JPH0332532A - 開放葉状部材の下部ソケットブラケット自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドアーなどの開放葉状部材の下部ソケットブラ
ケットの自動組立装置に関し、この取付は部材は回転軸
と一致して開放部材の下部のかどに取付けられるものに
関する。

［従来技術わよびその問題点］ これまで、自動機械を使用してエレメントｌの異なる部
材を組立ることが知られている。この種の機械は一般的
には、回転床板を備え、この周囲に、ワークステーショ
ンが配設されソケｙ　）に１ｉｌ１以上の調整ネジを取
り付ける。

ブラケット５は一般的にはこれまでプレス内で互いに直
交する２つの方向でリベットを打付けてエレメントｌに
組立られている。

これらの組立作業は手作業を伴うことにより、部品の取
り出し、配置、および組立が必要となり、複数の工程に
より、時間のロスが生じ、この結果、製造費用が上昇し
てしまう。これに加えて、組立時間は作業員のノウハウ
および技術に大きく依存し、製造サイクルと品質におい
て大きなばらつきが発生してしまう。この結果、利益と
生産性において不利になる。実際、作業員はョンテナ（
ョンテナには、各部品が大まかに分類されている）から
２個の材料部品を取り出し、これらを手作業で組立て、
リベットステーションに持って行き、接合し、これらが
正しく接合されたかどうかを確かめている。

これらの作業は繰り返し行なわれることから長時間にわ
たり、細心の注意を必要とし、実質的に能率の低下につ
ながってしまう。

以下、説明を明確にするため、エレメントｌをソケット
と呼ぶことにする。

［発明の目的］ 本発明の目的は、前記の欠点を取り除くために、異なる
作業を総合的に自動化する組立装置に関し、ソケットエ
の異なる部品を自動的に取付けるとき、固定部材２の自
動位置決めが行なえる装置を提供することにある。

ｃ問題を解決するための手段］ このため、本発明の装置は、上部および横方向の２個の
調整ネジおよびプラスチック製固定部材ならびにヒンジ
ソケットから構成される基本部品、特に、ソケットブラ
ケットを構成する部品を自動的に装着および組立を行な
う装置において、前記２個の組立部品は開放葉状部材、
特に、揺動葉状部材の溝に収容される右方向の角ブラケ
ットを構成し、前記ソケットはフレームに固定された角
支持部材と一体をなし、前記装置は前記ソケットを、上
部調整ネジを供給および位置決めするステー７ツンと、
横方向調整ネジを供給および位置決めするステージラン
と、前記２個の詞整ネジの位置を検査するステージラン
と、に向けられ、ステップ毎に回転する回転床板を取付
けたソケット自動装着装置を備え、前記ソケ・メト（１
）の自動装着装置（１００）は自動送出１ｆｉｌ（３０
）により、ソケット（１）にブラケノト（５）を自動的
に組立てる装置（２００）と共動することを特徴どする
装置である。

本発明のこの他の特徴は、ソケνトを自動的に装着する
装置にプラスチック製固定部材を位置決めするステーシ
ョンを備えていることにある。

［発明の作用］ 以下、本発明の詳細な説明する。

下部ソケットブラケットを図１に示す。

下部ソケツト１ラケ・ノドは開放葉状部材のヒンジ部を
形成するソケット１．　１を含む第一部材ｌを備えてい
る。このソケット１．１は角支持部材と呼ばれる部品と
一体をなして、フレームに固定されており、葉状部材が
フレームに固定されるとき、ソケット１．　１に下方か
ら収容されるヒンジピンを備えている。

揺動葉状部材フレームの場合には、このヒンジピンによ
り、葉状部材は垂直軸の廻りにフランス式に回転し、こ
のヒンジピンもまた水平軸の層りに回転し、降下時に、
葉状部材を開放することができる。

角支持部材のビンの端に、葉状部材はソケットを介して
支持される。葉状部材を支持することにより、非常に円
滑な回転が可能となる。このため、ビンの端は球形をし
ており、ソケットの円柱形の開口部の底部にプラスチッ
ク製固定部材すなわちパッド２が備えてあり、ピンの回
転を可能にし、葉状部材が回転するときのソケットおよ
びピンの固着を防止する。

更に、ソケット１．　１に２個の調整ネジ３および４が
係止しである。１番目の調整ネジ３を以降、上部調整ネ
ジと呼ぶ。このネジにより、葉状部材がフレームに係着
された後、この垂直位置を調整することが可能になる。

２番目のネジを以降、横方向調整ネジと呼ぶ。

このネジはフレームの骨組みの平面に平行な調整を可能
にする。一般に、３番目の調整ネジが角支持部材上に装
着されており、骨組みに平行な調整を可能にする。

角支持部材のベアリングはフレームのテンプレートを使
用してくり抜かれているか、切削されている。これによ
り、葉状部材の安定性が保たれている。葉状部材の重量
などによる大きな負荷がブラケットに加えられても、い
かなる陥没も発生しない。このブラケットは部材ｌの第
２部材１．２から構成され、部材ｌはソケットブラケッ
トの垂直腕部を構成し、部材５により右方向の角ブラケ
ノトで水平腕部を構成し、このブラケット（１，２，５
）は葉状部材の溝に収容される。葉状部材の重量は従っ
て、ハウジングに埋め込まれたベアリング１こ伝えられ
る。図１に示すように、ソケ、）１の下部表面およびこ
の表面１．３にリベットを打ち込むことにより、この鉄
製ブラケット５はブラケット１に固定される。

［発明の実施例］ 図面を参照して本発明の１つの実施例を詳細に説明する
。

図２は装置の全体の平面図を示す。本装置は上流側１こ
、積載ョンベア１０を備え、これは通常エンドレスベル
トまたはバンドを装着し、パターンおよび左右に関係な
く、ソケ、ト１を積載ハンドラ２０の位置まで供給する
。この積載ハンドラ２０はこれらのソケット１を自動袋
着装Ｂｘｏｏの回転床板に積み込む。

この装着装置！１１００は回転床板を備え、この周りに
、ソケット１に部品２．３、および４を組立てるステー
ションを配置している。

この装着装置１００の出力側に、送出ステ７＊７３０を
配置し、これ１こより、異常のある部品が除去され、正
常な部品は自動組立装置２００に送られる。このために
、送出ステ−シヨン３０は１８０度の回転、すなわち、
ソケットを反転させた後、水平に９０度回転させる。

ソケット１へブラケット５を自動的に組立てる装置２０
０は装着済みのソケットｌにブラケノトを組立てるため
に基準平面ＰＰに配置されたモジュール型のワークステ
ーシゴンを備えている。下流側には、放出ステージ嘗ン
４０が配置してあり、正常の部品を送出し、異常のある
部品を除去する。

図３は積載ョンベア１０とソケットを自動的に装着する
装置１００を拡大して示す。

好ましい積載ハンドラ２０は水平ジヤツキ棒に配置され
たグリップ部材を備え、ソケツトｌを回転床板１０１に
配置きれた支持板１０２に積み込みを行なう。この支持
板１０２には２１！１の位置決めエレメントを備え、右
方向のソケットまたは左方向のソケットの積み込みが行
なえるようｔこしである。回転床板１０１の周囲に全部
で８枚の支持板が備えである。

図６Ａおよび図６Ｂは支持板１０２を詳細に示す。

支持板には円形の配置面があり、溝部１０３と突起部１
０４があり、後者は底部からソケット１に取り付けられ
るようになっている。溝部１０３は右方向のソケットＩ
Ｄまたは左方向のソケツトＩＤのいずれかが収容できる
ように構成されている。この溝部はより正確にソケット
１のＬ型部より低いレベルである、ソケットの最も低い
部分を収容し、ブラケット５が収容できるようになって
いる。

回転床板１０１は８つの位１１１０２．ｉの各位置から
次の位置まで、ステップ毎に回転するように、すなわち
、１７８周づつ回転するように制御きれる。このため、
床板の下に駆動機構が備えられている。

ソケットｌは次の方法で自動的に装着される。

積載ハンドラ２０は位！！１１０２，１で支持板１０２
上にソケットｌを積み込む。床板は１／８Ｒ回転して位
置１０２．２に至る。

この位置で、ソケットはステーション１２０に送られプ
ラスチック製固定部材２の位置決めを行なう。このプラ
スチック製固定部材２にはソケツトｌの円柱状の穴に保
持するための拍車が備えである。プラスチック製固定部
材を位置決めするステージ１ン１２０はプラスチック製
固定部材を保持するボールを備え、この出力側には、固
定部材位置決め装置が配置しである。垂直変換グリッパ
は位置決めした固定部材をソケットの円柱状の穴に誘導
する。

回転床板１０１が１／８周回転すると、ンケフトは位１
ｔ１０２．３に至る。ここには固定部材の位置を検査す
るステーション１３０が配置してあり、好ましいステー
シランではジヤツキ制御のフィンガを使用し、基準マー
クのある固定部材の存在および正しい位置を検査する機
械式のツイータを備えている回転床板１０１は更に１／
８周回転する。

ソケットは支持板１０２上に配置された後、位置１０２
．４に至る。上部ネジ３の供給および位置決めを行なう
ステーション１４０による処理準備が行なわれる。この
ステーシランは上部ネジ３を蓄える装置、垂直ネジ止め
へノドを配設した保持、位置決め、および自動ネジ止め
装置を備えている。

床板は更に１／８周回転し、ソケットは位１１０２．５
に至り横方向調整ネジ４を供給し位置決めするステーシ
ョン１５０により処理される。このステーシランの構造
は、水平ネジ止めへ・ノドが配設されていることを除き
ステージーン１４０と同じである。ネジ止め装置１１５
１がフランジ装置！１５２と一体となり、垂直移動を行
ない、ソケットｌを支持板１０２上に保持する。更に、
水平ネジ止めヘッドはネジ止め方向と水平および垂直に
移動可能であり、右方向のソケットＩＤおよび左方向の
ソケツトＩＤの横方向調整ネジ４の位置決めおよび固定
が可能になる。

床板が１／８Ｒ回転し、ソケットは位置１０２．６に配
置されたの２個の１１整ネジ３および４の位置を検査す
るステーション１６０に至る。このステージｌンは基本
的には、ステーション１３０と同様に水平と垂直の２つ
のツイータを備えている。

最後に、装着ソケットを載せた支持板１０２は位置１０
２．７に送られ、送出ステージ璽ン３０により、ブラケ
ット自動組立装置に送られる。図３に示すように、この
送出機構３０のレベルに、異常のある部品３１を後退位
置に除去するシュートを備えている。検査ステーション
で異常のある部品が検出されていると、シュート３１は
位置１０２．７の前方に移動し、異常のある部品はここ
から除去される。中間送出ステーション３０は基本的に
は保持および変位装置の付いた放出ハンドラ３２を備え
、これにより装着されたソケットは垂直に１８０度回転
し、水平に９０度向回転、自動組立装置１２００に沿っ
て部品を保持する伸長板２０２上に配置される。これら
の板２０２では板材は１種類であることからソケットの
種類およびソケットブラケットが右型か左型かに関係な
く、組立装置２００のすべての動作が可能になる。

床板が１／８周回転すると部品を外した支持板１０２は
位置１０２．８に移動する。

この位置に、フリースチーシランが配置されている。

もちろん、これらの動作は連続的かつ自動的に行なわれ
、すべてのステ−シヨン２０゜１２０から１６０．　お
よび３０は回転床板１０１の１／８周回転毎に作動する
。

図４Ａおよび図４Ｂはこの装着ステージ謬ン１００の断
面の一部をより明瞭に示す。

これらの図では主として支持板の位置１０２゜３におけ
る固定部材２の位置を検査するステーション１３０、支
持板の位置１０２．５の横方向調整ネジ４の供給および
位置決めを行なうステーション１５０、およヒ（ｅＮｉ
ｉ［。

２．６の２個の調整ネジ３および４の位置を検査するス
テーション１３０を示す。

図５Ａおよび図５Ｂは装着ソケツトｌにブラケット５を
自動的に組立てる装置の立面図と平面図を示す。

この装ｆｔ２００は平面ＰＰに数台のモジュール型のス
テーシランを配置している。部品はこれらのステーショ
ン間で送出を行なうために、ステップ毎で移動するエン
ドレスベルト式のョンベア上に配置された支持板上に置
かれる。

支持板２０２は右方向または左方向のソケット１および
ブラケット５を配置し、組立てするように構成されてい
る。

図７Ａで示すように、送出装置３１により垂直に１８０
度回転させ、水平に回転させて、ソケット１はステーシ
ョン２０５の支持板２０２上に配置される。

図７Ｂはソケットおよびブラケットの位置を示し、それ
ぞれ、右側はＩＤ、５Ｄ、左側は、ＩＧ、５Ｇである。

ソケット部分１゜１は支持板２０２の中央のくぼみに収
容され、部分１．　２は中央のくぼみの一方の側面に配
置される。

支持板の他の特性を次の部品の位置決めの項で説明する
。

取付はステーション２０５の次にグリースステーション
２１０が配置されている。

この場合、基準平面ＰＰの横方向に、鉄製ブラケツト５
を供給するステータフン４０が配置されている。この供
給ステーション４０は２つのローダ４１と４２を備え、
一方は右方向のブラケットを積み込み、他方は左方向の
ブラケットを積み込む。これら２つのローダ４１および
４２の間に、１方向に延びた位置に、中央供給スライド
４３が配置されている。ブラケツト５の水平方向に最長
の脚が付けられ、垂直方向に最短の脚が配置される。ソ
ケット１にブラケット５を取付けるステーション１５０
は供給スライド４３からブラケット５を取出し、これを
支持板２０２の溝部に取付けるグリッパが備えである。

このため、取付はステーションは水平および垂直変位装
置、特に、ジヤツキを備えている。

図７Ａに示すように、次に、ブラケット５はソケット１
上に配置される。

次のステーション２２０はソケットｌ上の鉄製ブラケッ
ト５の位置を検査するステーションであり、好ましくは
ツイータで構成される。

支持板の次の位置２２５にはステーションが配置されて
おらず、ョンベアが移動すると、支持板は、基本的には
垂直の移動を行なうリベット打ち込みヘッドから構成さ
れる１番目のリベットを打ち込むステージ１ンに至る。

次の移動ステ・ノブにより、支持板はステーションが配
置されていない位置２３５に至り、この後、部品は２番
目のリベットを打ち込むステーション２４０に送られる
。このステーションはリベット打込みステージ１ン２３
０と同様に構成されている。

これらの２つのリベット打ち込み動作を図７Ａの矢印Ｒ
１で示す。２つのリベット間の距離は同時に２つのリベ
ットを打ち込むのに十分でないので、２つの独立したリ
ベツト打打ち込みステーションが必要である。

リベタトの打ち込みは検査ステーション２４５により検
査され、部品はステーション２５０により反転される。

後者のステーシリンでは、部品が水平に９０度回転され
、図８Ａに示す位置に至り、支持板は回転した部品を収
容する２番目の配列を構成している。

フリーステージ１ン２５５の後に、部品は鉄製ブラケッ
ト５を真直にするステーションに至る。このステーショ
ンは圧力装置を備え、ソケット１の表面１　３にブラケ
・ノド５の最短の脚が密着させる。

部品はフリーステーション２６５から、１番目のリベッ
ト打ち込みステーション２７０に送られ、他のフリース
テーション２７５から２番目のリベット打ち込みステー
ション２８０に送られた後、２番目のリベット打ち込み
ステーション２８０に送られる。これら２つのリベット
打ち込みステーションは類似しており、２つのリベット
間の距離は同時に２つのリベットを打ち込むのに十分で
ないので、２つの独立したリベット打ち込みステーショ
ンが必要である。

これら２つのリベツト打ち込み動作を図８Ａの矢印Ｒ２
およびＲ３で示す。鉄製ブラケット５を真直にするステ
ーション２６０およびリベット打ち込みステーション２
８０のレベルに正しく支持板および加工物を配置するた
めの上昇プツシ−２６１，２７１、および２８１を配設
することも可能である。これらの上昇ブツシュはジャノ
キにより制御される水平移動を行なう共通の上昇装置に
接続されている。これら上昇ブツシュは各々２重リンク
システムにより垂直に移動する。

フリーステーション２８５の後に、リベットの打ち込み
が検査ステーション２９０により検査される。この検査
ステージ膳ンはレベルの相違を検査するツイータを備え
ている。

ソケットブラケットが装着され、組立てられ、放出ステ
−シヨン４０から放出される。

この放出ステーションには垂直および水平に移動するグ
リパーを備えている。水平移動は２つのレベルで行なわ
れ、最初のレベルは異常のある部品が除去されるレベル
であり、２番目のレベルは正常な部品が除去される１ノ
ベルである。

一般に、任意の装置で、部品の存在および位置が２重に
検査される。設定および組立ステーションには設定およ
び取付けが正しく行なわれたときにのみ電子データを送
出する電気検査装置を備えている。この最初の検査に対
して、検査ステーションにより行なわれた２番目の検査
結果が加えられる。

［発明の効果］ 従来の装置ですでに自動化されている操作の池、本発明
によりソケットのプラスチ・ノク製固定部材の自動組立
および角ブラケノトの自動リベット打付けが可能になり
、これらの作業を連続的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図１は下部ソケットブラケットを示し、図２は本発明の
組立ラインの全体を示す平面図であり、 図３はソケットを装着する装置をより正確に示すために
組立ラインを拡大した部分平面図であり、 図４Ａおよび図４Ｂは図３をそれぞれＡ−ＡおよびＢ−
Ｂから見た断面図であり、図５Ａおよび図５Ｂはそれぞ
れソケットおよびブラケットの自動組立装置をより正確
に示すための組立ラインの拡大部分立面図および平面図
であり、 図６は装置に備えであるソケソトの支持板をＣ−Ｃから
見た断面図であり、図６Ｂは配置したソケットを取付け
た支持板の平面図であり、 図７Ａおよび図７Ｂはそれぞれ１番目の配列で部品を配
置したソケットおよびブラケ、ト組立装置の支持板のＤ
−Ｄから見た断面図および平面図であり、 図８Ａおよび図８Ｂはそれぞれ２番目の構成で部品を装
着した支持板のＤ−Ｄから見た断面図および平面図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部および横方向の２個の調整ネジ およびプラスチック製固定部材ならびにヒンジソケット
   から構成される基本部品、特に、ソケットブラケットを
   構成する部品を自動的に装着および組立を行なう装置に
   おいて、前記２個の組立部品は開放葉状部材、特に、揺
   動葉状部材の溝に収容される右方向の角ブラケットを構
   成し、前記ソケットはフレームに固定された角支持部材
   と一体をなし、前記装置は前記ソケットを、 上部調整ネジを供給および位置決めする ステーションと、 横方向調整ネジを供給および位置決めす るステーションと、 前記２個の調整ネジの位置を検査するス テーションと、 に向けられ、ステップ毎に回転する回転 床板を取付けたソケット自動装着装置を備え、前記ソケ
   ット（１）の自動装着装置（１ ００）は自動送出機構（３０）により、ソケット（１）
   にブラケット（５）を自動的に組立てる装置（２００）
   と共動することを特徴とする装置。 ２、前記ソケット（１）自動装着装置 （１００）に固定部材（２）を位置決めするステーショ
   ン（１２０）を備えることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載記載の装置。 ３、前記自動装着装置（１００）が固定 部材（２）の位置を検査するステーション （１３０）を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ４、前記自動装着ステーション（１００） が上流方向から下流方向に、 積載ステーション（２０、１０２、１） と、 前記固定部材を位置決めするステーショ ン（１２０、１０２、２）と、 前記固定部材の位置を検査するステーシ ョン（１３０、１０２、３）と、 前記上部調整ネジを供給および位置決め するステーション（１４０、１０２、４）と、横方向調
   整ネジを供給および位置決めす るステーション（１５０、１０２、５）と、調整ネジの
   位置を検査するステーション （１６０、１０２、６）と、 中間送出ステーション（３０、１０２、 ７）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範 囲第１項から第３項までの任意の項記載の装置。 ５、前記送出ステーション（３０）に異 常のある部品を除去する可動シュート（３１）を備える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、前記ソケット（１）装着装置（１０ ０）の回転床板（１０１）が１／８周づつ一方向に回転
   し、前記床板は８枚の支持板（１０２）を支持すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項までの任
   意の項記載の装置。 ７、前記各支持板（１０２）が同一で、 各支持板（１０２）には右方向のソケットまたは左方向
   のソケットのいずれかの位置決めを行なう突起部（１０
   ４）と溝部（１０３）を備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項記載の装置。 ８、前記ソケット（１）に前記ブラケッ ト（５）を自動的に組立てる装置（２００）にモジュー
   ル型の複数のワークステーションを備え、これらは基準
   面（ＰＰ）に配設され、部品は支持板（２０２）上に配
   置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
   ７項までの任意の項記載の装置。 ９、前記自動組立て装置（２００）は、 装着ソケット（１）を配置するステーシ ョン（２０５）と、 グリースステーション（２１０）と、 ブラケット（５）をソケット（１）に配 置するステーション（２１５）と、 ソケット（１）上のブラケット（５）の 位置を検査するステーション（２２０）と、ソケット（
   １）上のブラケット（５）の 脚の１つにリベットを打ち込むステーション（２３０、
   ２４０）と、 部品を反転させるステーション（２５０） と、 前記ブラケット（５）を真直にするス テーション（２６０）と、 ソケット（１）上のブラケット（５）の 他の脚にリベットを打ち込むステーション （２７０、２８０）と、 リベットの打ち込みを検査するステーシ ョン（２４５、２９０）と、 組立てられたソケットブラケットを除去 するステーション（４０）と、 を備えることを特徴とする特許請求の範 囲第１項から第８項までの任意の項記載の装置。 １０、前記自動組立て装置（２００）に 上昇プッシュ（２６１、２７１、２８１）を備え、前記
   部品を所定のレベルに配置することを特徴とする特許請
   求の範囲第９項記載の装置。 １１、右方向のブラケットと左方向のブ ラケット用の２つのローダ（４１、４２）と単独の中央
   供給スライド（４３）を配設したブラケット供給ステー
   ション（５）を前記自動組立て装置（２００）の横方向
   に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第１０項までの任意の項記載の装置。 １２、組立てステーション（２００）の すべての支持板（２０２）が同一で、各支持板（２０２
   ）は右方向の加工部品または左方向の加工部品のいずれ
   かを位置決めする１組の溝部を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第１１項までの任意の項記載
   の装置。 １３、ブラケット（５）の大きな脚を水 平にする加工部品の位置決めを行なう１番目の配列と、
   前記ブラケット（５）の小さな脚を水平にする加工部品
   の位置決めの２番目の配列とを支持板（２０２）に備え
   、前記ソケット（１）はブラケット（５）に対応して配
   置されることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載
   の装置。