CN210997411U - 一种接线端子的锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

一种接线端子的锁螺丝装置，包括工作台，工作台上方设有送料轨道、挡块及推料气缸，推料气缸轴端安装推块，推块上设有一上料槽，进料气缸布置在送料轨道内侧，进料气缸右侧设有组装轨道，组装轨道在右侧设有限位组件，工作台在内侧设有一立板，立板顶部设有上平板，伺服电机安装在上平板上，上平板下部固定第一气缸，第一气缸固连第一升降板，转动连接件设于第一升降板，伺服电机通过十字花键套联轴器连接转动连接件，转动连接件下设锁付螺丝刀，立板上设有第二气缸，第二气缸固连第二升降板，螺丝进料块与第二升降板固连；本方案提供自动锁螺丝装置，通过十字花键套联轴器实现了动力的传递，工作效率高，锁合质量好，提高了企业自动化水平。

Description

一种接线端子的锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及一种接线端子的锁螺丝装置。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制越来越严格、精确，接线接线端子的用量逐渐上涨，随着现在行业的发展，接线接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，接线端子是为了方便导线的连接而应用的。图6～8为本技术方案涉及的接线端子上旋有螺丝的三视图，由于该接线端子的尺寸小，其上的螺丝的旋合在生产车间基本上由工作人员手工完成，手工操作劳动强度大，工作效率低，难以满足实际的市场需求。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种接线端子的锁螺丝装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种接线端子的锁螺丝装置，包括工作台，所述工作台上方设有往右输送接线端子的送料轨道、位于所述送料轨道右侧的挡块、与所述送料轨道垂直的推料气缸，所述推料气缸的轴端安装有推块，所述推块位于所述送料轨道与所述挡块之间，所述推块上设有一上料槽，进料气缸平行布置在所述送料轨道的内侧，所述进料气缸的右侧设有组装轨道，所述组装轨道在右侧设有限位组件，所述工作台在所述组装轨道的内侧设有一立板，所述立板的顶部设有上平板，伺服电机安装在所述上平板上，所述上平板的下部固定有第一气缸，所述第一气缸的轴端固定第一升降板，转动连接件可转动地设置在所述第一升降板上、同时位于所述伺服电机的内侧，所述伺服电机与所述转动连接件通过十字花键套联轴器连接，所述转动连接件的下部设有锁付螺丝刀并配有缓冲弹簧，所述立板上设有第二气缸，所述第二气缸的轴端固定第二升降板，螺丝进料块与所述第二升降板固定连接，所述螺丝进料块上加工有竖直的进刀通道及与所述进刀通道连通的气道，所述锁付螺丝刀穿过所述第二升降板伸入所述进刀通道内；

接线端子由推料气缸、进料气缸输送至组装轨道上，螺丝由气道输送至接线端子上方，伺服电机将转动通过十字花键套联轴器传递到锁付螺丝刀，完成接线端子上的螺丝的旋合。

优选地，所述送料轨道与振动盘衔接；

在上述技术方案中，由振动盘将接线端子单个输出至送料轨道上，方便后续的组装，在送料轨道上，接线端子上的螺纹孔朝上。

优选地，所述限位组件包括限位杆、螺纹轴及配置在两者之间的压弹簧，所述限位杆在左侧加工斜面，所述螺纹轴的外端设有手环；

在上述技术方案中，通过限位杆限制最右端的接线端子的位置，进料气缸动作时，该接线端子克服压弹簧的弹性力，使得组装完成的接线端子输出。

优选地，所述立板上设有竖直的导轨，所述第一升降板、所述第二升降板由所述导轨导向；

在上述技术方案中，通过导轨导向，使得第一升降板、第二升降板的滑动稳定。

优选地，所述立板上装有接近开关，所述接近开关位于所述第一升降板的下部；

在上述技术方案中，通过接近开关确定第一升降板的位置，当两者位置靠近时，锁付螺丝刀与螺丝接触，伺服电机开始工作。

优选地，所述组装轨道右端通过衔接轨道与集料箱连接；

在上述技术方案中，通过衔接轨道将旋好螺丝的接线端子输出至集料箱。

本实用新型相对于现有技术的有益效果为：由于接线端子的尺寸小，自动锁螺丝存在空间上的限制，本实用新型提供了自动锁螺丝的装置，通过十字花键套联轴器实现了动力的传递，工作效率高，锁合质量好，提高了企业自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型一种接线端子的锁螺丝装置的俯视图；

图2为本实用新型一种接线端子的锁螺丝装置的俯视图(部分)；

图3为图2中推料气缸动作后的示意图；

图4为图3中限位组件处的放大图；

图5为本实用新型一种接线端子的锁螺丝装置的主视图(部分)；

图6为接线端子与螺丝锁合的主视图；

图7为接线端子与螺丝锁合的左视图；

图8为接线端子与螺丝锁合的俯视图。

图中：1、工作台；2、进料气缸；3、送料轨道；4、推料气缸；5、推块；51、上料槽；6、挡块；7、组装轨道；8、限位组件；81、手环；82、螺纹轴；83、压弹簧；84、限位杆；841、斜面；9、螺丝送料块；91、进刀通道；92、气道；10、锁付螺丝刀；11、第二升降板；12、第二气缸；13、导轨；14、接近开关；15、立板；16、缓冲弹簧；17、第一升降板；18、转动连接件；19、十字花键套联轴器；20、第一气缸；21、上平板；22、伺服电机；23、接线端子；24、螺丝。

具体实施方式

如图1～8所示，本实用新型实施例的一种接线端子的锁螺丝装置，包括工作台1，工作台1上方设有往右输送接线端子23的送料轨道3、位于送料轨道3右侧的挡块6、与送料轨道3垂直的推料气缸4，推料气缸4的轴端安装有推块5，推块5位于送料轨道3与挡块6之间，推块5上设有一上料槽51，进料气缸2平行布置在送料轨道3的内侧，进料气缸2的右侧设有组装轨道7，组装轨道7在右侧设有限位组件8，工作台1在组装轨道7的内侧设有一立板15，立板15的顶部设有上平板21，伺服电机22安装在上平板21上，上平板21的下部固定有第一气缸20，第一气缸20的轴端固定第一升降板17，转动连接件18可转动地设置在第一升降板17上、同时位于伺服电机22的内侧，伺服电机22与转动连接件18通过十字花键套联轴器19连接，转动连接件18的下部设有锁付螺丝刀10并配有缓冲弹簧16，立板15上设有第二气缸12，第二气缸12的轴端固定第二升降板11，螺丝进料块9与第二升降板11固定连接，螺丝进料块9上加工有竖直的进刀通道91及与进刀通道91连通的气道92，锁付螺丝刀10穿过第二升降板11伸入进刀通道91内；其中，送料轨道3与振动盘衔接；限位组件8包括限位杆84、螺纹轴82及配置在两者之间的压弹簧83，限位杆84在左侧加工斜面841，螺纹轴82的外端设有手环81；立板15上设有竖直的导轨13，第一升降板17、第二升降板11由导轨13导向；立板15上装有接近开关14，接近开关14位于第一升降板17的下部；组装轨道7右端通过衔接轨道与集料箱连接。

接线端子由推料气缸、进料气缸输送至组装轨道上，螺丝由气道输送至接线端子上方，伺服电机将转动通过十字花键套联轴器传递到锁付螺丝刀，完成接线端子上的螺丝的旋合，由于接线端子的尺寸小，自动锁螺丝存在空间上的限制，本实用新型提供了自动锁螺丝的装置，通过十字花键套联轴器实现了动力的传递，工作效率高，锁合质量好，提高了企业自动化水平。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

接线端子的送料：参见图2、图3，接线端子由振动盘下料，由送料轨道至推块的上料槽51，推料气缸动作使得上料槽51与进料气缸对准(挡块同时起到导向作用)，进料气缸动作，进料气缸的气缸轴往右使得最右端的一个接线端子克服限位组件的弹性拦截由衔接轨道送至集料箱，同时实现了上料槽上的接线端子输送至组装轨道的过程；

旋合的过程：参见图5，第二气缸动作使得第二升降板往下靠近接线端子(导轨起到导向作用)，气道内由供应的压缩气体将一个螺丝输送至进刀通道91内，第一气缸动作使得第一升降板往下到达接近开关的位置(导轨起到导向作用)，此时，锁付螺丝刀与进刀通道91内的螺丝接触并压紧螺丝(缓冲弹簧收缩蓄能)，接近开关将信号传递并控制伺服电机转动，伺服电机将转动通过十字花键套联轴器传递到锁付螺丝刀，锁付螺丝刀完成螺丝在接线端子上的旋合，其中，锁付螺丝刀在转动连接件之间配有缓冲弹簧，第一升降板到达接近开关的位置处，第一气缸停止运动，锁付螺丝刀在旋转的过程中，由缓冲弹簧的弹性力作用使得锁付螺丝刀在转动的同时具有往下的位移量，即实现了螺丝的旋入。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接线端子的锁螺丝装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上方设有往右输送接线端子(23)的送料轨道(3)、位于所述送料轨道(3)右侧的挡块(6)、与所述送料轨道(3)垂直的推料气缸(4)，所述推料气缸(4)的轴端安装有推块(5)，所述推块(5)位于所述送料轨道(3)与所述挡块(6)之间，所述推块(5)上设有一上料槽(51)，进料气缸(2)平行布置在所述送料轨道(3)的内侧，所述进料气缸(2)的右侧设有组装轨道(7)，其特征在于：所述组装轨道(7)在右侧设有限位组件(8)，所述工作台(1)在所述组装轨道(7)的内侧设有一立板(15)，所述立板(15)的顶部设有上平板(21)，伺服电机(22)安装在所述上平板(21)上，所述上平板(21)的下部固定有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的轴端固定第一升降板(17)，转动连接件(18)可转动地设置在所述第一升降板(17)上、同时位于所述伺服电机(22)的内侧，所述伺服电机(22)与所述转动连接件(18)通过十字花键套联轴器(19)连接，所述转动连接件(18)的下部设有锁付螺丝刀(10)并配有缓冲弹簧(16)，所述立板(15)上设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的轴端固定第二升降板(11)，螺丝进料块(9)与所述第二升降板(11)固定连接，所述螺丝进料块(9)上加工有竖直的进刀通道(91)及与所述进刀通道(91)连通的气道(92)，所述锁付螺丝刀(10)穿过所述第二升降板(11)伸入所述进刀通道(91)内。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子的锁螺丝装置，其特征在于：所述送料轨道(3)与振动盘衔接。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子的锁螺丝装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位杆(84)、螺纹轴(82)及配置在两者之间的压弹簧(83)，所述限位杆(84)在左侧加工斜面(841)，所述螺纹轴(82)的外端设有手环(81)。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子的锁螺丝装置，其特征在于：所述立板(15)上设有竖直的导轨(13)，所述第一升降板(17)、所述第二升降板(11)由所述导轨(13)导向。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子的锁螺丝装置，其特征在于：所述立板(15)上装有接近开关(14)，所述接近开关(14)位于所述第一升降板(17)的下部。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子的锁螺丝装置，其特征在于：所述组装轨道(7)右端通过衔接轨道与集料箱连接。

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