KR100700055B1 - 정션박스의 미디퓨즈 체결장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 정션박스 미디퓨즈 체결장치에 관한 것으로, 정션박스에 구비되는 미디퓨즈에 볼트를 체결하고 검사하는 장치에 있어서, 상기 정션박스를 안착 고정한 상태에서 수평 수직방향으로 이송하는 위치이송유닛과, 상기 정션박스의 미디퓨즈에 볼트를 공급하도록 볼트를 정렬하고 이송하는 볼트공급유닛과, 상기 볼트공급유닛에서 이젝트된 볼트를 수용하고 상기 미디퓨즈 상부에 공급하는 에어유닛과, 상기 에어유닛에 의해 볼트를 공급받아 상기 정션박스에 미디퓨즈를 볼트로 체결함과 동시에 토크 값을 측정하는 볼트체결유닛과, 상기 볼트체결유닛에 의하여 체결과 검사가 완료된 볼트의 머리부에 잉크를 분사하여 마킹하는 마킹유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디퓨즈 체결장치에 관한 것이다.

정션박스, 미디퓨즈, 볼트, 에어유닛

Description

정션박스의 미디퓨즈 체결장치{ A apparatus for mounting midi fuse in junction box}

도 1은 종래에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치를 나타낸 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치를 나타낸 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치를 나타낸 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치의 볼트공급유닛을 나타낸 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치의 볼트체결유닛을 나타낸 구성도,

도 6은 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치의 마킹유닛을 나타낸 구성도임.

* 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 *

1 : 정션박스 2 : 볼트

4a, 4b : 포스트 100 : 정션박스의 미디퓨즈 체결장치

110 : 위치이송유닛 112 : 서보모터

120 : 볼트공급유닛 122 : 파트피더

124 : 라인너피더 130 : 볼트이송유닛

132 : 수용부 134 : 이송호스

136 : 에어실린더 140 : 볼트체결유닛

142 : 체결유닛베이스 144 : 회전수단

146 : 체결암 148 : 토크측정수단

150 : 마킹유닛 152 : 마킹유닛베이스

154 : 마킹슬라이더

본 발명은 차량용 정션박스 미디퓨즈 체결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정션박스에 미디퓨즈의 볼트를 체결하면서 토크값을 검사하고, 합격이면 볼트 머리에 마킹을 수행하는 볼트 체결장치에 관한 것이다.

도 1은 정션박스 미디퓨즈 체결장치를 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이 정션박스에 부품을 삽입하는데 미디볼트를 삽입하는 공정으로 제품을 고정하는 고정지그(10)와 제품을 로킹하는 로킹부(20)와, 기계식 전동토오크 장치(30)와 비상스위치(40), 제품감지센서(50)로 이루어진다.

종래에 따른 정션박스 미디퓨즈의 체결장치의 기술동작은 상기 정션박스 제 품을 고정지그(10)에 안착하고 제품 감지센서(50)가 제품 유, 무를 감지한 후에 제품 고정장치 실린더가 동작하여 로킹부(20)에 의해 제품, 즉 정션박스를 고정한다.

작업자가 미디퓨즈를 올려놓고 나사를 들어 체결공에 삽입시킨 후 상기 기계식 전동토크장치(30)로 체결한다.

4개소 볼트체결이 완료되면 로킹부(20)가 해제되고, 토크렌치로 토크 값을 쪼임 토크로 검사한 후 범위를 만족하면, 유성 매직으로 마킹한다.

혹시 작업중에 에러가 발생되면 상기 비상스위치(40)를 눌러 해제조치하였다.

그러나, 반자동 작업으로 작업자에 의한 수작업으로 이루어져 생산성, 품질이 저하되는 문제점을 안고 있었다.

본 발명의 목적은 정션박스에 이러한 미디퓨즈의 볼트를 체결과 검사 작업을 자동화 장치를 이용하여 수행할 수 있도록 하는 미디퓨즈 볼트 체결장치를 제공함에 있다.

또한, 파트 피더에 의한 볼트를 정렬하여 볼트이송유닛으로 볼트를 이송하고 자동 공급하여 자동체결하고, 체결하면서 토오크값을 검사하여 소정 값이 되면 유성잉크로 볼트 머리에 자동마킹 처리하여, 미디퓨즈 볼트 체결 및 검사공정을 자동화로 구현하여 생산성 및 품질향상을 개선하기 위한 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 정션박스에 구비되는 미디퓨즈에 볼트를 체결하고 검사하는 장치에 있어서, 상기 정션박스를 안착 고정한 상태에서 수평 수직방향으로 이송하는 위치이송유닛과, 상기 정션박스의 미디퓨즈에 볼트를 공급하도록 볼트를 정렬하고 이송하는 볼트공급유닛과, 상기 볼트공급유닛에서 이젝트된 볼트를 수용하고 상기 미디퓨즈 상부에 공급하는 볼트이송유닛과, 상기 볼트이송유닛에 의해 볼트를 공급받아 상기 정션박스에 미디퓨즈를 볼트로 체결함과 동시에 토크 값을 측정하는 볼트체결유닛과, 상기 볼트체결유닛에 의하여 체결과 검사가 완료된 볼트의 머리부에 잉크를 분사하여 마킹하는 마킹유닛을 포함하여 이루어진다.

상기 볼트체결유닛은 중앙에 상부 수직방향으로 배치된 포스트에 의해 승하강 가능하게 결합되며, 상기 볼트체결유닛은 볼트를 체결함과 동시에 토크 값을 측정하여 그 측정값이 소정범위 이내인 경우에는 정션박스가 마킹유닛을 통과하도록 하고, 소정범위를 벗어나는 경우에는 불량으로 판단하여 정션박스를 배출하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치를 나타낸 정면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치는 정션박스(1)에 구비되는 미디퓨즈에 볼트(2)를 체결하고 검사하는 장치에 있어서, 상기 정션박스(1)를 안착 고정한 상태에서 수평 수직방향으로 이송하는 위치이송유닛(110)과, 상기 정션박스(1)의 미디퓨즈에 볼트(2)를 공급하도록 볼트(2)를 정렬하고 공급하는 볼트공급유닛(120)과, 상기 볼트공급유닛(120)에서 이젝트된 볼트(2)를 상기 미디퓨즈 상부에 이송하는 볼트이송유닛(130)과, 상기 볼트이송유닛(130)에 의해 볼트(2)를 공급받아 상기 정션박스(1)에 미디퓨즈를 볼트(2)로 체결함과 동시에 토크 값을 측정하는 볼트체결유닛(140)과, 상기 볼트체결유닛(140)에 의하여 체결과 검사가 완료된 볼트(2)의 머리부에 잉크를 분사하여 마킹하는 마킹유닛(150)을 포함하여 이루어진다.

상기 위치이송유닛(110)은 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 볼트 체결장치(100)의 일측에 위치하여 수평방향 및 수직방향으로 이동 가능하도록 설치된다.

상기 수직방향은 볼트 체결위치로의 이송이고, 수평방향은 배출위치로의 이송이며, 상기 위치이송유닛(110)은 서보모터(112)로 위치를 제어한다.

그리고, 볼트 체결위치에는 상부로 연장 형성되어 수직방향으로 포스트(4)가 배치되어 있고, 상기 볼트체결유닛(140)은 상기 포스트(4)에 승하강 가능하도록 연결되어 있다.

따라서, 상기 위치이송유닛(110)이 수직방향으로 이송되어 볼트체결유닛(140)의 공정을 수행하고 다시 복귀한 후, 수평방향으로 이송되어 마킹유닛(150)의 공정을 수행하며 다음 공정으로 이동된다.

상기 볼트공급유닛(120)은 볼트(2)를 방향에 맞게 정렬하는 파트피더(122)와, 상기 파트피더(122)에 의해 정렬된 볼트(2)를 상기 볼트이송유닛(130)으로 이 송하는 라인너피더(124)로 이루어진다.

상기 볼트이송유닛(130)은 상기 볼트공급유닛(120)에서 이젝트된 볼트(2)를 수용하는 수용부(132)와, 상기 수용부(132)와 일단이 연결되고, 타단은 상기 볼트체결유닛(140)의 선단에 연결되어 상기 수용부(132) 내의 볼트(2)를 상기 볼트체결유닛(140)으로 이송하는 이송호스(134)와, 상기 이송호스(134)와 연결되어 내부에 에어를 공급하는 에어실린더(136)로 이루어진다.

이하에서는 각각의 유닛만을 분리한 도면을 나타내어 각각의 구성과 작동을 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치(100)의 볼트공급유닛(120)만을 분리하여 나타낸 구성도이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 볼트공급유닛(120)은 상하의 구분이 있는 볼트(2)를 정렬하여 상기 볼트이송유닛(130)에 공급하여 미디퓨즈 상부로 공급하는 것으로,

이러한 볼트공급유닛(120)은 볼트(2)의 상하가 구분되어 정렬되는 파트피더(122)와, 상기 파트피더(122)의 끝단에 형성된 라인너피더(124)로 이루어진다.

상기 파트피더(122)에서 정렬된 볼트(2)는 라인너피더(124)로 이송되어 상기 볼트이송유닛(130)인 수용부(132)로 이젝트된다.

그리고, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치(100)의 볼트이송유닛(130)을 설명한다.

상기 볼트이송유닛(130)은 수용부(132), 이송호스(134), 에어실린더(136)로 이루어지며, 상기 수용부(132)는 상기 라인너피더(124)의 끝단에 형성되어 상기 라인너피더(124)에서 이젝트 된 볼트(2)를 수용한다.

상기 이송호스(134)는 일단은 상기 수용부(132)의 끝단과 연결되고, 타단은 상기 볼트체결유닛(140)의 선단에 연결되어 상기 수용부(132)의 볼트(2)를 볼트체결유닛(140)으로 이송한다.

그리고, 상기 에어실린더(136)는 상기 이송호스(134)와 연결되어 내부에 에어를 공급함으로써, 에어의 압력에 의해 상기 볼트(2)는 이송호스(134)를 따라 이동된다.

도 5는 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치(100)의 볼트체결유닛(140)만을 분리하여 나타낸 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 볼트체결유닛(140)은 포스트(4)에 상하로 승하강 가능하게 결합하고 있는 체결유닛베이스(142))와, 상기 체결유닛베이스(142)의 끝단에 장착되어 있는 체결암(146)과, 상기 체결유닛베이스(142)에 장착되어 상기 체결암(146)에 토크를 공급하는 회전수단(144)과, 상기 회전수단(164)에 연결되어서 체결암(146)의 조임토크를 측정하는 토크측정수단(148)을 포함하여 이루어진다.

작동을 살펴보면, 상기 볼트공급유닛(120)과 볼트이송유닛(130)에 의해 공급된 볼트(2)를 정션박스(1)와 미디퓨즈에 체결함과 동시에 볼트(2)의 조임 토크값을 토크측정수단(148)으로 측정한다.

측정한 조임토크 값이 설정된 소정범위 이내의 값으로 판단된 경우에는 다음 공정으로 넘어가 마킹유닛(150)에서 마킹작업을 수행하고, 설정된 소정범위를 벗어나면 불량으로 판정하여 더 이상 작업을 진행하지 않고 정션박스(1)를 배출하게 된다.

상기 볼트체결유닛(140)은 하나의 체결암(146)을 이용하여 볼트(2)를 순차적으로 체결하며 검사를 하는 형태로 작동한다.

도 6은 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치(100)의 마킹유닛(150)을 나타낸 구성도이다.

상기 마킹유닛(150)은 볼트체결유닛(140)에 의해 볼트(2)의 체결과 조임토크 검사가 완료된 경우, 체결된 볼트(2)의 머리부에 잉크를 분사하여 검사가 완료되었음을 표시하는 것으로, 잉크를 저장하고 있는 저장탱크(미도시)와 상기 저장탱크에 연결되어 있는 분사노즐(156)을 포함하여 이루어진다.

상기 마킹유닛(150)은 포스트(4b)에 수직방향으로 승하강 가능하도록 장착되어 있는 마킹유닛베이스(152)와, 상기 마킹유닛베이스(152)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 장착되어 있는 마킹슬라이더(154)와, 상기 마킹슬라이더(154)의 전방에 구비되어 있는 분사노즐(156)로 구성되는 것으로, 상기 마킹유닛베이스(152)와 마킹슬라이더(154)의 작동으로 분사노즐(156)을 수평방향 및 수직방향으로 이송할 수 있다.

상기 마킹유닛(150)은 두개의 분사노즐(156)을 구비하여 두개의 볼트(2)에 동시에 마킹할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스의 미디퓨즈 체결장치는 파트 피더에 의한 볼트를 정렬하여 볼트이송유닛을 통한 에어로 볼트를 이송하고 자동 공급하여 자동체결하고, 체결하면서 토오크값을 검사하여 소정 값이 되면 유성잉크로 볼트 머리에 자동마킹 처리하여, 미디퓨즈 볼트 체결 및 검사공정을 자동화로 구현하여 생산성 및 품질향상의 효과를 가져온다.

Claims (5)

1. 정션박스에 구비되는 미디퓨즈에 볼트를 체결하고 검사하는 장치에 있어서,

   상기 정션박스를 안착 고정한 상태에서 수평 수직방향으로 이송하는 위치이송유닛과;

   상기 정션박스의 미디퓨즈에 볼트를 공급하도록 볼트를 정렬하고 공급하는 볼트공급유닛과;

   상기 볼트공급유닛에서 이젝트된 볼트를 수용하고 상기 미디퓨즈 상부에 공급하는 볼트이송유닛과;

   상기 볼트이송유닛에 의해 볼트를 공급받아 상기 정션박스에 미디퓨즈를 볼트로 체결함과 동시에 토크 값을 측정하는 볼트체결유닛과;

   상기 볼트체결유닛에 의하여 체결과 검사가 완료된 볼트의 머리부에 잉크를 분사하여 마킹하는 마킹유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디퓨즈 체결장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 볼트체결유닛은 중앙에 상부 수직방향으로 배치된 포스트에 의해 승하강 가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디퓨즈 체결장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 볼트공급유닛은 볼트를 방향에 맞게 정렬하는 파트피더와;

   상기 파트피더에 의해 정렬된 볼트를 에어로 불어 미디퓨즈 상부로 이송하는 라인너피더로 이루어진 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디퓨즈 체결장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 볼트이송유닛은 상기 볼트공급유닛에서 이젝트된 볼트를 수용하는 수용부와;

   상기 수용부와 연결되어 상기 수용부 내의 볼트를 상기 볼트체결유닛으로 공급하는 이송호스와;

   상기 이송호스와 연결되어 내부에 에어를 공급하는 에어실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 정션박스의 미디퓨즈 체결장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 볼트체결유닛은 볼트를 체결함과 동시에 토크 값을 측정하여 그 측정값이 소정범위 이내인 경우에는 정션박스가 마킹유닛을 통과하도록 하고, 소정범위를 벗어나는 경우에는 불량으로 판단하여 정션박스를 배출하는 것을 특징으로 하는 정 션박스의 미디퓨즈 체결장치.

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