KR20060076024A - 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치 - Google Patents

Abstract

공작기계의 갠트리 로더(GANTRY LOADER)에 적용되는 가이드 바 고정용 팰릿장치에 관한 것으로, 갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서, 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트와; 상기 로테이션 플레이트에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼와; 상기 바 클램퍼의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바와; 상기 가이드 바가 삽통되는 안내장공을 갖고, 상기 로테이션 플레이트의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트에 고정된 가이드 플레이트를 구비하며, 상기 바 클램퍼는 상기 가이드 플레이트와 상기 로테이션 플레이트의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새를 갖고, 상기 가이드 바의 체결력으로 상기 해제틈새를 제로화시켜 상기 바 클램퍼를 상기 가이드 플레이트의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.

갠트리 로더, 팰릿, 공작기계, 공작물, 가공소재

Description

공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치{Guide bar fixing pallet device for loading work piece}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분 단면된 정면도.

도 2는 도 1의 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분단면된 정면도.

도 4는 도 3의 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

51 : 베이스 플레이트 52 : 로테이션 플레이트

54 : 바 클램퍼 54a : 암나사구멍

55 : 가이드 바 55a : 수나사부

56 : 가이드 플레이트 56a : 안내장공

본 발명은 공작기계의 갠트리 로더(GANTRY LOADER)에 적용되는 가이드 바 고정용 팰릿장치에 관한 것으로, 특히 가이드 바의 고정력 신뢰성을 높임과 동시에 부품수를 줄여 원가를 절감할 수 있도록 한 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치에 관한 것이다.

공작기계 예로, 터닝센터의 경우 공작물을 자동으로 로딩시키기 위한 갠트리 로더가 사용된다. 갠트리 로더 장비는 공작물을 적재하는 팰릿에서 공작물을 클램프 리프팅시켜 설정된 위치로 이동시킨다.

이같이 공작물을 적재, 안내하는 장비로서 팰릿 장치가 사용된다.

종래 팰릿 장치(10)가 도 1,2에 도시되어 있다. 도 1은 종래 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분 단면된 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.

도 1,2에서와 같이 베이스 플레이트(11)위에 로테이션 플레이트(13)가 회전 가능하게 설치되고, 복수개의 가이드바(14)가 바 클램퍼(15)를 매개로 상기 로테이션 플레이트(13)의 상면에서 힌지 선회가능하게 되어 있고, 상기 가이드 바(14)는 상기 로테이션 플레이트(13)의 상면에 배치된 가이드 플레이트(16)의 안내장공(16a)에 의해 센터링이 이루어지게 되어 있고, 상기 가이드 바 플레이트(16)의 상부에는 상기 베이스 플레이트(11)에 장착된 디스턴스 컬러(14)를 매개로 공작물을 지지하는 리프터 플레이트(17)가 승강 가능하게 설치되어 있다.

따라서 리프터 플레이트(17)의 상면에 적재된 공작물을 가이드 바(14)에 의해 센터링이 이루어진다. 이는 복수개의 가이드 바(14)가 바 클램퍼(15)를 매개로 공통적으로 하나의 로테이션 플레이트(13)에 힌지 연결되어 있기 때문이다.

이같이 센터링이 이루어진 후에는 상기 로테이션 플레이트(13)의 하부에 위치하여 상기 베이스 플레이트(11)에 설치된 클램프 블록(14)을 체결볼트(18)로 조임시키면 클램프 블록(14)의 기울기면(14a)에 의해 바 클램퍼(15)가 기울어져 가이드 플레이트(16)에 당접되어 고정된다.

이와 같이 종래에는 공작물을 로테이션 플레이트(13)와 바 클램퍼(15)에 연결된 3개의 가이드 바(14)에 의해 센터링 한 후 센터링 상태를 유지하기 위해 기울기가 주어진 클램프 블록(14)을 볼트(18)로 조임으로서 가이드 바(14)를 고정시켰다.

즉, 클램프 블록(14)의 기울기를 이용한 고정 구조에서는 볼트(18)를 조임에 의해 로테이션 플레이트(13)와 클램프 블록(14)이 선접촉을 하면서 가이드바(14)가 더 이상 벌어지지 않도록 구속하게 된다.

그런데 이러한 경우 공작물을 적재하거나 가공물을 배출시 가이드 바(14)에 외력이 가해질 경우 선접촉의 구조적 불안정 때문에 가이드 바(14)가 벌어져 공작물이 정위치에서 이탈되어 소재를 집어가는 갠트리 로더측 그립퍼(gripper)장치와 충돌하게 되어 자동화가 어렵게 된다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공작물의 센터링 후 고정력을 확보하는데 있어 고정력의 신뢰성을 높여 자동화의 불량이 없고, 부품수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있도록 한 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서,

베이스 플레이트와;

상기 베이스 플레이트상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트와;

상기 로테이션 플레이트에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼와;

상기 바 클램퍼의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바와;

상기 가이드 바가 삽통되는 안내장공을 갖고, 상기 로테이션 플레이트의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트에 고정된 가이드 플레이트를 구비하며,

상기 바 클램퍼는 상기 가이드 플레이트와 상기 로테이션 플레이트의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새를 갖고,

상기 가이드 바의 체결력으로 상기 해제틈새를 제로화시켜 상기 바 클램퍼를 상기 가이드 플레이트의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.

본 발명에 따른 팰릿장치(50)가 도 3,4에 도시되어 있다. 도 3은 본 발명에 따른 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치의 부분단면된 정면도이고, 도 4는 도 3의 평면도이다.

도 3,4에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(51)가 구비되고, 상기 베이스 플레이트(51)상에 로테이션 플레이트(52)가 축부(52a)로 회전가능하게 설치되어 있다.

상기 로테이션 플레이트(52)에 3개의 바 클램퍼(54)가 설치되어 있다.

상기 바 클램퍼(54)는 일단이 상기 로테이션 플레이트(52)의 홀(52b)에 회전가능하게 삽입된 핀(53)에 나사결합으로 연결되어 있다. 상기 바 클램퍼(54)들의 타단에는 나사 결합으로 입설된 가이드 바(55)가 각기 동수로 설치되어 있다.

상기 로테이션 플레이트(52)의 상방에는 가이드 플레이트(56)가 배치되어 상기 베이스 플레이트(51)에 디스턴스 컬러(57)를 매개로 고정되어 있다. 상기 가이드 플레이트(56)는 상기 복수개의 가이드 바(55)가 삽통되는 각각의 안내장공(56a)을 구비하고 있다. 상기 가이드 바(55)에는 스패너 등의 공구로 회전 조작시키기 용이하도록 마주보는 평탄면(55b)이 형성되어 있다.

이때 상기 바 클램퍼(54)는 상기 가이드 플레이트(56)와 상기 로테이션 플레이트(52)의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새(G)를 갖고 있다.

이러한 해제틈새(G)는 가이드 바(55)의 체결량에 따라 변화되는 값으로, 바 클램퍼(54)가 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착되면 제로(zero)된다.

이같이 바 클램퍼(54)가 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착시키는 구조는 도 3과 같이 상기 가이드 바(55)에 형성된 수나사부(55a)가 상기 바 클램퍼(54)에 형성된 암나구멍(54a)에 결합되게 하거나, 이와 반대로 상기 가이드 바(55)에 형성된 암나사구멍에 상기 바 클램퍼(54)의 수나사부가 결합되도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 가이드 플레이트(56)의 상방에는 안내장공(58a)을 갖고 상기 가이드 바(55)에 삽통되어 자유롭게 상승가능한 리프터 플레이트(58)가 배치된다.

이와 같이 구성되고 조립된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 리프터 플레이트(58)에 공작물을 올려놓고 가이드 바(55)를 가운데로 모으게 되면 센터링이 이루어지게 된다.

즉, 가이드 바(55)는 안내장공을 따라 직선운동하게 되고, 로테이션 플레이트(52)는 중심을 축으로 회전운동을 하게 된다. 이때 3개의 가이드 바(55)는 모두 로테이션 플레이트(52)에 바 클램퍼(54)를 매개로 힌지로 연결된 상태에서 바 클램퍼(54)가 회동 운동을 하게 된다.

이같이 공작물의 센터링이 이루어진 후 각 가이드 바(55)를 조임 회전시키면, 가이드 바(55)에 나사 결합되어 있던 바 클램퍼(54)가 상승하여 가이드 플레이트(56)의 저면에 강제적으로 밀착되어 안정된 고정력을 발휘하게 된다. 이때 해제틈새(G)는 제로(zero)이다.

이같이 동작되는 본 발명은 종래와 같이 별도의 클램프 블록이 삭제되어 부품수가 줄어들고, 가이드바(55)를 바 클램퍼(54)에 고정하기 위해 슬롯 또한 제거되므로서 제작이 용이 간단하여 제작원가를 절감하게 되는 것이다.

또한 선접촉이 아니라 바 클램퍼(54)와 가이드 플레이트(56)간의 면접촉에 의해 고정력을 확보하므로 가이드 바의 고정력이 증가되는 효과를 가져온다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 에 따르면, 공작기계에서 갠트리 로더를 이용하여 자동화 시스템 구현시 소재의 공급 및 배출대의 역할을 하는 로터리 스톡커(ROTARY STOCKER)에서 일정한 위치에 소재가 위치하게 하는 팰릿장치에 적용할 수 있으며, 1회의 셋팅으로 안정적인 소재 적재대의 역할을 할 수 있으며, 원가절감의 효과와 안정적인 자동화시스템을 이룰 수 있어 신뢰성 및 생산성향상을 가져올 수 있다.

Claims (3)

1. 갠트리 로더가 가져갈 공작물을 적재하는데 사용되는 팰릿장치로서,

   베이스 플레이트(51)와;

   상기 베이스 플레이트(51)상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 플레이트(52)와;

   상기 로테이션 플레이트(52)에 일단이 힌지 연결되어 회동 가능하게 설치된 복수개의 바 클램퍼(54)와;

   상기 바 클램퍼(54)의 타단에 나사 결합으로 입설된 복수개의 가이드 바(55)와;

   상기 가이드 바(55)가 삽통되는 안내장공(56a)을 갖고, 상기 로테이션 플레이트(52)의 상방에 위치하여 상기 베이스 플레이트(51)에 고정된 가이드 플레이트(56)를 구비하며,

   상기 바 클램퍼(54)는 상기 가이드 플레이트(56)와 상기 로테이션 플레이트(52)의 사이에서 일정량 이동가능한 해제틈새(G)를 갖고,

   상기 가이드 바(55)의 체결력으로 상기 해제틈새(G)를 제로화시켜 상기 바 클램퍼(54)를 상기 가이드 플레이트(56)의 저면에 밀착시켜 고정력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 바(55)에 형성된 수나사부가 상기 바 클램퍼(54)에 형성된 암나사구멍에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 바(55)에 형성된 암나사구멍에 상기 바 클램퍼(54)의 수나사부가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물 적재를 위한 가이드 바 고정용 팰릿 장치.

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