CN112496730B - 一种庭院灯壳体自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，包括支架台，作为安装载体；旋转台，水平设置且转动地安装在所述支架台上，所述旋转台上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；上料机构，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；下料机构，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。本发明庭院灯壳体自动组装装置，结构紧凑，体积小，工作稳定、可靠且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动组装装置，特别涉及一种庭院灯壳体自动组装装置。
背景技术
庭院灯是户外照明灯具的一种，通常是指6米以下的户外道路照明灯具，其主要部件由：光源、灯具、灯杆、法兰盘、基础预埋件5部分组成。庭院灯其具有多样性、美观性具有美化和装饰环境的特点，所以也被称之为景观庭院灯。主要应用于城市慢车道、窄车道、居民小区、旅游景区，公园、广场等公共场所的室外照明，能够延长人们的户外活动的时间，提高财产的安全。
在生产工艺中，通常通过人的方式、以流水线的形式进行组装，将基板安装至下壳体上，再盖上上壳体，并通过螺丝固定；由于壳体上螺丝数量较多，且螺丝体积较小，人工上螺丝效率低，影响整体流水作业的组装效率，人工成本高。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、能实现螺丝自动上料和拧紧、工作效率高的庭院灯壳体自动组装装置。
(2)解决问题的技术方案
一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，其包括：
支架台1，作为安装载体；
旋转台11，水平设置且转动地安装在所述支架台1上，所述旋转台11上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔13并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；
上料机构2，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；
螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；
下料机构9，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。
进一步的，所述螺丝安装机构包括螺丝上料机构和压旋机构，所述螺丝上料机构用于螺丝上料并将螺丝送至装配工位内的庭院灯的螺孔的正上方，所述压旋机构位于所述装配工位的正上方并用于将螺丝拧入庭院灯的螺孔内。
进一步的，所述压旋机构包括支撑架31、垂直滑配在所述支撑架上的主升降支架33、及垂直滑配在所述主升降支架下方的副升降支架34，所述主升降支架上设有用于限制所述副升降支架在所述主升降支架上的下极限位的第一限位装置、及使所述副升降支架有向下的运动趋势的第一弹性部件，所述支撑架的下端设有用于限制所述副升降支架在所述支撑架上的下极限位的第二限位装置；所述支撑架上设有与所述主升降支架连接并用于驱动其上下运动的主气缸32，所述主升降支架上垂直设置有与庭院灯上的螺孔数量相同且相互对应的螺丝刀头45、及与所述螺丝刀头连接并用于驱动其转动的驱动装置41；所述主气缸推动主升降支架下移时，所述副升降支架在第一弹性部件的作用力下同步下移，当所述副升降支架的下端与所述第二限位装置接触时副升降支架停止下移、主升降支架继续下移直至运动至下极限位；主气缸推动主升降支架上移时，当所述第一限位装置与副升降支架接触时带动副升降支架同步上移；所述螺丝上料机构安装在所述副升降支架上。
进一步的，所述主升降支架上设有缓冲装置44，所述缓冲装置包括固定在所述主升降支架上的外套管、及转动地安装在所述外套管内且与所述启动装置41连接的内套管，所述螺丝刀头的上端垂直滑配在所述内套管内、且在所述内套管内设有使所述螺丝刀头有向下的运动趋势的第二弹性部件。
进一步的，所述螺丝上料机构包括水平固定在所述副升降支架上的第一上料板351、及水平滑配在所述第一上料板下端的第二上料板352，所述第一上料板上开设有容所述螺丝都头45穿过的螺丝刀孔、及垂直设置且与螺丝振动送料机的出料口连接的上料通道500，所述上料通道内设有能对位于上料通道内的最下端的两个螺丝进行交错卡紧的联动锁紧装置；所述第二上料板352上设有与所述上料通道对应且容所述上料通道内的螺钉进入的接料通道701，所述第二上料板位于右极限位时所述接料通道与所述上料通道同轴，所述第二上料板位于左极限位时所述接料通道与所述螺丝刀孔同轴，所述第一上料板上设有用于推动所述第二上料板左右移动以实现螺丝上料的上料气缸36。
进一步的，所述第二上料板的下端设有由弹性材料制成的定位座8，所述定位座上贯穿有与所述接料通道同轴的接料孔，所述接料孔的下端内壁径向向内延伸并形成用于与螺丝头的侧壁接触以避免其直接穿过的接触部，所述接料孔的侧壁下端周向均布有在容螺丝刀头压住接收孔内的螺丝时产生弹性变形以使螺丝穿过接料孔的条形槽。
进一步的，所述接料通道内设有辅助卡料机构，所述辅助卡料机构包括水平滑配在所述接料通道侧壁的卡销71，所述卡销71的头部为半球形状且延伸至所述接料通道内，所述卡销的尾部设有使所述卡销有向内的运动趋势的第三弹性部件，所述卡销为三个且周向均布。
进一步的，所述第二上料板上贯穿有第一安装孔，所述第一安装孔内固定有第一安装座7，所述接料通道701开设在所述第一安装座上，所述安装座的侧壁周向均布有三个连通所述接料通道的滑孔702，所述滑孔的轴线垂直并相交于所述接料通道的轴线，所述滑孔内滑配有卡小，所述卡销的后端依次设有第三弹性部件73和弹簧座72，所述滑孔的端部设有与所述弹簧座接触、以用于调节弹簧座的水平位置的调节螺钉74。
进一步的，所述联动锁紧装置包括水平滑配在所述上料通道侧壁的第一滑销轴612和第二滑销632，所述第二滑销平行于所述第一滑销且位于所述第一滑销的正下方，所述第一滑销和所述第二滑销之间转动地安装有齿轮62，所述第一滑销和所述第二滑销侧壁设有啮合于所述齿轮的齿条，所述第一滑销的后端设有滑塞腔600，所述滑塞腔内滑配有与所述第一滑销刚性连接的滑塞614，所述第一上料板的侧壁设有连通所述滑塞腔且用于推动滑塞向内滑动的气道3510，所述气道与气源连接，所述第二滑销的后端设有使其有向内的运动趋势的第四弹性部件634；所述第一滑销和所述第二滑销的头部固定有用于与螺丝侧壁接触并实现压紧的夹头65，所述第一滑销为夹紧状态，所述第二滑销为松开状态，所述第一滑销为松开状态时，所述第二滑销为夹紧状态。
进一步的，所述夹头的端部开设有U形槽或V型槽650，所述U形槽或V型槽的内壁设有橡胶层或塑料层。
(3)有益效果
本发明庭院灯壳体自动组装装置，通过上、下料机械手，能实现自动上料、下料；设置螺丝安装机构，能实现螺丝自动上料、定位和拧紧，对庭院灯壳体进行固定；螺丝安装机构采用分体式结构，降低生产成本，且组装方便，包括压旋机构和螺丝上料机构，压旋机构采用双升降支架和单驱动结构形式，结构紧凑，通过单个驱动机构带动两个升降支架动作，到达目标位置时实现单支架动作，联动性好，成本和占用空间小；下支架用于螺丝高度限位，上支架用于螺丝刀头动作，升降动作部分重叠，减小了动作时间，提高了工作效率；螺丝刀头端部设置弹性部件，补偿由于螺丝拧紧时产生的高度差，避免通过气缸补偿该高度时操作难度高和精度差的问题，同时通过弹性补偿能避免气缸补偿的刚性冲击问题，避免了冲击对产品或本装置产生影响或损伤，提高了工作稳定性和可靠性；可调式限位机构，能对下升降支架实现限位，调节方便快捷，以适应不同的螺丝高度需求，柔性好；螺丝上料机构包括多个上料通道，能实现多个螺丝同步上料；上料通道内设置联动式锁紧机构，能对位于上料通道内的下端的两个螺丝实现交叉式压紧或阻隔，从而使最下端的螺丝稳定的落入下方的接料通道内，避免上方的螺丝落下，上料稳定可靠；通过气缸推动下方上料板水平动作，使接料通道运行至螺丝刀头正下方，行程短，螺丝输送简单快捷，无垂直力，稳定性好，可靠性高；在接料通道内设有辅助卡紧机构，能对落入接料通道内的螺丝进行辅助卡紧，避免在移动过程中受震动等因素而直接落下，提高了螺丝输送的可靠性；在接料通道下方设置定位座，在定位座上设置接料孔，接料孔端部设置接触部，用于与螺丝头接触，工作时，定位座与庭院灯螺丝孔接触或保持少量距离，使螺丝头部与螺孔开口端接触，实现径向的精确定位，便于螺丝刀头将螺丝快速、准确地拧入螺孔内，提高了工作顺畅性，避免螺丝歪斜造成无法拧入的情况；本发明庭院灯壳体自动组装装置，结构紧凑，体积小，工作稳定、可靠且效率高。
附图说明
图1为本发明庭院灯壳体自动组装装置的结构示意图；
图2为本发明庭院灯壳体自动组装装置的俯视图；
图3为本发明庭院灯壳体自动组装装置的螺丝安装机构的结构示意图；
图4为本发明庭院灯壳体自动组装装置的螺丝安装机构的另一角度结构示意图；
图5为本发明庭院灯壳体自动组装装置的压旋机构的结构示意图；
图6为本发明庭院灯壳体自动组装装置的第一限位装置的结构示意图；
图7为本发明庭院灯壳体自动组装装置的压旋机构的另一角度示意图；
图8为本发明庭院灯壳体自动组装装置的螺丝上料机构的结构示意图；
图9为本发明庭院灯壳体自动组装装置的螺丝上料机构的另一角度结构示意图；
图10为本发明庭院灯壳体自动组装装置的螺丝上料机构的局部剖视图；
图11为图10中A不放大图；
图12为本发明庭院灯壳体自动组装装置的联动锁紧装置的结构示意图；
图13为本发明庭院灯壳体自动组装装置的夹头的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参阅图1至图13，本发明提供一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，庭院灯壳体背面边沿处设置有6-10个螺孔，通过螺丝实现固定两个壳体，本申请能实现对上述螺丝的自动上料及拧紧固定，从而完成庭院灯的最终组装工序。
具体的，庭院灯壳体自动组装装置包括支架台1、旋转台11、上料机构2、螺丝安装机构和下料机构9。
其中支架台1作为安装载体并用于安装其它部件、组件，其包括一支撑台面及位于台面下的支腿(图中未示出)。旋转台11水平设置且转动地安装在所述支架台1上，在支架台1的下端设有用于驱动旋转台实现定角度转动的电机(图中未示出)，由于定角度旋转为现有技术，因此在本实施例中不做详细阐述，在旋转台11上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔13，并依次形成上料工位、装配工位和下料工位，为了便于操作，也可以设置四个模腔13，旋转台每次转动90度即能使模腔进入下一个工位，定位精度更好，此时，在上述三个工位的任意两个工位之间设置一个空工位，该空工位作为一个储备工位，因此，相邻两个工位之间的角度为90度。上料机构2用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；为了便于机械手抓料，在输送带上也设置有用于放置庭院灯的模腔，在前一个组装工序中，将庭院灯放置于该模腔内，以方便上料机构2精确抓取，且输送带上的模腔沿长度方向(输送方向)等距设置，输送带每次运动的距离为相邻两个模腔之间的距离，以实现上料机构的自动抓取。螺丝安装机构用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；下料机构9用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出。其中下料机构9和上料机构3的结构相同，包括固定在支架台1上的安装支架，安装支架的上端固定有水平设置的导轨，在导轨上滑配有水平滑块，在安装支架的端部设有水平气缸，该水平气缸的输出端与水平滑块连接，在水平滑块上垂直设置有升降气缸，在升降气缸的下端输出端设有夹紧气缸，在夹紧气缸的输出端设有夹块，用于夹住庭院灯壳体，在夹块的内壁设有橡胶垫，避免划伤庭院灯壳体，同时能增大摩擦，避免抓取时脱落。
以下对各个机构的结构进行详细说明。
螺丝安装机构包括螺丝上料机构和压旋机构，螺丝上料机构用于螺丝上料并将螺丝送至装配工位内的庭院灯的螺孔的正上方，压旋机构位于装配工位的正上方并用于将螺丝拧入庭院灯的螺孔内。
具体的，压旋机构包括支撑架31、主升降支架33和副升降支架34，参阅图3-图7，在支撑架31上设有第一垂直导轨301，主升降支架33垂直滑配在该第一垂直导轨上，在主升降支架33下端设有第二垂直导轨302，该第二垂直导轨固定在主升降支架上，副升降支架34垂直滑配在该第二垂直导轨上，即副升降支架34垂直滑配在主升降支架33的下方，在主升降支架33上设有用于限制副升降支架34在主升降支架上的下极限位的第一限位装置，同时在主升降支架33上还设有使副升降支架34有向下的运动趋势的第一弹性部件343，在第一弹性部件的作用力下，在无外力作用下，副升降支架34在主升降支架33上位于下极限位；本实施例中，该第一限位装置包括套管341和拉杆342，参阅图6，其中套管341垂直固定在主升降支架33的下端，套管341的下端径向向内折弯并形成第一限位部3411，拉杆342垂直固定在副升降支架34上，拉杆342与套管341同轴设置，其上端延伸至套管内，拉杆的上端端部径向向外折弯形成第二限位部3421，当第一限位部3411与第二限位部3421接触时，副升降升降支架34无法继续下移，即主升降支架和副升降支架无法背向运动，即相互间距离无法继续增大，第一弹性部件343为压缩弹簧且套设在套管341内，压缩弹簧的下端与拉杆342的上端面接触，使拉杆有向下的运动趋势；同时在支撑架31的下端设有用于限制副升降支架在支撑架上的下极限位的第二限位装置39，其位于副升降支架的下方，且位于副升降支架的运动路径上，本实施例中，该第二限位装置为垂直设置的限位杆，该限位杆的高度可调；在支撑架上设有与主升降支架连接的主气缸32，主气缸用于驱动主升降支架上下运动；当主气缸32推动主升降支架33向下运动时，由于副升降支架受第一弹性部件的弹簧力的作用，也随主升降支架同步下移，当下移至副升降支架34与限位杆的顶部接触时，副升降支架无法继续下移，而主升降支架收到的气缸压力大于弹簧力作用，因此还能继续下移，直至主升降支架运动至下极限位；当主气缸32驱动主升降支架33上移时，由于副升降支架34不位于主升降支架的下极限位，因此，主升降支架上移时，在弹簧力的作用下，副升降支架34仍与限位杆接触，当主升降支架上升至第一限位装置的套管内的第一限位部与拉杆的第二限位部接触时，带动副升降支架同步上移，此时，副升降支架和主升降支架同步上移，直至运动至上极限位；在主升降支架上垂直设置有与庭院灯上的螺孔数量相同且相互对应(同轴)的螺丝刀头45、及与螺丝刀头连接并用于驱动其转动的驱动装置41，本实施例中，一个驱动装置驱动一个螺丝刀头，其通过万向接头或软轴43与螺丝刀头45连接，螺丝刀头45为一圆柱形的杆体，在杆体的下端为与螺丝头对应的拧紧部，其为十字或一字或内六角或其它形状，为了能适应不同的螺丝类型，该螺丝刀头45可拆卸更换；由于螺丝刀头具有一定的长度，为了保证其对中性，以提高精度，在副升降支架上设有一护套，用于容螺丝刀头45穿过，一个螺丝刀头对应一个护套，当螺丝刀头位于上极限位时，螺丝刀头仍然位于该护套内，为了进一步提高精度，护套的内壁与螺丝刀头的侧壁接触，该护套内壁由具有润滑性，降低摩擦；由于拧螺丝时螺丝在转动的同时为降低，因此，螺丝刀头需要在转动的时轻量下移，以贴紧螺丝头，该操作对于气缸操作不便，以造成撞击，为了降低此成本和操作难度，同时为了避免刚性撞击，在主升降支架上设有缓冲装置44，该缓冲装置包括固定在主升降支架上的外套管、及转动地安装在外套管内且与驱动装置41连接的内套管，螺丝刀头的上端垂直滑配在内套管内，即只能实现轴向滑移，无法实现径向转动，在内套管内设有使螺丝刀头有向下的运动趋势的第二弹性部件，该第二弹性部件为压缩弹簧，当主升降支架位于下极限位时，螺丝刀头的轴向滑移量大于或等于螺丝的有效高度，其能保证在转动时，螺丝刀头受弹簧力作用随螺丝下移，以贴紧螺丝头，从而完成螺丝拧紧操作。
螺丝上料机构安装在副升降支架上，用于将螺丝送至螺丝刀头的正下方，且结构参阅图8-图13，具体的，该螺丝上料机构包括水平固定在副升降支架上的第一上料板351、及水平滑配在第一上料板下端的第二上料板352，在第一上料板上开设有与各个螺丝刀头对应且用于容螺丝刀头45穿过的螺丝刀孔，该螺丝刀孔位于庭院灯壳体上的螺丝孔的正上方(同轴)，同时在第一上料板上垂直设置且与螺丝振动送料机的出料口连接的上料通道500，上料通道的上端通过软管与螺丝振动送料机的出料口连接，用于螺丝进料，进料时，螺丝的头部朝上，螺纹段朝下依次进入；在上料通道内设有能对位于上料通道内的最下端的两个螺丝进行交错卡紧的联动锁紧装置，该联动锁紧装置能实现一个通道内的单个螺丝上料；该联动锁紧装置的结构参阅图10、图12和图13，其包括水平滑配在上料通道侧壁的第一滑销轴612和第二滑销632，第二滑销平行于第一滑销，且位于第一滑销的正下方，在第一滑销612和第二滑销632之间转动地安装有齿轮62，同时在第一滑销和第二滑销侧壁设有啮合于齿轮的齿条，因此，在齿轮的连接下，第一滑销和第二滑销的运动方向相反，在第一滑销的后端设有滑塞腔600，在滑塞腔内滑配有滑塞614，该滑塞通过连接杆613与第一滑销的尾部刚性连接，在第一上料板的侧壁设有连通滑塞腔的气道3510，该气道与气源连接，用于推动滑塞向内滑动；在第二滑销的后端设有使其有向内的运动趋势的第四弹性部件634，为了提高运行精度，在第二滑销的后端设有导杆633，第四弹性部件为弹簧且套设在该导杆上，在第一上料板开设有容导杆插入的导孔，以提高滑销的运行精度，在第一滑销和第二滑销的头部固定有夹头65，该夹头用于与螺丝侧壁接触以实现压紧或阻隔，本实施例中，该夹头的端部开设有U形槽或V型槽650，压紧状态时，响应的夹头插入上料通道内，U形槽或V型槽650压住螺丝侧壁并使其贴合上料通道内壁，实现对螺丝的压紧，或者插入时，螺丝的下端能位于U形槽或V型槽650内，而螺丝的头部由于直径相对较大，因此无法穿过U形槽或V型槽，从而实现阻隔，为了避免损伤螺纹，在U形槽或V型槽的内壁设有橡胶层或塑料层，一方面可以保护螺纹，另一方面能增大摩擦，提高运行可靠性；第一滑销为夹紧状态时，第二滑销为松开状态，第一滑销为松开状态时，第二滑销为夹紧状态，工作时，螺丝接入上料通道500内，第二滑销夹紧，第一滑销松开，因此，螺丝能进入第一滑销下方，此时，第一滑销锁紧，第二滑销松开，第一滑销压住第二颗螺丝，而被第二滑销阻隔的螺丝落下，以此往复。由于联动锁紧装置机构部件较多，为了便于生产和组装，本实施例中，在第一上料板上开设有安装孔，在该安装孔内通过螺栓固定有第二安装座5，上料通道及联动锁紧装置均设置在该第二安装座上。
在第二上料板352上设有与上料通道对应且用于容上料通道内的螺钉进入的接料通道701，为了便于制造和组装，在第二上料板上贯穿有第一安装孔，第一安装孔内通过螺栓固定有第一安装座7，接料通道701开设在第一安装座上，在安装座的侧壁周向均布有三个连通接料通道701的滑孔702，该滑孔的轴线垂直并相交于接料通道701的轴线，在滑孔内滑配有卡销71，卡销为两端小中间大的阶梯轴状态，卡销的后端依次设有第三弹性部件73和弹簧座72，在滑孔的端部设有与弹簧座接触的调节螺钉74，通过转动该调节螺钉，能实现对弹簧座位置的调节，从而实现对弹簧压紧力的调节，卡销的头部为半球形且延伸至接料通道内，且卡销头部在接料通道的伸出距离小于其头部的半径，上述卡销形成一个辅助卡料机构，避免在螺丝上料过程中螺丝直接落下，以提高工作稳定性和可靠性；第二上料板位于右极限位时，接料通道与上料通道同轴，此时，可以将螺丝送入接料通道，第二上料板位于左极限位时，接料通道与螺丝刀孔同轴，此时，将螺丝送至螺丝刀头下，实现螺丝最终上料，在第一上料板上设有用于推动第二上料板左右移动以实现螺丝上料的上料气缸36，为了提高运行精度，在第一上料板的两端设有限位装置37，当第二上料板运动至左右极限位时，与该限位装置接触。
为了提高定位精度，使螺丝实现精确定位，在第二上料板的下端设有由弹性材料制成的定位座8，该定位座整体为圆柱形或上端大下端小的圆锥形，在定位座上下两端贯穿有与接料通道同轴的接料孔800，接料孔的下端内壁径向向内延伸并形成用于与螺丝头的侧壁接触以避免其直接穿过的接触部，该接触部的内壁为斜面，当螺丝进入时，螺丝的下端头部有有部分伸出接料孔外，外漏距离为0.5-4mm，且当副升降支架位于下极限位时，该定位座的下端与庭院灯壳体无压力接触，或存在1mm以下的间隙，此时，螺丝的头部直接位于螺孔内，从而实现精确定位，在接料孔的侧壁下端周向均布有条形槽，该条形槽至少为3条，在螺丝刀头压住接收孔内的螺丝时产生弹性变形，以使螺丝穿过接料孔的条形槽，完成螺丝安装。
本发明庭院灯壳体自动组装装置，能实现自动上
本发明庭院灯壳体自动组装装置，通过上、下料机械手，能实现自动上料、下料；设置螺丝安装机构，能实现螺丝自动上料、定位和拧紧，对庭院灯壳体进行固定；螺丝安装机构采用分体式结构，降低生产成本，且组装方便，包括压旋机构和螺丝上料机构，压旋机构采用双升降支架和单驱动结构形式，结构紧凑，通过单个驱动机构带动两个升降支架动作，到达目标位置时实现单支架动作，联动性好，成本和占用空间小；下支架用于螺丝高度限位，上支架用于螺丝刀头动作，升降动作部分重叠，减小了动作时间，提高了工作效率；螺丝刀头端部设置弹性部件，补偿由于螺丝拧紧时产生的高度差，避免通过气缸补偿该高度时操作难度高和精度差的问题，同时通过弹性补偿能避免气缸补偿的刚性冲击问题，避免了冲击对产品或本装置产生影响或损伤，提高了工作稳定性和可靠性；可调式限位机构，能对下升降支架实现限位，调节方便快捷，以适应不同的螺丝高度需求，柔性好；螺丝上料机构包括多个上料通道，能实现多个螺丝同步上料；上料通道内设置联动式锁紧机构，能对位于上料通道内的下端的两个螺丝实现交叉式压紧或阻隔，从而使最下端的螺丝稳定的落入下方的接料通道内，避免上方的螺丝落下，上料稳定可靠；通过气缸推动下方上料板水平动作，使接料通道运行至螺丝刀头正下方，行程短，螺丝输送简单快捷，无垂直力，稳定性好，可靠性高；在接料通道内设有辅助卡紧机构，能对落入接料通道内的螺丝进行辅助卡紧，避免在移动过程中受震动等因素而直接落下，提高了螺丝输送的可靠性；在接料通道下方设置定位座，在定位座上设置接料孔，接料孔端部设置接触部，用于与螺丝头接触，工作时，定位座与庭院灯螺丝孔接触或保持少量距离，使螺丝头部与螺孔开口端接触，实现径向的精确定位，便于螺丝刀头将螺丝快速、准确地拧入螺孔内，提高了工作顺畅性，避免螺丝歪斜造成无法拧入的情况；本发明庭院灯壳体自动组装装置，结构紧凑，体积小，工作稳定、可靠且效率高。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。
Claims (8)
1.一种庭院灯壳体自动组装装置，用于对完成组装的庭院灯壳体进行自动上螺丝固定，其特征在于，包括：
支架台，作为安装载体；
旋转台，水平设置且转动地安装在所述支架台上，所述旋转台上周向均布有三个用于放置庭院灯的模腔并依次形成上料工位、装配工位和下料工位；
上料机构，用于庭院灯自动上料，包括第一输送带及用于将第一输送带上的庭院灯移动至上料工位上的模腔内的上料机械手；
螺丝安装机构，用于螺丝自动上料并将螺丝安装至位于装配工位上的模腔内的庭院灯的螺孔内；
下料机构，用于将下料工位上的模腔内已完成螺丝固定的庭院灯移出；所述螺丝安装机构包括螺丝上料机构和压旋机构，所述螺丝上料机构用于螺丝上料并将螺丝送至装配工位内的庭院灯的螺孔的正上方，所述压旋机构位于所述装配工位的正上方并用于将螺丝拧入庭院灯的螺孔内；
所述压旋机构包括支撑架、垂直滑配在所述支撑架上的主升降支架、及垂直滑配在所述主升降支架下方的副升降支架，所述主升降支架上设有用于限制所述副升降支架在所述主升降支架上的下极限位的第一限位装置、及使所述副升降支架有向下的运动趋势的第一弹性部件，所述支撑架的下端设有用于限制所述副升降支架在所述支撑架上的下极限位的第二限位装置；所述支撑架上设有与所述主升降支架连接并用于驱动其上下运动的主气缸，所述主升降支架上垂直设置有与庭院灯上的螺孔数量相同且相互对应的螺丝刀头、及与所述螺丝刀头连接并用于驱动其转动的驱动装置；所述主气缸推动主升降支架下移时，所述副升降支架在第一弹性部件的作用力下同步下移，当所述副升降支架的下端与所述第二限位装置接触时副升降支架停止下移、主升降支架继续下移直至运动至下极限位；主气缸推动主升降支架上移时，当所述第一限位装置与副升降支架接触时带动副升降支架同步上移；所述螺丝上料机构安装在所述副升降支架上。
2.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述主升降支架上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定在所述主升降支架上的外套管、及转动地安装在所述外套管内且与所述驱动装置连接的内套管，所述螺丝刀头的上端垂直滑配在所述内套管内、且在所述内套管内设有使所述螺丝刀头有向下的运动趋势的第二弹性部件。
3.如权利要求1所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述螺丝上料机构包括水平固定在所述副升降支架上的第一上料板、及水平滑配在所述第一上料板下端的第二上料板，所述第一上料板上开设有容所述螺丝都头穿过的螺丝刀孔、及垂直设置且与螺丝振动送料机的出料口连接的上料通道，所述上料通道内设有能对位于上料通道内的最下端的两个螺丝进行交错卡紧的联动锁紧装置；所述第二上料板上设有与所述上料通道对应且容所述上料通道内的螺钉进入的接料通道，所述第二上料板位于右极限位时所述接料通道与所述上料通道同轴，所述第二上料板位于左极限位时所述接料通道与所述螺丝刀孔同轴，所述第一上料板上设有用于推动所述第二上料板左右移动以实现螺丝上料的上料气缸。
4.如权利要求3所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述第二上料板的下端设有由弹性材料制成的定位座，所述定位座上贯穿有与所述接料通道同轴的接料孔，所述接料孔的下端内壁径向向内延伸并形成用于与螺丝头的侧壁接触以避免其直接穿过的接触部，所述接料孔的侧壁下端周向均布有在容螺丝刀头压住接收孔内的螺丝时产生弹性变形以使螺丝穿过接料孔的条形槽。
5.如权利要求3所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述接料通道内设有辅助卡料机构，所述辅助卡料机构包括水平滑配在所述接料通道侧壁的卡销，所述卡销的头部为半球形状且延伸至所述接料通道内，所述卡销的尾部设有使所述卡销有向内的运动趋势的第三弹性部件，所述卡销为三个且周向均布。
6.如权利要求5所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述第二上料板上贯穿有第一安装孔，所述第一安装孔内固定有第一安装座，所述接料通道开设在所述第一安装座上，所述安装座的侧壁周向均布有三个连通所述接料通道的滑孔，所述滑孔的轴线垂直并相交于所述接料通道的轴线，所述滑孔内滑配有卡销，所述卡销的后端依次设有第三弹性部件和弹簧座，所述滑孔的端部设有与所述弹簧座接触、以用于调节弹簧座的水平位置的调节螺钉。
7.如权利要求3所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述联动锁紧装置包括水平滑配在所述上料通道侧壁的第一滑销轴和第二滑销，所述第二滑销平行于所述第一滑销且位于所述第一滑销的正下方，所述第一滑销和所述第二滑销之间转动地安装有齿轮，所述第一滑销和所述第二滑销侧壁设有啮合于所述齿轮的齿条，所述第一滑销的后端设有滑塞腔，所述滑塞腔内滑配有与所述第一滑销刚性连接的滑塞，所述第一上料板的侧壁设有连通所述滑塞腔且用于推动滑塞向内滑动的气道，所述气道与气源连接，所述第二滑销的后端设有使其有向内的运动趋势的第四弹性部件；所述第一滑销和所述第二滑销的头部固定有用于与螺丝侧壁接触并实现压紧的夹头，所述第一滑销为夹紧状态，所述第二滑销为松开状态，所述第一滑销为松开状态时，所述第二滑销为夹紧状态。
8.如权利要求7所述的庭院灯壳体自动组装装置，其特征在于：所述夹头的端部开设有U形槽或V型槽，所述U形槽或V型槽的内壁设有橡胶层或塑料层。
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Effective date of registration: 20221205 Address after: No. 309, Floor 3, East Building, Electronics Industrial Park, Ganquan Road, Xinting Street, Shen County, Liaocheng City, Shandong Province, 252000 Patentee after: Shenxian Lukai Comprehensive Service Co.,Ltd. Address before: 314300 No.11 qianjiachang, Chengxi village, Wuyuan Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Qian Shuixiang |
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Effective date of registration: 20231020 Address after: Room 204, Building B, Building 17, Zhongyuan Agricultural Products Logistics Center, Dongsheng Road, Donglu Street, Xin County, Liaocheng City, Shandong Province, 252000 Patentee after: Shandong Lianyun Technology Co.,Ltd. Address before: No. 309, Floor 3, East Building, Electronics Industrial Park, Ganquan Road, Xinting Street, Shen County, Liaocheng City, Shandong Province, 252000 Patentee before: Shenxian Lukai Comprehensive Service Co.,Ltd. |