KR102280506B1 - 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템에 관한 것으로, 그기술구현의 목적은, 컨베이어 흐름방식으로 성형부품을 운반하는 부품공급유닛, 볼트와 너트를 각각 진동운반작용에 의해 자동정렬시켜 공급하는 볼트정렬공급유닛 및 너트정렬공급유닛, 정렬 공급되는 볼트와 너트를 성형부품에 결합시키는 볼트분배유닛 및 너트조립유닛, 볼트와 너트의 조립상태 이상유무를 감지하여 배출하는 가조립부품 배출컨베이어로 이루어진 체결수단 자동조립장치를 구축하고, 그와 같이, 구축된 체결수단 자동조립장치에 의해 모듈구성으로 제조 공급되는 성형부품에 볼트와 너트를 신속 정확하게 가조립할 수 있도록 하여, 기존 복잡 난해했던 일련의 작업공정을 체계적 형태로 간소화시키고, 아울러, 불필요한 노동력 및 과다한 공정비용의 소모 또한 감소되게 함으로써, 생산효율성과 경제성, 그리고, 작업성을 극히 향상시킬 수 있도록 한 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템을 제공함에 있다.
따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단으로는;
부품공급유닛과, 너트정렬공급유닛과, 너트정렬조립유닛과, 가조립부품 배출유닛과, 가조립부품 운반컨베이어와, 부품검수유닛으로 구성하여 달성한다.

Description

자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템{Automated system for temporary assembly of fasteners for automobile modules}

본 발명은 체결수단 가조립 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기능별 모듈구성으로 생산 공급되는 자동차용 성형부품에 있어, 그 성형부품에 볼트와 너트 등의 체결수단을 가조립하기 위한 일종의 모듈생산 보조공정설비, 예컨대, 자동화 방식의 조립장치를 새로이 구축하고, 이와 같은, 자동화 조립장치를 통해 가조립된 볼트와 너트의 체결상태를 재차, 자동검수장치에 의해 판별하여 불량체결 성형부품의 색출작업을 신속 정확하게 행할 수 있도록 한 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화시스템에 관한 것이다.

약 3만 여개 이상의 부품이 조립되어 만들어지는 자동차 생산기술은, 통상 프레스 생산기술, 차체 생산기술, 도장 생산기술, 차량조립 생산기술, 파워트레인 생산기술로 크게 분류되는 것이 일반적이라 할 수 있으나, 최근들어서는 이러한 통상적 대분류 이외에 고객들의 다양한 요구 및 차량의 고성능화, 그리고, 생산의 글로벌화 등에 힘입어 보다 다양하고 새로운 혁신적 생산기술들이 지속적으로 발전 및 개발되고 있는 실정이다.

자동차 생산은 현대식 생산설비, 고도의 집중성, 세분화된 분업구조, 그리고 대규모의 동질화된 노동력에 의존하는 산업으로, 이러한 자동차 생산체계의 특성은 분업화된 단계별 공정과정, 즉, 모듈(Module)화 작업이라는 일련의 생산방식에 그 특징이 있다.

여기서, 모듈(Module) 생산방식이란, 자동차 제작에 필요한 각 구성별 부품의 제작과 가조립 등의 공정을 부품제조사에 위탁하고, 상기 위탁을 통해 제조된 부품들을 제공받아, 이를, 완성차 제조업체를 통해 조립하여 자동차를 생산하는 방식을 의미한다.

예컨대, 기존에는 완성차 제조업체가 계기판, 핸들, 퓨스케이스, 배전케이스 등과 같은 수많은 종류의 부품별 모듈을 생산라인에서 일일이 제조하고 조립하였지만, 모듈화라는 방식을 통해 제조를 위탁받은 부품사가 상기 구성부품들을 미리 제조 완성하여 공급하면, 완성차 제조업체는 상기 부품사로부터 공급받은 구성별 모듈을 생산차량에 위치별 구성으로 결합시켜 온전한 하나의 자동차를 완성하는 것이 그 일예라 할 수 있다.

한편, 상기 각 구성요소별로 제조된 자동차용 부품모듈은, 용접 등의 접합방법 또는, 볼트 및 너트 등의 체결수단에 의해 상호 유기적으로 결합하며 완성차를 형성하는 것인바, 여기서 특히, 체결수단(볼트 및 너트)에 의해 결합되는 모듈, 예컨대, 퓨즈케이스, 배전케이스 등의 성형부품은, 부품제조사를 통한 위탁 제조과정에 있어, 미리 볼트 또는 너트 등의 체결수단을 가조립한 상태로 제조 공급된다.

하지만, 상기 성형부품에 볼트 또는 너트틀 가조립하는 종래의 기술적 방법을 간략하게 살펴보면, 이는, 다수의 작업자를 일렬 배치시킨 상태하에, 컨베이어 방식으로 성형부품을 흐름 공급하고, 그와 같이, 흐름 공급되는 성형부품을 대상으로, 상기 배치된 작업자들로 하여금 하나하나 수작업을 통해 볼트와 너트를 가조립하게 하는 방법으로 이루어진다.

따라서, 전술한 바와 같은, 종래 체결수단 가조립 방법은 과다한 인력소모와 그에 따른 인건비 상승으로 인해 상당한 경제성 저하의 폐단이 있고, 특히, 단순 수작업에 의존하는 일련의 공정과정으로 인해 생산성과 정밀성, 그리고 신속성 등에 있어 매우 비효율적이고, 바람직하지 못한 문제점이 있다.

한편, 또 다르게, 전술한 바와 같은, 종래 체결수단 가조립 방법은, 기설명한 바와 같이, 단순 수작업에 의존하여 이루어지는 것임에 따라 불량발생률이 상대적으로 높은 문제점이 있고, 더욱이, 이와 같은, 높은 불량발생률에도 불구하고, 가조립된 성형부품의 이상유부를 판별하는 수단, 예컨대, 별도의 검수장치 내지 검수방법 등은 전혀 마련하고 있지 못한 것인바, 따라서, 판별 색출되지 못한 불량 성형부품이 완성차 제조공정에 그대로 전달되어 생산 자동차의 불량으로까지 이어지는 매우 심각한 문제점이 있다.

대한민국 특허등록 제1149804호 대한민국 특허공개 제2016-0018314호

따라서, 본 발명은 종래 자동차 모듈용 체결수단 가조립 장치 내지 방법상의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;

본 발명의 목적은, 컨베이어 흐름방식으로 성형부품을 운반하는 부품공급유닛, 볼트와 너트를 각각 진동운반작용에 의해 자동정렬시켜 공급하는 볼트정렬공급유닛 및 너트정렬공급유닛, 정렬 공급되는 볼트와 너트를 성형부품에 결합시키는 볼트분배유닛 및 너트조립유닛, 볼트와 너트의 조립상태 이상유무를 감지하여 배출하는 가조립부품 운반컨베이어로 이루어진 체결수단 자동조립장치를 구축하고, 그와 같이, 구축된 체결수단 자동조립장치에 의해 모듈구성으로 제조 공급되는 성형부품에 볼트와 너트를 신속 정확하게 가조립할 수 있도록 하여, 기존 복잡 난해했던 일련의 작업공정을 체계적 형태로 간소화시키고, 아울러, 불필요한 노동력 및 과다한 공정비용의 소모 또한 감소되게 함으로써, 생산효율성과 경제성, 그리고, 작업성을 극히 향상시킬 수 있도록 한 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 볼트와 너트가 조립된 성형부품을 체결수단 자동조립장치와 연계구성된 부품검수유닛으로 연속 흐름전달하여, 볼트 및 너트의 체결상태 이상유무를 자동 검수하고, 그러한, 자동 검수작업를 통해 불량이 발생한 성형부품을 신속 명확하게 판별하여 색출 제거함으로써, 불량 성형부품(불량모듈)이 완성차 제조공정으로 전달될 경우 발생할 수 있는 심각한 문제점, 예컨대, 불량성형품의 공급으로 말미암아 생산 자동차까지 불량으로 이어질수 있는 폐단을 원천적으로 예방하고 차단할 수 있도록 한 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템의 구체적 수단으로는;

성형부품을 컨베이어 방식으로 흐름 운반하는 부품공급유닛과;

볼트와 너트를 진동운반작용에 의해 공급대기 상태로 자동정렬하는 볼트정렬공급유닛 및 너트정렬공급유닛과;

상기 자동정렬된 볼트와 너트를 성형부품에 가조립하는 볼트분배유닛 및 너트조립유닛과;

상기 볼트와 너트가 체결된 성형부품의 조립상태 이상유무를 감지 체크하여 가조립부품 운반컨베이어로 배출하는 가조립부품 배출유닛과;

상기 너트와 볼트의 조립상태가 정상신호이면 정방향 구동에 의해 성형부품을 부품검수유닛으로 운반하고, 조립상태가 이상신호이면 역방향 구동에 의해 성형부품을 외부로 선별 배출하는 가조립부품 운반컨베이어와;

상기 성형부품으로 가조립된 볼트와 너트의 조립간극 수치와, 라벨지 부착유무를 판독 감지하여 불량유무를 검수하는 부품검수유닛으로 구성하여 달성한다.

이상, 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템은, 유기적 결합관계로 이루어진 일련의 시스템 구성, 예컨대, 부품공급유닛과, 볼트정렬 공급유닛과, 너트정렬 공급유닛과, 볼트분배유닛과, 너트조립유닛과, 가조립부품 배출유닛으로 이루어진 체결수단 자동조립장치를 구축하여, 하나의 모듈구성으로 제조 공급되는 자동차 생산용 성형부품에 볼트와 너트를 신속 정확하게 가조립할 수 있도록 하고, 그에 따라, 불필요한 노동력과 비용의 소모를 대폭 감소되게 한 것으로, 이는, 생산효율성과 경제성, 그리고, 작업성을 향상되게 한 효과를 제공한다.

또 다르게, 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템은, 볼트와 너트가 가조립된 성형부품을 부품검수유닛으로 전달하여, 그들 볼트와 너트의 조립상태 이상유무를 자동으로 검수하고, 그러한, 자동 검수작업를 통해 불량이 발생한 성형부품을 용이하게 판별하여 색출할수 있게 한 것으로, 이는, 불량 성형부품이 완성차 제조공정으로 전달됨에 따라 발생할 수 있는 문제점, 예컨대, 불량성형품의 공급으로 말미암아 생산 자동차까지 불량으로 이어질수 있는 폐단을 원천적으로 예방 및 차단되게 한 것으로, 이는, 매우 유용한 기대효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템의 전체구성도
도 2는 본 발명에 적용되는 볼트정렬 공급유닛의 요부확대 구성도
도 3은 본 발명에 적용되는 너트정렬 공급유닛의 요부확대 구성도
도 2는 본 발명에 적용되는 볼트정렬 공급유닛 및 너트정렬 공급유닛의 ㅇU연계상대 요부확대 구성도

이하, 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

첨부도면을 참고로하여, 본 발명에 따른 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템의 개략적인 구성을 살펴보면;

이는, 부품공급유닛(1)과, 볼트정렬공급유닛(2)과, 너트정렬공급유닛(3)과, 볼트분배유닛(4)과, 너트조립유닛(5)과, 가조립부품 배출유닛(6), 가조립부품 운반컨베이어(7)와, 부품검수유닛(8)으로 구성된다.

여기서, 먼저, 상기 부품공급유닛(1)은, 자동차 모듈용 성형부품을 안정적으로 거치 고정하며 컨베이어 방식으로 흐름 운반하는 수단인바, 이와 같은, 부품공급유닛(1)은, 도 2로 도시된 바와 같이, 컨베이어 구동방식을 갖는 전진유도레일(111) 하부면에, 컨베이어 구동방식을 갖는 후진유도레일(112)을 소정간격 이격 설치하여 상,하 복층구조를 이루는 구동운반테이블(11)을 형성하고;

상기 구동운반테이블(11)을 기초구성으로하여, 그 구동운반테이블(1) 전방면에 승강작동하는 오픈리프트부(12)와, 상기 구동운반테이블(11) 후방면에 승강작동하는 리턴리프트부(13)를 형성하며;

재차, 상기 복층구조로 이루어진 구동운반테이블(11)에 다수개의 분할구성으로 안착 설치되며, 성형부품을 고정 거치한 상태로 흐름 운반하는 이송파렛트(14)를 더 형성하되, 상기 이송파렛트(14)는, 도 1로 도시된 바와 같이, 그 상부면에 성형부품을 거치고정하는 부품고정홈(141)과, 성형부품(100)에 가조립시키기 위해 공급되는 볼트(B)와 너트(N)의 조립 위치를 잡아주며 받침하는 수단, 예컨대, 안착 유도부재(142)를 설정된 수량과 배치구성으로 더 돌출 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 볼트정렬공급유닛(2)은, 자동차 모듈용 성형부품에 가조립하기 위해 준비된 다량의 볼트(B)를 진동운반작용에 의해 공급대기 상태로 자동정렬하는 통상의 장치, 예컨대, 원통형의 파츠피더를 의미하는 것인바, 이와 같은, 파츠피더를 본 발명의 볼트정렬공급유닛(2) 구성으로 적용함에 있어서는, 도 1 또는 2로 도시된 바와 같이, 원통형을 취하는 볼트정렬공급유닛(2) 상부 일측면에 잔류량 감지제어신호를 전달받고, 그 전달받은 신호에 의해 볼트(B)의 사용량을 자동으로 감지하여 보충 공급하는 볼트자동공급구(22)를 형성하고, 볼트정렬공급유닛(2) 내측면에 상부측으로부터 연장 유입되며 볼트(B)의 잔류량을 감지하는 부품잔류감지구(21)를 더 설치 형성하되, 상기 부품잔류감지구(21)는, 도 2로 도시된 바와 같이, 신호감지모듈(211) 하단면에 소정길이의 유동스틱(212)이 힌지결합되고, 유동스틱(212) 하단면에 잔류량감지센서(213)가 장착된 구성으로 형성함이 바람직하다.

이때, 전술한, 볼트정렬공급유닛(2)은, 도 2로 도시된 바와 같이, 상부 일측면에 운반되는 볼트(B)를 직립형태로 교정 정렬하는 볼트교정 정렬부(23)를 더 형성하는 것인바, 이와 같은, 볼트교정 정렬부(23)는, 회동유도홈(231-1)을 갖는 위치교정편(231)과, 걸림단턱(232-1)을 갖는 레일형 운반편(232), 그리고, 에어분사압력에 의해 수평운반되는 볼트(B)를 상기 위치교정편(231)의 회동유도홈(231-1) 부위에서 직립형태로 세어주는 위치교정 에어분사구(233)로 형성된다.

또한, 상기 너트정렬공급유닛(3)은, 자동차 모듈용 성형부품에 가조립하기 위해 준비된 다량의 너트(N)를 진동운반작용에 의해 공급대기 상태로 자동정렬하는 통상의 장치, 예컨대, 전술한 볼트정렬공급유닛(2)과 동일한 기능구성을 갖는 원통형 파츠피더를 의미하는 것인바, 이와 같은, 파츠피더를 본 발명의 너트정렬공급유닛(3) 구성으로 적용함에 있어서는, 도 3으로 도시된 바와 같이, 원통형을 취하는 너트정렬공급유닛(3) 상부 일측면에 잔류량 감지제어신호를 전달받고, 그 전달받은 신호에 의해 너트(N)의 사용량을 자동으로 감지하여 보충 공급하는 너트자동공급구(32)를 형성하고, 너트자동공급구(32) 내측면에 상부측으로부터 연장 유입되며 너트(N)의 잔류량을 감지하는 부품잔류감지구(31)를 더 설치 형성하되, 상기 부품잔류감지구(31)는, 도 3으로 도시된 바와 같이, 신호감지모듈(311) 하단면에 소정길이의 유동스틱(312)이 힌지결합되고, 유동스틱(312) 하단면에 잔류량감지센서(313)가 장착된 구성으로 형성함이 바람직하다.

(설명의 편의를 위해 전술한 너트정렬공급유닛(3)에 있어, 상기 볼트정렬공급유닛(2)과 동일기능을 갖는 구성요소에 대하여 동일명칭을 사용하였고, 그 동일구성명칭에 대해 부호만을 달리 표기하였음.)

또한, 상기 볼트분배유닛(4)은, 전술한 볼트정렬공급유닛(2)에 의해 자동정렬된 볼트(B)를, 전술한 부품공급유닛(1)을 통해 흐름되는 성형부품에 조립시키기 위해 자동운반하는 수단인바, 이와 같은, 볼트분배유닛(4)은, 도 4로 도시된 바와 같이, 정렬된 볼트(B)를 2열 흐름방식으로 공급하는 한쌍의 볼트공급레일(41)을 형성하고, 상기 볼트공급레일(41)을 통해 공급되는 볼트(B)를 자동 클래핑방식으로 운반하여, 전술한 이송파렛트(14)로 형성된 안착 유도부재(142)의 위치에 볼트(B)를 직립 공급하며 너트(N)와 조립되게하는 볼트자동조립구(42)로 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 너트조립유닛(5)은, 전술한 너트정렬공급유닛(3)에 의해 자동정렬된 너트(N)를, 전술한 부품공급유닛(1)을 통해 흐름되는 성형부품내로 운반하여 자동조립하는 수단인바, 이와 같은, 너트조립유닛(5)은, 정렬된 너트(N)를 2열 흐름방식으로 분배 공급하는 한쌍의 너트공급레일(51)을 형성하고, 상기 너트공급레일(51)에 의해 공급되는 너트(N)를 개별 분배구성으로 운반하여 전술한 이송파렛트(14)로 형성된 안착 유도부재(142)의 위치에 안착시키는 분배실린더(52)를 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 가조립부품 배출유닛(6)은, 볼트(B)와 너트(N)의 가조립이 완료된 성형부품을, 후술하는 가조립부품 운반컨베이어(7)로 배출하는 수단인바, 이와 같은, 가조립부품 배출유닛(6)은, 도 1로 도시된 바와 같이, 볼트(B)와 너트(N)의 조립상태 이상유무를 감지 체크하는 조립센서모듈(61)과, 상기 조립상태 이상유무가 체크된 성형부품을 후술하는 가조립부품 운반컨베이어(7)로 운반 배출하는 자동클램핑 운반기(62)로 형성함이 바람직하다.

또한, 상기 가조립부품 운반컨베이어(7)는, 가조립부품 배출유닛(6)으로부터 배출되는 성형부품의 이상유무 체크 신호에 따라 정역방향으로 변환구동하며, 그 성형부품을 선택적으로 선별 운반하는 수단, 예컨대, 전술한 가조립부품 배출유닛(6)에 있어, 조립센서모듈(61)에 의해 감지된 볼트(B)와 너트(N)의 조립상태 이상유무 신호를 전달받고, 전달된 신호가 "조립상태 정상"임을 나타내는 신호이면 정방향으로 구동하며 성형부품을 후술하는 부품검수유닛(8)으로 운반하고, 또 다르게, 전달된 신호가 "조립상태 이상"임을 나타내는 신호이면 역방향으로 구동하며 성형부품을 외부로 선별 배출하는 컨베이어 구성으로 형성함 바람직하다.

끝으로, 상기 부품검수유닛(8)은, 전술한, 가조립부품 운반컨베이어(7)를 통해 운반된 성형부품의 불량유무를 최종적으로 검수 선별하는 수단인바, 이와 같은, 부품검수유닛(8)은, 볼트(B)와 너트(N)가 가조립된 성형부품을 탈부착 거치구조로 고정하는 검수고정틀(81)을 형성하고, 상기 성형부품에 가조립된 볼트(B)와 너트(N)의 조립간극 수치가 기설정되어있는 조립간극 수치 범위에 속하는지 여부를 판독 감지하는 간극센서모듈(82)을 형성하며, 또한, 상기 성형부품에 라벨지(부품설명스티커)가 정상부착되어있는지, 혹은 미부착되어있지는지 유무를 판독 감지하는 라벨센서모듈(83)을 형성하고, 상기 간극센서모듈(82)과, 라벨센서모듈(83)을 고정 설치하며 구동실린더(S)에 의해 상,하 이송작동하는 구동컬럼(84)을 형성하고, 재차, 상기 간극센서모듈(82)과 라벨센서모듈(83)의 판독 감지신호에 의해 성형부품의 불량유무를 시청각 알림신호, 예컨대, 부저알림음 내지 램프발광작동 형태로 알림 표출하는 결과출력 제어박스(85)를 형성함이 바람직하다.

따라서, 전술한 바와 같은, 일련의 구성을 통해 본 발명에 따른 본 발명은 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템을 구현한다.

1 : 부품공급유닛 2 : 볼트정렬 공급유닛
3 : 너트정렬 공급유닛 4 : 볼트분배유닛
5 : 너트조립유닛 6 : 가조립부품 배출유닛
7 : 가조립부품 운반컨베이어 8 : 부품검수유닛
11 : 구동운반테이블 12 : 오픈프트부
13 : 리턴리프트부 14 : 이송파렛트
21,31 : 부품잔류 감지부 22 : 볼트자동 공급구
23 : 볼트교정 정렬부 41 : 볼트공급레일
42 : 볼트자동 조립구 51 : 너트공급레일
52 : 분배실린서 53 : 너트자동 체결구
61 : 조립센서모듈 62 : 자동클램핑 운반기
81 : 검수고정틀 82 : 간극센서모듈
83 : 라벨센서모듈 84 : 구동컬럼
85 : 결과출력 제어박스

Claims (5)

1. 성형부품을 거치 고정하며 컨베이어 방식으로 흐름 운반하는 부품공급유닛(1);
   이격 분리된 두개의 설치구성을 취하며, 볼트(B)와 너트(N)를 각각 진동운반작용에 의해 공급대기 상태로 자동정렬하는 볼트정렬공급유닛(2)과 너트정렬공급유닛(3);
   상기 자동정렬된 볼트(B)와 너트(N)를 자동운반하여, 상기 부품공급유닛(1)을 통해 흐름되는 성형부품에 가조립 하는 볼트분배유닛(4)과 너트조립유닛(5);
   상기 볼트(B)와 너트(N)가 가조립된 성형부품의 조립상태 이상유무를 조립센서모듈(61)에 의해 감지 체크하고, 자동클램핑 운반기(62)에 의해 상기 조립상태 이상유무가 체크된 성형부품을 가조립부품 운반컨베이어(7)로 배출하는 가조립부품 배출유닛(6);
   상기 조립센서모듈(61)에 의해 감지된 볼트(B)와 너트(N)의 조립상태 이상유무 신호를 전달받고, 조립상태가 정상신호이면 정방향으로 구동하며 성형부품을 부품검수유닛(8)으로 운반하고, 조립상태가 이상신호이면 역방향으로 구동하며 성형부품을 외부로 선별 배출하는 가조립부품 운반컨베이어(7);
   상기 가조립부품 운반컨베이어(7)를 통해 운반된 성형부품을 거치 고정하고, 볼트(B)와 너트(N)의 조립간극 수치와, 라벨지 부착유무를 센서감지에 의해 판독하여 가조립 성형부품의 불량유무를 검수 선별하는 부품검수유닛(8)으로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서;
   상기 부품공급유닛(1)은, 전진유도레일(111) 하부면에 후진유도레일(112)이 이격 설치된 복층구조의 구동운반테이블(11)을 기초구성으로 하여;
   상기 구동운반테이블(11) 전방면에 오픈리프팅부(12)와, 구동운반테이블(11) 후방면에 리턴리프팅부(13)를 형성하고;
   상기 구동운반테이블(11)에 다수개의 분할구성으로 안착되며 성형부품을 고정 거치하는 이송파렛트(14)를 형성하되, 상기 이송파렛트(14)는 내측면에 부품고정홈(141)과, 안착 유도부재(142)를 더 형성함을 특징으로 하는 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서;
   상기 볼트정렬공급유닛(2)과 너트정렬공급유닛(3)은, 진동작용에 의해 볼트(B)와 너트(N)를 개별적으로 자동운반하는 파츠피더 구성임을 포함하며;
   상기 파츠피더 구성인 볼트정렬공급유닛(2)과 너트정열공급유닛(3) 내측면에 각각 상부측으로부터 연장 유입되며 볼트(B)와 너트(N)의 잔류량을 감지하는 부품잔류감지구(21)(31)를 더 설치 형성하되, 상기 부품잔류감지구(21)(31)는, 신호감지모듈(211)(311) 하단면에 유동스틱(212)(312)이 힌지결합되고, 유동스틱(212)(312) 하단면에 잔류량감지센서(213)(313)가 장착된 구성으로 이루어지고;
   상기 볼트정렬공급유닛(2)과 너트정열공급유닛(3) 상부 일측면에 잔류량 감지제어신호에 의해 볼트(B)와 너트(N)의 사용량을 자동으로 보충 공급하는 볼트자동공급구(22)와 너트자동공급구(32)가 형성되며;
   상기 볼트정렬공급유닛(2)은, 상부 일측면에 운반되는 볼트(B)를 직립형태로 교정 정렬하는 볼트교정 정렬부(23)를 더 형성하되, 상기 볼트교정 정렬부(23)는, 회동유도홈(231-1)을 갖는 위치교정편(231)과, 걸림단턱(232-1)을 갖는 레일형 운반편(232), 그리고, 에어분사압력에 의해 수평운반되는 볼트(B)를 상기 위치교정편(231)의 회동유도홈(231-1) 부위에서 직립형태로 세어주는 위치교정 에어분사구(233)로 형성됨을 특징으로 하는 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템.
4. 제 1항에 있어서;
   상기 볼트분배유닛(4)은, 정렬된 볼트를 2열 흐름방식으로 공급하는 한쌍의 볼트공급레일(41)과, 상기 공급되는 볼트(B)를 자동클램핑방식으로 운반하여 이송파렛트(14)로 형성된 안착 유도부재(142)의 위치에 볼트(B)를 직립 공급하며 너트(N)와 조립되게하는 볼트자동조립구(42)로 형성되고;
   상기 너트조립유닛(5)은, 정렬된 너트를 2열 흐름방식으로 분배 공급하는 한쌍의 너트공급레일(51)과, 상기 공급되는 너트(N)를 개별 분배구성으로 운반하여 전술한 이송파렛트(14)로 형성된 안착 유도부재(142)의 위치에 안착시키는 분배실린더(52)로 형성됨을 특징으로 하는 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서;
   상기 부품검수유닛(8)은, 볼트(B)와 너트(N)가 가조립된 성형부품을 탈부착 거치구조로 고정하는 검수고정틀(81)과;
   성형부품에 가조립된 볼트(B)와 너트(N)의 조립간극 수치가 설정된 조립간극 수치 범위에 속하는지 여부를 판독 감지하는 간극센서모듈(82)과,
   성형부품 라벨지의 부착상태 유무를 판독 감지하는 라벨센서모듈(83)과;
   상기 간극센서모듈(82)과, 라벨센서모듈(83)을 고정 설치하며, 구동실린더에 의해 상,하 이송작동하는 구동컬럼(84)과;
   상기 간극센서모듈(82)과 라벨센서모듈(83)의 판독 감지신호에 의해 성형부품의 불량유무를 시청각 신호로 알림 표출하는 결과출력 제어박스(85)로 형성됨을 특징으로 하는 자동차 모듈용 체결수단 가조립 자동화 시스템.

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