JPH11239930A - ボルト・ナットセット機 - Google Patents
ボルト・ナットセット機Info
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- JPH11239930A JPH11239930A JP6066198A JP6066198A JPH11239930A JP H11239930 A JPH11239930 A JP H11239930A JP 6066198 A JP6066198 A JP 6066198A JP 6066198 A JP6066198 A JP 6066198A JP H11239930 A JPH11239930 A JP H11239930A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- bolt
- station
- supply
- shaft
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- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋳鉄管の接合工事にステンレス鋼製のボルト
・ナットを使用すると、焼き付き防止を含めたセッティ
ング作業が煩瑣となる。 【解決手段】 ターンテーブル１の外周へ、ボルトを把
持する供給ステーション２と、把持したボルトのねじ面
へ焼き付き防止剤Ｑを均等に塗布する焼き付き防止剤塗
布ステーション３と、供給されるナットを回転しつつ起
立したボルトのねじへ螺合するナット取り付けステーシ
ョン４と、ナット取り付け作動によって検知した不良品
と良品を分離する選別ステーション５を等角度に形成す
る。従来の手作業による塗布作業やナットのセッティン
グを少なくとも５倍は能率向上させ、汚れやすすい単純
作業を解消した。また、良否判定のバラツキ、焼き付き
防止剤の変動を防ぎ、塗布面の品質を安定させた。
・ナットを使用すると、焼き付き防止を含めたセッティ
ング作業が煩瑣となる。 【解決手段】 ターンテーブル１の外周へ、ボルトを把
持する供給ステーション２と、把持したボルトのねじ面
へ焼き付き防止剤Ｑを均等に塗布する焼き付き防止剤塗
布ステーション３と、供給されるナットを回転しつつ起
立したボルトのねじへ螺合するナット取り付けステーシ
ョン４と、ナット取り付け作動によって検知した不良品
と良品を分離する選別ステーション５を等角度に形成す
る。従来の手作業による塗布作業やナットのセッティン
グを少なくとも５倍は能率向上させ、汚れやすすい単純
作業を解消した。また、良否判定のバラツキ、焼き付き
防止剤の変動を防ぎ、塗布面の品質を安定させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボルト・ナット、と
くに耐食性に優れたステンレス鋼製のボルト・ナットの
セッティングと検査の自動化に係る。
くに耐食性に優れたステンレス鋼製のボルト・ナットの
セッティングと検査の自動化に係る。
【０００２】
【従来の技術】周知のようにボルト・ナットは種々の装
置、構築、管路などにおける部材の締結、結合、係合に
広く適用されているが、その中でもボルト頭部を標準の
六角形ではなくＴ形とした、いわゆるＴ頭ボルトは地中
に埋設する水道用管路を形成するためにダクタイル鋳鉄
管を接合するとき、鋳鉄管の受口へ挿し口を挿入して押
輪を外嵌して締結する敷設工事では必須の部材に挙げら
れる。従来、Ｔ頭ボルトの材質としては主にダクタイル
鋳鉄が使用されてきたが、地中に埋設する管路という強
い腐食性雰囲気に適合できるように、近年ではステンレ
ス鋼製のＴ頭ボルト（たとえばＳＵＳ３０４＝８％Ｎｉ
−１８％ＣｒやＳＵＳ４０３＝１３％Ｃｒ鋼）が多用さ
れるに至り、今日の地中管路敷設の部材として主流を占
めるようになっている。
置、構築、管路などにおける部材の締結、結合、係合に
広く適用されているが、その中でもボルト頭部を標準の
六角形ではなくＴ形とした、いわゆるＴ頭ボルトは地中
に埋設する水道用管路を形成するためにダクタイル鋳鉄
管を接合するとき、鋳鉄管の受口へ挿し口を挿入して押
輪を外嵌して締結する敷設工事では必須の部材に挙げら
れる。従来、Ｔ頭ボルトの材質としては主にダクタイル
鋳鉄が使用されてきたが、地中に埋設する管路という強
い腐食性雰囲気に適合できるように、近年ではステンレ
ス鋼製のＴ頭ボルト（たとえばＳＵＳ３０４＝８％Ｎｉ
−１８％ＣｒやＳＵＳ４０３＝１３％Ｃｒ鋼）が多用さ
れるに至り、今日の地中管路敷設の部材として主流を占
めるようになっている。
【０００３】従来のダクタイル鋳鉄製のＴ頭ボルトをス
テンレス鋼製に変換すれば、従来、必須の要件であった
防食塗料の塗布を省略できるし、使用中の防食塗料の剥
離による耐食性の劣化の虞れも起こり得ないから、この
点については需要先のニーズに完全に応えたと評価する
ことができる。
テンレス鋼製に変換すれば、従来、必須の要件であった
防食塗料の塗布を省略できるし、使用中の防食塗料の剥
離による耐食性の劣化の虞れも起こり得ないから、この
点については需要先のニーズに完全に応えたと評価する
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この変
換による新たな課題が浮上してきたことも事実である。
すなわち、ステンレス鋼は一般にダクタイル鋳鉄や一般
鋼材に比べて熱伝導率が低く、ボルト・ナットのセット
において同じレベルのトルクを受けたときにトルクを熱
に変換して作動面（ねじ表面）に局部的な温度上昇を起
こしやすいので焼き付く危険性がある。言うまでもなく
ボルトやナットにはそれぞれ寸法精度の上下限が設定さ
れているが（ＪＩＳ Ｂ０２０９ ６ｇ／６Ｈ）、相互
のセットは不特定多数であるから、組合わせ方によって
発生するトルクには強弱のばらつきが起こることは否定
できず、個々の部品としては規格精度を満足していても
セットするとき焼き付きが起こり得ることは、時として
現地作業においても経験するところである。
換による新たな課題が浮上してきたことも事実である。
すなわち、ステンレス鋼は一般にダクタイル鋳鉄や一般
鋼材に比べて熱伝導率が低く、ボルト・ナットのセット
において同じレベルのトルクを受けたときにトルクを熱
に変換して作動面（ねじ表面）に局部的な温度上昇を起
こしやすいので焼き付く危険性がある。言うまでもなく
ボルトやナットにはそれぞれ寸法精度の上下限が設定さ
れているが（ＪＩＳ Ｂ０２０９ ６ｇ／６Ｈ）、相互
のセットは不特定多数であるから、組合わせ方によって
発生するトルクには強弱のばらつきが起こることは否定
できず、個々の部品としては規格精度を満足していても
セットするとき焼き付きが起こり得ることは、時として
現地作業においても経験するところである。
【０００５】日本ダクタイル鉄管協会の規格では、この
点を重視して焼き付き防止処置を施すように求めている
ので、ステンレス鋼のボルトとナットのセットにおいて
は、この規定に基づいて焼き付き防止剤を出荷前にねじ
部に塗布することが原則とされている。しかしながら、
ボルトのねじ軸に焼き付き防止剤を塗布する工程を手作
業で行なうことは、作業能率が極めて低く、しかも汚れ
やすい職場環境は作業員にとっても快適というには程遠
い。
点を重視して焼き付き防止処置を施すように求めている
ので、ステンレス鋼のボルトとナットのセットにおいて
は、この規定に基づいて焼き付き防止剤を出荷前にねじ
部に塗布することが原則とされている。しかしながら、
ボルトのねじ軸に焼き付き防止剤を塗布する工程を手作
業で行なうことは、作業能率が極めて低く、しかも汚れ
やすい職場環境は作業員にとっても快適というには程遠
い。
【０００６】加えて焼き付き防止剤をねじ軸に均等に塗
布することは、手作業で行なえばバラツキが生じる可能
性があり、カンや経験に基づく個人差や、塗布剤の性
状、たとえば大気温度の高低に伴う液剤の粘性が変動し
て「塗りむら」の生じる可能性は決して低くない。因み
に一人の作業員がボルトのねじ軸に焼き付き防止剤を塗
布しナットを螺合してセットの異常を確認するには、１
時間あたり２００セットが限度とされている。まして螺
合したセットの異常の有無をチェックする検定は、個人
の主観に依存するところが多く、結果の信頼性について
も必ずしも保証し難い。
布することは、手作業で行なえばバラツキが生じる可能
性があり、カンや経験に基づく個人差や、塗布剤の性
状、たとえば大気温度の高低に伴う液剤の粘性が変動し
て「塗りむら」の生じる可能性は決して低くない。因み
に一人の作業員がボルトのねじ軸に焼き付き防止剤を塗
布しナットを螺合してセットの異常を確認するには、１
時間あたり２００セットが限度とされている。まして螺
合したセットの異常の有無をチェックする検定は、個人
の主観に依存するところが多く、結果の信頼性について
も必ずしも保証し難い。
【０００７】本発明は以上の課題を解決するために現地
の施工時にボルトとナットの締結に当って焼き付きが発
生する可能性を払拭し、信頼のできる検査によってセッ
ト毎に良品のみを選別する高能率のセット機の提供を目
的とする。
の施工時にボルトとナットの締結に当って焼き付きが発
生する可能性を払拭し、信頼のできる検査によってセッ
ト毎に良品のみを選別する高能率のセット機の提供を目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るボルト・ナ
ットセット機は定期的に一定角度毎に回動と停止とを繰
り返すターンテーブル１の外周へ、ボルト供給シュート
２１から起立して単品毎に供給されるボルトを把持する
供給ステーション２と、把持したボルトのねじ面へ焼き
付き防止剤Ｑを均等に塗布する焼き付き防止剤塗布ステ
ーション３と、ナット供給フィーダ４１から単品毎に供
給されるナットを回転しつつ起立したボルトのねじへ螺
合するナット取り付けステーション４と、ナット取り付
け作動によって検知した不良品を排出し良品を回収する
選別ステーション５を周設したことを構成上の特徴とす
ることによって前記の課題を解決した。
ットセット機は定期的に一定角度毎に回動と停止とを繰
り返すターンテーブル１の外周へ、ボルト供給シュート
２１から起立して単品毎に供給されるボルトを把持する
供給ステーション２と、把持したボルトのねじ面へ焼き
付き防止剤Ｑを均等に塗布する焼き付き防止剤塗布ステ
ーション３と、ナット供給フィーダ４１から単品毎に供
給されるナットを回転しつつ起立したボルトのねじへ螺
合するナット取り付けステーション４と、ナット取り付
け作動によって検知した不良品を排出し良品を回収する
選別ステーション５を周設したことを構成上の特徴とす
ることによって前記の課題を解決した。
【０００９】また、より具体的にボルトの把持は、ター
ンテーブル１の外周を均等角度に分割したそれぞれの位
置へ、一端が弾性ばね２２によって閉方向へ付勢される
アーム２３の側面を切り欠いた開閉爪２４と、該開閉爪
２４と対向して切り欠いた固定爪２５を具えた固定板２
６の両爪間で挾着してボルトを把持し、供給ステーショ
ン２および選別ステーション５において該アーム２３の
他端をそれぞれ押圧して開方向へ回動するプッシュバー
２７および５１を具えた構成が望ましい。
ンテーブル１の外周を均等角度に分割したそれぞれの位
置へ、一端が弾性ばね２２によって閉方向へ付勢される
アーム２３の側面を切り欠いた開閉爪２４と、該開閉爪
２４と対向して切り欠いた固定爪２５を具えた固定板２
６の両爪間で挾着してボルトを把持し、供給ステーショ
ン２および選別ステーション５において該アーム２３の
他端をそれぞれ押圧して開方向へ回動するプッシュバー
２７および５１を具えた構成が望ましい。
【００１０】焼き付き防止剤塗布ステーション３につい
ては、ボルトのねじ面と圧接する可撓性の断面が半円形
のスポンジ材３１を具え、該スポンジ材３１を起立した
ボルト軸を対称軸として両側へ回動する一対の回動ホル
ダー３２で支持し、かつ、該スポンジ材３１が斜めに開
いた位置で焼き付き防止剤Ｑを供給して含浸させる給液
管３３を配設した構成が望ましい。
ては、ボルトのねじ面と圧接する可撓性の断面が半円形
のスポンジ材３１を具え、該スポンジ材３１を起立した
ボルト軸を対称軸として両側へ回動する一対の回動ホル
ダー３２で支持し、かつ、該スポンジ材３１が斜めに開
いた位置で焼き付き防止剤Ｑを供給して含浸させる給液
管３３を配設した構成が望ましい。
【００１１】ナット取り付けステーション４について
は、加振により整列したナットを単品毎に定期的に起立
したボルト軸の直下へ送り込むナット供給フィーダ４１
と、ナットを検知すればナットを載置したまま回転して
ナットをねじ軸の所定の位置まで螺合させる回転支持台
４２よりなる構成が望ましい。
は、加振により整列したナットを単品毎に定期的に起立
したボルト軸の直下へ送り込むナット供給フィーダ４１
と、ナットを検知すればナットを載置したまま回転して
ナットをねじ軸の所定の位置まで螺合させる回転支持台
４２よりなる構成が望ましい。
【００１２】選別ステーション５については、所定時間
内にねじ軸と螺合するナットが所定の軸位置まで達しな
いセットのみを検知して前記アーム２３を開いて把持を
解き、ターンテーブル下方の不良品収容箱５２へ排出す
ると共に、所定の位置に達したセットをさらに進めてア
ーム２３を開き良品回収箱５３へ回収する構成が望まし
い。または、これに代えて、螺合時に要するトルクを検
出して所定のトルク値を超えるセットのみを不良品収容
箱５２へ排出する構成でもよい。
内にねじ軸と螺合するナットが所定の軸位置まで達しな
いセットのみを検知して前記アーム２３を開いて把持を
解き、ターンテーブル下方の不良品収容箱５２へ排出す
ると共に、所定の位置に達したセットをさらに進めてア
ーム２３を開き良品回収箱５３へ回収する構成が望まし
い。または、これに代えて、螺合時に要するトルクを検
出して所定のトルク値を超えるセットのみを不良品収容
箱５２へ排出する構成でもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態の全体を
略示する平面図であり、とくにダクタイル鋳鉄管の接合
に不可欠のＴ頭ボルトを対象としているが、Ｔ頭ボルト
だけに限定するわけではなく、他の形状のボルトであっ
ても図に準じて適応できる。図の中央に位置するターン
テーブル１は底面中心に図示しないクラッチブレーキモ
ーターと連結した回転軸１１を具え、回転速度を任意に
調整して間欠的な回動と停止を作動する制御を組込んだ
シーケンスが組まれ、全円周を６０°毎に分割した位置
へ、それぞれＴ頭ボルトＢの把持部を具え、同時に６個
のＴ頭ボルトＢを把持して６０°毎に回動して各ステー
ションの作動を連続的、自動的に進行させる。
略示する平面図であり、とくにダクタイル鋳鉄管の接合
に不可欠のＴ頭ボルトを対象としているが、Ｔ頭ボルト
だけに限定するわけではなく、他の形状のボルトであっ
ても図に準じて適応できる。図の中央に位置するターン
テーブル１は底面中心に図示しないクラッチブレーキモ
ーターと連結した回転軸１１を具え、回転速度を任意に
調整して間欠的な回動と停止を作動する制御を組込んだ
シーケンスが組まれ、全円周を６０°毎に分割した位置
へ、それぞれＴ頭ボルトＢの把持部を具え、同時に６個
のＴ頭ボルトＢを把持して６０°毎に回動して各ステー
ションの作動を連続的、自動的に進行させる。
【００１４】Ｔ頭ボルトＢの把持部の構成は図２（Ａ）
に例示するように、ターンテーブル円周のそれぞれの位
置へ回動軸１２によってアーム２３が回動自在にターン
テーブル１へ装着され、アーム２３のターンテーブル中
心側の一端は弾性ばね２２によって図の反時計回り方向
に付勢されている。一方、アーム２３の他端側面をＬ形
に切り欠いて開閉爪２４を形成し、この開閉爪２４と対
向するように固定板２６をＬ形に切り欠いた固定爪２５
との間にＴ頭ボルトＢのねじ軸上部（ねじの切っていな
い部分）を挾圧して把持する。
に例示するように、ターンテーブル円周のそれぞれの位
置へ回動軸１２によってアーム２３が回動自在にターン
テーブル１へ装着され、アーム２３のターンテーブル中
心側の一端は弾性ばね２２によって図の反時計回り方向
に付勢されている。一方、アーム２３の他端側面をＬ形
に切り欠いて開閉爪２４を形成し、この開閉爪２４と対
向するように固定板２６をＬ形に切り欠いた固定爪２５
との間にＴ頭ボルトＢのねじ軸上部（ねじの切っていな
い部分）を挾圧して把持する。
【００１５】把持部はターンテーブル１の円周上６箇所
にそれぞれ設けているが、とくに供給ステーション２と
選別ステーション５においては、供給されたＴ頭ボルト
Ｂを新たに把持し、または把持から開放するために図２
（Ｂ）のように弾性ばね２２の付勢力を押し戻してアー
ム２３を逆方向に回動しなければならない。そのために
ターンテーブル１の供給ステーション２（選別ステーシ
ョン５）の外周外に油圧シリンダー２９でタイムリーに
進退するプッシュバー２７および５１でアーム２３の他
端前面に軸支されたロール２８を押す。プッシュバー２
７、５１の先端面は傾斜面で形成しているので、傾斜面
が進むにつれてアーム２３は回動軸１２を中心に時計回
りの方向へ回動して開閉爪２４と固定爪２５との間を開
き、この間へ供給シュート２１から単品毎に供給される
Ｔ頭ボルトＢを起立状態で迎えいれ、または把持してい
たＴ頭ボルトＢを開放する。プッシュバー２７が後退す
れば再び弾性ばねの付勢力が勝って両爪の間でＴ頭ボル
トＢが確実に把持される。
にそれぞれ設けているが、とくに供給ステーション２と
選別ステーション５においては、供給されたＴ頭ボルト
Ｂを新たに把持し、または把持から開放するために図２
（Ｂ）のように弾性ばね２２の付勢力を押し戻してアー
ム２３を逆方向に回動しなければならない。そのために
ターンテーブル１の供給ステーション２（選別ステーシ
ョン５）の外周外に油圧シリンダー２９でタイムリーに
進退するプッシュバー２７および５１でアーム２３の他
端前面に軸支されたロール２８を押す。プッシュバー２
７、５１の先端面は傾斜面で形成しているので、傾斜面
が進むにつれてアーム２３は回動軸１２を中心に時計回
りの方向へ回動して開閉爪２４と固定爪２５との間を開
き、この間へ供給シュート２１から単品毎に供給される
Ｔ頭ボルトＢを起立状態で迎えいれ、または把持してい
たＴ頭ボルトＢを開放する。プッシュバー２７が後退す
れば再び弾性ばねの付勢力が勝って両爪の間でＴ頭ボル
トＢが確実に把持される。
【００１６】ボルト供給シュート２１はターンテーブル
１の供給ステーション２に向って緩やかな下り勾配でＴ
頭ボルトＢを起立状態で並べて順次供給する部材であ
り、両側の傾斜した段差面でＴ形頭部の底面を支えて段
差面間の凹溝内でねじ軸を起立して送り込む。供給ステ
ーション２でアーム２３と固定板２６との間に把持され
たときのＴ頭ボルトＢの姿勢は、ねじ軸のねじ部分がタ
ーンテーブルの底面から下方へ突き出し、軸上部の非ね
じ部で両爪の間で挟持され、Ｔ形頭部はアーム２３の上
面よりも上方に浮いた状態となる。この姿勢は後工程に
おける焼き付き防止剤の塗布や、ナット取り付け作動の
ために欠かせない要件であり、また、一般に実用される
Ｔ頭ボルトＢのねじ長さは、呼び径毎にさほど大きな差
がないので、この把持手段は実施上、ほとんどのケース
に適用できる汎用性に富んでいる。
１の供給ステーション２に向って緩やかな下り勾配でＴ
頭ボルトＢを起立状態で並べて順次供給する部材であ
り、両側の傾斜した段差面でＴ形頭部の底面を支えて段
差面間の凹溝内でねじ軸を起立して送り込む。供給ステ
ーション２でアーム２３と固定板２６との間に把持され
たときのＴ頭ボルトＢの姿勢は、ねじ軸のねじ部分がタ
ーンテーブルの底面から下方へ突き出し、軸上部の非ね
じ部で両爪の間で挟持され、Ｔ形頭部はアーム２３の上
面よりも上方に浮いた状態となる。この姿勢は後工程に
おける焼き付き防止剤の塗布や、ナット取り付け作動の
ために欠かせない要件であり、また、一般に実用される
Ｔ頭ボルトＢのねじ長さは、呼び径毎にさほど大きな差
がないので、この把持手段は実施上、ほとんどのケース
に適用できる汎用性に富んでいる。
【００１７】把持されたＴ頭ボルトＢは次のステーショ
ンである焼き付き防止剤塗布ステーション３に達する。
図１における油圧シリンダー３４の作動によって相互に
噛み合った３枚の歯車３５がそれぞれ逆方向に回動し、
図３（Ａ）（Ｂ）のように両サイドへ対称的に基台３６
に支承された２個の回転ホルダー３２が斜めに傾動して
中間を開き、把持されたＴ頭ボルトＢを迎え入れる。回
転ホルダー３２の内面側には、断面がＴ頭ボルトのねじ
軸半径よりも小さい半径の半円形スポンジ材３１が添着
され、図（Ａ）のように傾立した姿勢のスポンジ材３１
へ上方の給液管３３から焼き付き防止剤Ｑが流下し表面
から含浸させる。焼き付き防止剤は一例として塩素化パ
ラフィン＋鉱物油で形成され、常にむらなくねじ表面へ
均等に塗布されるように温度を一定に保ってオイルタン
ク３７（図１）に貯溜され、塗布時の粘度が一定となる
ように、たとえば４０℃を維持するように温度管理され
ている。またスポンジ材３１内へ含浸しなかった余分の
焼き付き防止剤は、図（Ｂ）に示す底部の油溜め３８か
ら元のオイルタンク３７へ回収され循環再利用される。
図３（Ｃ）は油圧シリンダーが作動して両回転ホルダー
３２が回動起立して両側面が接合し、内面の両スポンジ
材３１も重なり合うが、スポンジ材の半径はＴ頭ボルト
Ｂの軸半径よりも小さいから、スポンジ材表面はねじ山
に噛み込まれ含浸した焼き付き防止剤が絞り出され、ね
じ山、ねじ底を含む全面に満遍なく塗布される。
ンである焼き付き防止剤塗布ステーション３に達する。
図１における油圧シリンダー３４の作動によって相互に
噛み合った３枚の歯車３５がそれぞれ逆方向に回動し、
図３（Ａ）（Ｂ）のように両サイドへ対称的に基台３６
に支承された２個の回転ホルダー３２が斜めに傾動して
中間を開き、把持されたＴ頭ボルトＢを迎え入れる。回
転ホルダー３２の内面側には、断面がＴ頭ボルトのねじ
軸半径よりも小さい半径の半円形スポンジ材３１が添着
され、図（Ａ）のように傾立した姿勢のスポンジ材３１
へ上方の給液管３３から焼き付き防止剤Ｑが流下し表面
から含浸させる。焼き付き防止剤は一例として塩素化パ
ラフィン＋鉱物油で形成され、常にむらなくねじ表面へ
均等に塗布されるように温度を一定に保ってオイルタン
ク３７（図１）に貯溜され、塗布時の粘度が一定となる
ように、たとえば４０℃を維持するように温度管理され
ている。またスポンジ材３１内へ含浸しなかった余分の
焼き付き防止剤は、図（Ｂ）に示す底部の油溜め３８か
ら元のオイルタンク３７へ回収され循環再利用される。
図３（Ｃ）は油圧シリンダーが作動して両回転ホルダー
３２が回動起立して両側面が接合し、内面の両スポンジ
材３１も重なり合うが、スポンジ材の半径はＴ頭ボルト
Ｂの軸半径よりも小さいから、スポンジ材表面はねじ山
に噛み込まれ含浸した焼き付き防止剤が絞り出され、ね
じ山、ねじ底を含む全面に満遍なく塗布される。
【００１８】把持されたＴ頭ボルトは、ターンテーブル
の回動によって１８０°移動して供給ステーション２と
対向するナット取り付けステーション４に達する。図１
のようにナットＮはカタツムリ状のナット収容器４０か
らナットフィーダ４１へ向けて渦巻き状に図示しない加
振器の振動を受けて整列して進行し、ターンテーブル１
の外周に設けられたナット取り付けステーション４と直
結する直進フィーダ４４からＴ頭ボルトＢのねじ軸直下
の位置に設けたナットホルダー４３へエアによって単品
毎に送り込まれる。
の回動によって１８０°移動して供給ステーション２と
対向するナット取り付けステーション４に達する。図１
のようにナットＮはカタツムリ状のナット収容器４０か
らナットフィーダ４１へ向けて渦巻き状に図示しない加
振器の振動を受けて整列して進行し、ターンテーブル１
の外周に設けられたナット取り付けステーション４と直
結する直進フィーダ４４からＴ頭ボルトＢのねじ軸直下
の位置に設けたナットホルダー４３へエアによって単品
毎に送り込まれる。
【００１９】図４（Ａ）（Ｂ）はナット取り付けステー
ションの概略を示した平面図と正面図であり、図の左方
にある直進フィーダ４４上を振動に乗って前進してきた
ナットＮは、タイムリーに制御された２段ストッパ４５
の後退によって前方へせり出し、最終位置でエア管４６
からの高圧エアの噴射を受けて回転支持台４２のナット
フォルダ４３の上面へ噴き込まれる。ナットＮの存在を
検知したセンサー４８から信号がナットフォルダー４３
の回転を指令し、エアモーター４７が作動してナットフ
ォルダー４３はナットＮを載置して回転しながら上昇
し、直上のＴ頭ボルトＢのねじ軸と螺合してナットＮは
上昇する。タイマーによって設定した時間だけ回転した
ナットフォルダー４３は、ナットＮを螺合したＴ頭ボル
トのねじ軸に残したまま下降し、Ｔ頭ボルトＢとナット
Ｎはその姿勢のままターンテーブルの回動と共に最終の
選別ステーション５へ移動する。
ションの概略を示した平面図と正面図であり、図の左方
にある直進フィーダ４４上を振動に乗って前進してきた
ナットＮは、タイムリーに制御された２段ストッパ４５
の後退によって前方へせり出し、最終位置でエア管４６
からの高圧エアの噴射を受けて回転支持台４２のナット
フォルダ４３の上面へ噴き込まれる。ナットＮの存在を
検知したセンサー４８から信号がナットフォルダー４３
の回転を指令し、エアモーター４７が作動してナットフ
ォルダー４３はナットＮを載置して回転しながら上昇
し、直上のＴ頭ボルトＢのねじ軸と螺合してナットＮは
上昇する。タイマーによって設定した時間だけ回転した
ナットフォルダー４３は、ナットＮを螺合したＴ頭ボル
トのねじ軸に残したまま下降し、Ｔ頭ボルトＢとナット
Ｎはその姿勢のままターンテーブルの回動と共に最終の
選別ステーション５へ移動する。
【００２０】選別ステーション５に回動してきたＴ頭ボ
ルトＢとナットＮのセットは、所要の高さに配置したセ
ンサー（図示せず）によってナットＮがねじ軸の所定の
高さまで螺合しているか検知する。もしナットＮの位置
が設定高さより低ければ、ねじの噛み合わせに何らかの
異常、たとえば寸法精度の不適合、異物の噛み込み、焼
き付き防止剤の不足、その他の不都合が発生している可
能性が高いから、検知したセットだけは把持を解いて不
良品収容箱５２へ収容し、再度チェックすることとす
る。センサーによる検査に異常が認められなかった他の
セットは、さらに６０°回動してターンテーブルから取
り外し、良品回収箱５３へ回収、製品としての出荷を待
つ。
ルトＢとナットＮのセットは、所要の高さに配置したセ
ンサー（図示せず）によってナットＮがねじ軸の所定の
高さまで螺合しているか検知する。もしナットＮの位置
が設定高さより低ければ、ねじの噛み合わせに何らかの
異常、たとえば寸法精度の不適合、異物の噛み込み、焼
き付き防止剤の不足、その他の不都合が発生している可
能性が高いから、検知したセットだけは把持を解いて不
良品収容箱５２へ収容し、再度チェックすることとす
る。センサーによる検査に異常が認められなかった他の
セットは、さらに６０°回動してターンテーブルから取
り外し、良品回収箱５３へ回収、製品としての出荷を待
つ。
【００２１】設定時間内におけるＴ頭ボルトとナットの
螺合高さによって良否を判定する方法の他、直接螺合時
のトルクを自動的に検出し、異常なトルクが発生した場
合に限り不良品収容箱へ一旦収容する選別手段を採る方
法でもよい。これは前記の日本ダクタイル鉄管協会の規
定のうち、ねじの呼び径毎に締め付けトルクおよび締め
付け力（ボルト軸力）が定められ、たとえばＳＵＳ４０
３のＭ２０では、締め付けトルクが３５ｋＮ・ｃｍ，締
め付け力７０〜１００ｋＮ以上と規定されていることか
ら、直接この材料条件を確認する方法も兼ねることがで
きる。
螺合高さによって良否を判定する方法の他、直接螺合時
のトルクを自動的に検出し、異常なトルクが発生した場
合に限り不良品収容箱へ一旦収容する選別手段を採る方
法でもよい。これは前記の日本ダクタイル鉄管協会の規
定のうち、ねじの呼び径毎に締め付けトルクおよび締め
付け力（ボルト軸力）が定められ、たとえばＳＵＳ４０
３のＭ２０では、締め付けトルクが３５ｋＮ・ｃｍ，締
め付け力７０〜１００ｋＮ以上と規定されていることか
ら、直接この材料条件を確認する方法も兼ねることがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】本発明のボルト・ナットセット機は、耐
食性が抜群に高いステンレス鋼へ材料が変換するのに伴
い、新たに直面する焼き付きという課題を合理的に解消
し、従来の手作業によるねじ軸への焼き付き防止剤塗布
作業やナットとのセッティングを少なくとも５倍（たと
えば従来の１人１時間当り２００セットに対し１０００
セット以上）能率向上させる効果がある。しかも、従来
の手作業は汚れやすい単純作業であり、非能率の上、快
適作業とは到底認められなかったから、自動化による現
業部門の負担軽減はまことに時宜に叶った環境改善にも
繋がる効果が大きい。
食性が抜群に高いステンレス鋼へ材料が変換するのに伴
い、新たに直面する焼き付きという課題を合理的に解消
し、従来の手作業によるねじ軸への焼き付き防止剤塗布
作業やナットとのセッティングを少なくとも５倍（たと
えば従来の１人１時間当り２００セットに対し１０００
セット以上）能率向上させる効果がある。しかも、従来
の手作業は汚れやすい単純作業であり、非能率の上、快
適作業とは到底認められなかったから、自動化による現
業部門の負担軽減はまことに時宜に叶った環境改善にも
繋がる効果が大きい。
【００２３】さらに従来、手作業による個人の判断の
差、この差に伴う良否判定のバラツキ、寒冷差に伴う焼
き付き防止剤の粘度の変動、など塗布面の品質を左右す
る不均一な要素を全て追放し、信頼性の高いボルトとナ
ットのセットを定常的に現地へ供給する品質管理上の効
果も看過し難い。
差、この差に伴う良否判定のバラツキ、寒冷差に伴う焼
き付き防止剤の粘度の変動、など塗布面の品質を左右す
る不均一な要素を全て追放し、信頼性の高いボルトとナ
ットのセットを定常的に現地へ供給する品質管理上の効
果も看過し難い。
【図１】本発明の実施形態の全体を略示する平面図であ
る。
る。
【図２】実施形態のうち把持部の作用を（Ａ）（Ｂ）に
よって示す。
よって示す。
【図３】焼き付き防止剤塗布ステーションの要部を示す
正面図（Ａ）、同図のａ−ａ断面図（Ｂ）、および要部
の別の状態を示す正面図（Ｃ）である。
正面図（Ａ）、同図のａ−ａ断面図（Ｂ）、および要部
の別の状態を示す正面図（Ｃ）である。
【図４】ナット取り付けステーションの要部を示す平面
図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
図（Ａ）と正面図（Ｂ）である。
１ ターンテーブル ２ 供給ステーション ３ 焼き付き防止剤塗布ステーション ４ ナット取り付けステーション ５ 選別ステーション 11 回転軸 12 回動軸 21 ボルト供給シュート 22 弾性ばね 23 アーム 24 開閉爪 25 固定爪 26 固定板 27 プッシュバー 31 スポンジ材 32 回動ホルダー 33 給液管 41 ナット供給フィーダ 43 ナットフォルダー 51 プッシュバー 52 不良品収容箱 53 良品回収箱 Ｂ Ｔ頭ボルト Ｎ ナット Ｑ 焼き付き防止剤
Claims (6)
- 【請求項１】 定期的に一定角度毎に回動と停止とを繰
り返すターンテーブル１の外周へ、ボルト供給シュート
２１から起立して単品毎に供給されるボルトを把持する
供給ステーション２と、把持したボルトのねじ面へ焼き
付き防止剤Ｑを均等に塗布する焼き付き防止剤塗布ステ
ーション３と、ナット供給フィーダ４１から単品毎に供
給されるナットを回転しつつ起立したボルトのねじへ螺
合するナット取り付けステーション４と、ナット取り付
け作動によって検知した不良品を排出し良品を回収する
選別ステーション５を周設したことを特徴とするボルト
・ナットセット機。 - 【請求項２】 請求項１においてボルトの把持機構が、
ターンテーブル１の外周を均等角度に分割したそれぞれ
の位置へ、一端が弾性ばね２２によって閉方向へ付勢さ
れるアーム２３の側面を切り欠いた開閉爪２４と、該開
閉爪２４と対向して切り欠いた固定爪２５を具えた固定
板２６の両爪間で挾着してボルトを把持し、供給ステー
ション２および選別ステーション５において該アーム２
３の他端をそれぞれ押圧して開方向へ回動するプッシュ
バー２７および５１を具えたことを特徴とするボルト・
ナットセット機。 - 【請求項３】 請求項１または２において焼き付き防止
剤塗布ステーション３が、ボルトのねじ面と圧接する可
撓性で断面が半円形のスポンジ材３１を具え、該スポン
ジ材３１を起立したボルト軸を対称軸として両側へ回動
する一対の回動ホルダー３２で支持し、かつ、該スポン
ジ材３１が斜めに開いた位置で焼き付き防止剤Ｑを供給
して含浸させる給液管３３を配設したことを特徴とする
ボルト・ナットセット機。 - 【請求項４】 請求項１から３の何れかにおいてナット
取り付けステーション４が、加振により整列したナット
を単品毎に定期的に起立したボルト軸の直下へ送り込む
ナット供給フィーダ４１と、ナットを検知すればナット
を載置したまま回転してナットをねじ軸の所定の位置ま
で螺合させる回転支持台４２よりなることを特徴とする
ボルト・ナットセット機。 - 【請求項５】 請求項１から４の何れかにおいて選別ス
テーション５が、所定時間ねじ軸と螺合するナットのう
ち所定の軸位置まで達しないセットのみを検知して前記
アーム２３を開いて把持を解き、ターンテーブル下方の
不良品収容箱５２へ排出すると共に、所定の位置に達し
たセットは把持したままさらに前進してアーム２３を開
き良品回収箱５３へ回収することを特徴とするボルト・
ナットセット機。 - 【請求項６】 請求項５において所定時間にねじ軸と螺
合するナットの軸位置を検知する選別基準に代えて、螺
合時に要するトルクを検出して所定のトルク値を超える
セットのみを不良品収容箱５２へ排出することを特徴と
するボルト・ナットセット機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06066198A JP3282668B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Ｔ頭ボルト用ナットセット機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06066198A JP3282668B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Ｔ頭ボルト用ナットセット機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11239930A true JPH11239930A (ja) | 1999-09-07 |
| JP3282668B2 JP3282668B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=13148757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06066198A Expired - Fee Related JP3282668B2 (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Ｔ頭ボルト用ナットセット機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282668B2 (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100438039B1 (ko) * | 2000-03-13 | 2004-07-01 | 김진호 | 가림막을 갖는 골프화스파이크용 너트 및 그 제조장치 |
| KR101092940B1 (ko) * | 2011-05-16 | 2011-12-12 | (주)영호정밀 | 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치 |
| CN104384904A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-04 | 浙江大学台州研究院 | 卡簧自动装配机 |
| CN105171401A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种散热片组装机的专用装螺母锁紧系统 |
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| CN106041451A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 卡盘式螺丝分料传输机构 |
| CN106041506A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 四合五夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106141651A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 湃思科技（苏州）有限公司 | 一种自动锁螺栓机 |
| CN107225262A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-10-03 | 苏州睿立汇自动化科技有限公司 | 用于灯座制备的自动钻孔检测机 |
| CN107855376A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 钟爱华 | 一种基于微型马达外壳整形设备的微型马达外壳整形方法 |
| CN108816659A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-16 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 自动点胶装置及自动生产线 |
| CN108818390A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种泵芯装配用工件嵌装机构 |
| CN108817957A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-16 | 温州市科泓机器人科技有限公司 | 电动汽车上轴承柔性校正装配设备 |
| CN109079492A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-25 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种铁丁字胶皮的自动装配设备 |
| CN109108635A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-01 | 梅州市金滨金属制品有限公司 | 一种螺母旋转螺丝机 |
| KR101959282B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2019-03-18 | 이돈영 | 볼트 및 너트의 결합장치 |
| KR20190053460A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 태양금속공업주식회사 | 스핀들유닛 자동조립시스템과 스핀들유닛 조립방법 |
| CN111168365A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 乐清长润自动化科技有限公司 | 一种家具预埋件自动组装机构 |
| CN112496730A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 钱水祥 | 一种庭院灯壳体自动组装装置 |
| CN112518276A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-19 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种组装机 |
| KR102280506B1 (ko) * | 2021-01-25 | 2021-07-22 | 주식회사 모나 | 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템 |
| CN113579677A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-02 | 温州东一机械制造有限公司 | 一种气阀用组装设备 |
| CN117532326A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-02-09 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种卡簧安装机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101960065B1 (ko) * | 2017-07-05 | 2019-03-21 | 주식회사 유진코 메탈 | 볼트 너트 체결 장치 |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP06066198A patent/JP3282668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN105171401A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种散热片组装机的专用装螺母锁紧系统 |
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| CN106002225A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 四片卡盘式螺丝分料传输机构 |
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| CN107855376A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 钟爱华 | 一种基于微型马达外壳整形设备的微型马达外壳整形方法 |
| KR20190053460A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 태양금속공업주식회사 | 스핀들유닛 자동조립시스템과 스핀들유닛 조립방법 |
| CN108818390A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-16 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种泵芯装配用工件嵌装机构 |
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| CN111168365B (zh) * | 2020-01-07 | 2021-08-17 | 乐清长润自动化科技有限公司 | 一种家具预埋件自动组装机构 |
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