CN221439611U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动上下料设备，涉及智能上下料设备技术领域，机架内部设置两个输送机构，机架上设置两个进料口，从进料口将装有工件的料框放置于输送机构上，通过输送机构将料框移动至抓取机构的下发，升降机构驱使两个输送机构交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置，当一个输送机构上料框内的工件被抓取完后，升降机构可以驱使一个输送机构下降至进料位置，并且同时驱使另一个输送机构上升至抓取位置，同时抓取机构可以去将抓取位置的输送机构上料框内的工件取放至下一条生产线上，同时还可以向降下来的输送机构放置装满工件的料框，并且将空料框取出，从而在取放料框的过程中，抓取机构可以持续抓取工件，可以提高生产效率。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及智能上下料设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

电路板作为电子元器件电气连接的载体，是电子元器件中必须使用到的元件，目前在生产电路板的过程中，大多采用自动化的机械进行生产。

中国专利CN105666558B公开了一种智能PCB分板机，其包括机架，设置于机架内且用于输送PCB板的输送装置和设于输送装置上方且用于抓取PCB板的机械手，通过送料机构或者人工将PCB板从入料口放入，中央处理器控制输送装置通电运转，输送装置将PCB板从入料口方向往机架内部输送。

但是，在向机架内部上料时，先将装有PCB板的料框放入机架内部，当料框内的PCB板被抓取完后，需要将空料框取出，并且将装满PCB板的料框再次放入机架内部后，才能继续抓取PCB板，因此，在将空料框更换成装满PCB板的料框的过程中，机械手无法抓取PCB板，导致生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动上下料设备，来解决取放料框的过程中，机械手无法抓取PCB板，导致生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种自动上下料设备，其包括机架、输送机构、升降机构和抓取机构；

其中，所述机架设有两个进料口；

两个所述输送机构间隔设置于所述机架内部，且两个所述输送机构分别和两个所述进料口相对设置，所述输送机构用于输送工件至所述机架内部；

所述升降机构设置于两个所述输送机构之间，且所述升降机构分别与两个所述输送机构连接，并用于驱使两个所述输送机构交替上升至抓取位置或者交替下降至所述进料位置，当一个所述输送机构上升至所述抓取位置时，另一个所述输送机构下降至进料位置；

所述抓取机构安装于所述机架的顶部，且所述抓取机构用于抓取位于所述抓取位置的所述输送机构上的工件。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送机构包括多个滚筒、相对设置的两个支撑板和第一驱动部，多个所述滚筒间隔设置于两个所述支撑板之间，且所述滚筒的相对两端分别和两个所述支撑板转动连接，所述第一驱动部和多个所述滚筒驱动连接，以驱使多个所述滚筒转动，并带动所述工件移动至所述机架内部。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述输送机构还包括校准件和第二驱动部，所述校准件和所述第二驱动部驱动连接，所述工件设置于所述校准件和对应的所述支撑板之间，所述第二驱动部用于驱使所述校准件带动所述工件朝向对应的所述支撑板移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括支架和两个升降单元，所述支架设置于两个所述输送机构之间，两个所述升降单元分别设置于所述支架的相对两侧，且两个所述升降单元分别与两个所述输送机构连接，每个所述升降单元用于驱使对应的一个所述输送机构上升或者下降。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降单元包括丝杆、升降台和第三驱动部，所述丝杆沿竖直方向设置，所述升降台和所述丝杆传动连接，所述升降台和所述输送机构连接，所述第三驱动部和所述丝杆驱动连接，所述第三驱动部用于驱使所述丝杆旋转，以使所述升降台带动所述输送机构上升或者下降。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降单元还包括导向座和导向杆，所述导向座与所述丝杆的传动连接，所述升降台安装于所述导向座，所述导向座上设有通孔，所述导向杆和所述丝杆平行设置，且所述导向杆穿设于所述通孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取机构包括真空吸盘、横梁、移动座和第四驱动部，所述横梁固定设置于所述机架的顶部，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述真空吸盘活动安装于所述移动座上，所述第四驱动部安装于所述横梁，并用于驱使所述移动座带动所述真空吸盘沿所述横梁移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取机构还包括第五驱动部，所述第五驱动部安装于所述移动座上，所述第五驱动部和所述真空吸盘驱动连接，所述第五驱动部用于驱使所述真空吸盘上升或者下降。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构的顶部设有一个所述输送机构，且所述机架设有出料口，所述出料口和所述升降机构顶部的所述输送机构相对设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架的顶部开设有检修口，所述检修口和所述抓取机构相对设置，所述检修口处设有检修门。

本实用新型的自动上下料设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过在机架内部设置两个输送机构，在机架上设置两个进料口，并且两个输送机构分别和两个进料口相对设置，从而可以通过进料口将装有工件的料框放置于输送机构上，再通过输送机构将料框移动至抓取机构的下发，升降机构可以驱使两个输送机构交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置，即当一个输送机构上升至抓取位置时，另一个输送机构下降至进料位置，当抓取机构将位于抓取位置的输送机构上的工件抓取完后，升降机构可以驱使一个输送机构下降至进料位置，以及同时驱使另一个输送机构上升至抓取位置，同时抓取机构可以去抓取上升至抓取位置的输送机构上的工件，在这个过程中可以将装满工件的料框放进位于进料位置的输送机构上，并且将空料框取出，从而在取放料框的过程中，抓取机构可以持续抓取工件，提高生产效率；

(2)多个滚筒间隔设置于两个支撑板之间，并且滚筒的相对两端分别和两个支撑板转动连接，第一驱动部可以驱使多个滚筒转动，从而可以自动将滚筒上的工件移动至机架内部，可以实现自动输送工件。

(3)工件放置于校准件和一个支撑板之间，校准件可以和第二驱动部驱动连接，第二驱动部可以驱使校准件带动工件朝向支撑板移动，从而校准件可以将工件推动至与支撑板相抵持，从而可以将工件移动至固定位置，可以校准工件和抓取机构的相对位置，方便抓取机构抓取工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动上下料设备的立体图；

图2为本实用新型的输送机构第一种视角的立体图；

图3为本实用新型的输送机构第二种视角的立体图；

图4为本实用新型的升降机构的立体图；

图5为本实用新型的抓取机构的立体图。

附图标记：

1、机架；11、进料口；12、出料口；13、检修口；2、输送机构；21、滚筒；22、支撑板；23、第一驱动部；24、校准件；25、第二驱动部；3、升降机构；31、支架；32、升降单元；321、丝杆；322、升降台；323、第三驱动部；324、导向座；325、导向杆；4、抓取机构；41、真空吸盘；42、横梁；43、移动座；44、第四驱动部；45、第五驱动部。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种自动上下料设备，其包括机架1、输送机构2、升降机构3和抓取机构4；

其中，所述机架1设有两个进料口11；

两个所述输送机构2间隔设置于所述机架1内部，且两个所述输送机构2分别和两个所述进料口11相对设置，所述输送机构2用于输送工件至所述机架1内部；

所述升降机构3设置于两个所述输送机构2之间，且所述升降机构3分别与两个所述输送机构2连接，并用于驱使两个所述输送机构2交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置，当一个所述输送机构2上升至所述抓取位置时，另一个所述输送机构2下降至所述进料位置；

所述抓取机构4安装于所述机架1的顶部，所述抓取机构4用于抓取位于所述抓取位置的所述输送机构2上的工件。

具体地，工件可以为PCB板，自动上下料设备用于给PCB板生产线上料，在上料时多个PCB板装在料框内，抓取机构4能实现持续抓取PCB板至生产线上，可以提高生产效率。

机架1可以采用方通底架，并且机架1的侧面上可以设有两个进料口11，两个进料口11可以平行间隔设置，可以通过进料口11将装满PCB板的料框放置于机架1内部。

两个输送机构2可以间隔设置于机架1内部，并且两个输送机构2可以分别和两个进料口11相对设置，即可以通过进料口11将装满PCB板的料框放置于输送机构2上，输送机构2可以用于将料框输送至机架1的内部。

升降机构3可以设置于两个输送机构2的中间，并且升降机构3可以分别与两个输送机构2连接，升降机构3用于驱使两个输送机构2交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置，即当一个输送机构2上升至抓取位置时，另一个输送机构2下降至进料位置，并且两个输送机构可以交替上升和下降，从而使得输送机构2带动料框上升或者下降，抓取位置指输送机构2朝靠近抓取机构4上升第一预定高度后的位置，进料位置指输送机构2朝远离抓取机构4下降第二预定高度后的位置，第一预定高度和第二预定高度相等。

抓取机构4可以安装于机架1的顶部，并且位于机架1的内部，抓取机构4可以用于抓取位于抓取位置的输送机构2上的PCB板，为了方便描述，将两个输送机构2分别定义为第一输送机构2和第二输送机构2。

在上料的过程中，可以通过两个进料口11分别向第一输送机构2和第二输送机构2上放置装满PCB板的料框，本实施例中，可以通过AGV小车将料框运输至进料口11，并且搬运至输送机构2上。可以通过升降机构3驱动第一输送机构2带动装满PCB板的料框上升，再通过抓取机构4将第一输送机构2上的多个PCB板依次取放至下一条生产线上，第一输送机构2上的PCB板被抓取完后，升降机构3可以驱动第一输送机构2带动空料框下降，以及同时驱动第二输送机构2带动装满PCB板的料框上升，抓取机构4可以继续将第二输送机构2上的多个PCB板依次取放至下一个生产线上，并且同时可以将第一输送机构2上的空料框更换成装满PCB板的料框，等待第二输送机构2上的PCB板被抓取完后，再依次循环抓取第一输送机构2上的PCB板，从而在取放料框的过程中，即在将空料框更换成装满工件的料框的过程中，抓取机构4可以持续抓取工件，可以提高生产效率。

如图1所示，在一些实施例中，所述输送机构2包括多个滚筒21、相对设置的两个支撑板22和第一驱动部23，多个所述滚筒21间隔设置于两个所述支撑板22之间，且所述滚筒21的相对两端分别和两个所述支撑板22转动连接，所述第一驱动部23和多个所述滚筒21驱动连接，以驱使多个所述滚筒21转动，并带动所述工件移动至所述机架1内部。

具体地，输送机构2可以包括多个滚筒21、相对设置的两个支撑板22和第一驱动部23，其中，多个滚筒21可以平行间隔设置，并且滚筒21的轴线和进料口11所在的平面平行设置，多个滚筒21和进料口11相对设置，多个滚筒21可以设置于两个支撑板22之间，并且每个滚筒21的相对两端可以分别和两个支撑板22转动连接，两个支撑板22均可以和升降机构3连接，从而升降机构3可以驱使输送机构2上升或者下降。

第一驱动部23可以为伺服电机，第一驱动部23可以和多个滚筒21驱动连接，本实施例中，第一驱动部23可以通过履带和多个滚筒21驱动连接，从而第一驱动部23可以驱使多个滚筒21同步转动，可以将装满PCB板的料框放置于多个滚筒21上，从而滚筒21可以带动料框移动至机架1的内部，可以实现自动上料。

如图1所示，在一些实施例中，所述输送机构2还包括校准件24和第二驱动部25，所述校准件24和所述第二驱动部25驱动连接，所述工件设置于所述校准件24和对应的所述支撑板22之间，所述第二驱动部25用于驱使所述校准件24带动所述工件朝向对应的所述支撑板22移动。

具体地，输送机构2还可以包括校准件24和第二驱动部25，本实施例中，校准件24和第二驱动部25均可以设置于滚筒21的下方，第二驱动部25安装于支撑板22上，并且第二驱动部25和校准件24驱动连接，校准件24可以设有多个凸起，每个凸起可以插设于相邻两个滚筒21之间并向上伸出，工件放置于滚筒21上，并且工件位于凸起和对应的支撑板22之间，第二驱动部25可以用于驱使校准件24朝向对应的支持板移动，从而校准件24的凸起可以带动工件朝向对应的支撑板22移动，使得工件和支持板相抵持，从而可以将工件定位，方便后续抓取工件。

如图1所示，在一些实施例中，所述升降机构3包括支架31和两个升降单元32，所述支架31设置于两个所述输送机构2之间，两个所述升降单元32分别设置于所述支架31的相对两侧，且两个所述升降单元32分别与两个所述输送机构2连接，每个所述升降单元32用于驱使对应的一个所述输送机构2上升或者下降。

具体地，升降机构3还可以包括支架31和两个升降单元32，支架31竖直设置于两个输送机构2之间，两个升降单元32可以分别设置于支架31的相对两侧，即两个升降单元32安装于支架31的相对两侧，并且两个升降单元32分别与两个输送机构2连接，每个升降单元32可以驱使对应的一个输送机构2上升或者下降，从而可以交替驱使两个输送机构2上升或者下降，来实现不停机抓取工件。

如图1所示，在一些实施例中，所述升降单元32包括丝杆321、升降台322和第三驱动部323，所述丝杆321沿竖直方向设置，所述升降台322和所述丝杆321传动连接，所述升降台322和所述输送机构2连接，所述第三驱动部323和所述丝杆321驱动连接，所述第三驱动部323用于驱使所述丝杆321旋转，以使所述升降台322带动所述输送机构2上升或者下降。

具体地，升降单元32可以包括丝杆321、升降台322和第三驱动部323，丝杆321可以沿竖直方向设置，并且丝杆321可以安装于支架31上，升降台322可以和丝杆321传动连接，也可以说是，升降台322的一端和丝杆321上的滑块连接，输送机构2可以安装于升降台322上，本实施例中，第三驱动部323可以为伺服电机，第三驱动机构可以安装于支架31的底部，并且第三驱动部323可以通过传动带和丝杆321的一端驱动连接。

从而第三驱动部323可以用于驱使丝杆321旋转，丝杆321在旋转的过程中可以驱动升降台322上升或者下降，升降台322可以带动输送机构2上升或者下降，从而可以驱动输送机构2上升，带动装满PCB板的料框朝靠近抓取机构4的方向移动，方便抓取机构4取放PCB板，以及当料框内的PCB板被抓取完后，可以驱动输送机构2下降，带动空料框移动至进料口11，方便将空料框更换成装满PCB板的料框。

如图1所示，在一些实施例中，所述升降单元32还包括导向座324和导向杆325，所述导向座324与所述丝杆321的传动连接，所述升降台322安装于所述导向座324，所述导向座324上设有通孔，所述导向杆325和所述丝杆321平行设置，且所述导向杆325穿设于所述通孔。

具体地，升降单元32还可以包括导向座324和导向杆325，导向座324上和丝杆321上的滑块连接，从而丝杆321可以驱动导向座324上下移动，升降台322的一端可以安装于导向座324上，从而导向座324可以带动升降台322上下移动。

导向座324上可以设有通孔，导向杆325可以沿竖直方向设置于支架31上，并且导向杆325可以穿设于通孔内，从而导向座324在上下移动的过程中，导向杆325可以起到引导导向座324沿竖直方向移动的作用，可以使得升降台322带动输送机构2上下移动的过程更加稳定。

如图1所示，在一些实施例中，所述抓取机构4包括真空吸盘41、横梁42、移动座43和第四驱动部44，所述横梁42固定设置于所述机架1的顶部，所述移动座43滑动安装于所述横梁42上，所述真空吸盘41活动安装于所述移动座43上，所述第四驱动部44安装于所述横梁42，并用于驱使所述移动座43带动所述真空吸盘41沿所述横梁42移动。

具体地，抓取机构4可以包括真空吸盘41、横梁42、移动座43和第四驱动部44，横梁42可以位于机架1的顶部，并且横梁42的相对两端分别朝向两个输送机构2设置，使得横梁42横向设置于支架31的上方，移动座43可以滑动安装于横梁42上，使得移动座43可以沿横梁42移动，从而移动座43可以从一个输送机构2的正上方移动至另一个输送机构2的正上方，真空吸盘41可以安装于移动座43上，从而移动座43可以带动真空吸盘41移动，第四驱动部44可以安装于横梁42上，并且第四驱动部44可以用于驱使移动座43带动真空吸盘41沿横梁42移动，从而可以驱使真空吸盘41自动吸取PCB板，并且将PCB板放置于支架31顶部的输送机构2上。

如图1所示，在一些实施例中，所述抓取机构4还包括第五驱动部45，所述第五驱动部45安装于所述移动座43上，所述第五驱动部45和所述真空吸盘41驱动连接，所述第五驱动部45用于驱使所述真空吸盘41上升或者下降。

具体地，抓取机构4还可以包括第五驱动部45，第五驱动部45可以安装于移动座43上，优选地，第五驱动部45可以为伸缩气缸，第五驱动部45可以和真空吸盘41驱动连接，第五驱动部45可以用于驱使真空吸盘41上升或者下降，从而可以驱动真空吸盘41吸取PCB板，更加方便取放PCB板。

如图1所示，在一些实施例中，所述升降机构3的顶部设有一个所述输送机构2，且所述机架1设有出料口12，所述出料口12和所述升降机构3顶部的所述输送机构2相对设置。

具体地，支架31的顶部还可以设有一个输送机构2，并且机架1的顶部可以设有出料口12，出料口12和支架31顶部的输送机构2相对设置，抓取机构4可以将位于支架31两侧输送机构2上的PCB板抓取至支架31顶部的输送机构2上，再由输送机构2将PCB板从出料口12输送至下一个生产线上，可以持续不断地向生产线输送PCB板，提高生产效率。

如图1所示，在一些实施例中，所述机架1的顶部开设有检修口13，所述检修口13和所述抓取机构4相对设置，所述检修口13处设有检修门。

具体地，机架1的顶部可以开设有检修口13，检修口13可以和抓取机构4相对设置，当抓取机构4出现故障后，可以方便维修，检修口13处设有检修门，可以关闭检修口13防止杂物掉进机架1内部。

本实用新型提供的自动上下料设备使用时，可以使用AGV小车将装满PCB板的料框运输到进料口11，并且将装满PCB板的料框输送至输送机构2上，使得升降机构3两侧的两个输送机构2分别放有满料框，升降机构3驱使其中一个输送机构2带动满料框上升，通过抓取机构4将料框内的PCB板取放至下一个生产线，当一个输送机构2上料框内的PCB板被抓取完后，升降机构3可以驱使一个输送机构2下降，并且同时驱使另一个输送机构2上升，同时抓取机构4可以去将另一个输送机构2上料框内的PCB板取放至下一个加工工序的生产线上，同时还可以将降下来的输送机构2上的空料框更换成装满PCB板的料框，可以提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、升降机构(3)和抓取机构(4)；

其中，所述机架(1)设有两个进料口(11)；

两个所述输送机构(2)间隔设置于所述机架(1)内部，且两个所述输送机构(2)分别和两个所述进料口(11)相对设置，所述输送机构(2)用于输送工件至所述机架(1)内部；

所述升降机构(3)设置于两个所述输送机构(2)之间，且所述升降机构(3)分别与两个所述输送机构(2)连接，并用于驱使两个所述输送机构(2)交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置，当一个所述输送机构(2)上升至所述抓取位置时，另一个所述输送机构(2)下降至所述进料位置；

所述抓取机构(4)安装于所述机架(1)的顶部，所述抓取机构(4)用于抓取位于所述抓取位置的所述输送机构(2)上的工件。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括多个滚筒(21)、相对设置的两个支撑板(22)和第一驱动部(23)，多个所述滚筒(21)间隔设置于两个所述支撑板(22)之间，且所述滚筒(21)的相对两端分别和两个所述支撑板(22)转动连接，所述第一驱动部(23)和多个所述滚筒(21)驱动连接，以驱使多个所述滚筒(21)转动，并带动所述工件移动至所述机架(1)内部。

3.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述输送机构(2)还包括校准件(24)和第二驱动部(25)，所述校准件(24)和所述第二驱动部(25)驱动连接，所述工件设置于所述校准件(24)和对应的所述支撑板(22)之间，所述第二驱动部(25)用于驱使所述校准件(24)带动所述工件朝向对应的所述支撑板(22)移动。

4.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括支架(31)和两个升降单元(32)，所述支架(31)设置于两个所述输送机构(2)之间，两个所述升降单元(32)分别设置于所述支架(31)的相对两侧，且两个所述升降单元(32)分别与两个所述输送机构(2)连接，每个所述升降单元(32)用于驱使对应的一个所述输送机构(2)上升或者下降。

5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于：所述升降单元(32)包括丝杆(321)、升降台(322)和第三驱动部(323)，所述丝杆(321)沿竖直方向设置，所述升降台(322)和所述丝杆(321)传动连接，所述升降台(322)和所述输送机构(2)连接，所述第三驱动部(323)和所述丝杆(321)驱动连接，所述第三驱动部(323)用于驱使所述丝杆(321)旋转，以使所述升降台(322)带动所述输送机构(2)上升或者下降。

6.如权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于：所述升降单元(32)还包括导向座(324)和导向杆(325)，所述导向座(324)与所述丝杆(321)的传动连接，所述升降台(322)安装于所述导向座(324)，所述导向座(324)上设有通孔，所述导向杆(325)和所述丝杆(321)平行设置，且所述导向杆(325)穿设于所述通孔。

7.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括真空吸盘(41)、横梁(42)、移动座(43)和第四驱动部(44)，所述横梁(42)固定设置于所述机架(1)的顶部，所述移动座(43)滑动安装于所述横梁(42)上，所述真空吸盘(41)活动安装于所述移动座(43)上，所述第四驱动部(44)安装于所述横梁(42)，并用于驱使所述移动座(43)带动所述真空吸盘(41)沿所述横梁(42)移动。

8.如权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于：所述抓取机构(4)还包括第五驱动部(45)，所述第五驱动部(45)安装于所述移动座(43)上，所述第五驱动部(45)和所述真空吸盘(41)驱动连接，所述第五驱动部(45)用于驱使所述真空吸盘(41)上升或者下降。

9.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述升降机构(3)的顶部设有一个所述输送机构(2)，且所述机架(1)设有出料口(12)，所述出料口(12)和所述升降机构(3)顶部的所述输送机构(2)相对设置。

10.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的顶部开设有检修口(13)，所述检修口(13)和所述抓取机构(4)相对设置，所述检修口(13)处设有检修门。