JPH0382197A

JPH0382197A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JPH0382197A
Application number: JP1219364A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Komori; 小森　賢一; Hironobu Nakano; 中野　博信; Atsushi Hagiwara; 萩原　敦司; Shozo Kawashima; 川嶋　省三
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-08
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2792931B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、バックアップピン上に支持した基板に、３次
元的に移動可能な装着部により電子部品を装着する装置
に関する。

（ロ）従来の技術電子部品装着装置に用いられる基板バックアップ装機と
しては、従来から様々なものが実用化されている。従来
装置の多くはベースに複数個の透孔を設け、この透孔に
バックアップピンを着脱自在に装着し、バックアップピ
ンに基板を支持させるものである。この様な機構を有す
る装置の一例としては特開昭５９−２９４９２号公報に
記載されたものがある。

Ｑ今発明が解決しようとする課題前記装置は、基板の機種変更に伴なうバックアップピン
の植え替えを作業者が行うものであった。この為作業者
は１本１本のバックアップピンの位置を確認しながら作
業を進めなければならず、段取りに手間取っていた。ま
たバックアップピンの位置間違いも間々生じていた。

本発明ではバックアップピンの植え替え作業全自動化し
、機種変更時の段取り時間を短縮すると共に、正確な植
え替え作業を行おうとするものである。

に）作用装着部は部品装着ヘッドにより基板に対し部品装着を行
う。基板種類の変更によりバックアップピンの位置を変
更する必要が生じた時、装着部はストッカまで移動して
、自己が装着している部品装着ヘッドとストッカが保持
するノくツクアップビンマウントヘッドを取り替える。

この後、装着部はバックアップピンマウントヘッドを用
いて次期基板に対応する位置にバックアップピンを植え
替える。

（へ）実施例図に基づき一実施例を説明する。

第１図は電子部品装着装置１の全体構造を示している。

電子部品装着装置１はメインフレーム２上に基板搬送コ
ンベア３、部品供給ユニット４、基板バックアップユニ
ット５、部品装着ユニット６、ストッカ７といった主な
構成要素を配置して成るものである。

基板搬送コンベア３は１対のガイドレール８Ａ。

８Ｂを主体として構成されており、図において左側を基
板Ｏｔ給部９、右側を基板搬出部１０とし、中央部に基
板位置決め部１１を構成している。ガイドレール８Ａは
メインフレーム２上にアングル１２により支持されてい
る。ガイドレール８Ｂは、メインフレーム２上をガイド
レール８Ａ、８Ｂの長手方向に対して直角方向にスライ
ド可能なベース１５にアングル１４を介して取り付けら
れており、基板の大きさに応じてガイドレール８Ａ８Ｂ
間の幅を変更することが可能である。図示しない前工程
の装置から基板供給部９が基板を受は取ると、基板供給
部９は位置決め部１１に基板を送り込む。位置決め部１
１においては基板のクランプが行われ、部品装着ユニッ
ト６による部品装着が終るとクランプを解き、図示しな
い基板送り手段が基板を基板搬出部１０に送り出す。基
板搬出部１０は基板を受は取ると図示しない次期工程の
装置へ送り込むものである。

部品供給ユニット４は、メインフレーム２上に取り付け
た架台１６に着脱可能に取り付けられるものであり、複
数台配置されている。部品供給ユニット４は複数個の電
子部品を等間隔に収納した坊部品供給テープ１７をその部品」Ｐ隔に等しい送りピツ
チで自己の部品取り出し位置に送り出すものである。１
８はメインフレーム２の側面に形設した受は箱で、部品
供給テープ１７を巻回したり訪一ル１９を収納するものである。

いる。第２図に基板バックアップユニット５の構造を示
す。基板バックアップユニット５はバックアップピンベ
ース２０を有し、これに複数個の透孔２１を形設してい
る。２２は透孔２１に着脱自在に差し込まれたバックア
ップピンである。バックアップピンベース２０の下面四
隅には４本のガイドボスト２３が固定されており、この
ガイドボスト２３はメインフレーム２から延びる支柱２
４に支えられたデツキ２５に装着した軸受２６に嵌合し
ている。デツキ２５には図示しないエアシリンダが取り
付けられている。このエアシリンダのロッドはバックア
ップピンベース２０の下面に連結しており、基板コンベ
ア３の基板位置決め部１１に基板が送り込まれるとロッ
ドを突き出し、バックアップピンベース２０を持ち上げ
てバックアップピン２２を基板に接触させろ。また本発
明ではバックアップピン２２の差し替え作業を自動化し
ており、その際にもエアシリンダはバックアップピンベ
ース２０を上昇させろ。２７はストッパブロックで、基
板送り方向に平行するガイドボスト２２の下端間を橋渡
しする形で取り付けられており、バックアップピンベー
ス２０が上昇すると軸受２６に当接して上昇量を規制す
るものである。

２８はバックアップピン２２のストッカである。

ストッカ２８は、バックアツプビンベース２０同様複数
個の透孔２１を形設した昇降ベース２９に複数本のバッ
クアップピン２２を差し込んテ保持している。昇降ベー
ス２９は垂直部にスライダ３０を取り付けている。スラ
イダ３０は架台３１に取り付けたレール３２上を移動可
能で、昇降ベース２９を上下方向に案内するものである
。３３は架台３１の上面に取り付けたエアシリンダであ
る。

エアシリンダ３３の摺動ロッド３４は、ジヨイント３５
を介して昇降ベース２９の下面に連結している。エアシ
リンダ３３は、バックアップピン２２の差し替え作業を
行う時のみ摺動ロッド３４を突き出して昇降ベース２９
を持ち上げる。

部品装着ユニット６は、直角座標型ロボットのＹ軸とＸ
軸に相当するＹ軸ガイド体３６とＸ軸ガイド体３７を移
動手段としている。Ｙ軸ガイド体３６は支持ブロック３
８によりメインフレーム２上に支持されている。Ｘ軸ガ
イド体３７は一端をＹ軸ガイド体３６の移動ブロック３
９と連結しており、他端をメインフレーム２上のアーチ
４０の上面に敷設したレール４１にスライダ４２を介し
て連結している。４３はＸ軸ガイド体３６の移動ブロッ
ク４４に取り付けられた装着部である（第３図及び第４
図）。装着部４３は移動ブロック３９の動作によりＸ軸
ガイド体３７ごとＹ軸方向に移動でき、また移動ブロッ
ク４４の動作によりＸ軸方向の移動が可能である。移動
ブロック３９゜４４の移動はボールねじによる。装着部
４３は、フレーム４５を主体として構成されている。４
６はフレーム４５の天井面にフランジ部を固定した支軸
である。支軸４６の軸部は、フレーム４５の天井面を貫
通して移動ブロック４４に固定した図示しない軸受けに
嵌合している。支軸４６の、移動ブロック４４とフレー
ム４５の間の部分にはプーリ４７が固定されている。４
８は移動ブロック４４に固定したパルスモータである。

パルスモータ４８の回転軸４９は移動ブロック４４の透
孔５０を貫通し、先端にプーリ５１を装着している。

プーリ４７とプーリ５１はタイミングベルト５２で連結
しており、パルスモータ４８の駆動によりフレーム４５
は回転せしめられるものである。５３はフレーム４５の
背山に固定したアングル５４にナックルビン５５を介し
て支持されたエアシリンダである。エアシリンダ５３の
摺動ロッド５６にはジヨイント５７が取り付けられてい
る。ジヨイント５７の２叉部にはＴ字梨のベルクランク
５８の一方の腕部をはめ込み、ナックルビン５９で連結
している。ベルクランク５８０回転中心は、フレーム４
５に固定したアングル６０にナックルビン６１を介して
連結している。６２はベルクランク５８の他方の腕に取
り付けたローラである。

回転中心からローラ６２に至る、ベルクランク５８の一
方の腕の上方に、これと平行する形でレバー６４を配置
する。レバー６４の一端はアングル６０にナックルビン
６７を介して連結されている。

レバー６４の自由端にはローラ６６が取り付けられてい
る。このローラ６６はベルクランク５８のローラ６２と
対をなすものである。ベルクランク５８の先端には、レ
バー６４の自由端を支えてレバー６４との間に一定の間
隔を保たせる突起が形設されている。レバー６４のロー
ラ取り付は部と回転中心の間にはビン６８が嵌合してお
り、これニコイルバネ６９の一端が連結している。コイ
ルバネ６９の細端は、フレーム４５の側面に嵌合したビ
ン７０に連結しており、レバー６４を下方へ付勢してい
る。７１はフレーム４５の側面嶋固定されたストッパブ
ロックで、ボルト７２を螺合している。エアシリンダ５
３は、摺動ロッド５３の突き出しによって、ベルクラン
クの下面がボルト７２に当接するまでベルクランク５８
を回転させることが可能である。レバー６４はコイルバ
ネ６９によりベルクランク５８に引き付けられ、ベルク
ランク５８と同角度の回転を行うことができる。

７３はアングル５４にビン７４に支持されたエアシリン
ダで、摺動ロッド７５にジヨイント７６を装着している
。ジヨイント７６はフレーム４５に形設した透孔を貫通
したＬ字形のクランパ７７にナックルビン７８を介して
連結している。クランパ７７の回転中心はフレーム４５
の背面から突出する軸受け７９にビン８０を介して連結
している。

８１．８２はクランパ７７の下方のフレーム４５側壁を
貫通して固定されたフィッティングである。

フィッティング８１．８２は中心に透孔８３を有し、そ
のテーパ状先端部はフレーム４５の正面側に突出する。

フィッティング８１．８２の大径部端面にはニップル８
４が螺合しており、フィッティング８１のニップル８４
はホース８５を介して図示しない真空バルブに通じてい
る。フィッティング５８のニップル８４（図示せず）は
ホース８５を介して図示しないソレノイドバルブに通じ
ている。８６は後述する部品位置決め爪を開閉するエア
シリンダで、フレーム４５の下部にブラケット８７を介
して取り付けられている。エアシリンダ８６の摺動ロッ
ド８８には、ブツシャブロック８９が装着されている。

装着部４３は通常、部品装着ヘッド９０を装着している
。第５図に示すように部品装着ヘッド９０は、メインブ
ロック９１を主体に構成されている。メインブロック９
１は、スプライン軸受９２を２個嵌合したソケット９３
を装着している。スプライン軸受９２は中心に透孔９５
を形設したスプライン軸９４を嵌合している。スプライ
ン軸９４は支軸４６と同心である。

スプライン軸９４の上部には昇降レバー９６が装着され
ている。昇降レバー９６の先端はベルクランク５８のロ
ーラ６２とレバー６４のローラ６６の間に挿入される。

スプライン軸９４の下部には段付きの透孔を有する継手
パイプ９７の大径部に螺合している。継手パイプ９７の
透孔の小径部にはクツションパイプ９８が嵌合している
。クツションパイプ９８の上部には７ランジが形設され
ており、継手パイプ９７の透孔の段部に接してフットで
ある。エアシリンダ５３が摺動ロッド５６を突き出し、
ベルクランク５８をボルト７２に当接するまで反時計方
向に回転させろと、これに伴ないレバー６４もコイルバ
ネ６９の付勢力により下降せしめられ、昇降レバー９６
を突き下してコレット１００を下降させる。１０３は昇
降レバー９６に螺合し、スプライン軸９４の透孔９５に
連絡したニップルで、エアホース１０４が接続している
。エアホース１０４の仲、端は、メインブロック９１に
形設した盲孔１０５に螺合したニップル１０６に接続し
ている。盲孔１０５の奥からメインブロック９１の後面
に向って、テーバ状の位置決め孔１０７が形設されてい
る。位置決め孔１０７にはフィッティング８１が嵌合し
、これによりフィッティング８１の透孔８３はメインブ
ロック９１の盲孔１０５に接続することになり、コレッ
ト１００は電子部品を吸着することが可能である。

またフィッティング８２も同様の位置決め孔に嵌合して
おり、装着部４３に対する部品装着ヘッド９０の位置決
めも同様に行なわれている。

第６図に示すように、メインブロック９１の側面には１
対のガイドレール１０ｇが装着されている。ガイドレー
ル１０８には側面方向から凹部１２８が形設されている
。１０９はメインブロック９１の上面に固定されたアン
グルで、その垂直部の後面はメインブロック９１の後面
とつらいちになっている。アングル１０９は上部をクラ
ンパ７７によりフレーム４５に押し付けられ、これによ
り部品装着ヘッド９０はフレーム４５に強固に固定され
る。１１０はソケット９３の下部に装着した爪支持テー
ブルである。爪支持テーブル１１０は、下面に４対のガ
イドレール１１１を放射状に配置している。ガイドレー
ル１１１の各対の間には各々下方へ延びるアーム１１２
（２個のみ図示）を固定したスライダ１１３が挾み込ま
れている。

アーム１１２には部品位置決め爪１１４が装着されてい
る。１１５はアーム１１２から突き出したビンで、向い
合ったアーム１１２のビン１１５とコイルバネ１１６で
連結している。これにより部品位置決め爪１１４は常時
閉状態に付勢される（第５図の状態）。１１７Ａ、１１
７Ｂは向い合うスライダ１１３の上面に装着したレバー
である。

第７図に示すようにレバー１１７Ａ１１１７Ｂは点対称
に配置され、各々にビン１１８を介してコネクティング
ロッド１１９，１２０が連結している。１２２は爪支持
テーブル１１０の縁に支軸１２１により支持されたベル
クランクである。コネクティングロッド１１９，１２０
はベルクランク１２２の両端にビン１１８を介して連結
している、このため一方のスライダ１１３が遠心方向に
動くと、仙方のスライダ１１３も遠心方向に動くことに
なる。これと直角に配置されたもう１対のスライダ１１
３も同じ仕組で連結されている。１２３は爪開閉レバー
で、爪支持テーブル１１０から突出したブロック１２４
にビン１２５を介して連結されている。爪開閉レバー１
２３の下部は、レバー１１７Ａ側のアーム１１２の内面
に接している。

１２６は爪開閉レバー１２３を操作するブツシャである
。ブツシャ１２６はメインブロック９１に形設した段付
きのガイド孔１２８から突出するガイドロッド１２７の
下端に固定されている。ガイドロッド１２７はピストン
状になっており、その大径部とガイド孔１２８の内面肩
部との間にはコイルバネ１３０が挿入されて、ブツシャ
１２６を常時上方に引き上げている。１３１はガイド孔
１２８を塞ぐねじ栓である。部品位置決め爪１１４の開
閉は次のように行われる。第８図に示すようにエアシリ
ンダ８６が摺動ロッド８８を突き出してブツシャ１２６
を押し下げる。ブツシャ１２６の下面は爪開閉レバー１
２３の上部に当接し、爪開閉レバー１２３を図において
反時計方向に一定角度回転させる。爪開閉レバー１２３
の下部はレバー１１７Ａ側のアーム１１２を遠心方向に
押しのける。するとレバー１１７Ａはコネクティングロ
ッド１１９を引っ張り、ベルクランク１２２を介して引
っ張り方向を反転させる（第９図）。これによりコネク
ティングロッド１２０はレバー１１７Ｂを遠心方向に引
っ張り、向い合う部品位♂を決め爪１１４は互に離れる
ものである。

第９図に基づき部品装着ヘッド９０の動作を説明する。

部品装着ヘッド９０は、移動ブロック３９．４４の移動
により所望の部品供給ユニット４の上に位置決めされる
。部品装着ヘッド９０はここで部品位置決め爪１１４を
開き、コレット１００を降下させて電子部品１１３を吸
着する。コレット１００を上昇させた後、部品位置決め
爪１１４を再度閉じて電子部品１１３のセンタリングを
行う。必要があればパルスモータ１４８を駆動してフレ
ーム４５を回転させ、電子部品１３３の向きを調整する
。Ｙ軸ガイド体３６及びＸ軸ガイド休３７は基板位置決
め位置１１に位置決めされた基板１３２の所望の部品装
着位置に部品装着ヘッド９０を位４決めする。部品装着
ヘッド９０は部品位置決め爪１１４を開いてコレット１
００を降下させ、基板１３２に塗布された接着剤に電子
部品１３３を押し付ける。以上の動作を繰り返すもので
ある。

を第１１図乃至第１３図４ｉ＠基にストッカ７について説
明する。ストッカ７は部品装着ヘッド９０、あるいは後
述するバックアップピンマウントヘッドのいずれか一方
を次期使用時まで待機させるものである。ストッカ７は
メインフレーム２から延びる支柱１３５に支持された１
字形のベース１３６を主体として構成されるものである
。第１２図において、ベース１３６の左側は部品装着ヘ
ッド保持部１３７、右側はバックアップピンマウントヘ
ッド保持部（以下ＢＰマウントヘッド保持部１３８と呼
ぶ）となっている。両ヘッド保持部１３７．１３８はほ
ぼ同一構造であるので、ここでは部品装着ヘッド保持部
１３７を取り上げて説明する。部品装着ヘッド保持部１
３７は、ベース１３６の水平部に縦軸のエアシリンダー
３９を装着している。エアシリンダ１３９の摺動ロッド
１４０には、ヘッド支持ビン１４１が螺合している。ベ
ース１３６の垂直部背面には、ブラケット１４２ヲ介し
て横軸のエアシリンダ１４３が取り付けられている。エ
アシリンダ１４３の摺動ロッド１４４には第１１図にお
いて奥行方向に延びるブロック１４５が取り付けられて
いる。ブロック１４５の両端にはベース１３６の垂直部
を水平に貫通するブツシャロッド１４６の一端が連結さ
れている。

ブツシャロッド＃端側曲には、ローラ１４７が互に向い
合って取り付けられている。１４８はベース１３６の垂
直部前面から庇状に張り出したブラケットである。ブラ
ケット１４８は平面形状矩形であって、端縁から凹部１
８５が彫り込まれている。凹部１８５の彫り残しの部分
は互に向い合う１対のレール部１４９となる。レール部
１４９の外側面には凹部１５０が設けられている。１５
１はレール部１４９の下面に形設されたレバー支持部で
、支軸１５２を介してレバー１５３を装着している。レ
バー１５３は垂直面内で回動可能であリ、その上半分は
凹部１５０に入り込んでいる。

レバー１５３の下半分には長孔１５４が設けられ、ブツ
シャロッド１４６に取り付けたローラ１４７がはまり込
んでいる。

第１４図乃至第１６図を基にＢＰマウントヘッド１６０
を説明する。ＢＰマウントヘッド１６０は部品装着ヘッ
ド同様に装着部４３に装着される。

メインブロック１６１には部品装着ヘッド９０と同様に
スプライン軸受９２を嵌合したソケット９３が装着され
ている。スプライン軸受９２にはスプライン軸１６３が
嵌合している。スプライン軸の上部には部品装着ヘッド
９０と同様に昇降レバー９６が装着されており、装着部
４３のローラ６２とローラ６６の間に挿入される。スプ
ライン軸１６３の下部は小径部となっており、ブロック
１６４が摺動自在に嵌合している。１６５はスプライン
軸１６３の段部とブロック１６４の間に嵌合したコイル
バネで、ブロック１６４を下方に常時付勢している。１
６６はスプライン軸１６３の下端に取り付けた当りで、
ブロック１６４の抜は止めを行っている。１６７はメイ
ンブロック１６１を貫通するガイドロッドで下部をブロ
ック１６４に装着している。ガイドロッド１６７はブロ
ック１６４の回り止めを行うものである。１６８は上部
をブロック１６４に装着した垂直なベースビンで、バッ
クアップピン２２の先端を受は入れる凹部１６９を下端
に形設している。ベースビン１６８には、下に向い細く
なるテーパ面を有するスライドカム１７０が軸方向スラ
イド可能に嵌合すると共に、その下方に爪支持具１７１
を固定している。スライドカム１７０にはブロック１６
４に螺合したエアシリンダ１７１の摺動ロッド１７９が
連結している。爪支持具１７１は１対の二叉部を外側に
対称的に突出させており、その二叉部には１対“のビン
保持爪１７２がはまり込んで、ビン１７３により垂直面
内で回動できるよう支持されてイル。ビン保持爪１７２
の上部に形設した二叉部にはローラ１７５がはまり込ん
でおり、フックビン１７６が両者を貫通して連結してい
る。１７７はコイルバネで、フックビン１７６の向い合
う端同士に両端を連結させている。ローラ１７５は、コ
イルバネ１７７に付勢されてスライドカム１７０のカム
面に接触し、これによりビン保持爪１７２の下端同士は
常時開き方向に付勢される。ビン保持爪１７２の下端の
支持部１８０には、７字形の溝が刻まれている。１７８
は一端をエアシリンダ１７１に接続したエアホースであ
る。エアホース１７８の他端はメインブロック１６１に
形設した盲孔１７９に螺合したニップル１８１に接続し
ている。盲孔１７９はテーバ状の位置決め孔１８２に連
結し、この位置決め孔１８２にフィッティング８２が嵌
合する。これによりフィッティング８２を通じてエアシ
リンダ１７１にエアを送り込むことが可能となる。同様
形状で、但し特別の空気通路となっていない位置決め孔
がフィッティング８１用に設けられている。第１４図及
び第１５図はエアシリンダ１７１が摺動ロッド１７９を
引き込んだ状態を示しており、ビン保持爪１７２のロー
ラ１７５が接触しているのはスライドカム１７０の細く
なった個所である。この時ビン保持爪１７２の支持部１
８０は、７字形の溝をバックアップピン２２の小径部に
接触しない程度に開いている。エアシリンダ５３の動作
により、ベースビン１６８の凹部１６９がバックアップ
ピン２２の先端に完全に係合するまでブロン゛り１６４
が下降すると、エアシリンダ１７１は摺動ロッド１７９
を突き出し、スライドカム１７０を下降させる。

ビン保持爪１７２のローラ１７５はスライドカム１７０
の斜面に沿って転がり、ビン保持爪１７２の上部を押し
拡げる。これにより支持部１８０の７字形の溝はバック
アップピン２２を完全に挾み込む（第１６図）。この後
ブロック１６４は引き上げられ、ＢＰマウントヘッド１
６０は移動ブロック３９．３４の移動により第２図に示
すバックアップピンベース２０の所望の透孔２１の上方
に移動させられる。ＢＰマウントヘッド１６ｏが停止し
た後、再度ブロック１６４を下降させて透孔２１にバッ
クアップピン２２を挿入するものである。バックアップ
ピンベース２ｏ上で余ったバックアップピン２２は昇降
ベース２９に移す（昇降ベース２９はバックアップピン
ベース２０と同じ高さに上昇している）。逆にバックア
ップピンベース２０側でバックアップピン２２の数が不
足している時は、昇降ベース２９からバックアップピン
２２を抜いてバックアップピンベースに移し替える。

第１７図に各要素の接続構成を示す。１９０は入力側の
要素から入力インターフェース１９１を介して送り込ま
れたデータを処理し、出力インターフェース１９２を介
して出力側の要素に命令を送る制御部である。入力側の
要素としては、バックアップピン２２の配列プログラム
や電子部品の装着位置のプログラムなどを入力する入力
部１９３、部品装着ヘッド９０及びＢＰマウントヘッド
１６０のいずれか一方が確実にストッカ７に保持された
ことを検知するヘッド保持検知センサ１９４、部品装着
ヘッド９０が電子部品を吸着したことを検知する部品吸
着検知センサ１９５、部品供給ユニット４の部品切れを
検知する部品切れ検知センサ１９６、ＢＰマウントヘッ
ドがバックアップピン２２を保持したことを検知するバ
ックアップピン保持検知センサ１９７がある。出力側の
要素としては、移動ブロック３９の動作制御を行うＹ軸
方４１体駆動部１９９、移動ブロック４４の動作制御を
行うＸ軸方４１体駆動部２００、パルスモータ４８の動
作制御を行う装着部旋回駆動部２０１、エアシリンダ７
３の動作制御を行うクランパ駆動部２０２等がある。そ
の他のエアシリンダやバルブ類も制御部１９０により制
御される。

第１８図乃至第２２図に基づき装着部４３のヘッド交換
動作を説明する。当初、装着部４３は部品装着ヘッド９
０を支持して電子部品装着作業を行っているものとする
。ストッカ７のＢＰマウントヘッド保持部１３８にはＢ
Ｐマウントヘッド１６０が支持されている（図を見やす
くするため、第１８図及び第１９図では図示していない
）。基板秤類の変更によりバックアップピン２２の位置
を変更する必要が生じた時、作業者は入力部１９３に配
置した機種替えスイッチを押す。すると部品装着ユニッ
ト６は部品装着を中止し、装着部４３をストッカ７の部
品装着ヘッド保持部１３７の方へ移動させる（第１８図
）。部品装着ユニット６はブラケット１４８のレール部
１４９に部品装着ヘッド９０のガイドレール１０８を係
合させてレール部１４９の凹部１５０にガイドレール１
０８の凹部１２８が整列するまで部品装着ヘッド９０を
押し込む。エアシリンダ１３９は拍動ロッド１４０を突
き出し１ヘツド支持ピン１４１をコレット１００の孔に
差し込む。同時にエアシリンダ１４３が摺動ロッド１４
４を突き出してレバー１５３を垂直に変位させる。レバ
ー１５３はガイドレール１０８の凹部１２８の内面に当
接して部品装着ヘッド９０が凹部１８５から抜は出すの
を阻止する。装着部４３のエアシリンダ７３が摺動ロッ
ド７５を突き出して、クランパ７７によるロックを解除
した後、装着部４３は後退して部品装着ヘッド９０から
離れる。その後部品装着ユニット６は装着部４３をＢＰ
マウントヘッド保持部１３８側へ移動させる（第２０図
〉。装着部４３が前進すると、装着部４３のローラ６２
，６６の間に昇吟レバー９６が差し込まれると共に、フ
ィッティング８１．８２がメインブロック１６１の位置
決め孔１８２に嵌合する（第２１図）。ＢＰマウントヘ
ッド保持部１３８のエアシリンダ１３９は、摺動ロッド
１４０を引き込むと共にエアシリンダ１４３が摺動ロッ
ド７５を引き込み、アングル１０９にクランパ７７で抱
き込む（第２２図）。以上で部品装着ヘッド９０とＢＰ
マウントヘッド１６０の交換は完了し、この後前述した
要領でバックアップピン２２の植え替えが行われる。な
お、エアシリンダ１３９によって上下するヘッド支持ビ
ン１４１を設けたのは、昇降レバー９６がローラ６２．
６６の間から抜けた後、スプライン軸９４．１６３が降
下するのを防止するためである。

てバックアップピンマウントヘッドを保持してバックア
ップピンの植え替え作業を行うようにしたので、作業者
は面倒なバックアップピンの植え替え作業を行わなくて
よく、機種変更時の〃取り時間の短縮を図れると共に、
バックアップピンの植え間違いをなくすことができた。

また装着部の移動領域内に、部品装着ヘッドとバックア
ップピンマウントヘッドを保管するストッカを配質した
ことにより、装着部に両ヘッドを装着しなくてよくなり
、装着部の重量を軽減して装着部の移動をスムーズなも
のにすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品装着装置の全体構造を示す斜視図、第
２図は基板バックアップユニットの要部構造を示す斜視
図、第３図は装着部の構造を示す正面図、第４図は装着
部の部分破断側面図、第５図は部品装着ヘッドの構造及
び装着部との連結状態を示す部分破断側面図、第６図は
部品装着ヘッドのメインブロックの要部斜視図、第７図
は第５図の■−■断面図、第８図は部品位置決め爪が開
いた状態を示す側面図、第９図は第８図のＩＹ　−■断
面図、第１０図は部品装着ヘッドの部品装着動作を示す
模型的側肉図、第１１図はスにツカの構造を示す側面図
、第１２図はストッカの正面図、ＩＰ１３図はストッカ
の上面図、第１４図はバックアップピンマウントヘッド
の構造を示す部分破断側面図、第１５図はバックアップ
ピンマウントヘッドの正面図、第１６図はバックアップ
ピンマウントヘッドがバックアップピンを保持した状態
を示す側曲図、第１７図は各要素の接続状況を示すブロ
ック図、第１８図乃至第２２図は装着部が部品装着ヘッ
ドとバックアップピンマウントヘッドを取り替えろ一連
の動作を示す側面図である。２０・・・バックアップピンベース、２２・・・バック
アップピン、１３２・・・基板、４３・・・装着部、９
０・・・部品装着ヘッド、１６０・・・バックアップピ
ンマウントヘッド、７−ストッカ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バックアップピンベースの上面に位置可変のバッ
クアップピンを複数本立て、このバックアップピン上に
支持した基板に、３次元的に自在に移動可能な装着部に
より電子部品を装着するものにおいて、前記装着部が、部品装着ヘッドに代えてバックアップピ
ンマウントヘッドを保持できるよう構成されていること
を特徴とする電子部品装着装置。
（２）前記装着部の移動領域内に、部品装着ヘッドとバ
ックアップピンマウントヘッドを保管するストッカを配
置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
子部品装着装置。