JP2576136Y2 - 薄板状物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、重ねて並べられた薄板
状物品を、一列毎にまとめて他の作業装置等に供給する
物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電池に使用する極板などの薄板状
部品を自動組立装置等に供給する際、通箱等に重ねて詰
められた薄板状部品を、作業者が自動組立装置の部品ス
トッカなどに手作業で移し、並べ揃えていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従って、本考案は、運
搬容器内に並べられた複数条の物品列から、一条毎に物
品列を取り出して組立装置に自動的に供給させ、供給作
業の自動化を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】重ねて並べられた薄板状
物品の列を厚み方向を水平にして搭載する底板、底板の
長手方向両端面に取り付け、物品列の前後端の物品にそ
れぞれ当接する側板、底板の長手方向両端部を支持し、
かつ物品の幅方向の列乱れを規制する左右一対のガイド
を有する支持枠とを設け、その底板をバックアップピン
群で下方より昇降させる。支持枠を水平方向に並列に複
数条固定する運搬容器を用意し、その底部に各底板を押
し上げるバックアップピン群を貫通させる貫通孔群を穿
つ。そして、底板上の物品列一条分を一括して物品の幅
方向から挟持し、所定の位置に移載する移載手段、バッ
クアップピン群の押し上げ位置及び移載手段の挟持位置
と運搬容器の水平位置を相対的に変化させる移動手段と
を設け、運搬容器外に各底板を一枚ずつ順次押し上げ、
上昇してきた物品列一条分を取り出させる。

【０００５】

【作用】運搬容器内に複数条並べられた、厚み方向に密
着整列した各物品列が、一条毎に取り出され次工程に供
給される。

【０００６】

【実施例】本考案薄板状物品供給装置の一実施例につい
て図に基づいて説明する。図１は本実施例に用いる薄板
状物品の運搬容器１の構造を示す平面図で、図２はその
一部を破断した正面図である。運搬容器１は、厚み方向
に密着整列した所定数の薄板状物品の列２を、図のよう
に４条分収納する。物品列２は、支持枠１１に両端を支
えられた底板１２に、厚み方向を水平にして搭載され
る。

【０００７】支持枠１１は、左右で一対の枠板１１０と
支持ブロック１１１、１１２、前後（図１における上下
方向を前後方向とする）で一対のガイド１１３からな
る。枠板１１０は、運搬容器１の長手方向寸法よりやや
小さい間隔で対面し、運搬容器内の前後方向に各々４つ
並べられる。各枠板１１０の下面の前後には、互いに対
面方向に張り出し、底板１２の四隅を下方から支える左
右一対の支持ブロック１１１、１１２がそれぞれ固定さ
れている。支持ブロック１１１と１１２は、前後方向の
対向面に底板１２を支える段差部をそれぞれ有してお
り、前後左右合わせて４つの段差部に底板１２がはまり
込む。支持ブロック１１２については、隣接する支持枠
に収納する底板支持を兼ねるため、段差部分の前後方向
垂直断面は凸字形状となっており、一つで隣り合う２枚
分の底板の隅を支える。また支持ブロック１１２は、隣
り合う枠板１１０同志を連結する役割を有し、４条入り
の場合左右合わせて６個使用することになる。ガイド１
１３は対向する枠板１１０間に架け渡され、枠板１１０
の前面同志と後面同志を各々繋ぎ、両者の間隔は薄板状
物品の幅寸法よりやや大きく、底板１２上に載せられる
薄板状物品の幅方向の列乱れを規制する。

【０００８】底板１２は、両側面に側板１２１をそれぞ
れ取り付け、搭載した物品列２の前後端の薄板状物品に
各々当接させて、物品列２の長さを規定している。側板
１２１の上端部分は、物品列２の出し入れがし易いよう
に、底部間隔より開き気味の形状としている。また、底
板１２には、後述するバックアップピンの先端部分の径
小部が嵌合するための貫通孔１２２（図４）が、バック
アップピンの配設位置に対応して明けられている。さら
に、運搬容器１の底部にも、バックアップピンを素通り
させるための貫通孔１０３が、対応する複数個所に設け
られている。

【０００９】こうして支持枠１１は、並列に４個一定間
隔に連結され、運搬容器１内に収納される。そして、各
支持枠１１内に、物品列２を搭載した底板１２が１個ず
つ収納される。支持枠１１の４条連結体の外寸は、運搬
容器１の内寸よりやや小さく、がたつきが生じるため、
位置決め板１０１、１０２を取り付けて、支持枠の４条
連結体を運搬容器１の中央に固定する。位置決め板１０
１は、左右に１枚ずつあって、運搬容器１の内側面から
枠板１１０の上面に掛かる幅を有する。これに左右に長
い長孔を設け、枠板１１０からの張り出し寸法を調整可
能にし、枠板１１０の上面に固定する。位置決め板１０
２は、前後に１枚ずつあって、運搬容器１の内側面から
一番外側のガイド１１３の上面に掛かる幅を有する。こ
れに前後に長い長孔を設け、ガイド１１３からの張り出
し寸法を調整可能にし、ガイド１１３の上面に固定す
る。これら４枚の位置決め板の張り出し量を調整して、
支持枠の４条連結体を固定することになる。

【００１０】図３は薄板状物品供給装置の概略構成を示
す正面図であり、物品供給装置３は、運搬容器載置部
４、バックアップピン駆動機構５、物品列移載機構６、
制御部７で構成される。運搬容器載置部４は、載置台４
１上に物品列２を収納した運搬容器１を、少なくとも２
個図３の奥行き方向に並べ、図示しないクランプ機構に
よって、所定の位置に位置決め保持する。載置台４１に
は、位置決めされた運搬容器の底部に設けられた貫通孔
１０３に対応する個所に、それよりやや大きい径の貫通
孔４１１が明けられている。

【００１１】バックアップピン駆動機構５は、バックア
ップピンベース５１の昇降手段５２、昇降手段５２を水
平移動させる単軸テーブル５３からなる。バックアップ
ピンベース５１は、その上面にバックアップピン５０を
複数本直立姿勢で固定する。バックアップピン５０は、
前述した底板１２を水平姿勢のまま押し上げるためのも
ので、上端部に一段細くなった径小部５０１を有し、こ
れが底板１２に設けられた複数の貫通孔１２２にはまり
込むように配置されている。

【００１２】昇降手段５２は、ラックアンドピニオン機
構と図示しないモータを直結した構成（オリエンタルモ
ーター株式会社製の「リニアヘッド」と呼称される商品
が市販されている）で、ラック５２１が垂直姿勢をとる
よう単軸テーブル５３に取り付けられる。ラック５２１
の上端はバックアップピンベース５１の下面中央に連結
される。ラック５２１は、バックアップピン５０を押し
上げて物品列２を搭載した底板１２を運搬容器１上に持
ち上げ、かつバックアップピン５０を運搬容器１内及び
載置台の貫通孔４１１から抜き去るだけのストロークを
有している。５２２は、ラック５２１の垂直移動を案内
するレールで、図３の奥行き方向に並行して２本有り、
取付板５２３を介して上端部がバックアップピンベース
５１の下面と直角に固定される。５２４は単軸テーブル
５３に固定されたスライダで、レール１本に付き上下２
点で摺動させるべく、合計４個配置される。

【００１３】単軸テーブル５３は、取り付け面を垂直姿
勢とし、図３の奥行き方向に水平移動する。その移動ス
トロークは、載置台４１上に保持する運搬容器内に並べ
られた一番手前の底板１２から最も奥の底板１２の真下
に至るまで、昇降手段５２を位置させる長さを有する。
５３０は、自身の下端部に、横転姿勢の単軸テーブル５
３を、その移動軸が奥行き方向に水平になるように固定
する、前後で一対の支持板で、各上端部が載置台４１の
下面に取り付けられている。こうして、単軸テーブル５
３が移動し、取り出すべき物品列２を搭載した底板１２
の真下に昇降手段５２が位置すると、ラック５２１が上
昇し、バックアップピンベース５１がレール５２２に案
内されて、水平姿勢を保ちながら上昇することになり、
やがてバックアップピン５０先端の径小部５０１が底板
１２の貫通孔に挿入され、径大部と径小部との段差部分
が底板１２の下面を支えて持ち上げることになる。

【００１４】物品列移載機構６は、ＸＹテーブル６０、
アーム６１、物品列把持部６２、把持部昇降手段６３か
らなる。ＸＹテーブル６０は、天板３０１に吊り下げ状
態で支持され、天板３０１は、前述した運搬容器の載置
台４１に連接するメインフレーム３０２によって、水平
に固定されている。ＸＹテーブル６０のＸ方向は図３の
左右方向と平行で、Ｙ方向は奥行き方向と平行であり、
下を向いたテーブル面にアーム６１が取り付けられる。
アーム６１は、そのテーブル面から載置台４１に向かう
方向（図中右方向）へ水平に延び、端部に把持部昇降手
段６３を介して物品列把持部６２を吊り下げる。アーム
６１の長さは、ＸＹテーブル６０がＸ方向右端付近の物
品列把持位置に停止したとき、そこから、載置台上に位
置決めされた運搬容器１の物品列２の右端上に至るまで
としている。そして、ＸＹテーブルのＸ方向移動ストロ
ークは、アーム先端の物品列把持部６３が、載置台４１
の物品列上から、メインフレーム内３０２の図示しない
供給位置に至る距離とし、Ｙ方向ストロークは、載置台
４１の運搬容器内に並べられた一番手前の物品列上か
ら、最も奥の物品列上に至る距離とする。

【００１５】図４は、物品列把持部６２とその把持部昇
降手段６３を示す、一部を破断した側面図である。把持
部昇降手段６３は、アーム６１の底部６１０に下向きに
取り付けるエアシリンダ６３１、その左右に配置される
各一対の案内シャフト６３２と直線案内軸受け６３３で
構成される。エアシリンダ６３１の左右方向取付位置
は、ＸＹテーブル６０が前述の物品列把持位置に停止し
たとき、取り上げようとする物品列２の左右方向の中心
軸上に来るようにしている。一対の直線案内軸受け６３
３は、その中心軸から一定の距離左右に離れた、物品列
の上方に位置するアームの底部に取り付けられる。そし
て、エアシリンダ６３１のロッド６３４の先端と、左右
一対の案内シャフト６３３の下端部が、昇降プレート６
３５に連結され、ロッド６３４が押し出されると、案内
シャフト６３２に案内されて、昇降プレート６３５が水
平姿勢を保ちながら下降する。ロッド６３４の押し出し
ストロークは、前述したバックアップピン駆動機構５に
よって押し上げられた物品列２を、後述する物品列把持
部が水平方向から挟持できる高さに至るまでの距離とす
る。

【００１６】物品列把持部６２は、前向きと後向きで
（図４においては左右方向）一対のエアシリンダ６２１
と、その左右に（図４においては奥行き方向）配置され
る一対の把持案内シャフト６２２を有し、前後一対の把
持板６２３を水平移動させて、物品列２を把持するもの
である。一対のエアシリンダ６２１は、取付ブロック６
２４の前面と後面に背中合わせ状に固定される。取付ブ
ロック６２４は、把持部昇降手段のエアシリンダロッド
６３４を昇降プレート６３５に連結した、連結ブシュ６
２０に下方からねじ込んで固定し、その取付面はＸＹテ
ーブル６０のＸ方向と平行とする。各エアシリンダ６２
１は、それぞれロッド６２５を前後で一対の移動プレー
ト６２６に連結し、移動プレート６２６は各々そこから
左右に並行して延び、物品列２と同程度の全長を有して
いる。また、各エアシリンダ６２１の動作ストローク
は、把持板６２３によって物品列２を挟み付け、あるい
はそれを解放可能に設定する。

【００１７】支持ブロック６２７は、取付ブロック６２
４から一定距離左右に離れた位置の、昇降プレート６３
５の下面に固定され、各々把持案内シャフト６２２を支
持している。把持案内シャフト６２２は、互いに並行、
かつＸＹテーブル６０のＹ方向と平行で、支点部からそ
れぞれ前後に等しく延びている。そして、一対の移動プ
レート６２６には、把持案内シャフト６２２が延びてく
る位置、前後左右都合４ケ所に、直線案内軸受け６２８
を配置し、これにシャフト６２２を各々はめ込む。把持
板６２３は前後で一対をなし、各移動プレート６２６の
下部に取り付けられ、対向する面の下端部に物品列２の
辺縁部を載せる段差部が、全長に渡って設けられてい
る。把持板６２３の左右方向の長さは、物品列２の長さ
よりやや長く、その左右端部には、物品列２の先頭と最
後尾の薄板状物品に当接させて倒れを防止するストッパ
６２９をそれぞれ取り付ける。ストッパ６２９は、図４
に示すように、把持板６２３が底板１２上の物品列２を
前後から挟むため、側板１２１に衝突しない出代で、把
持板６２３の把持面から挟持方向に突出させている。

【００１８】こうして、ＸＹテーブル６０が移動し、バ
ックアップピン駆動機構５が運搬容器１外へ持ち上げた
物品列２上に、物品列把持手段６２が位置すると、把持
部昇降手段６３のエアシリンダがロッド６３４を突き出
し、把持板６２３が物品列２の真横に出現する。その
後、物品列把持部６２の各エアシリンダがロッド６２５
を引き込むと、移動プレート６２６がシャフト６２２に
案内されて水平移動し、把持板６２３が物品列２を挟み
付けることになる。

【００１９】制御部７は、バックアップピン駆動機構５
と物品列移載機構６の各駆動要素を制御し、載置台４１
上の運搬容器１から物品列２を１列毎に取り出させ、メ
インフレーム３０２内の図示しない供給位置に移載させ
る。そして、供給された物品列２の薄板状物品の需要状
況に応じて、順次物品列２の取り出しと移載を継続させ
る。

【００２０】本実施例の動作について図に基づいて説明
する。まず、作業者が物品供給装置３の運搬容器載置部
４に載せる、物品列２入りの運搬容器を複数個準備す
る。運搬容器１には、図１に示したように、底板１２上
に薄板状物品を重ねて並べ、これを４条収納させる。そ
れから、物品列２の詰まった運搬容器１を、運搬容器載
置部４の載置台４１上に、本実施例では２個、図３で云
う奥行き方向に並べて位置決め載置する。

【００２１】作業者は物品供給装置３の運転を開始すべ
く、制御部７を駆動する。制御部７は、バックアップピ
ン駆動機構５の単軸テーブル５３と物品列移載機構６の
ＸＹテーブル６０を駆動して、最初に取り上げようとす
る物品列２の真下にバックアップピンベース５１を、真
上に物品列把持部６２を位置させる。そして、制御部７
は、バックアップピン駆動機構５の昇降手段５２を駆動
してラック５２１を上昇させ、バックアップピンベース
５１をレール５２２に案内させて上昇させる。すると図
４のように、バックアップピン５０先端の径小部５０１
が底板１２の貫通孔１２２に挿入され、水平方向の位置
を維持しながらさらに上昇させて、底板１２を運搬容器
１外の所定の高さに停止させる。

【００２２】昇降手段５２の駆動とともに、制御部７
は、物品列移載機構６の把持部昇降手段６３を構成する
エアシリンダ６３１を駆動する。エアシリンダ６３１
は、ロッド６３４を押し出し、図４のような物品列２の
把持位置に、解放状態にある把持板６２３を位置させ
る。底板１２の上昇と把持板６２３の下降が終了する
と、制御部７は、物品列把持部６２の一対のエアシリン
ダ６２１を駆動する。各エアシリンダがロッド６２５を
引き込むと、移動プレート６２６がシャフト６２２に案
内されて水平移動し、把持板６２３が物品列２を挟み付
ける。そのままの状態で制御部７が把持部昇降手段６３
のエアシリンダ６３１を駆動して、ロッド６３４を引き
込ませ、底板１２から物品列２のみを引き上げさせる。

【００２３】その後、制御部７は、ＸＹテーブル６０を
駆動して、物品列把持部６２をメインフレーム３０２内
の図示しない供給位置上に移動させ、昇降手段５２のラ
ック５２１を下降させて、バックアップピンベース５１
を元の高さに位置させる。この時底板１２も下降し、運
搬容器１内の支持枠１１の支持ブロック上に戻る。物品
列把持部６２が供給位置上に停止すると、制御部７は再
び把持部昇降手段のエアシリンダ６３１を駆動し、ロッ
ド６３４を押し出させ、その供給位置に物品列２を下降
させる。物品列２が供給位置に下降すると、物品列把持
部の各エアシリンダ６２１を駆動し、ロッド６２５を押
し出させ、物品列２の挟持を解放させる。こうして物品
列供給動作が終了すると、制御部７は、把持部昇降手段
のエアシリンダ６３１を駆動してロッド６３４を引き込
ませ、供給された物品列２の薄板状物品の需要状況に応
じ、次の物品列２の供給動作に移るべく、ＸＹテーブル
６０と単軸テーブル５３を駆動し、その物品列の真上及
び真下に、物品列把持部６２及びバックアップピンベー
ス５１を位置させておく。以降このような動作を繰り返
す。

【００２４】尚、本実施例においては、バックアップピ
ン群の押し上げ位置及び移載手段の物品列挟持位置と、
運搬容器の図３における奥行き方向位置を、相対的に変
化させる移動手段として、運搬容器を定位値に保持し、
バックアップピン群と物品列把持部側移動させる機構を
採用したが、バックアップピン群と物品列把持部の奥行
き方向位置を固定し、運搬容器側を奥行き方向に水平送
りする機構としてもよい。

【００２５】

【考案の効果】運搬容器内に複数条並べられた、厚み方
向に密着整列した薄板状物品の各列が、一条毎に自動的
に取り出されて次工程に供給されるため、作業者は、そ
の運搬容器を所定位置にセットするだけでよく、作業装
置等に手作業で移し替える手間が省け、省力化が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案物品供給装置に用いる運搬容器を示す、
一部を破断した平面図である。

【図２】同運搬容器の一部破断正面図である。

【図３】本考案物品供給装置の一実施例を示す要部正面
図である。

【図４】実施例における物品列把持方法を説明する一部
破断側面図である。

【符号の説明】

１ 運搬容器 ２ 薄板状物品の物品列 ３ 物品供給装置 ４ 運搬容器載置部 ５ バックアップピン駆動機構 ５０ バックアップピン ５２ 昇降手段 ５３ 単軸テーブル ６ 物品列移載機構 ６０ ＸＹテーブル ６２ 物品列把持部 ６３ 把持部昇降手段 ７ 制御部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形状の薄板状物品を厚み方向に密着
   整列させ、その物品列を運搬容器内に複数条水平に並べ
   て詰め、そこから一条毎に物品列を取り出して次工程へ
   供給する装置であって、 前記物品列を厚み方向を水平にして搭載する底板、 前記底板の長手方向両端面に取り付けられ、搭載した物
   品列の前後端の薄板状物品にそれぞれ当接し、物品列の
   長さを規定する側板、 前記底板の長手方向両端部を支持し、かつ薄板状物品の
   幅方向の列乱れを規制する左右一対のガイドを有する支
   持枠、 前記底板を下方より押し上げるバックアップピン群、 前記バックアップピン群を一括昇降させ、前記底板に昇
   降動作を与える昇降手段、 前記支持枠を水平方向に並列に複数条固定し、これに支
   持される各底板を押し上げる際の前記バックアップピン
   群を貫通させる貫通孔群を底部に有して、底板上に整列
   した前記物品列を複数条受け入れる運搬容器、 前記底板上の物品列一条分を一括して薄板状物品の幅方
   向から挟持し、所定の位置に移載する移載手段、 前記バックアップピン群の押し上げ位置及び移載手段の
   挟持位置と、運搬容器の水平位置とを相対的に変化させ
   る移動手段、 前記昇降手段、移載手段、移動手段とを駆動し、運搬容
   器外に各底板を一枚ずつ順次押し上げ、上昇してきた物
   品列一条分を取り出させる制御手段とを備えることを特
   徴とする物品供給装置。