电检测工序获得的不良品的第一分选装置，位于输送轨道的一侧且位于通电检测装置的下一道工序位置。

5.根据权利要求4所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于修复半成品毛边的修边装置，位于位于输送轨道的一侧且位于第一分选装置的下一道工序位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：还包括用于分选由视觉检测装置获得的不良品的第二分选装置，位于输送轨道的一侧且位于视觉检测装置的下一道工序位置。

7.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第一送料装置还包括设有振动送料盘，第一送料槽道的尾端与振动送料盘相接，第一送料槽道为一斜置的槽道，固定于机台座上。

8.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述的第二送料装置还包括设有送料转盘，条带状芯片缠绕于送料转盘之上，送料转盘通过条带状芯片与第二送料槽道的尾部相接，第二送料槽道为水平槽道，条带状芯片零件缠绕在送料转盘上。

9.根据权利要求1所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述输送装置还包括由多个棘爪单元间隔布置并固定连接而构成的棘爪机构、推动该棘爪机构分别沿横向和纵向运动的横向气缸和纵向气缸、横向滑轨和纵向滑轨，横向气缸的活塞杆与横向滑轨滑动相接，纵向气缸的活塞杆与棘爪机构相接，纵向滑轨与棘爪机构滑动相接，横向滑轨和横向气缸分别都固定在机台座上，纵向滑轨和纵向气缸分别都固定在横向滑轨上。

10.根据权利要求2所述的一种插入式保险丝自动装配机，其特征在于：所述光源包括上光源和下光源，保险丝成品可置于所述上光源和下光源之间。