JPH07330154A - 長尺材の段積み搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】コンパクトで、上部が開放状態になりメンテナ
ンスが容易で、段積みのスピ−ドアップを図り、角材等
の長尺材の長さに合わせ調整使用が可能な装置の提供。 【構成】左右に互いに平行に設けられた搬入コンベア
１、１ａのそれぞれの送り方向の前端部にストッパ−
８、８ａが設けられ、各ストッパ−の手前位置の下方に
は搬入コンベアにより搬送された適数の長尺材Ｋを上昇
させるリフト９、９ａが設けられ、各リフトの手前位置
には上昇させられた長尺材Ｋの下方に適時に進出又は退
出して上昇させられた長尺材Ｋを支持及び段積みする上
下スライド自在の複数のフォ−ク１２、１３，１２ａ、
１３ａが左右に併設され、段積みされた長尺材Ｋを搬入
コンベアの送り方向前方へ移送する搬出コンベア２０、
２１，２０ａ、２１ａが設けられ、左右互いに平行に設
けられた各部材がそれぞれ一体のユニットＳ１、Ｓ２に
構成され、ユニットの一方か双方が相互間隔調整移動自
在に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角材あるいは板材等
（以下、「長尺材」と言う。）を自動的に段積みし、前
方に設けた結束装置等へ搬出するための長尺材の段積み
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、比較的長尺の前記角材等の段積み
結束は、自動結束装置を使用して人手により行われてい
るほか、自動装置によっても行われている。しかしなが
ら、従来提供されているこの種の自動装置は、やぐらを
組むなどした極めて大型のものであり、広い設置場所を
必要とし、またメンテナンスに際しては機械装置内部に
入り込む必要があるなど、作業がやりにくく、また危険
を伴うものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記事情に
鑑みなされたもので、コンパクトで、設置に広いスペ−
スを必要とせず、さらに上部が開放状態となりメンテナ
ンスが容易であり、さらに段積みのスピ−ドアップを図
り、しかも長尺材の長さに合わせて調整使用が可能な装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、左右互いに平行に設けられた搬入コンベ
アのそれぞれ送り方向前端部にストッパ−が設けられ、
該各ストッパ−手前位置の下方には前記搬入コンベアに
より搬送された適数の長尺材を上昇させるリフトが設け
られ、該各リフトの手前位置には上昇させられた前記長
尺材の下方に適時に進出又は退出して前記長尺材を支持
及び段積みする上下スライド自在の複数のフォ−クが左
右に併設され、さらに段積みされた前記長尺材を前記搬
入コンベアの送り方向前方へ移送する搬出コンベアが設
けられた構成としたものである。

【０００５】さらに、左右互いに平行に設けられた前記
各部材がそれぞれ一体のユニットに構成され、該ユニッ
トの一方あるいは双方が相互間隔調整移動自在に構成さ
れるものである。

【０００６】

【作用】本発明では、図１乃至図３の実施例に示されて
いるように、左右の搬入コンベア１、１ａ上に適宜方法
で角材等Ｋが横向きに載置供給され、前記搬入コンベア
１、１ａによって送り方向前端部のストッパ−８、８ａ
の配置位置まで送られ、該ストッパ−８、８ａに係止し
て整列状態になる。

【０００７】つぎに前記左右両側のストッパ−８、８ａ
に角材等Ｋが係止したことが、例えば、リミットスイッ
チ（図示せず）で検知されてエアシリンダ１０、１０ａ
が駆動させられ、リフト９、９ａがその上面に段積みの
上段となる、例えば、３本の角材等Ｋを支持して上昇さ
せられる（図５参照）。

【０００８】この際、前記搬入コンベア１、１ａによっ
て送られて来る後続の角材等Ｋは前記リフト９、９ａの
後端に設けられた垂直片１１、１１ａによって段積み作
業部への搬入が阻止される。

【０００９】そして所定位置まで上段となる角材等Ｋが
上昇させられたことがリミットスイッチ（図示せず）で
検知され、左右両側の第一のフォ−ク１２、１２ａが前
記リフト９、９ａにより上昇させられた上段となる角材
等Ｋの下方に進出する（図６参照）。

【００１０】そして前記第一のフォ−ク１２、１２ａの
進出が確認されると前記リフト９、９ａが下降させら
れ、上段となる角材等Ｋがそのままの位置で前記第一の
フォ−ク１２、１２ａに支持される。そして前記リフト
９、９ａが定位置に下降すると、前記搬入コンベア１、
１ａによりストッパ−８、８ａ部迄後続の角材等Ｋが供
給係止される。

【００１１】つぎに中段となる角材等Ｋがストッパ−
８、８ａに係止したことが前記同様にリミットスイッチ
で検知されると、前記同様に再び前記シリンダ１０、１
０ａが駆動させられ、前記リフト９、９ａがその上面に
前記中段となる３本の角材等Ｋを支持して上昇させられ
る。

【００１２】この二回目のリフト９、９ａの上昇作動
は、その上に載置された中段となる角材等Ｋが先に上昇
させられた上段となる角材等Ｋを支持している前記第一
のフォ−ク１２、１２ａを押し上げて所定位置まで行わ
れる（図７及び図４参照）。

【００１３】すなわち、第一のフォ−ク１２、１２ａ
（後述の第二のフォ−ク１３、１３ａも同じ）が該第一
のフォ−ク１２、１２ａを進出又は退出させるエアシリ
ンダ１４、１４ａのピストンロッド１５、１５に対して
上下スライド自在に構成されているためである。

【００１４】つぎに前記二回目のリフト９、９ａの上昇
により中段となる角材等Ｋが所定位置まで上昇させられ
たことが確認されると、前記第一のフォ−ク１２、１２
ａに隣設された第二のフォ−ク１３、１３ａが前記リフ
ト９、９ａにより上昇させられた中段となる角材等Ｋの
下方に進出する（図８参照）。

【００１５】つぎに前記同様に前記リフト９、９ａが下
降させられ、さらに先に上段となる角材等Ｋを支持して
いた前記第一のフォ−ク１２、１２ａが前記シリンダ１
４、１４ａによって退出させられる。その結果、前記第
二のフォ−ク１３、１３ａ上には、上段となる角材等Ｋ
及び中段となる角材Ｋが二段に段積みされて支持される
（同図８参照）。

【００１６】その後、続いて前記搬入コンベア１、１ａ
により前記ストッパ−８、８ａ部に下段となる角材等Ｋ
が供給係止され、前記同様に前記リフト９、９ａの三回
目の上昇が行われ、そこに載置された下段となる３本の
角材等Ｋが先に上昇させられた上段となる角材等Ｋ及び
中段となる角材等Ｋを支持している前記第二のフォ−ク
１３、１３ａを押し上げて所定高さまで上昇させられ
る。

【００１７】そして三段に段積みされた前記角材等Ｋの
下段となる前記角材等Ｋが所定の高さまで上昇させられ
たことがリミットスイッチで検知されると、前記のごと
く退出させられている前記第一のフォ−ク１２、１２ａ
が再び下段となる角材等Ｋの下方に進出する。

【００１８】つぎに前記同様に前記リフト９、９ａが下
降させられ、さらに上段及び中段となる角材等Ｋを支持
している前記第二のフォ−ク１３、１３ａの退出が行わ
れ、最終的に角材等Ｋが前記第一のフォ−ク１２、１２
ａ上に三段積みとなって支持される（図９参照）。

【００１９】その後、三段積みとなった角材等Ｋを第一
の搬出コンベア２０、２０ａの前方挟持杆２２及び第二
の搬出コンベア２１、２１ａ設けられた後方挟持杆２３
で挟持して搬入コンベア１、１ａの送り方向前方に設け
られた結束装置Ｐ等へ搬出する。

【００２０】前記本発明によれば、上下スライド自在の
フォ−クを左右両側においてそれぞれ複数（１２、１３
及び１２ａ、１３ａ）設け、自在に進出及び退出させる
構成としたため、段積み工程のスピ−ドアップが図ら
れ、しかも確実性が向上させられる。

【００２１】さらに左右互いに平行に設けた各部材の一
方あるいは双方を相互間隔調整移動自在とすることによ
り、各種角材等の長尺材の長さに合わせて使用でき、さ
らに従来例のやぐら等が不要であるため全体がコンパク
トに構成され、装置の上部が開放されメンテナンスも容
易である。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は要部説明斜視図、図２は平面概略図、
図３は側面概略図、図４はフォ−ク部の要部拡大側面概
略図、図５乃至図１０は段積み搬送過程を示す要部説明
斜視図である。

【００２３】本発明実施例では、図１に示されているよ
うに、同じ部材が左右対称に、段積み及び結束等する角
材等Ｋの長さより狭い間隔をあけて配設されている。

【００２４】実際には前記各部材がフレ−ムＦ、Ｆａに
取り付けられそれぞれ左右の一体のユニットＳ１、Ｓ２
に構成され、それぞれ図示しない転動輪で支持され、該
転動輪を左右に長い基台Ｂ上のレ−ルに適合させて左右
に相互間隔調整移動自在に構成される。

【００２５】すなわち、左右でそれぞれに一体に構成さ
れた両ユニットＳ１、Ｓ２の一方あるいは双方が前記レ
−ル上を移動及び固定自在に構成され、両ユニットＳ
１、Ｓ２の相互の間隔を自由に調整し、各種長さの角材
等Ｋの段積み、さらに結束に使用できるように構成され
る。

【００２６】図中、１、１ａは互いに平行に設けられた
左右の搬入コンベアであり、無端チェ−ンからなり、両
端がそれぞれスプロケット２、２ａにより張設支持さ
れ、さらにモ−タ３、３ａによって同じ速度で回動させ
られる。もっとも、前記無端チェ−ンコンベアに変えて
ベルトコンベアを使用することも可能である。

【００２７】図中、４、４ａは前記搬入コンベア１、１
ａ上に供給された角材等Ｋの浮き上がりを防止する押え
板であり、それぞれ上面の前後にガイド杆５、５ａが設
けられ、該ガイド杆５、５ａが前記フレ−ムＦ、Ｆａの
図示しない案内部に挿通され、さらに前記前後のガイド
杆５、５ａの間に回動自在に設けたスクリュ−杆６、６
ａが前記フレ−ムＦ、Ｆａ側に螺合支持され、前記スク
リュ−杆６、６ａの上端のハンドル７、７ａを回動して
前記押え板４、４ａを上下位置調整自在に構成されてい
る。

【００２８】すなわち、前記搬入コンベア１、１ａ上に
載置供給された角材等Ｋの厚さに合わせて前記押え板
４、４ａを上下動調整できる構成となっている。つぎに
前記フレ−ムＦ、Ｆａの前記搬入コンベア１、１ａの送
り方向前端部にストッパ−８、８ａが設けられる。

【００２９】したがって、前記搬入コンベア１、１ａに
適宜方法で横長状に載置供給された角材等Ｋは、図３に
示すごとく、前記ストッパ−８、８ａに係止して、送り
方向に沿って前後に整列させられる。なお、前記フレ−
ムＦ、Ｆａに図示しないガイドシュ−ト等が設けられ、
搬送される角材等Ｋの左右位置も揃えられる。

【００３０】さらに前記ストッパ−８、８ａの送り方向
手前位置の下方には後続の角材等Ｋの搬入を阻止して適
数の角材等Ｋ（図面実施例では３本）のみを上昇させる
リフト９、９ａが設けられる。

【００３１】前記リフト９、９ａはそれぞれエアシリン
ダ１０、１０ａで上下動自在に支持され、その後端、す
なわち、前記ストッパ−８、８ａと反対側に後続の角材
等Ｋの搬入を阻止する垂直片１１、１１ａが構成されて
いる。

【００３２】なお、前記垂直片１１、１１ａを有する前
記リフト９、９ａは、前記エアシリンダ１０、１０ａに
対して交換、あるいはスライド自在とすることが、多
種、多様の長尺材に対応せしめるために望ましい。

【００３３】すなわち、例えば、角材等Ｋを４本上昇さ
せる必要がある場合には、前記リフト９、９ａを前記ス
トッパ−８、８ａに係止した４本の角材等Ｋの下面に位
置する前後方向長さのものと交換し、あるいは予め前記
ストッパ−８、８ａ側に延長部を構成したリフト９、９
ａを、ストッパ−８、８ａに係止した４本の角材等Ｋの
下面に位置するように後方にスライドさせて固定すれば
よい。

【００３４】その他、前記リフト９、９ａを予め前記ス
トッパ−８、８ａ側に延長させて構成しておき、上昇さ
せる角材等Ｋの数に合わせて前記エアシリンダ１０、１
０ａを含めた装置全体をスライドさせても同様の効果を
得ることができる。

【００３５】さらに前記リフト９、９ａの送り方向手前
位置には、該リフト９、９ａにより上昇させられた角材
等Ｋの下方に適時に進出（前進）して該角材等Ｋを支持
し、さらに適時に退出（後退）するとともに上下スライ
ド自在の複数のフォ−ク１２、１３，１２ａ、１３ａが
左右に並べて設けられる。

【００３６】すなわち、本願発明では左右両側に設けら
れるユニットＳ１及びＳ２に、それぞれ２本のフォ−ク
１２、１３及び１２ａ、１３ａが設けられる。

【００３７】また、ここで上下スライド自在とは、それ
ぞれのフォ−ク１２、１３，１２ａ、１３ａを進出及び
退出させるエアシリンダ１４、１４ａ，さらに詳しくは
各エアシリンダ１４、１４ａのそれぞれのピストンロッ
ド１５、１５の水平位置に対して前記フォ−ク１２、１
３，１２ａ、１３ａが上下方向スライド自在であること
を言う。

【００３８】具体的には、図４に示されているように、
前記フォ−ク１２、１３，１２ａ、１３ａを適時に進出
及び退出させる前記エアシリンダ１４、１４ａのピスト
ンロッド１５、１５の先端に固着したロッドホルダ−１
６、１６に、前記フォ−ク１２、１３，１２ａ、１３ａ
の背面の縦方向に設けた角ロッド１７を貫通させた構成
とされる。

【００３９】前記構成においては、前記フォ−ク１２、
１３，１２ａ、１３ａの背面の縦方向に設けた前記角ロ
ッド１７がシリンダ１４、１４ａのピストンロッド１
５、１５の先端に設けられたロッドホルダ−１６、１６
に対して上下方向ヘのみスライド自在となる。

【００４０】したがって、前記フォ−ク１２、１３，１
２ａ、１３ａは常時は、図４に実線で示すごとく自重で
下方に下がった状態になっている。

【００４１】図中、１８、１８ａはリフト９、９ａによ
る角材等Ｋの上昇時、さらには角材等Ｋの段積み時に、
最上段の角材等Ｋの上面を自重等で押さて位置ずれを防
止する押え板であり、角材等Ｋの上昇に合わせて上昇
し、さらに自然に下降するものである。また、図中、１
９は前記押え板１８、１８ａの支持部である。

【００４２】さらに、前記構成部材の上方から前方にわ
たって、段積みされた角材等Ｋを挟持して前記搬入コン
ベア１、１ａの送り方向前方の結束装置等Ｐの次工程へ
移送する搬出コンベア２０、２１と２０ａ、２１ａが一
対ずつ並べて設けられる。

【００４３】該搬出コンベア２０、２１と２０ａ、２１
ａのうち、内側の搬出コンベア２０、２０ａと外側の搬
出コンベア２１、２１ａがそれぞれ個別駆動させられる
ように構成され、さらに前記内側の搬送コンベア２０、
２０ａには前方挟持杆２２が突設され、前記外側の搬出
コンベア２１、２１ａには後方挟持杆２３が突設され
る。

【００４４】そして、前記前方挟持杆２２と後方挟持杆
２３によって、前記リフト９、９ａ及び前記第一及び第
二のフォ−ク１２、１２ａ，１３、１３ａによって適数
段に段積みされた角材等Ｋを挟持して前方の結束装置等
Ｐへ移送する構成となっている。

【００４５】具体的には、前方挟持杆２２を有する前記
内側の搬出コンベア２０、２０ａがモ−タ２４、２４ａ
によって駆動させられ、前記後方挟持杆２３と協同して
前方に設けられた結束装置Ｐ等へ段積み角材等Ｋを移送
した後には前記モ−タ２４、２４ａによって逆回動させ
られ当初の位置に復帰するように構成されている。

【００４６】また、前記後方挟持杆２３を有する前記外
側の搬出コンベア２１、２１ａは、モ−タ２５、２５ａ
で順方向に回動させられ、後方挟持杆２３が段積みされ
た角材等Ｋの後方に位置させられる構成となっている。

【００４７】前記のごとくして段積みされた角材等Ｋ
は、前記内側及び外側の搬出コンベア２０、２０ａと２
１、２１ａによって結束装置Ｐ等の次工程へ搬送され
る。

【００４８】なお、図中のＣは、マイクロコンピユ−タ
等よりなり、装置全体の作動を自動制御せしめる制御装
置である。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、全体がコンパクトに構
成され、省スペ−スを図ることができるとともに、上部
が開放されるためメンテナンスが容易であり、さらに段
積みのスピ−ドアップが図られ、しかも各種長さの角材
等の段積み搬送が可能である効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部説明斜視図であ
る。

【図２】本発明の平面概略図である。

【図３】本発明の側面概略図である。

【図４】フォ−ク部の拡大側面概略図である。

【図５】上段となる角材等の上昇過程を示す要部説明斜
視図である。

【図６】上段となる角材等の支持状態を示す要部説明斜
視図である。

【図７】中段となる角材等の段積み過程当初の状態を示
す要部斜視図である。

【図８】中段となる角材等の支持状態を示す要部説明斜
視図である。

【図９】上段となる角材等の段積み及び支持状態を示す
要部説明斜視図である。

【図１０】搬送コンベアによる三段積み角材等の移送
（搬出）状態を示す要部説明斜視図である。

【符号の説明】

１、１ａ 搬入コンベア ８ ストッパ− ９、９ａ リフト １２、１２ａ，１３、１３ａ フオ−ク ２０、２０ａ，２１、２１ａ 搬出コンベア Ｋ 角材等（長尺材） Ｐ 結束装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右互いに平行に設けられた搬入コンベ
   ア（１，１ａ）のそれぞれ送り方向前端部にストッパ−
   （８，８ａ）が設けられ、該各ストッパ−（８，８ａ）
   の手前位置の下方には前記搬入コンベア（１，１ａ）に
   より搬送された適数の長尺材（Ｋ）を上昇させるリフト
   （９，９ａ）が設けられ、該各リフト（９，９ａ）の手
   前位置には上昇させられた前記長尺材（Ｋ）の下方に適
   時に進出又は退出して前記長尺材（Ｋ）を支持及び段積
   みする上下スライド自在の複数のフォ−ク（１２、１
   ３，１２ａ、１３ａ）が左右に併設され、さらに段積み
   された前記長尺材（Ｋ）を前記搬送コンベア（１，１
   ａ）の送り方向前方へ移送する搬出コンベア（２０、２
   １，２０ａ、２１ａ）が設けられてなることを特徴とす
   る長尺材の段積み搬送装置。
2. 【請求項２】 左右互いに平行に設けられた前記各部材
   がそれぞれ一体のユニット（Ｓ１，Ｓ２）に構成され、
   該ユニット（Ｓ１，Ｓ２）の一方あるいは双方が相互間
   隔調整移動自在に構成されてなる請求項１記載の長尺材
   の段積み搬送装置。