JPS6031015Y2 - 被はんだ付け板装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プリント配線基板のような被はんだ付は板を
はんだ付は用のホルダに装着するための被はんだ付は板
装着装置に関するものである。

従来は、自動はんだ付はラインのホルダに対し、手作業
で被はんだ付は板を装着しているが、能率が悪く、負担
も多く、好ましくなかった。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、はんだ付
は用のホルダに対し自動的に被はんだ付は板を装着でき
るようにしようとするものである。

次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は、はんだ付は用のホルダ２を自動はんだ付はライン
においてフラックス槽、プリヒータおよびはんだ槽など
の上方を経て搬送する一対の無端チェ７３からなる搬送
コンベヤである。

この自動はんだ付はラインの搬送コンベヤ１の側方に複
数の被はんだ付は板４を上下方向多段にかつ水平方向摺
動取出し可能に収納したマガジンラック５を設ける。

上記載はんだ付は板４はプリント配線基板であり、その
多数の挿入孔には電子部品などのリード線が挿入されて
おり、このリード線を被はんだ付は板４の下面にはんだ
付けしようとする。

また上記マガジンラック５の両側板には多数の凹構６が
形成されており、この両側の凹溝６に被はんだ付は板４
を挿入して保持する。

また上記マガジンラック５を昇降駆動する昇降機構１１
を上記搬送コンベヤ１の側方に設ける。

この昇降機構１１は、上下支持板１２．１３に２本の垂
直ガイド１４を固定し、この垂直ガイド１４によってマ
ガジンラック５の載せ台１５の基部１６を昇降自在に嵌
合支持し、また、この載せ台１５の基部１６に送りねじ
１７を螺合し、この送りねじ１７を上記垂直ガイド１４
の上下支持板１２．１３によって回動自在に支持すると
ともに、この送りねじ１７の下端にモータ１８の回転軸
を接続してなる。

そうして上記モータ１８を駆動することによって、送り
ねじ１７を回動し、これと螺合する載せ台１５を昇降し
、マガジンラック５を昇降する。

なおマガジンラック５の上昇は、被はんだ付は板４の収
納間隔ごとに間欠的に上昇する。

また図示しないロック機構を上記載せ台１５の基部１６
に設け、マガジンラック５を載せ台１５上に固定する。

また上記マガジンラック５の一側すなわち第１図中右側
に被はんだ付は板４を他側すなわち図中左側に押出す押
出し用エヤシリンダアクチュエータ２１を箱状の固定支
持部２２内に設ける。

上記押出し用エヤシリンダアクチュエータ２１は、その
ピストンロッド２３を押出すとにより、このピストンロ
ッド２３の先端の押出し部２４によって、間欠的に上昇
された最上側の被はんだ付は板４の第１図中右端を押圧
する。

また上記マガジンラック５の他側すなわち第１図中左側
に上記マガジンラック５から押出された被はんだ付は板
４を受取る受取り体３１を設ける。

この受取り体３１は、移動基部３２から突設した２本の
受取り基部３３上にそれぞれ支持板３４を介して受取り
レール３５を設け、この各受取りレール３５の内側部に
被はんだ付は板４を支持する段部３６を設けてなり、そ
して搬送コンベヤ１の外部から内部にわたってこの搬送
コンベヤ１の巾方向に設けた基枠３７上の２本のガイド
レール３８に上記移動基部３２の軸受部３９を移動動自
在に嵌合する。

なお一側の受取り基部３３は移動基部３２上に固定した
２本の案内杆４１に嵌着し、この案内杆４１に沿って巾
方向に移動調整できるようにし、各種巾寸法の被はんだ
付は板４に対処する。

また上記両側の受取り基部３３の内側面に被はんだ付は
板４隅部に対応して支持部４３を水平方向に移動調節可
能に設けこの１個の支持部４３にそれぞれ押上げ杆４４
を上下動自在に嵌合し、この各押上げ杆４４を上端に被
はんだ付は板４を直接支持する段部４５を有する押上げ
部４６を設ける。

また上記受取り体３１を上記搬送コンベヤ１の下方に取
込む取込み用エヤシリンダアクチュエータ５１を搬送コ
ンベヤ１の下方に設ける。

すなわち上記アクチュエータ５１の本体を１ｍ枠５２上
に固定し、そのピストンロッド５３の先端を上記移動基
部３２に連結する。

５４．５５はこの移動基部３２のストッパである。

なお第１図中左方の２個の押上げ杆４４の支持部４３は
受取り基部３３の案内溝（図示せず）に沿って移動調整
可能に設ける。

そして上記押出し用アクチュエータ２１によってマガジ
ンラック５から受取り体３１の受取りレール３５上に取
出した被はんだ付は板４を、上記取込み用エヤシリンダ
アクチュエータ５１によって受取り体３１ごと搬送コン
ベヤ１の下方に取込む。

またこの搬送コンベヤ１の下方に取込んだ被はんだ付は
板４のさらに下方位置に押上げ機構６１を設け、この押
上げ機構６１によって被はんだ付は板４を上記搬送コン
ベヤ１上のホルダ２の被はんだ付は板把持爪６２のレベ
ルまで押上げる。

この押上げ機構６１は、ベース６３に複数のガイド６４
を介して取付は基板６５を固定し、上記ガイド６４に押
上げ板６６の案内杆６７を上下動自在に嵌合し、上記取
付は基板６５に押上げ用エヤシリンダアクチュエータ６
８の本体を固定し、この押上げ用エヤシリンダアクチュ
エータ６８のピストンロッド６９の上端を上記押上げ板
６６に接続する。

この押上げ板６６は最大限に離間調整した上記４本の押
上げ杆４４を同時に押上げることがでる大きさに形成す
る。

また上記ホルダ２は搬送コンベヤ１の一対の無端チェノ
３の上面によって両側部を直接支持され、搬送されるも
ので、このホルダ２の両側部上面には、取付は枠７１お
よびばね付き螺番７２を介して上記被はんだ付は板把持
爪６２が開閉可能に設けられ、この把持爪６２の下端把
持部７３を内方に附勢されている。

またこの両側の把持爪６２から上方に把持爪開閉作動用
のピン７４を突設しておく。

また上記ホルダ２の上方両側に上記被はんだ付は板把持
爪６２を開閉する把持爪開閉用エヤシリンダアクチュエ
ータ７６を設ける。

そしてこのアクチュエータ７６のピストンロッド７７の
先端部を上記把持爪開閉作動用のピン７４に対向させる
。

なお両側の把持爪６２の取付は枠７１および両側のアク
チュエータ７６のうち一方の取付は枠７１およびアクチ
ュエータ７６は被はんだ付は板４の巾寸法に応じて移動
調整可能にそれぞれ取付ける。

次に作用を説明すると、昇降機構１１によってマガジン
ラック５を被はんだ付は板４の収納間隔ごとに間欠的に
上昇し、この上昇ごとにそのつと押出し用エヤシリンダ
アクチュエータ２１と同一のレベルに位置する被はんだ
付は板４をこのアクチュエータ２１によってマガジンラ
ック５から押出し、反対側の受取りレール３５に取出す
。

つづいて取込み用エヤシリンダアクチュエータ５１によ
って上記受取りレール３５および被はんだ付は板４を搬
送コンベヤ１の下方に取込む。

この搬送コンベヤ１では取込まれた被はんだ付は板４の
真上位置に空のホルダ２が把持爪開閉用アクチュエータ
７６によって両側の把持爪６２を開いて待機しているか
ら、上記押上げ機構６１の押上げ板６６によって４本の
押上げ杆４４を同時に押上げ、この４本の押上げ杆４４
によって受取りレール３５上の被はんだ付は板４の４隅
部下面を押上げると、被はんだ付は板４は受取りレール
３５から離れて上昇し、開かれた両側の把持爪６２の間
に挿入される。

したがって上記把持爪開閉用アクチュエータ７６のピス
トンロッド７７を引込めることにより両側の把持爪６２
をばね力で閉じ、この把持爪６２によって被はんだ付は
板４を把持することができる。

このように本考案によれば、自動はんだ付はラインの搬
送コンベヤの側方に複数の被はんだ付は板を収納したマ
ガジンラックおよびその昇降機構を設け、このマガジン
ラックの一側に押出し用アクチュエータを設けるととも
に他側に受取り体を設け、また取込み用アクチュエータ
、押上げ機構および把持爪開閉用アクチュエータを設け
たから、上記搬送コンベヤの途中部において搬送コンベ
ヤ上のホルダに被はんだ付は板を連続的に自動装着する
ことができ、従来の入手による作業に比べ、能率が良く
、作業者の負担もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の被はんだ付は板装着装置の一実施例を
示す平面図、第２図はその正面図、第３図は第１図の■
−■線断面図である。 １・・・・・・搬送コンベヤ、２・・・・・・ホルダ、
４・・・・・・被はんだ付は板、５・・・・・・マガジ
ンラック、１１・・・・・・昇降機構、２１・・・・・
・押出し用アクチュエータ、３１・・・・・・受取り体
、５１・・・・・・取込み用アクチュエータ、６１・・
・・・・押上げ機構、６２・・・・・・被はんだ付は板
把持爪、７６・・・・・・把持爪開閉用アクチュエータ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動はんだ付はラインの搬送コンベヤの側方に複数の被
   はんだ付は板ご上下方向多段にかつ水平方向摺動取出し
   可能に収納したマガジンラックおよびこのマガジンラッ
   クを昇降駆動する昇降機構を設け、上記マガジンラック
   の一側に被はんだ付は板を他側に押出す押出し用アクチ
   ュエータを設け、上記マガジンラックの他側に上記押出
   された被はんだ付は板を受取る受取り体を設け、この受
   取り体を上記搬送コンベヤの下方に取込む取込み用アク
   チュエータを設け、この取込み用アクチュエータによっ
   て搬送コンベヤの下方に取込んだ被はんだ付は板の下方
   位置に被はんだ付は板を上記搬送コンベヤ上のホルダの
   被はんだ付は板把持爪のレベルに押上げる押上げ機構を
   設け、上記ホルダの上方に被はんだ付は板把持爪を開閉
   する把持爪開閉用アクチュエータを設けたことを特徴と
   する被はんだ付は板装着装置。