JPH11277646A - パレット組立装置 - Google Patents
パレット組立装置Info
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- JPH11277646A JPH11277646A JP10084012A JP8401298A JPH11277646A JP H11277646 A JPH11277646 A JP H11277646A JP 10084012 A JP10084012 A JP 10084012A JP 8401298 A JP8401298 A JP 8401298A JP H11277646 A JPH11277646 A JP H11277646A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 天板と地板間に複数の桟材を設けたパレット
を自動的に能率よく製造することができるパレット組立
装置を提供する。 【解決手段】 パレット組立ステーション４の他側から
そのパレット組立ステーション４に対して積み重ねられ
た天板Ｐ2 を一枚ずつ供給する天板供給装置７０を設け
る。パレット組立ステーション４に地板Ｐ1 を供給し、
プッシャ装置３３によって複列の状態で押し出される桟
材Ｐ3 の上下面に糊付装置４０によって接着剤を塗布し
て桟材ステーション２０の位置まで送り、その桟材Ｐ3
を地板Ｐ1 上に供給する。その桟材Ｐ3 上に天板Ｐ2 を
供給してパレットを組立て、このパレットをプレス装置
８１で加圧する。
を自動的に能率よく製造することができるパレット組立
装置を提供する。 【解決手段】 パレット組立ステーション４の他側から
そのパレット組立ステーション４に対して積み重ねられ
た天板Ｐ2 を一枚ずつ供給する天板供給装置７０を設け
る。パレット組立ステーション４に地板Ｐ1 を供給し、
プッシャ装置３３によって複列の状態で押し出される桟
材Ｐ3 の上下面に糊付装置４０によって接着剤を塗布し
て桟材ステーション２０の位置まで送り、その桟材Ｐ3
を地板Ｐ1 上に供給する。その桟材Ｐ3 上に天板Ｐ2 を
供給してパレットを組立て、このパレットをプレス装置
８１で加圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、天板と地板間に
複数の桟材を設けたパレットの組立装置に関するもので
ある。
複数の桟材を設けたパレットの組立装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】波状に成形された中しんの上下にライナ
ーを貼り合わせた段ボールの積層体は圧縮強度が高いた
め、パレットの構成部品として広く利用されている。
ーを貼り合わせた段ボールの積層体は圧縮強度が高いた
め、パレットの構成部品として広く利用されている。
【０００３】図１２は段ボールから成るパレットＰ0 を
示す。このパレットＰ0 は、段ボールから成る地板Ｐ1
と天板Ｐ2 との間に段ボールの積層体から成る複数の桟
材Ｐ3 を平行に設けて接着による手段を介して一体化し
たものである。
示す。このパレットＰ0 は、段ボールから成る地板Ｐ1
と天板Ｐ2 との間に段ボールの積層体から成る複数の桟
材Ｐ3 を平行に設けて接着による手段を介して一体化し
たものである。
【０００４】上記パレットにおいては、軽量で取り扱い
が容易であり、燃焼させることができるため、破損した
場合の廃棄処理が簡単であるという特徴を有する。
が容易であり、燃焼させることができるため、破損した
場合の廃棄処理が簡単であるという特徴を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なパレットの製造に際し、従来は人手により非能率的な
組立てを採用していたため、生産性が悪いという問題が
あった。
なパレットの製造に際し、従来は人手により非能率的な
組立てを採用していたため、生産性が悪いという問題が
あった。
【０００６】この発明の課題は、地板と天板間に複数の
桟材を平行に設けたパレットを自動的に能率よく生産す
ることができる組立装置を提供することである。
桟材を平行に設けたパレットを自動的に能率よく生産す
ることができる組立装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、パレット組立ステーション
と、多数積み重ねられた地板を一枚ずつ上記パレット組
立ステーション上に供給する地板供給装置と、上記パレ
ット組立ステーションの一側に設けられた桟材ステーシ
ョンと、複列の状態で積み重ねられた桟材を複列状態で
上記桟材ステーション上に供給する桟材供給装置と、上
記桟材ステーションに向けて移送される複列の桟材の上
下に接着剤を塗布する糊付装置と、上記桟材ステーショ
ンで停止する複列の桟材を前記パレット組立ステーショ
ン上に移送する桟材移送装置と、多数積み重ねられた天
板を一枚ずつ前記パレット組立ステーション上に供給す
る天板供給装置と、上記パレット組立ステーションで地
板、桟材、天板を一体化して組立てたパレットを加圧す
るプレス装置とから成る構成を採用したのである。
めに、この発明においては、パレット組立ステーション
と、多数積み重ねられた地板を一枚ずつ上記パレット組
立ステーション上に供給する地板供給装置と、上記パレ
ット組立ステーションの一側に設けられた桟材ステーシ
ョンと、複列の状態で積み重ねられた桟材を複列状態で
上記桟材ステーション上に供給する桟材供給装置と、上
記桟材ステーションに向けて移送される複列の桟材の上
下に接着剤を塗布する糊付装置と、上記桟材ステーショ
ンで停止する複列の桟材を前記パレット組立ステーショ
ン上に移送する桟材移送装置と、多数積み重ねられた天
板を一枚ずつ前記パレット組立ステーション上に供給す
る天板供給装置と、上記パレット組立ステーションで地
板、桟材、天板を一体化して組立てたパレットを加圧す
るプレス装置とから成る構成を採用したのである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【０００９】図１および図２に示すように、パレット組
立テーブル１は、複列のローラテーブル２から成る。こ
のローラテーブル２は回転自在に支持された多数のロー
ラ３を一方向に並べた構成とされ、隣接するローラテー
ブル２間には間隔が設けられている。
立テーブル１は、複列のローラテーブル２から成る。こ
のローラテーブル２は回転自在に支持された多数のロー
ラ３を一方向に並べた構成とされ、隣接するローラテー
ブル２間には間隔が設けられている。
【００１０】パレット組立テーブル１の前側部はパレッ
ト組立ステーション４とされている。パレット組立テー
ブル１の後側部にはパレット組立ステーション４に地板
Ｐ1を供給する地板供給装置１０が設けられている。
ト組立ステーション４とされている。パレット組立テー
ブル１の後側部にはパレット組立ステーション４に地板
Ｐ1を供給する地板供給装置１０が設けられている。
【００１１】地板供給装置１０は、パレット組立テーブ
ル１上にホッパ１１を設け、そのホッパ１１内に積み重
ねられた多数の地板Ｐ1 を地板移送装置１２によって下
部から一枚ずつパレット組立ステーション４上に送り出
すようにしている。また、地板移送装置１２は、パレッ
ト組立ステーション４において組立てられたパレットＰ
0 をローラテーブル２の前方に送り出すようになってい
る。
ル１上にホッパ１１を設け、そのホッパ１１内に積み重
ねられた多数の地板Ｐ1 を地板移送装置１２によって下
部から一枚ずつパレット組立ステーション４上に送り出
すようにしている。また、地板移送装置１２は、パレッ
ト組立ステーション４において組立てられたパレットＰ
0 をローラテーブル２の前方に送り出すようになってい
る。
【００１２】地板移送装置１２は、隣接するローラテー
ブル２間に設けられたエンドレスのチェーン１３に複数
のキッカー１４を所要の間隔をおいて取付け、上記チェ
ーン１３の図２に示す矢印方向への間歇的な移動によっ
てホッパ１１内に積み重ねられた最下位の地板Ｐ1 の後
端をキッカー１４で押してパレット組立ステーション４
の所定位置まで搬送させるようにしている。また、その
キッカー１４によってパレット組立ステーション４上で
組立てられたパレットＰ0 をパレット組立テーブル１の
前方に送り出すようにしている。
ブル２間に設けられたエンドレスのチェーン１３に複数
のキッカー１４を所要の間隔をおいて取付け、上記チェ
ーン１３の図２に示す矢印方向への間歇的な移動によっ
てホッパ１１内に積み重ねられた最下位の地板Ｐ1 の後
端をキッカー１４で押してパレット組立ステーション４
の所定位置まで搬送させるようにしている。また、その
キッカー１４によってパレット組立ステーション４上で
組立てられたパレットＰ0 をパレット組立テーブル１の
前方に送り出すようにしている。
【００１３】パレット組立ステーション４の一側方に
は、桟材ステーション２０が設けられている。桟材ステ
ーション２０は、複列のチェーン２２間に複数の支持桟
２３を所要の間隔をおいて設けたチェーンコンベヤ２１
から成る。このチェーンコンベヤ２１は、供給端に送り
込まれてくる桟材Ｐ3 を、その後端がパレット組立ステ
ーション４で停止する地板Ｐ1 の後端と一致する位置ま
で桟材Ｐ3 を移送して停止する。
は、桟材ステーション２０が設けられている。桟材ステ
ーション２０は、複列のチェーン２２間に複数の支持桟
２３を所要の間隔をおいて設けたチェーンコンベヤ２１
から成る。このチェーンコンベヤ２１は、供給端に送り
込まれてくる桟材Ｐ3 を、その後端がパレット組立ステ
ーション４で停止する地板Ｐ1 の後端と一致する位置ま
で桟材Ｐ3 を移送して停止する。
【００１４】桟材ステーション２０の上流側にはその桟
材ステーション２０上に桟材Ｐ3 を供給する桟材供給装
置３０が設けられている。
材ステーション２０上に桟材Ｐ3 を供給する桟材供給装
置３０が設けられている。
【００１５】図３乃至図５に示すように、桟材供給装置
３０は、ローラテーブル３１上にホッパ３２を設け、そ
のホッパ３２内に複列の状態で積み重ねられた桟材Ｐ3
をプッシャ装置３３によって最下位の桟材Ｐ3 を複列の
状態で前方に押し出すようにしており、前記ホッパ３２
のフロントガイド３４とローラテーブル３１の上面間に
は一枚の桟材Ｐ3 が通過可能の間隔が設けられている。
３０は、ローラテーブル３１上にホッパ３２を設け、そ
のホッパ３２内に複列の状態で積み重ねられた桟材Ｐ3
をプッシャ装置３３によって最下位の桟材Ｐ3 を複列の
状態で前方に押し出すようにしており、前記ホッパ３２
のフロントガイド３４とローラテーブル３１の上面間に
は一枚の桟材Ｐ3 が通過可能の間隔が設けられている。
【００１６】プッシャ装置３３は、ローラテーブル３１
の両側に設けられた一対のレール３５に沿ってスライド
枠３６を移動自在に支持し、そのスライド枠３６に支持
されたシリンダ３７のピストンロッド３７ａに板状のプ
ッシャ３８を連結し、上記プッシャ３８に連結されたガ
イドロッド３９ａをスライド枠３６に取付けられたガイ
ド筒３９ｂでスライド自在に支持している。
の両側に設けられた一対のレール３５に沿ってスライド
枠３６を移動自在に支持し、そのスライド枠３６に支持
されたシリンダ３７のピストンロッド３７ａに板状のプ
ッシャ３８を連結し、上記プッシャ３８に連結されたガ
イドロッド３９ａをスライド枠３６に取付けられたガイ
ド筒３９ｂでスライド自在に支持している。
【００１７】ここで、スライド枠３６は、ローラテーブ
ル３１上に載置される桟材Ｐ3 の長さに応じてレール３
５に沿って位置調整され、その調整位置において固定さ
れる。
ル３１上に載置される桟材Ｐ3 の長さに応じてレール３
５に沿って位置調整され、その調整位置において固定さ
れる。
【００１８】図１に示すように、ローラテーブル３１と
桟材ステーション２０との間には糊付装置４０が設けら
れている。
桟材ステーション２０との間には糊付装置４０が設けら
れている。
【００１９】図３に示すように、糊付装置４０は上下一
対の糊付ローラ４１を有し、その糊付ローラ４１との接
触によって、ローラテーブル３１から送り出される桟材
Ｐ3の上下面に接着剤を塗布するようにしている。
対の糊付ローラ４１を有し、その糊付ローラ４１との接
触によって、ローラテーブル３１から送り出される桟材
Ｐ3の上下面に接着剤を塗布するようにしている。
【００２０】図１に示すように、桟材ステーション２０
で停止する接着剤塗布後の複列の桟材Ｐ3 は、第１桟材
移送装置Ｃ1 乃至第４桟材移送装置Ｃ4 によって一側の
桟材Ｐ3 から順にパレット組立ステーション４で停止す
る地板Ｐ1 上に搬送される。
で停止する接着剤塗布後の複列の桟材Ｐ3 は、第１桟材
移送装置Ｃ1 乃至第４桟材移送装置Ｃ4 によって一側の
桟材Ｐ3 から順にパレット組立ステーション４で停止す
る地板Ｐ1 上に搬送される。
【００２１】第１桟材移送装置Ｃ1 乃至第４桟材移送装
置Ｃ4 は同一の構成であり、ここでは第１桟材移送装置
Ｃ1 の構成を以下に説明し、第２乃至第４桟材移送装置
Ｃ2乃至Ｃ4 については同一部品に同一の符号を付して
説明を省略する。
置Ｃ4 は同一の構成であり、ここでは第１桟材移送装置
Ｃ1 の構成を以下に説明し、第２乃至第４桟材移送装置
Ｃ2乃至Ｃ4 については同一部品に同一の符号を付して
説明を省略する。
【００２２】図６および図７に示すように、第１桟材移
送装置Ｃ1 は、桟材Ｐ3 の両端を挾持するチャック装置
５０と、そのチャック装置５０を昇降動させる昇降装置
５１と、その昇降装置５１をパレット組立ステーション
４に向けて移動させる移動装置５２とから成る。
送装置Ｃ1 は、桟材Ｐ3 の両端を挾持するチャック装置
５０と、そのチャック装置５０を昇降動させる昇降装置
５１と、その昇降装置５１をパレット組立ステーション
４に向けて移動させる移動装置５２とから成る。
【００２３】チャック装置５０は、桟材ステーション２
０の上方に細長いガイドフレーム５３を設け、そのガイ
ドフレーム５３の前後端部に桟材Ｐ3 を両端から挾持す
る固定爪５４と開閉爪５５とを設けている。
０の上方に細長いガイドフレーム５３を設け、そのガイ
ドフレーム５３の前後端部に桟材Ｐ3 を両端から挾持す
る固定爪５４と開閉爪５５とを設けている。
【００２４】ここで、固定爪５４は、ガイドフレーム５
３に支持されたガイドロッド５６に沿ってスライド自在
に支持されている。また、固定爪５４はガイドロッド５
６に平行に設けられたねじ棒５７とねじ係合している。
ねじ棒５７は、その端部に連結したモータ５８の駆動に
より回転され、そのねじ棒５７の回転により固定爪５４
がガイドロッド５６に沿って移動し、桟材Ｐ3 の長さに
応じて位置調整可能とされている。
３に支持されたガイドロッド５６に沿ってスライド自在
に支持されている。また、固定爪５４はガイドロッド５
６に平行に設けられたねじ棒５７とねじ係合している。
ねじ棒５７は、その端部に連結したモータ５８の駆動に
より回転され、そのねじ棒５７の回転により固定爪５４
がガイドロッド５６に沿って移動し、桟材Ｐ3 の長さに
応じて位置調整可能とされている。
【００２５】一方、開閉爪５５はガイドフレーム５３の
端部に支持された爪開閉用シリンダ５９の作動によりピ
ン６０を中心として開閉されるようになっている。
端部に支持された爪開閉用シリンダ５９の作動によりピ
ン６０を中心として開閉されるようになっている。
【００２６】昇降装置５１は、桟材ステーション２０の
上方からパレット組立ステーション４の上方に向けて長
く延びる複数の平行に配置されたガイドロッド６１に沿
って移動台６２を移動自在に設け、その移動台６２によ
ってガイドフレーム５３に下端が固定されたロッド６３
を昇降自在に支持し、上記移動台６２に支持された昇降
用シリンダ６４のピストンロッド６４ａをガイドフレー
ム５３に連結している。
上方からパレット組立ステーション４の上方に向けて長
く延びる複数の平行に配置されたガイドロッド６１に沿
って移動台６２を移動自在に設け、その移動台６２によ
ってガイドフレーム５３に下端が固定されたロッド６３
を昇降自在に支持し、上記移動台６２に支持された昇降
用シリンダ６４のピストンロッド６４ａをガイドフレー
ム５３に連結している。
【００２７】移動装置５２は、ガイドロッド６１に平行
に回転止めされたねじ棒６５を設け、そのねじ棒６５に
ねじ係合した歯付きプーリ６６を移動台６２で回転自在
に支持し、一方、移動台６２にはモータ６７を支持し、
そのモータ６７の回転軸に取付けた歯付きプーリ６８と
前記歯付きプーリ６６間にタイミングベルト６９をかけ
渡し、上記モータ６７の駆動によりねじ棒６５にねじ係
合する上記歯付きプーリ６６を回転させて移動台６２を
ガイドロッド６１に沿って移動させるようにしている。
に回転止めされたねじ棒６５を設け、そのねじ棒６５に
ねじ係合した歯付きプーリ６６を移動台６２で回転自在
に支持し、一方、移動台６２にはモータ６７を支持し、
そのモータ６７の回転軸に取付けた歯付きプーリ６８と
前記歯付きプーリ６６間にタイミングベルト６９をかけ
渡し、上記モータ６７の駆動によりねじ棒６５にねじ係
合する上記歯付きプーリ６６を回転させて移動台６２を
ガイドロッド６１に沿って移動させるようにしている。
【００２８】図１に示すように、パレット組立ステーシ
ョン４の他側方には、そのパレット組立ステーション４
上に天板Ｐ2 を供給する天板供給装置７０が設けられて
いる。
ョン４の他側方には、そのパレット組立ステーション４
上に天板Ｐ2 を供給する天板供給装置７０が設けられて
いる。
【００２９】図１０に示すように、天板供給装置７０
は、ホッパ７１内において積み重ねられた多数の天板Ｐ
2 を送り出し装置７２によって下部から一枚ずつ前方の
パレット組立ステーション４上に移送させるようにして
いる。
は、ホッパ７１内において積み重ねられた多数の天板Ｐ
2 を送り出し装置７２によって下部から一枚ずつ前方の
パレット組立ステーション４上に移送させるようにして
いる。
【００３０】ここで、送り出し装置７２は、エンドレス
のチェーン７３に押し板７４を取付け、上記チェーン７
３の矢印方向への移動時に、押し板７４によってホッパ
７１内の最下位の天板Ｐ2 を押し出すようにしている。
のチェーン７３に押し板７４を取付け、上記チェーン７
３の矢印方向への移動時に、押し板７４によってホッパ
７１内の最下位の天板Ｐ2 を押し出すようにしている。
【００３１】送り出し装置７２の下方にはパレット組立
ステーション４に向けて長く延びるガイドレール７５が
設けられ、そのガイドレール７５に沿って天板仮受けバ
ー７６が移動自在に支持されている。
ステーション４に向けて長く延びるガイドレール７５が
設けられ、そのガイドレール７５に沿って天板仮受けバ
ー７６が移動自在に支持されている。
【００３２】天板仮受けバー７６は、図示省略したシリ
ンダ等の移動装置によって前後動され、前進時にはパレ
ット組立ステーション４の上方に臨んでホッパ７１から
送り出される天板Ｐ2 の下面を支持する。
ンダ等の移動装置によって前後動され、前進時にはパレ
ット組立ステーション４の上方に臨んでホッパ７１から
送り出される天板Ｐ2 の下面を支持する。
【００３３】また、天板仮受けバー７６は、支持した天
板Ｐ2 が前記桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ4 のチャック装置
５０によって両側部が挾持されると後退動する。
板Ｐ2 が前記桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ4 のチャック装置
５０によって両側部が挾持されると後退動する。
【００３４】図２に示すように、パレット組立ステーシ
ョン４の下流側には、そのパレット組立ステーション４
から送り出されるパレットＰ0 を上方に積み重ねる積み
重ね装置８０が設けられ、その積み重ね装置８０の上方
に第１プレス装置８１が配置されている。
ョン４の下流側には、そのパレット組立ステーション４
から送り出されるパレットＰ0 を上方に積み重ねる積み
重ね装置８０が設けられ、その積み重ね装置８０の上方
に第１プレス装置８１が配置されている。
【００３５】積み重ね装置８０はテーブルリフタから成
り、そのテーブルリフタの昇降テーブル８２上にローラ
コンベヤ８３が設けられている。この昇降テーブル８２
は、ローラコンベヤ８３上にパレットＰ0 が送り込まれ
る毎にパレットＰ0 の高さに相当する分だけ下降してパ
レットＰ0 を順次受け取るようになっている。
り、そのテーブルリフタの昇降テーブル８２上にローラ
コンベヤ８３が設けられている。この昇降テーブル８２
は、ローラコンベヤ８３上にパレットＰ0 が送り込まれ
る毎にパレットＰ0 の高さに相当する分だけ下降してパ
レットＰ0 を順次受け取るようになっている。
【００３６】第１プレス装置８１は、加圧板８４をシリ
ンダ８５によって上下動させるようになっている。加圧
板８４は昇降テーブル８２のローラコンベヤ８３上にパ
レットＰ0 が送り込まれるとき、上昇位置に保持され、
パレットＰ0 が送り込まれると下降してパレットＰ0 を
上方から加圧する。
ンダ８５によって上下動させるようになっている。加圧
板８４は昇降テーブル８２のローラコンベヤ８３上にパ
レットＰ0 が送り込まれるとき、上昇位置に保持され、
パレットＰ0 が送り込まれると下降してパレットＰ0 を
上方から加圧する。
【００３７】積み重ね装置８０の下流側には搬送コンベ
ヤ９０が設けられ、その搬送コンベヤ９０上に第２プレ
ス装置９１が設けられている。
ヤ９０が設けられ、その搬送コンベヤ９０上に第２プレ
ス装置９１が設けられている。
【００３８】搬送コンベヤ９０の搬送面は、下限位置ま
で下降された昇降テーブル８２上のローラコンベヤ８３
における搬送面と同一高さに保持されている。
で下降された昇降テーブル８２上のローラコンベヤ８３
における搬送面と同一高さに保持されている。
【００３９】第２プレス装置９１は加圧板９２をシリン
ダ９３によって上下動させ、その下降時にローラコンベ
ヤ８３上に送り込まれた積み重ね状態の複数のパレット
Ｐ0を上方から押圧するようになっている。
ダ９３によって上下動させ、その下降時にローラコンベ
ヤ８３上に送り込まれた積み重ね状態の複数のパレット
Ｐ0を上方から押圧するようになっている。
【００４０】実施の形態で示すパレット組立装置は上記
の構造から成り、次にその作用を説明する。
の構造から成り、次にその作用を説明する。
【００４１】パレット組立テーブル１上のホッパ１１内
に積み重ねられた地板Ｐ1 の最下位の地板Ｐ1 は、地板
移送装置１２によってパレット組立ステーション４に送
り出され、そのパレット組立ステーション４の所定位置
に停止保持される。
に積み重ねられた地板Ｐ1 の最下位の地板Ｐ1 は、地板
移送装置１２によってパレット組立ステーション４に送
り出され、そのパレット組立ステーション４の所定位置
に停止保持される。
【００４２】一方、ローラテーブル３１上のホッパ３２
内において側面が互に接触する状態で積み重ねられた複
数の桟材Ｐ3 の最下位の桟材Ｐ3 は図３に示すプッシャ
装置３３によって糊付装置４０に向けて押し出される。
内において側面が互に接触する状態で積み重ねられた複
数の桟材Ｐ3 の最下位の桟材Ｐ3 は図３に示すプッシャ
装置３３によって糊付装置４０に向けて押し出される。
【００４３】プッシャ装置３３によって押し出された複
列の桟材Ｐ3 は、一対の糊付ローラ４１との接触によっ
て桟材ステーション２０上に向けて移動されると共に、
糊付ローラ４１との接触により上下面に接着剤が塗布さ
れる。
列の桟材Ｐ3 は、一対の糊付ローラ４１との接触によっ
て桟材ステーション２０上に向けて移動されると共に、
糊付ローラ４１との接触により上下面に接着剤が塗布さ
れる。
【００４４】桟材Ｐ3 の移動時、桟材ステーション２０
を形成する図６のチェーンコンベヤ２１は移動状態にあ
り、接着剤が塗布された桟材Ｐ3 は、そのチェーンコン
ベヤ２１の支持桟２３により受けられて前方に搬送さ
れ、上記桟材Ｐ3 の移動方向後端がパレット組立ステー
ション４で停止する地板Ｐ1 の後端と一致する位置まで
桟材Ｐ3 が送られると、チェーンコンベヤ２１が停止
し、桟材ステーション２０上に桟材Ｐ3 が位置決めされ
る。
を形成する図６のチェーンコンベヤ２１は移動状態にあ
り、接着剤が塗布された桟材Ｐ3 は、そのチェーンコン
ベヤ２１の支持桟２３により受けられて前方に搬送さ
れ、上記桟材Ｐ3 の移動方向後端がパレット組立ステー
ション４で停止する地板Ｐ1 の後端と一致する位置まで
桟材Ｐ3 が送られると、チェーンコンベヤ２１が停止
し、桟材ステーション２０上に桟材Ｐ3 が位置決めされ
る。
【００４５】チェーンコンベヤ２１によって桟材Ｐ3 が
搬送されるとき、第１乃至第４桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ
4 におけるチャック装置５０のそれぞれは、桟材Ｐ3 の
移動を阻害することのない上昇位置に停止保持されてい
る。
搬送されるとき、第１乃至第４桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ
4 におけるチャック装置５０のそれぞれは、桟材Ｐ3 の
移動を阻害することのない上昇位置に停止保持されてい
る。
【００４６】桟材ステーション２０上で桟材Ｐ3 が位置
決めされると、その桟材Ｐ3 の数に応じて桟材移送装置
が作動する。
決めされると、その桟材Ｐ3 の数に応じて桟材移送装置
が作動する。
【００４７】たとえば、桟材ステーション２０上に３枚
の桟材Ｐ3 が位置決めされた場合、第１乃至第３桟材移
送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 が順に作動して、３枚の桟材Ｐ3 の
うちパレット組立ステーション側に位置する桟材Ｐ3 か
ら順にパレット組立ステーション４で停止する地板Ｐ1
上に移送供給する。
の桟材Ｐ3 が位置決めされた場合、第１乃至第３桟材移
送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 が順に作動して、３枚の桟材Ｐ3 の
うちパレット組立ステーション側に位置する桟材Ｐ3 か
ら順にパレット組立ステーション４で停止する地板Ｐ1
上に移送供給する。
【００４８】各桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 による桟材Ｐ
3 の供給は、図６に示す移動装置５２におけるモータ６
７の駆動によって桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 を３枚の桟
材Ｐ3 のそれぞれの上方位置まで移動させたのち、昇降
装置５１の作動によってチャック装置５０を下降させ
る。
3 の供給は、図６に示す移動装置５２におけるモータ６
７の駆動によって桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 を３枚の桟
材Ｐ3 のそれぞれの上方位置まで移動させたのち、昇降
装置５１の作動によってチャック装置５０を下降させ
る。
【００４９】このとき、チャック装置５０の固定爪５４
は桟材Ｐ3 の先端部と干渉することのない位置に保持さ
れていると共に、開閉爪５５は開放状態にある。上記チ
ャック装置５０の下降後、ねじ棒５７の回転によって固
定爪５４は桟材Ｐ3 の先端面に当接する位置まで移動さ
れ、その移動後、シリンダ５９の作動によって開閉爪５
５を閉じ、その開閉爪５５と固定爪５４とで、図６に示
すように桟材Ｐ3 を前後から挾持する。
は桟材Ｐ3 の先端部と干渉することのない位置に保持さ
れていると共に、開閉爪５５は開放状態にある。上記チ
ャック装置５０の下降後、ねじ棒５７の回転によって固
定爪５４は桟材Ｐ3 の先端面に当接する位置まで移動さ
れ、その移動後、シリンダ５９の作動によって開閉爪５
５を閉じ、その開閉爪５５と固定爪５４とで、図６に示
すように桟材Ｐ3 を前後から挾持する。
【００５０】チャック装置５０による桟材Ｐ3 の挾持
後、昇降装置５１の作動によってチャック装置５０を上
昇させ、そのチャック装置５０を図６の鎖線で示す上昇
位置で停止させたのち、移動装置５２の作動によって第
１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 をパレット組立ス
テーション４上の所定位置までそれぞれ移動させて停止
させ、その停止後、昇降装置５１の作動によりチャック
装置５０を下降し（図９参照）、開閉爪５５の開放によ
って桟材Ｐ3 の挾持を解除する。
後、昇降装置５１の作動によってチャック装置５０を上
昇させ、そのチャック装置５０を図６の鎖線で示す上昇
位置で停止させたのち、移動装置５２の作動によって第
１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 をパレット組立ス
テーション４上の所定位置までそれぞれ移動させて停止
させ、その停止後、昇降装置５１の作動によりチャック
装置５０を下降し（図９参照）、開閉爪５５の開放によ
って桟材Ｐ3 の挾持を解除する。
【００５１】ここで、第１桟材移送装置Ｃ1 乃至第３桟
材移送装置Ｃ3 が桟材Ｐ3 を移動する移動量は予め設定
されており、図８に示すように、第１桟材移送装置Ｃ1
によって搬送される桟材Ｐ3 は地板Ｐ1 の一側部上に供
給され、第２桟材移送装置Ｃ2 によって搬送される桟材
Ｐ3 は地板Ｐ1 の中央部上に供給される。さらに、第３
桟材移送装置Ｃ3 によって搬送される桟材Ｐ3 は地板Ｐ
1 の他側部上に供給される。
材移送装置Ｃ3 が桟材Ｐ3 を移動する移動量は予め設定
されており、図８に示すように、第１桟材移送装置Ｃ1
によって搬送される桟材Ｐ3 は地板Ｐ1 の一側部上に供
給され、第２桟材移送装置Ｃ2 によって搬送される桟材
Ｐ3 は地板Ｐ1 の中央部上に供給される。さらに、第３
桟材移送装置Ｃ3 によって搬送される桟材Ｐ3 は地板Ｐ
1 の他側部上に供給される。
【００５２】桟材Ｐ3 には予め上下面に接着剤が塗布さ
れているため、地板Ｐ1 上に供給された桟材Ｐ3 のそれ
ぞれは地板Ｐ1 と接着する。
れているため、地板Ｐ1 上に供給された桟材Ｐ3 のそれ
ぞれは地板Ｐ1 と接着する。
【００５３】第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 の
チャック装置５０は、桟材Ｐ3 の供給後、昇降装置５１
によって上昇され、その上昇位置にて待機される（図１
０参照）。
チャック装置５０は、桟材Ｐ3 の供給後、昇降装置５１
によって上昇され、その上昇位置にて待機される（図１
０参照）。
【００５４】上記のような桟材Ｐ3 の供給後、ホッパ７
１内に積み重ねられた天板Ｐ2 の最下位の天板Ｐ2 は、
送り出し装置７２によってパレット組立ステーション４
上に送られる。このとき、天板仮受けバー７６は前進位
置に停止保持され、ホッパ７１から送り出された天板Ｐ
2 はこの天板仮受けバー７６上に送られる（図１１
（Ｉ）参照）。
１内に積み重ねられた天板Ｐ2 の最下位の天板Ｐ2 は、
送り出し装置７２によってパレット組立ステーション４
上に送られる。このとき、天板仮受けバー７６は前進位
置に停止保持され、ホッパ７１から送り出された天板Ｐ
2 はこの天板仮受けバー７６上に送られる（図１１
（Ｉ）参照）。
【００５５】天板仮受けバー７６によって天板Ｐ2 が支
持されると、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 の
チャック装置５０が作動して天板Ｐ2 を両側から挾持す
る。チャック装置５０によって天板Ｐ2 が挾持される
と、天板仮受けバー７６は後退する。
持されると、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 の
チャック装置５０が作動して天板Ｐ2 を両側から挾持す
る。チャック装置５０によって天板Ｐ2 が挾持される
と、天板仮受けバー７６は後退する。
【００５６】また、天板仮受けバー７６が後退して停止
すると、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 の昇降
装置５１が作動してチャック装置５０を下降させ、天板
Ｐ2が複数の桟材Ｐ3 で支持される位置まで下降して
（図１１（II）参照）、チャック装置５０が天板Ｐ2 の
挾持を解除する。
すると、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 の昇降
装置５１が作動してチャック装置５０を下降させ、天板
Ｐ2が複数の桟材Ｐ3 で支持される位置まで下降して
（図１１（II）参照）、チャック装置５０が天板Ｐ2 の
挾持を解除する。
【００５７】天板Ｐ2 の挾持解除後、チャック装置５０
は上昇され、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 は
移動装置５２の作動によってチェーンコンベヤ２１上の
位置まで戻される。
は上昇され、第１乃至第３桟材移送装置Ｃ1 乃至Ｃ3 は
移動装置５２の作動によってチェーンコンベヤ２１上の
位置まで戻される。
【００５８】パレット組立ステーション４において組立
てられたパレットＰ0 は地板移送装置１２の作動によっ
て図２に示す積み重ね装置８０の位置まで送られると共
に、ホッパ１１内の最下位の地板Ｐ1 がパレット組立ス
テーション４上に送り込まれる。
てられたパレットＰ0 は地板移送装置１２の作動によっ
て図２に示す積み重ね装置８０の位置まで送られると共
に、ホッパ１１内の最下位の地板Ｐ1 がパレット組立ス
テーション４上に送り込まれる。
【００５９】以後、パレット組立ステーション４上で停
止する地板Ｐ1 上への桟材Ｐ3 の供給と、その桟材Ｐ3
上への天板Ｐ2 の供給とが繰り返し行われてパレットＰ
0 が順次組立てられる。
止する地板Ｐ1 上への桟材Ｐ3 の供給と、その桟材Ｐ3
上への天板Ｐ2 の供給とが繰り返し行われてパレットＰ
0 が順次組立てられる。
【００６０】積み重ね装置８０における昇降テーブル８
２は、パレットＰ0 が送り込まれる毎に、そのパレット
Ｐ0 の高さに相当する分下降し、パレットＰ0 は上方に
順次積み重ねられると共に、第１プレス装置８１の加圧
板８４は昇降テーブル８２上にパレットＰ0 が送り込ま
れる毎に下降してパレットＰ0 を上方から加圧する。そ
の加圧によって地板Ｐ1 、桟材Ｐ3 および天板Ｐ2 が接
着される。
２は、パレットＰ0 が送り込まれる毎に、そのパレット
Ｐ0 の高さに相当する分下降し、パレットＰ0 は上方に
順次積み重ねられると共に、第１プレス装置８１の加圧
板８４は昇降テーブル８２上にパレットＰ0 が送り込ま
れる毎に下降してパレットＰ0 を上方から加圧する。そ
の加圧によって地板Ｐ1 、桟材Ｐ3 および天板Ｐ2 が接
着される。
【００６１】昇降テーブル８２上に所要数のパレットＰ
0 が積み重ねられて、ローラコンベヤ８３の搬送面が搬
送コンベヤ９０の搬送面の高さまで下降すると、昇降テ
ーブル８２上のローラコンベヤ８３が作動して山積み状
態のパレットＰ0 を前方の搬送コンベヤ９０上に送り込
み、その搬送コンベヤ９０によってパレットＰ0 が支持
されると、第２プレス装置９１の加圧板９２が下降して
パレットＰ0 を二次加圧する。その二次加圧によってパ
レットＰ0 は完全な接着状態とされる。
0 が積み重ねられて、ローラコンベヤ８３の搬送面が搬
送コンベヤ９０の搬送面の高さまで下降すると、昇降テ
ーブル８２上のローラコンベヤ８３が作動して山積み状
態のパレットＰ0 を前方の搬送コンベヤ９０上に送り込
み、その搬送コンベヤ９０によってパレットＰ0 が支持
されると、第２プレス装置９１の加圧板９２が下降して
パレットＰ0 を二次加圧する。その二次加圧によってパ
レットＰ0 は完全な接着状態とされる。
【００６２】なお、積み重ね装置８０やこれより下流側
の装置を設けないで、パレットＰ0がパレット組立ステ
ーション４から送り出された都度、そのパレットＰ0 を
加圧して、地板Ｐ1 、桟材Ｐ3 および天板Ｐ2 の接着を
完全に行なうようにしてもよい。
の装置を設けないで、パレットＰ0がパレット組立ステ
ーション４から送り出された都度、そのパレットＰ0 を
加圧して、地板Ｐ1 、桟材Ｐ3 および天板Ｐ2 の接着を
完全に行なうようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、複
列の状態で押し出される複数の桟材の移動時にその桟材
の上下面に接着剤を塗布し、接着剤塗布後の桟材を予め
パレット組立ステーション上に送り込まれた地板上に供
給し、その桟材上に天板を送り込んでパレットを組立
て、そのパレットをプレス装置より上方から加圧して地
板、桟材および天板を接着させるようにしたので、歪み
のない良好なパレットを自動的に能率よく製造すること
ができる。
列の状態で押し出される複数の桟材の移動時にその桟材
の上下面に接着剤を塗布し、接着剤塗布後の桟材を予め
パレット組立ステーション上に送り込まれた地板上に供
給し、その桟材上に天板を送り込んでパレットを組立
て、そのパレットをプレス装置より上方から加圧して地
板、桟材および天板を接着させるようにしたので、歪み
のない良好なパレットを自動的に能率よく製造すること
ができる。
【図１】この発明に係るパレット組立装置の平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】同上の桟材供給装置を示す断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】同上の桟材移送装置を示す断面図
【図７】図６の平面図
【図８】桟材をパレット組立ステーションの地板上に供
給した状態を示す平面図
給した状態を示す平面図
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】天板の供給状態を示す断面図
【図１１】（Ｉ）は図１０のXI−XI線に沿った断面図、
（II）はその作動状態を示す断面図
（II）はその作動状態を示す断面図
【図１２】パレットの斜視図
４ パレット組立ステーション １０ 地板供給装置 ２０ 桟材ステーション ３０ 桟材供給装置 ４０ 糊付装置 Ｃ1 乃至Ｃ4 桟材移送装置 ７０ 天板供給装置 ８１ 第１プレス装置
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット組立ステーションと、多数積み
重ねられた地板を一枚ずつ上記パレット組立ステーショ
ン上に供給する地板供給装置と、上記パレット組立ステ
ーションの一側に設けられた桟材ステーションと、複列
の状態で積み重ねられた桟材を複列状態で上記桟材ステ
ーション上に供給する桟材供給装置と、上記桟材ステー
ションに向けて移送される複列の桟材の上下に接着剤を
塗布する糊付装置と、上記桟材ステーションで停止する
複列の桟材を前記パレット組立ステーション上に移送す
る桟材移送装置と、多数積み重ねられた天板を一枚ずつ
前記パレット組立ステーション上に供給する天板供給装
置と、上記パレット組立ステーションで地板、桟材、天
板を一体化して組立てたパレットを加圧するプレス装置
とから成るパレット組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084012A JPH11277646A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | パレット組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084012A JPH11277646A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | パレット組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277646A true JPH11277646A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13818683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084012A Pending JPH11277646A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | パレット組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277646A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080225A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-25 | 东莞市厚威包装科技股份有限公司 | 一种纸卡板的纸脚墩自动压紧设备及压紧方法 |
| CN110884225A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-17 | 杭州秉信环保包装有限公司 | 一种纸托盘生产设备 |
| CN112497837A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 杭州秉创环保包装有限公司 | 适用于瓦楞纸板的输送粘合机构 |
| CN115072375A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 济南泰德包装科技有限公司 | 一种托盘组装用自动吸板压实设备 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10084012A patent/JPH11277646A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080225A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-25 | 东莞市厚威包装科技股份有限公司 | 一种纸卡板的纸脚墩自动压紧设备及压紧方法 |
| CN110884225A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-17 | 杭州秉信环保包装有限公司 | 一种纸托盘生产设备 |
| CN112497837A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 杭州秉创环保包装有限公司 | 适用于瓦楞纸板的输送粘合机构 |
| CN115072375A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 济南泰德包装科技有限公司 | 一种托盘组装用自动吸板压实设备 |
| CN115072375B (zh) * | 2022-07-19 | 2024-05-14 | 济南泰德轻量技术产业园有限公司 | 一种托盘组装用自动吸板压实设备 |
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