JPS5848447B2 - パレツト荷積み装置 - Google Patents
パレツト荷積み装置Info
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- JPS5848447B2 JPS5848447B2 JP4701879A JP4701879A JPS5848447B2 JP S5848447 B2 JPS5848447 B2 JP S5848447B2 JP 4701879 A JP4701879 A JP 4701879A JP 4701879 A JP4701879 A JP 4701879A JP S5848447 B2 JPS5848447 B2 JP S5848447B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば多種異寸法の品物を定寸の複数パレッ
ト上に同時に載置することのできるパレット荷積み装置
に関する。
ト上に同時に載置することのできるパレット荷積み装置
に関する。
従来、この種のパレット荷積み装置において、キャリツ
ジ上から例えば第１および第２のパレット上に第１およ
び第２の品物をそれぞれ移載する場合、これら第１およ
び第２の品物を第１および第２のパレット上のそれぞれ
の芯に整列載置することは難しく、例えば第■または第
２の品物のいずれか一方がこれらパレット間にまたがっ
て載置されることが少なくなかった。
ジ上から例えば第１および第２のパレット上に第１およ
び第２の品物をそれぞれ移載する場合、これら第１およ
び第２の品物を第１および第２のパレット上のそれぞれ
の芯に整列載置することは難しく、例えば第■または第
２の品物のいずれか一方がこれらパレット間にまたがっ
て載置されることが少なくなかった。
本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、前
後方向反対側へ開閉動作する第１および第２のキャリツ
ジ−Ｌに、レイヤ一部から送られてくる第１および第２
の品物を順次押圧移載し、第１および第２の品物の前後
面を位置決めして第１および第２のキャリツジの開動作
を行うことにより、その下方に位置する第１および第２
のパレット上の定位置に第１の品物および第２の品物を
順次積載することのできるパレット荷積み装置を提供す
るものである。
後方向反対側へ開閉動作する第１および第２のキャリツ
ジ−Ｌに、レイヤ一部から送られてくる第１および第２
の品物を順次押圧移載し、第１および第２の品物の前後
面を位置決めして第１および第２のキャリツジの開動作
を行うことにより、その下方に位置する第１および第２
のパレット上の定位置に第１の品物および第２の品物を
順次積載することのできるパレット荷積み装置を提供す
るものである。
次に、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図および第２図において、１は本体フレームであり
、この本体フレーム１の一端部に一側方からローラコン
ベヤよりなる第１の搬送部２ａおよび第２の搬送部２ｂ
を並設した搬入コンベヤ２が設けられ、この搬入コンベ
ヤ２の前端部にストツパ４が設けられているとともに、
搬入コンベヤ２の前部のローラ間に本体フレーム１の長
手方向に向けた搬送チェン３が複数列上下動自在に設け
られている。
、この本体フレーム１の一端部に一側方からローラコン
ベヤよりなる第１の搬送部２ａおよび第２の搬送部２ｂ
を並設した搬入コンベヤ２が設けられ、この搬入コンベ
ヤ２の前端部にストツパ４が設けられているとともに、
搬入コンベヤ２の前部のローラ間に本体フレーム１の長
手方向に向けた搬送チェン３が複数列上下動自在に設け
られている。
１１はレイヤ一部であり、本体フレーム１の長手方向に
向って上記搬入コンベヤ２の前部一側方に連設されてい
る。
向って上記搬入コンベヤ２の前部一側方に連設されてい
る。
このレイヤ一部１１には、第３図および第４図に示すよ
うに、両側のサイドフレーム１ａにサイドパー１２が取
付けられている。
うに、両側のサイドフレーム１ａにサイドパー１２が取
付けられている。
また、両側のサイドフレーム１ａにおけるレイヤ一部１
１の前後端位置の上下部にスプロケット１３．１４が我
付けられ、これらの両側のスプロケット１３．１４間に
チェン１５が巻掛けられ、図示しないモークにより第４
図中反時計方向に回動されるとともに、両側のチェ７１
５間に所定間隔をおいて棒状の複数本のプツシャ１６が
掛け渡されている。
１の前後端位置の上下部にスプロケット１３．１４が我
付けられ、これらの両側のスプロケット１３．１４間に
チェン１５が巻掛けられ、図示しないモークにより第４
図中反時計方向に回動されるとともに、両側のチェ７１
５間に所定間隔をおいて棒状の複数本のプツシャ１６が
掛け渡されている。
２１はレイヤ一部１１の前方に連設された落下口であり
、第５図および第６図に示すように、この落丁口２１の
両側グ）サイドフレーム１ａにレール２２が前後方向に
向けて固定され、この両側のレール２２間に第１のキャ
リツジ２３および第２のキャリツジ２４がその両側に設
けたローラ２５，２６により移動自在に設けられている
。
、第５図および第６図に示すように、この落丁口２１の
両側グ）サイドフレーム１ａにレール２２が前後方向に
向けて固定され、この両側のレール２２間に第１のキャ
リツジ２３および第２のキャリツジ２４がその両側に設
けたローラ２５，２６により移動自在に設けられている
。
さらに、両側のサイドフレーム１ａにおけるレール２２
の前後端位置にスプロケット２７ ．２８が軸架され、
この両側のスプロケット２７．２８にチェン２９，３０
が掛け渡され、この一方のチェン２９の両端がそれそれ
第１のキャリツジ２３および第２のキヤリツジ２４の前
端部に、他方のチェン３０の両端がそれぞれ第１のキャ
リツジ２３および第２のキャリツジ２４の後端部に連結
されている。
の前後端位置にスプロケット２７ ．２８が軸架され、
この両側のスプロケット２７．２８にチェン２９，３０
が掛け渡され、この一方のチェン２９の両端がそれそれ
第１のキャリツジ２３および第２のキヤリツジ２４の前
端部に、他方のチェン３０の両端がそれぞれ第１のキャ
リツジ２３および第２のキャリツジ２４の後端部に連結
されている。
そして、図示しないモータによりチェン２９ ，３０を
第６図中時計方向に回行すると、第１のキャリンジ２３
は前方向（図中右方）へ移動し、同時に第２のキャリツ
ジ２４は後方向（図中左方）へ移動して、落下口２１を
開口するように動作するとともに、チェン２９，３０の
反時計方向への同行により第１のキャリツジ２３および
第２のキャリツジ２４は上記と逆の動作を行い、落下口
２１を閉じるよう動作する。
第６図中時計方向に回行すると、第１のキャリンジ２３
は前方向（図中右方）へ移動し、同時に第２のキャリツ
ジ２４は後方向（図中左方）へ移動して、落下口２１を
開口するように動作するとともに、チェン２９，３０の
反時計方向への同行により第１のキャリツジ２３および
第２のキャリツジ２４は上記と逆の動作を行い、落下口
２１を閉じるよう動作する。
３１は落下口２１の前端に設けられた固定ストツパであ
り、取付け軸３２により固定部材３３に前後方へ位置調
整自在に取付けられている。
り、取付け軸３２により固定部材３３に前後方へ位置調
整自在に取付けられている。
３５は落下口２１の後端に設けられた可動ストツパであ
る。
る。
この可動ストツパ３５は、支軸３６に取付け腕３７が固
定され、この取付け腕３７の長孔３８に、先端に当接而
３９を有する作動腕４０が位置調整自在に固定され、支
軸３６の回動を介して当接面３９を回動上下動する。
定され、この取付け腕３７の長孔３８に、先端に当接而
３９を有する作動腕４０が位置調整自在に固定され、支
軸３６の回動を介して当接面３９を回動上下動する。
４Ｌ４２は落下口２１の両側に相対向して位置するガイ
ドバーであり、一方のガイドバー４１は前後方向に向け
レイヤ一部１１のサイドパー１２と同一乎面内に位置す
るよう一側のサイドフレーム１ａに固定されているとと
もに、他方のガイドバ−４２は一方のガイドバー４１と
の間隔調整か自在となるよう取付け部材４３により他側
のサイドフレーム１ａに固定されている。
ドバーであり、一方のガイドバー４１は前後方向に向け
レイヤ一部１１のサイドパー１２と同一乎面内に位置す
るよう一側のサイドフレーム１ａに固定されているとと
もに、他方のガイドバ−４２は一方のガイドバー４１と
の間隔調整か自在となるよう取付け部材４３により他側
のサイドフレーム１ａに固定されている。
４５はセンタースペーサであり、その先端を第１のキャ
リツジ２３および第２のキャリツジ２４の保合位置に対
向させ、落下口２１の両側のサイドフレーム１ａ間に固
定された支持枠４６にシリンダ装置４７により上下動自
在に取付けられている。
リツジ２３および第２のキャリツジ２４の保合位置に対
向させ、落下口２１の両側のサイドフレーム１ａ間に固
定された支持枠４６にシリンダ装置４７により上下動自
在に取付けられている。
第２図において、５１は落下口２１の下方に設けられた
昇降装置である。
昇降装置である。
また、本体フレーム１の落下口２１のｆ部にチェンコン
ベヤかラナるパレットコンベヤ５２が設けられ、このパ
レットコンベヤ５２の一端部にパレット供給装置５３が
設けられているとともに、パレットコンベヤ５２にロー
ラコンベヤなどからなる搬出コンベヤ５４が連設されて
いる。
ベヤかラナるパレットコンベヤ５２が設けられ、このパ
レットコンベヤ５２の一端部にパレット供給装置５３が
設けられているとともに、パレットコンベヤ５２にロー
ラコンベヤなどからなる搬出コンベヤ５４が連設されて
いる。
Ｐ１，Ｐ２は同一規格の第１．ｈｉよび第２のパレツト
であり、Ｗ１，Ｗ２は例えば瓶ケースの如き第１および
第２の品物である。
であり、Ｗ１，Ｗ２は例えば瓶ケースの如き第１および
第２の品物である。
次に、作動を説明する。
まず、パレット供給装置５３から空のパレットを２枚第
１および第２のパレットＰ１，Ｐ２として供給シ、ハレ
ットコンベヤ５２上で本体フレーム１の落下口２１の下
方に搬送し、昇降装置５１を作動して、第１および第２
のパレットＰ１，Ｐ２をパレットコンベヤ５２上から同
時に持ち上げて上昇させ、この前後方に並んだ第１およ
び第２のパレットＰ１，Ｐ２を落下口２１の直下に位置
させる。
１および第２のパレットＰ１，Ｐ２として供給シ、ハレ
ットコンベヤ５２上で本体フレーム１の落下口２１の下
方に搬送し、昇降装置５１を作動して、第１および第２
のパレットＰ１，Ｐ２をパレットコンベヤ５２上から同
時に持ち上げて上昇させ、この前後方に並んだ第１およ
び第２のパレットＰ１，Ｐ２を落下口２１の直下に位置
させる。
これとともに、第１および第２のキャリツジ２３．２４
を落下口２１上に位置させ、この第１および第２のキャ
リツジ２３，２４で落下口２１を閉塞し、第１のキャリ
ツジ２３の直下に第１のパレットＰ１、第２のキャリツ
ジ２４の直下に第２のパレットＰ２を位置させる。
を落下口２１上に位置させ、この第１および第２のキャ
リツジ２３，２４で落下口２１を閉塞し、第１のキャリ
ツジ２３の直下に第１のパレットＰ１、第２のキャリツ
ジ２４の直下に第２のパレットＰ２を位置させる。
そして、可動ストツパ３５を上方に引き上げた状態にす
るとともに、搬入コンベヤ２の搬送チェン３をローラ面
より下方に位置する状態とする。
るとともに、搬入コンベヤ２の搬送チェン３をローラ面
より下方に位置する状態とする。
そして、例えば、センタースペーサ４５の中心から固定
ストツパ３１までの距離Ｌ１ を第１の品物Ｗ１ の巾
Ｌｗ１２個分の和にセンタースペーサ４５の厚さｌの半
分をカロえた値、つまりとなるようセットするとともに
、センタースペーサ４５の中心から可動ストツパ３５の
当接面３９までの距離Ｌ２を第２の品物Ｗ２の巾ＬＷ２
２個分の和にセンタースペーサ４５の厚さｌの半分を力
口えた値、つまり となるよう作動腕４０を取付け腕３７の長孔３８上にセ
ットする。
ストツパ３１までの距離Ｌ１ を第１の品物Ｗ１ の巾
Ｌｗ１２個分の和にセンタースペーサ４５の厚さｌの半
分をカロえた値、つまりとなるようセットするとともに
、センタースペーサ４５の中心から可動ストツパ３５の
当接面３９までの距離Ｌ２を第２の品物Ｗ２の巾ＬＷ２
２個分の和にセンタースペーサ４５の厚さｌの半分を力
口えた値、つまり となるよう作動腕４０を取付け腕３７の長孔３８上にセ
ットする。
そうして、第１の品物Ｗ１ を搬入コンベヤ２によって
順次搬入し、搬入された第１の品物Ｗ１が所定数に達す
るとその一側がストツパ４に係止されることにより位置
決めされ、搬送チェン３が上昇し、続いて送られてくる
第１の品物Ｗ１を係止するとともに、先に搬入された所
定個の第１の品物Ｗ１ をレイヤ一部１１に搬出し、再
び下降する。
順次搬入し、搬入された第１の品物Ｗ１が所定数に達す
るとその一側がストツパ４に係止されることにより位置
決めされ、搬送チェン３が上昇し、続いて送られてくる
第１の品物Ｗ１を係止するとともに、先に搬入された所
定個の第１の品物Ｗ１ をレイヤ一部１１に搬出し、再
び下降する。
レイヤ一部１１上に搬出された１列目の第１の品物Ｗ１
は、反時計方向に回動するプツシャ１６によりその後側
を押されて前方へ移送され、第１および第２のキャリツ
ジ２３．２４上へ搬出される。
は、反時計方向に回動するプツシャ１６によりその後側
を押されて前方へ移送され、第１および第２のキャリツ
ジ２３．２４上へ搬出される。
この１列目の第１の品物Ｗ１ は同様にして移送されて
くる２列目の第１の品物Ｗ１ により第１および第２の
キャリツジ２３．２４上を前方に抑圧移送される。
くる２列目の第１の品物Ｗ１ により第１および第２の
キャリツジ２３．２４上を前方に抑圧移送される。
ついで、搬入コンベヤ２によって第２の品物Ｗ２の１列
山 ２列目を順次搬入し、前述したと同様に第１および
第２のキャリツジ２３，２４上に移送する。
山 ２列目を順次搬入し、前述したと同様に第１および
第２のキャリツジ２３，２４上に移送する。
続いて、可動ストツパ３５が駆動され、その当接面３９
をもって２夕１泪の第２の品物Ｗ２の後側を支持する。
をもって２夕１泪の第２の品物Ｗ２の後側を支持する。
ここにおいて、プツシャ１６が第２の品物Ｗ２の２列目
を押圧する最終位置が、例えば第７図ａに示す如く、セ
ンタースペーサ４５の中心から前述した距離Ｌ２の位置
であれば可動ストツパ３５はその当接面３９で第２の品
物Ｗ２を支持するのみであるが、例えば第８図ａに示す
如く、その距離が距離Ｌ２より大きい場合においては、
可動ストツパ３５はその当接而３９により第２の品物Ｗ
２の後側を押圧し、第２の品物Ｗ２の２列目後側がセン
タースペーサ４５の中心から距離がＬ２ となるよう位
置させる。
を押圧する最終位置が、例えば第７図ａに示す如く、セ
ンタースペーサ４５の中心から前述した距離Ｌ２の位置
であれば可動ストツパ３５はその当接面３９で第２の品
物Ｗ２を支持するのみであるが、例えば第８図ａに示す
如く、その距離が距離Ｌ２より大きい場合においては、
可動ストツパ３５はその当接而３９により第２の品物Ｗ
２の後側を押圧し、第２の品物Ｗ２の２列目後側がセン
タースペーサ４５の中心から距離がＬ２ となるよう位
置させる。
次に、第７図ｂおよび第８図ｂに示す如く、第１および
第２のキャリツジ２３．２４を所定距離開動作する。
第２のキャリツジ２３．２４を所定距離開動作する。
この際、第２の品物Ｗ２は可動ストツパ３５により係止
されて移動せず、第１の品物Ｗ１ をその前側が固定ス
トツパ３１に係止される位置まで移動させる。
されて移動せず、第１の品物Ｗ１ をその前側が固定ス
トツパ３１に係止される位置まで移動させる。
これにより、第１および第２の品物Ｗ１，Ｗ２の間には
センタースペーサ４５が挿入される巾ｌの空間が形成さ
れる。
センタースペーサ４５が挿入される巾ｌの空間が形成さ
れる。
次に、センタースペーサ４５を下降して第１および第２
の品物Ｗ１，Ｗ２の間に挿入する。
の品物Ｗ１，Ｗ２の間に挿入する。
これにより、第１の品物Ｗ１は、その前後を固定ストツ
パ３１およびセンタースペーサ４５、その両側をガイド
バー４Ｌ４２により囲まれ位置決めされるとともに、第
２の品物Ｗ２は、その前後をセンタースペーサ４５およ
び可動ストツパ３５、その両側をガイドバー４１ ．４
２により囲まれて位置決めされる。
パ３１およびセンタースペーサ４５、その両側をガイド
バー４Ｌ４２により囲まれ位置決めされるとともに、第
２の品物Ｗ２は、その前後をセンタースペーサ４５およ
び可動ストツパ３５、その両側をガイドバー４１ ．４
２により囲まれて位置決めされる。
ついで、第１のキャリツジ２３を前方へ退避させて第１
の品物Ｗ１を第１のパレットＰ１上の定位置に落下して
支持させるとともに、第２のキャリツジ２４を後方へ退
避させて第２の品物Ｗ２を第２のパレットＰ２上の定位
置に落下して支持させる。
の品物Ｗ１を第１のパレットＰ１上の定位置に落下して
支持させるとともに、第２のキャリツジ２４を後方へ退
避させて第２の品物Ｗ２を第２のパレットＰ２上の定位
置に落下して支持させる。
ついで、昇降装置５１の昇降台を第１および第２の品物
Ｗ１，Ｗ２の高さ分１段下降させ、第１および第２のキ
ャリツジ２３．２４をもって落下口２１を再度閉塞し、
更には可動ストツパ３５を上山へ復帰する。
Ｗ１，Ｗ２の高さ分１段下降させ、第１および第２のキ
ャリツジ２３．２４をもって落下口２１を再度閉塞し、
更には可動ストツパ３５を上山へ復帰する。
このようにして、第１および第２のパレットｉ）１，
Ｐ２上に第１および第２の品物Ｗ１，Ｗ２を１段分積載
し、この動作を繰り返し、第１および第２のバレッＩ−
Ｐ１， Ｐ２上に第１および第２の品物Ｗ１，Ｗ２を
複数段積載する。
Ｐ２上に第１および第２の品物Ｗ１，Ｗ２を１段分積載
し、この動作を繰り返し、第１および第２のバレッＩ−
Ｐ１， Ｐ２上に第１および第２の品物Ｗ１，Ｗ２を
複数段積載する。
そして、所定段積載したら、昇降装置５１の昇降台を最
下部まで下降し、第１および第２のパレットＰ１，Ｐ２
をパレットコンベヤ５２上に載置し、搬出コンベヤ５４
によって搬出する。
下部まで下降し、第１および第２のパレットＰ１，Ｐ２
をパレットコンベヤ５２上に載置し、搬出コンベヤ５４
によって搬出する。
以上の如く、本発明によれば、レイヤ一部から第１およ
び第２の品物を落下口に向け順次押圧移送して、第１の
品物を第１のキャリツジ上に、第２の品物を第２のキャ
リッジ上に略位置させるとともに、落丁口の前方に第１
の品物の前面を係止する固定ストツパを、落下口の後方
に第２の品物の後面を係止する町動ストツパを設け、第
１および第２のキャリツジを前後方反対側へ開動作する
ことにより、落下口の下方に位置する第１および第２の
パレットの所定位置に第１および第２の品物を分離して
整然と積載することができる。
び第２の品物を落下口に向け順次押圧移送して、第１の
品物を第１のキャリツジ上に、第２の品物を第２のキャ
リッジ上に略位置させるとともに、落丁口の前方に第１
の品物の前面を係止する固定ストツパを、落下口の後方
に第２の品物の後面を係止する町動ストツパを設け、第
１および第２のキャリツジを前後方反対側へ開動作する
ことにより、落下口の下方に位置する第１および第２の
パレットの所定位置に第１および第２の品物を分離して
整然と積載することができる。
また、落下口の上方に昇降自在のセンタースペーサを設
け、第１のキャリツジ」二の第１の品物の前後を固定ス
トツパおよびセンタースペーサの前面で位置決めし、第
２のキャリツジ上の第２の品物の前後面をセンタースペ
ーサの後面および可動ストツパで位置決めすることによ
り、第１および第２のキャリツジ上から第１および第２
の品物を第１および第２のパレット上に落下する際に生
ずる前後方向への位置ずれをなくすことができ、第１お
よび第２の品物を第１および第２のパレット上に更に確
実に積載することができる。
け、第１のキャリツジ」二の第１の品物の前後を固定ス
トツパおよびセンタースペーサの前面で位置決めし、第
２のキャリツジ上の第２の品物の前後面をセンタースペ
ーサの後面および可動ストツパで位置決めすることによ
り、第１および第２のキャリツジ上から第１および第２
の品物を第１および第２のパレット上に落下する際に生
ずる前後方向への位置ずれをなくすことができ、第１お
よび第２の品物を第１および第２のパレット上に更に確
実に積載することができる。
図は本発明に係るパレット荷積み装置の一実施例を示す
もので、第１図は装置全体の平面図、第２図は同上側面
図、第３図はレイヤ一部およびキャリツジ部の平面図、
第４図は同上側面図、第５図はキャリツジ部の平面図、
第６図は同上側面図、第７図ａ，ｂおよび第８図ａ，ｂ
は第１および第２の品物の積載動作を示す説明図である
。 １・・・・・・フレーム、１１・・・・・・レイヤ一部
、１６・・・・・・プツシャ、２１・・・・・・落下口
、２３・・・・・・第１のキャリッジ、２４・・・・・
・第２のキャリツジ、３１・・・・・・固定ストツパ、
３５・・・・・・町動ストツパ、４５・・・・・・セン
タースペーサ、５１・・・・・・昇降装置、Ｐ１第１の
パレット、Ｐ２・・・・・・第２のパレット、Ｗ１・・
・・・・第１の品物、Ｗ２・・・・・・第２の品物。
もので、第１図は装置全体の平面図、第２図は同上側面
図、第３図はレイヤ一部およびキャリツジ部の平面図、
第４図は同上側面図、第５図はキャリツジ部の平面図、
第６図は同上側面図、第７図ａ，ｂおよび第８図ａ，ｂ
は第１および第２の品物の積載動作を示す説明図である
。 １・・・・・・フレーム、１１・・・・・・レイヤ一部
、１６・・・・・・プツシャ、２１・・・・・・落下口
、２３・・・・・・第１のキャリッジ、２４・・・・・
・第２のキャリツジ、３１・・・・・・固定ストツパ、
３５・・・・・・町動ストツパ、４５・・・・・・セン
タースペーサ、５１・・・・・・昇降装置、Ｐ１第１の
パレット、Ｐ２・・・・・・第２のパレット、Ｗ１・・
・・・・第１の品物、Ｗ２・・・・・・第２の品物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレームと、このフレームに形成された落下口と、
この落下口にそれぞれ前後方向移動自在に設けられ上記
落下口を開閉する第１および第２のキャリツジと、上記
落下口の下部に昇降自在に設けられ第１および第２のパ
レットを支持して昇降する昇降装置と、上記落下口の前
部に設けられた固定ストツパと、上記落下口の後部に設
けられた可動ストツパと、上記落下口に連設されたレイ
ヤ一部と、このレイヤ一部に設けられレイヤ一部上の第
１および第２の品物を押圧し第１の品物を第１のキャリ
ツジ上に第２の品物を第２のキャリツジ上に移載するプ
ツシャとを備え、上記第１のキャリツジ上に移載された
第１の品物の前面を上記固定ストツパにより位置決めし
、上記第２のキャリツジ上に移載された第２の品物の後
面を上記可動ストツパにより位置決めし、上記第１およ
び第２のキャリツジを互いに前後方反対側へ開動作して
第１および第２の品物を上記第１および第２のパレット
上の定位置に載置することを特徴とするパレット荷積み
装置。 ２ フレームと、このフレームに形成された落下口と、
この落下口にそれぞれ前後方向移動自在に設けられ上記
落下口を開閉する第１および第２のキャリツジと、上記
落下口の上部に前後方向の中間に位置して昇降自在に設
けられたセンタースペーサと、上記落下口の下部に昇降
自在に設けられ第」および第２のパレットを支持して昇
降する昇降装置と、上記落下口の前部に設けられた固定
ストツパと、上記落下口の後部に設けられた可動ストツ
パと、上記落下口の後部に連設されたレイヤ一部と、こ
のレイヤ一部に設けられレイヤ一部上の第１および第２
の品物を押圧し第１の品物を第１のキャリツジ上に第２
の品物を第２のキャリツジ上に移載するプツシャとを備
え、上記第１および第２の品物の中間位置にセンタース
ペーサを下降して挿入することにより第１の品物の前後
面を固定ストツパおよびセンタースペーサで位置決めし
、第２の品物の前後面をセンタースペーサおよび可動ス
トツパで位置決めし、上記第１および第２のキャリツジ
を互いに前後方反対側へ開動作して第１および第２の品
物を上記パレット上の定位置に載置することを特徴とす
るパレット荷積み装置Ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4701879A JPS5848447B2 (ja) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | パレツト荷積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4701879A JPS5848447B2 (ja) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | パレツト荷積み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55140428A JPS55140428A (en) | 1980-11-01 |
| JPS5848447B2 true JPS5848447B2 (ja) | 1983-10-28 |
Family
ID=12763428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4701879A Expired JPS5848447B2 (ja) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | パレツト荷積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848447B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101375A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-11 | Canon Inc | サ−マルプリンタ |
| JPS59101374A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Canon Inc | サ−マルプリンタ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194927A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Rengo Co Ltd | パレタイザ |
-
1979
- 1979-04-16 JP JP4701879A patent/JPS5848447B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101374A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-11 | Canon Inc | サ−マルプリンタ |
| JPS59101375A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-11 | Canon Inc | サ−マルプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55140428A (en) | 1980-11-01 |
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