JPS6124507Y2

JPS6124507Y2 -

Info

Publication number: JPS6124507Y2
Application number: JP17724681U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-28
Filing date: 1981-11-28
Publication date: 1986-07-23
Also published as: JPS5883334U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、パレツト荷積み装置などに使用する
移載荷物保持装置に関するものである。

考案の技術的背景近年、簡易型のパレツト荷積み装置として、品
物を保持する移載荷物保持装置を、上下方向及び
両側方向に移動するようにしたもの、あるいは、
上下方向、両側方向及び前後方向に移動するよう
にしたものによつて、パレツト上に荷積みする１
段分の所定数の品物を複数回に分けて移載するこ
とが考えられた。

背景技術の問題点しかしながら、上述したような簡易型のパレツ
ト荷積み装置では、荷積みした品物相互間に間隙
が発生するという問題が有り、荷積みパターンが
制約を受けるだけでなく、荷積み状態が不安定と
なり、荷崩れ等の危険も多くなつていた。

考案の目的本考案は、上述したような点に鑑みてなされた
もので、簡単型のパレツト荷積み装置などにおい
て、品物相互間に間隙を発生させることのない移
載荷物保持装置を提供するものである。

考案の概要本考案の移載荷物保持装置は、移動体の一側下
部に第１の保持体を昇降可能に設け、上記移動体
の他側下部に第２の保持体を下降状態にある上記
第１の保持体に対して進退可能に設けたことを特
徴とするもので、先に降ろされた品物に隣接して
後続の品物を降ろす際に、品物を着地させた後、
第２の保持体を後退させて品物を離し、ついで、
第１の保持体を上昇し、その後、再び第２の保持
体を前進させることにより後続の品物を先に移載
された品物に向かつて移動させ、これによつて、
先に移載された品物と後に移載される品物との間
に間隙が発生しないようにしたものである。

考案の実施例次に、本考案を図面に示す一実施例に基づいて
具体的に説明する。

図において、１は水平な基台で、この基台１上
の両側部には箱状の品物Ｂの搬入部２及び品物Ｂ
を荷積みする搬出部３が隣接して設定されてお
り、右側部の搬入部２には個々の品物Ｂを搬入す
る搬入コンベヤ４の先端部が設置されているとと
もに、左側部の搬出部３にはパレツトＰが載置さ
れるようになつている。

なお、上記搬入コンベヤ４は、両側の側枠５間
に複数のローラ６を軸架並設することにより構成
され、１列ないし複数列分をさらに前後方向に２
分割した所定数たとえば２個の品物Ｂを所定方向
に向けた状態で順次搬送し、その先端部におい
て、所定数の品物Ｂを図示しないストツパで停止
するようになつている。

また、上記搬入部２及び搬出部３に近接して、
上記基台１上の後部に固定支柱１１が垂直に立設
され、この固定支柱１１の搬入部２及び搬出部３
側すなわち前部側に、搬入部２及び搬出部３に沿
つた水平方向すなわち両側方向に長い昇降体１２
が昇降自在に設けられている。

すなわち、上記固定支柱１１の両側部にそれぞ
れ垂直方向のガイドレール１３が設けられている
とともに、上記昇降体１２の後部に複数のローラ
１４が相対向する両側の支枠１５を介して軸支さ
れ、この複数のローラ１４が上記ガイドレール１
３に係合されている。そして、昇降体１２は固定
支柱１１の上端部に設けられたモータ１６などか
らなる駆動装置により昇降するようになつてい
る。

また、上記昇降体１２の搬入部２及び搬出部３
側すなわち前部側に、昇降体１２と交叉する水平
方向すなわち前後方向に長い横行体２１が搬入部
２及び搬出部３の間の水平方向に移動自在に設け
られている。

すなわち、上記昇降体１２の上部及び下部にそ
れぞれ両側水平方向のガイドレール２２が設けら
れているとともに、上記横行体２１の後端部に複
数のローラ２３が側面視略コ字形の支枠２４を介
して軸支され、この複数のローラ２３が上記ガイ
ドレール２２に係合されている。そして、コンベ
ヤにより水平移動するようになつている。

また、上記横行体２１に、横行体２１の移動方
向と交叉する水平方向に移動する正面視略コ字形
の移動体３１が跨がるようにして移動自在に設け
られている。

すなわち、上記横行体２１の両側部にそれぞれ
前後水平方向のガイドレール３２が設けられてい
るとともに、上記移動体３１の両側部にそれぞれ
複数のローラ３３が軸支され、この複数のローラ
３３が上記ガイドレール３２に係合されている。
そして、移動体３１は図示しない駆動装置により
水平移動するようになつている。

また、上記移動体３１の下部に両側１対の保持
体４１，４２が設けられている。そして、上記各
保持体４１，４２のうち、上記搬出部３側に位置
した左側の第１の保持体４１は上記移動体３１の
下部に設けられた支枠４３、この支枠４３に支持
されたガイドスリーブ４４及びこのガイドスリー
ブ４４に移動自在に支持された第１のアーム４５
を介して昇降自在に設けられ、また、上記搬入部
２側に位置した右側の第２の保持体４２は上記支
枠４３に支持されたガイドロロツド４６及びこの
ガイドロツド４６に移動自在に支持された第２の
アーム４７を介して下降状態にある上記第１の保
持体４１に対して水平方向進退自在に設けられて
いる。

そして、上記第１のアーム４５に、上記支枠４
３の側部に取付けられたエヤシリンダ４８のピス
トンロツドの先端部が取付けられており、このエ
ヤシリンダ４８を駆動してそのピストンロツドを
進退させることにより、上記第１の保持体４１が
昇降するようになつている。

また、上記第２のアーム４７に、上記支枠４３
の下部に取付けられたエヤシリンダ４９のピスト
ンロツドの先端部が取付けられており、このエヤ
シリンダ４９を駆動してそのピストンロツドを進
退させることにより、上記第２の保持体４２が下
降状態にある上記第１の保持体４１に対して進退
し、これによつて、下降状態における第１の保持
体４１とこれに対して進退する第２の保持体４２
とで所定数の品物Ｂを両側方から挾持するように
なつている。

次に、作動を説明する。

パレツトＰ上の左側部に品物Ｂを移載する場
合；所定数の品物Ｂを搬入コンベヤ４に供給して搬
入部２に設置されたその先端部に停止する。

ついで、昇降体１２の固定支柱１１に沿つて所
定位置まで下降して、第１及び第２の保持体４
１，４２を品物Ｂの両側方に位置させた後、エヤ
シリンダ４９を駆動してそのピストンロツドを後
退させ、第２の保持体４２の下降状態にある第１
の保持体４１に対し進出させて品物Ｂを挾持す
る。

ついで、昇降体１２は上昇し、横行体２１を昇
降体１２に沿つて左方に移動し、さらに必要に応
じて移動体３１を横行体２１に沿つて前方または
後方に移動し、第１及び第２の保持体４１，４２
に保持された品物Ｂを搬出部３に載置されたパレ
ツトＰ上の左側前部または左側後部の所定の積付
け位置の上方に位置させる。

ついで、昇降体１２を下降して、品物Ｂをパレ
ツトＰ上の左側前部または左側後部の所定の積付
け位置に載置した後、エヤシリンダ４９を駆動し
てそのピストンロツドを進出させ、第２の保持体
４２を後退させて品物Ｂを離す。

ついで、昇降体１２を上昇し、横行体２１を右
方に移動し、さらに必要に応じて移動体３１を後
方または前方に移動し、第１及び第２の保持体４
１，４２を搬入コンベヤ４の先端部の上方に位置
させる。

なお、同様にして、パレツトＰ上の左側後部ま
たは左側前部の所定の積付け位置にも所定数の品
物Ｂを移載する。

パレツトＰ上の右側部に品物Ｂを移載する場
合；所定数の品物Ｂを搬入保持体４に供給してその
先端部に停止させる。

ついで、昇降体１２を下降して、第１及び第２
の保持体４１，４２を品物Ｂの両側方に位置させ
た後、第２の保持体４２の下降状態にある第１の
保持体４１に対して進出させて品物Ｂを挾持す
る。

ついで、昇降体１２を上昇し、横行体２１を左
方に移動し、さらに必要に応じて移動３１を前方
または後方に移動し、品物ＢをパレツトＰの右側
前部または右側後部の所定の積付け位置のやや右
方の上方に位置させる。

ついで、昇降体１２を下降して、品物Ｂをパレ
ツトＰ上の右側前部または右側後部の所定の積付
けエヤシリンダのやや右方に載置した後、第２の
保持体４２を後退させて品物Ｂを離す。

ついで、エヤシリンダ４８を駆動してそのピス
トンロツドを進出させ、第１の保持体４１を上昇
させた後、第２の保持体４２を再び進出させて品
物Ｂを左方の所定の積付け位置に押動し、パレツ
トＰ上の左側部の品物Ｂに右側部の品物Ｂを密着
させる。

そして、これと同時に、エヤシリンダ４８を駆
してそのピストンロツドを後退させ、第１の保持
体４１を下降させるとともに、第２の保持体４２
も後退させる。

なお、同様にして、パレツトＰ上の右側後部ま
たは右側前部の所定の積付け位置にも所定数の品
物Ｂを移載する。

そうして、上述したような作動を繰り返して行
ない、パレツトＰ上の品物Ｂを所定の積付けパタ
ーンで所定の段数に荷積みする。

なお、上述した実施例においては、昇降体１２
をその中央部において固定支柱１１に昇降可能に
支持したが、これに限らず、昇降体１２をその端
部において固定支柱１１の昇降可能に支持しても
よく、また、搬出部３にパレツトＰを搬送するた
めのパレツトコンベヤを配設してもよい。

また、第１及び第２の保持体４１，４２は、移
動体３１を介して横行体２１に支持したが、これ
に限らず、第１及び第２の保持体４１，４２を直
接的に横行体２１に取付けてもよく、この場合、
１段分の品物Ｂを１列ないし複数列ずつ複数回に
分けてパレツトＰに移載するために、第１及び第
２の保持体４１，４２を２組設けてもよい。

考案の効果上述したように、本考案によれば、品物を挾持
する両側１対の保持体のうちの一側の第１の保持
体を昇降可能すなわち上昇退避可能に設け、他側
の第２の保持体を第１の保持体に対して進退可能
すなわち挾持可能かつ押動可能に設けたので、各
挾持体間に挾持した品物を離した後、第１の保持
体を上昇して第２の保持体を進出させることによ
り、品物を押動することができ、これによつて、
先に移載された品物と後に移載された品物の間に
間隙が発生することがなく、したがつて、荷積み
パターンが制約を受けることがなく、しかも、荷
積み状態が安定して荷崩れ等の危険も少なくな
る。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の移載荷物保持装置を使用したパレ
ツト荷積み装置の一実施例を示すもので、第１図
はその正面図、第２図はその平面図、第３図はそ
の側面図である。３１……移動体、４１……第１の保持体、４２
……第２の保持体、Ｂ……品物。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

品物を挾持する保持体を移動体の両側下部に設
け、この移動体の一側下部の第１の保持体を昇降
可能に設けて品物の間から上昇退避可能に形成
し、上記移動体の他側下部の第２の保持体を下降
状態にある上記第１の保持体に対して進退可能に
設けた品物を挾持可能に形成するとともにこの品
物を上記第１の保持体が上昇退避した品物間の間
隙に押動可能に形成したことを特徴とする移載荷
物保持装置。