CN206084304U - 一种led灯与灯座自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种LED灯与灯座的自动组装机,包括机体、LED灯震动排序机构、灯座震动排序机构、工作面板、工作导轨、移料机构、送灯机构、压紧机构、引脚折弯机构、引脚裁切机构、检测机构、出料分选机构。本实用新型的设计合理,工作简单可靠,可在一设备中完成多个步骤的加工,同时对良品、不良品分类送出,加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化组装设备,具体的说是一种LED灯与灯座自动组装机。
背景技术
随着电子数码产品的普及,LED灯作用产品指示灯,也被广泛使用,在上述使用过程中,如在区域内有多颗LED灯,则往往还包括一灯座,利用灯座固定多个若干LED灯,例如路由器中的指示灯。由于灯座与LED灯需要装配,同时为了方便与PCB板进行焊接,还需要将LED灯的引脚剪切至等长,而目前并没有可实际上述一体化自动加工的设备,往往依靠人工进行多步骤操作,或是人工依靠可实现单步骤加工的设备完成多步骤操作,使得现有的此类产品的生产效率低,单个产品的生产成本较高,且由于人工操作存在不确定性,造成产品的一致性差,不能满足现代大批量生产的生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足,提供一种可实现LED灯、灯座自动送料、组装、引脚剪切、成品测试的LED灯与灯座自动组装机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种LED灯与灯座的自动组装机,包括机体、LED灯震动排序机构、灯座震动排序机构、工作面板、工作导轨、移料机构、送灯机构、压紧机构、引脚折弯机构、引脚裁切机构、检测机构、出料分选机构,机体内设有电器控制单元;工作面板安装在机体上表面上;工作导轨通过干个支撑杆安装在工作面板上;送灯机构、压紧机构、引脚裁切机构、检测机构依次安装在工作面板上,位于工作导轨一侧,并与工作导轨对位配合;引脚折弯机构安装在工作导轨下,并位于压紧机构与引脚裁切机构间;出料分选机构与工作导轨的出料口相接;移料机构包括工作导轨旁的连接板、与连接板一端相连的气缸以及安装在连接板上的若干单向弹性推片,单向弹性推片的前端开设一斜边倒角,用于回位时导向避让,避免回位时与工作导轨内的物料发生干涉;灯座震动排序机构包括震动盘、送座导轨、推料组件,震动盘的出料道与送座导轨一端相接,送座导轨另一端与工作导轨的进料口相接,并在相接处安装有推料组件;LED灯震动排序机构包括震动盘、送灯导轨、LED灯治具,震动盘的出料口与送灯导轨一端相接,送灯导轨的另一端LED灯治具相接,LED灯治具与送灯机构对位配合;送灯机构包括通过一支架安装在工作面板上的水平导轨、安装在水平导轨上的水平滑块、与水平滑块配合的水平气缸、安装在水平滑块上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的夹爪组件、与夹爪组件配合的垂直气缸;水平气缸带动水平滑块沿水平导轨作往复直线运动;垂直气缸带动夹爪组件沿垂直导轨作往复直线运动;夹爪组件包括一对外引脚夹爪、一对内灯头夹爪,外引脚夹爪与内灯头夹爪联动,且两外引脚夹爪间连有复位弹簧,两外引脚夹爪的夹合面上还开设有与引脚配合的配合槽;压紧机构包括利用支架安装在工作面板上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的滑块、安装滑块上的压板、安装在垂直导轨上并与滑块带动滑块运动的压紧气缸;引脚折弯机构包括折弯治具、折弯冲头、折弯气缸,折弯治具安装在工作导轨上,折弯冲头位于折弯治具内并与折弯气缸相连;出料分选机构包括导轨、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆相连的出料气缸,出料气缸带动出出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨的出料口的相接和错位。
进一步的说,工作导轨上还设有通过驱动单元驱动的可旋转段,以方便对灯座的折弯方向进行调整。
进一步的说,工作导轨旁可设有多组送灯机构。
本实用新型实施时,利用LED灯震动排序机构、灯座震动排序机构实现散料排序,而后灯座送入工作导轨内,LED灯利用送灯机构预插入灯座中,而后经由压紧机构压紧,再经由引脚折弯机构、引脚裁切机构完成引脚折弯和对齐裁切,最后经由检测机构完成检测,出料分选机构完成对良品与不良品的分料送出。
本实用新型的设计合理,工作简单可靠,可在一设备中完成多个步骤的加工,同时对良品、不良品分类送出,加工效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型除去机体后的结构示意图。
图3是安装在工作面板上的送灯机构的结构示意图。
图4是夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解,现结合附图举出实施例,对本实用新型作进一步的说明。
实施例:
如图1-4所示,本实用新型包括机体1、LED灯震动排序机构2、灯座震动排序机构3、工作面板4、工作导轨5、移料机构6、送灯机构7、压紧机构8、引脚折弯机构9、引脚裁切机构10、检测机构11、出料分选机构12,机体1内设有电器控制单元;工作面板4安装在机体1上表面上;工作导轨5通过干个支撑杆安装在工作面板4上;送灯机构7、压紧机构8、引脚裁切机构9、检测机构11依次安装在工作面板4上,位于工作导轨5一侧,并与工作导轨5对位配合;引脚折弯机构9安装在工作导轨5下,并位于压紧机构8与引脚裁切机构9间;出料分选机构12与工作导轨5的出料口相接;移料机构6包括工作导轨5旁的连接板、与连接板一端相连的气缸以及安装在连接板上的若干单向弹性推片,单向弹性推片的前端开设一斜边倒角,用于回位时导向避让,避免回位时与工作导轨5内的物料发生干涉;灯座震动排序机构3包括震动盘、送座导轨、推料组件,震动盘的出料道与送座导轨一端相接,送座导轨另一端与工作导轨5的进料口相接,并在相接处安装有推料组件;LED灯震动排序机构2包括震动盘、送灯导轨、LED灯治具,震动盘的出料口与送灯导轨5一端相接,送灯导轨的另一端LED灯治具相接,LED灯治具与送灯机构对位配合;送灯机构7包括通过一支架安装在工作面板上的水平导轨、安装在水平导轨上的水平滑块、与水平滑块配合的水平气缸、安装在水平滑块上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的夹爪组件、与夹爪组件配合的垂直气缸;水平气缸带动水平滑块沿水平导轨作往复直线运动;垂直气缸带动夹爪组件沿垂直导轨作往复直线运动;夹爪组件包括一对外引脚夹爪、一对内灯头夹爪,外引脚夹爪与内灯头夹爪联动,且两外引脚夹爪间连有复位弹簧,两外引脚夹爪的夹合面上还开设有与引脚配合的配合槽;压紧机构包括利用支架安装在工作面板上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的滑块、安装滑块上的压板、安装在垂直导轨上并与滑块带动滑块运动的压紧气缸;引脚折弯机构9包括折弯治具、折弯冲头、折弯气缸,折弯治具安装在工作导轨5上,折弯冲头位于折弯治具内并与折弯气缸相连;出料分选机构12包括导致、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆相连的出料气缸,出料气缸带动出出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨5的出料口的相接和错位。
以上实施例为本实用新型的优化实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化的等效实施例,但是凡未脱离本实用新型技术方法原则和内容、依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正,均仍属于本实用新型技术方法的范围内。
Claims (9)
1.一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:包括机体、LED灯震动排序机构、灯座震动排序机构、工作面板、工作导轨、移料机构、送灯机构、压紧机构、引脚折弯机构、引脚裁切机构、检测机构、出料分选机构,机体内设有电器控制单元;工作面板安装在机体上表面上;工作导轨通过干个支撑杆安装在工作面板上;送灯机构、压紧机构、引脚裁切机构、检测机构依次安装在工作面板上,位于工作导轨一侧,并与工作导轨对位配合;引脚折弯机构安装在工作导轨下,并位于压紧机构与引脚裁切机构间;出料分选机构与工作导轨的出料口相接。
2.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:移料机构包括工作导轨旁的连接板、与连接板一端相连的气缸以及安装在连接板上的若干单向弹性推片,单向弹性推片的前端开设一斜边倒角,用于回位时导向避让,避免回位时与工作导轨内的物料发生干涉。
3.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:灯座震动排序机构包括震动盘、送座导轨、推料组件,震动盘的出料道与送座导轨一端相接,送座导轨另一端与工作导轨的进料口相接,并在相接处安装有推料组件。
4.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:LED灯震动排序机构包括震动盘、送灯导轨、LED灯治具,震动盘的出料口与送灯导轨一端相接,送灯导轨的另一端LED灯治具相接,LED灯治具与送灯机构对位配合。
5.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:送灯机构包括通过一支架安装在工作面板上的水平导轨、安装在水平导轨上的水平滑块、与水平滑块配合的水平气缸、安装在水平滑块上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的夹爪组件、与夹爪组件配合的垂直气缸;水平气缸带动水平滑块沿水平导轨作往复直线运动;垂直气缸带动夹爪组件沿垂直导轨作往复直线运动;夹爪组件包括一对外引脚夹爪、一对内灯头夹爪,外引脚夹爪与内灯头夹爪联动,且两外引脚夹爪间连有复位弹簧,两外引脚夹爪的夹合面上还开设有与引脚配合的配合槽。
6.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:压紧机构包括利用支架安装在工作面板上的垂直导轨、安装在垂直导轨上的滑块、安装滑块上的压板、安装在垂直导轨上并与滑块带动滑块运动的压紧气缸。
7.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:引脚折弯机构包括折弯治具、折弯冲头、折弯气缸,折弯治具安装在工作导轨上,折弯冲头位于折弯治具内并与折弯气缸相连。
8.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:出料分选机构包括导轨、安装在导轨上可自由滑动的出料板、与出料板通过连杆相连的出料气缸,出料气缸带动出料板沿导轨运动,实现出料板与工作导轨的出料口的相接和错位。
9.如权利要求1中所述的一种LED灯与灯座的自动组装机,其特征在于:工作导轨上还设有通过驱动单元驱动的可旋转段,以方便对灯座的折弯方向进行调整。
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