CN115072375B - 一种托盘组装用自动吸板压实设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种托盘组装用自动吸板压实设备，设置有组装机架，组装机架连接有面板预放台，组装机架顶部设置有自动吸板机构，自动吸板机构包括设置在组装机架顶部的磁力气缸，磁力气缸的移动件连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸连接有吸盘架，吸盘架设置有吸盘；组装机架的另一端设置有自动压实机构，自动压实机构包括与传送带组串联设置有的压实传送带，压实传动带的上方传送带的下侧设置有固定板；自动压实机构还包括若干压实龙门架，压实龙门架顶端设置有倒立的压实气缸，压实气缸连接有压板，保证了托盘的受力平衡。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，节省了人力，且提供了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种托盘生产设备，尤其涉及一种托盘组装用自动吸板压实设备。
背景技术
作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。 托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流，托盘又名栈板，夹板。托盘按作用分，至少两种，一种为日常口语中的托盘，端饭菜时放置碗盏的盘子。另外一种是物流用的托盘。作为日常用托盘，放些盘碗等。物流上的托盘，按材质、用途、台面、叉车的叉入方式和结构区分，托盘有多种类型。尤其在一些要求快速作业的场合，由于托盘作业效率高、安全稳定，使用率越来越大。木托盘成本较低，但因可能会藏有昆虫及虫卵，会打破输入国的生态平衡，导致生物入侵，所以出口（进口）一些国家时必须进行熏蒸灭虫。因为熏蒸加散毒也需要时间，所以有时有的货主会选择其它的免熏蒸托盘。而纸托盘就是一种能良好替代木托盘的免熏蒸托盘，但是由于纸托盘产业发展较晚，很多生产采用人工组装，人力耗费大，且生产效率低下。
发明内容
本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，节省了人力，提高了生产效率的一种托盘组装用自动吸板压实设备。
为了实现上述目的，本发明包括以下技术方案：设置有组装机架，组装机架连接有面板预放台，组装机架顶部设置有自动吸板机构，自动吸板机构包括设置在组装机架顶部的磁力气缸，磁力气缸的移动件连接有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸连接有吸盘架，吸盘架设置有吸盘，从而节省了供面板的人力，而且提高了效率；组装机架的另一端设置有自动压实机构，自动压实机构包括与传送带组串联设置有的压实传送带，压实传动带的上方传送带的下侧设置有固定板；自动压实机构还包括若干压实龙门架，压实龙门架顶端设置有倒立的压实气缸，压实气缸连接有压板，在节省了人力的同时，保证了托盘的受力平衡。
具体为，本发明为一种托盘组装用自动吸板压实设备，包括机座，所述机座设置有组装机架，所述组装机架连接有面板预放台，所述组装机架顶部设置有自动吸板机构，所述自动吸板机构包括设置在所述组装机架顶部的磁力气缸，所述磁力气缸的移动件连接有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸连接有吸盘架，所述吸盘架设置有吸盘。
进一步地，所述组装机架包括若干组装龙门架，所述组装龙门架连接有磁力气缸座，所述磁力气缸座设置有所述磁力气缸，所述磁力气缸座包括分列于所述磁力气缸两侧的纵梁，所述纵梁与所述组装龙门架顶端之间连接有吊板；所述磁力气缸的移动件连接有用于承担所述吸盘升降气缸及吸盘架的重量的活动块，所述活动块与所述纵梁活动连接。
进一步地，所述吸盘架包括与所述吸盘升降气缸连接的横档，所述横档的两端连接有纵档一，所述纵档一设置有所述吸盘；所述移动件设置有横板，所述横档的两端各设置有吸盘架导向杆，所述吸盘架导向杆穿过所述横板。
进一步地，所述纵梁延伸至所述面板预放台上方，所述纵梁与所述组装龙门架顶端之间连接有拉力件。
进一步地，所述组装机架还包括设置于所述机座的立柱，所述立柱分立机座两侧，所述立柱内侧设置有导轨，所述导轨为槽型，所述导轨的槽内纵向设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条固定连接有销轴；所述销轴活动连接有托板架，所述托板架的顶部设置有所述托板，所述托板架的侧面设置有与所述销轴配合的轴承；所述托板架的左右两侧各设置有与所述导轨配合的导轨轮。
进一步地，所述导轨靠近其上端设置有纵档二，所述纵档二靠近两端设置有行程开关，所述行程开关设置有防撞块。
进一步地，所述组装机架还包括设置在其底部的纵向并列的传送带组，所述托板架及托板设置有能使所述传送带组的顶部通过的空隙。
进一步地，所述组装机架的另一端设置有自动压实机构，所述自动压实机构包括与所述传送带组串联设置有的压实传送带，所述压实传动带的上方传送带的下侧设置有固定板；所述自动压实机构还包括若干压实龙门架，所述压实龙门架顶端设置有倒立的压实气缸，所述压实气缸连接有压板。
进一步地，所述压板于所述压实气缸的两侧设置有压实导向杆，所述压实导向杆穿过所述压实龙门架，所述压实导向杆顶端设置有限位杆。
进一步地，所述压板的投影位于所述固定板的投影中；靠近所述压实传送带面向所述传送带组的一端设置托盘防掉板。
在工作时，磁力气缸驱动吸盘架和吸盘位于面板预放台上方，吸盘升降气缸驱动吸盘架下移使吸盘和面板预放台上的面板接触。当吸盘吸附好面板之后，吸盘升降气缸驱动吸盘架上移，磁力气缸驱动吸盘架和吸盘进入托板上方并放下面板。工作人将托盘底脚在面板上安装好之后，链轮链条机构驱动托板架下降，当行程开关感应到托盘面板之后，停止工作。重复操作。当托板架下降到极限低位时，压实气缸驱动压板上移，传送带组和压实传送带启动，将组装好的托盘转移到压实传送带上，原本位于压实传送带上的托盘也跟着运动，位于端部的压实完成的托盘卸下，压板下降挤压压实传送带上组装好的托盘，其余没有压实作业完成的托盘继续压实作业。
同时，托板架上升到高位极限，重复上面托盘组装步骤。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单、设计合理，节省了人力，且提供了生产效率。采用能上下运动的托板，不用组装好一个托盘抬走一个，提高了生产效率。设置面板预放台放置面板，同时设置磁力气缸和吸盘升降气缸驱动的吸盘架和吸盘，提高了自动化程度，节省了人力。所述吸盘架的结构，便于调整纵档一在横档上的位置，也便于调整吸盘在纵档一上的位置。磁力气缸的移动件设置有与纵梁活动连接的活动块，便于承担吸盘升降气缸及吸盘架对磁力气缸造成的径向负荷。采用立柱左右分立，立柱上端设置平方的门形框的机架结构，便于观察机架下方。采用链轮链条机构驱动托板架，从而使托盘组装可以累积堆放，避免了组装好一个托盘取走一个，提高了生产效率。采用行程开关，能使托板架每一次下降自动而且高度适合；采用防撞块，防止托盘偶尔直接碰撞行程开关。采用传送带组，大大减轻了人力消耗，也提高了工作效率；托板架及托板设置有能使传送带组的顶部通过的空隙，这样当托板架下降到极限低位时，传动带组能将托盘托起来转移走。同时压缩多摞托盘，节省了人力，提高了效率；托盘的压实时受力更平均，而且随着工序较后的托盘变得更紧密，压板不会倾斜。设置压实气缸，压实气缸端部设置有压板，而且压板于压实气缸的两侧设置有压实导向杆，较好地保证了对托盘的压力的平衡。并且每两个龙门架单独设置有压板，这样工序上靠后的压实气缸的伸长度更长些，保证了作业的质量。固定板配合有压实传送带，节省了人力。压实龙门架由于受局部的气缸的力量较为集中，因此采用槽钢，利用槽钢比方钢管的壁厚更厚。限位杆能防止压板在重力作用下下坠拉坏压实气缸。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明组装生产部分结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为本发明压实生产部分的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图中，1、组装机架；2、面板预放台；3、自动吸板机构；4、磁力气缸；5、移动件；6、吸盘升降气缸；7、吸盘架；8、吸盘；9、组装龙门架；10、纵梁；11、吊板；12、活动块；13、横板；14、吸盘架导向杆；15、拉力件；16、立柱；17、导轨；18、链轮链条机构；19、销轴；20、托板架；21、导轨轮；22、纵档二；23、行程开关；24、防撞块；25、传送带组；2-1、自动压实机构；2-2、压实龙门架；2-3、压实气缸；2-4、压板；2-5、固定板；2-6、压实传送带；2-7、压实导向杆；2-8、限位杆；2-9、托盘防掉板。。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1：如图1-5所示，本实施例是一种托盘组装用自动吸板压实设备，包括机座，机座设置有组装机架1，组装机架1连接有面板预放台2，组装机架1顶部设置有自动吸板机构3，自动吸板机构3包括设置在组装机架1顶部的磁力气缸4，磁力气缸4的移动件5连接有吸盘升降气缸6，吸盘升降气缸6连接有吸盘架7，吸盘架7设置有吸盘8。组装机架1包括组装龙门架9，组装龙门架9连接有磁力气缸座，磁力气缸座设置有磁力气缸4，磁力气缸座包括分列于磁力气缸4两侧的纵梁10，纵梁10与组装龙门架9顶端之间连接有吊板11；磁力气缸4的移动件5连接有用于承担吸盘升降气缸6及吸盘架7的重量的活动块12，活动块12与纵梁10活动连接。吸盘架7包括与吸盘升降气缸6连接的横档，横档的两端连接有纵档一，纵档一设置有吸盘8；移动件5设置有横板13，横档的两端各设置有吸盘架导向杆14，吸盘架导向杆14穿过横板13。纵梁10延伸至面板预放台2上方，纵梁10与组装龙门架9顶端之间连接有拉力件15。
组装机架1还包括设置于机座的立柱16，立柱16分立机座两侧，立柱16内侧设置有导轨17，导轨17为槽型，导轨17的槽内纵向设置有链轮链条机构18，链轮链条机构18的链条固定连接有销轴19；销轴19活动连接有托板架20，托板架20的顶部设置有托板，托板架20的侧面设置有与销轴19配合的轴承；托板架20的左右两侧各设置有与导轨17配合的导轨轮21。导轨17靠近其上端设置有纵档二22，纵档二22靠近两端设置有行程开关23，行程开关23设置有防撞块24。
组装机架1还包括设置在其底部的纵向并列的传送带组25，托板架20及托板设置有能使传送带组25的顶部通过的空隙。
组装机架1的另一端设置有自动压实机构2-1，自动压实机构2-1包括与传送带组25串联设置有的压实传送带2-6，压实传动带2-6的上带面的下侧设置有固定板2-5；自动压实机构2-1还包括压实龙门架2-2，压实龙门架2-2顶端设置有倒立的压实气缸2-3，压实气缸2-3连接有压板2-4。压板2-4于压实气缸2-3的两侧设置有压实导向杆2-7，压实导向杆2-7穿过压实龙门架2-2，压实导向杆2-2顶端设置有限位杆2-8。压板2-4的投影位于固定板2-5的投影中；靠近压实传送带2-6面向传送带组25的一端设置托盘防掉板2-9。
在工作时，磁力气缸4驱动吸盘架7和吸盘8位于面板预放台2上方，吸盘升降气缸6驱动吸盘架7下移使吸盘8和面板预放台2上的面板接触。当吸盘8吸附好面板之后，吸盘升降气缸6驱动吸盘架7上移，磁力气缸4驱动吸盘架7和吸盘8进入托板上方并放下面板。工作人将托盘底脚在面板上安装好之后，链轮链条机构18驱动托板架20下降，当行程开关23感应到托盘面板之后，停止工作。重复操作。
当托板架20下降到极限低位时，压实气缸2-3驱动压板2-4上移，传送带组25进而压实传送带2-6启动，将组装好的托盘转移到压实传送带2-6上，原本位于压实传送带2-6上的托盘也跟着运动，位于端部的压实完成的托盘卸下，压板2-4下降挤压压实传送带2-6上组装好的托盘，其余没有压实作业完成的托盘继续压实作业。
托板架20上升到高位极限，重复上面托盘组装步骤。
本发明未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种托盘组装用自动吸板压实设备，包括机座，所述机座设置有组装机架，其特征在于，所述组装机架连接有面板预放台，所述组装机架顶部设置有自动吸板机构，所述自动吸板机构包括设置在所述组装机架顶部的磁力气缸，所述磁力气缸的移动件连接有吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸连接有吸盘架，所述吸盘架设置有吸盘；所述组装机架的另一端设置有自动压实机构；
所述组装机架包括若干组装龙门架，所述组装龙门架连接有磁力气缸座，所述磁力气缸座设置有所述磁力气缸，所述磁力气缸座包括分列于所述磁力气缸两侧的纵梁，所述纵梁与所述组装龙门架顶端之间连接有吊板；所述磁力气缸的移动件连接有用于承担所述吸盘升降气缸及吸盘架的重量的活动块，所述活动块与所述纵梁活动连接；
所述组装机架还包括设置于所述机座的立柱，所述立柱分立机座两侧，所述立柱内侧设置有导轨，所述导轨为槽型，所述导轨的槽内纵向设置有链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条固定连接有销轴；所述销轴活动连接有托板架，所述托板架的顶部设置有所述托板，所述托板架的侧面设置有与所述销轴配合的轴承；所述托板架的左右两侧各设置有与所述导轨配合的导轨轮；
所述组装机架还包括设置在其底部的纵向并列的传送带组，所述托板架及托板设置有能使所述传送带组的顶部通过的空隙；
所述吸盘架包括与所述吸盘升降气缸连接的横档，所述横档的两端连接有纵档一，所述纵档一设置有所述吸盘；所述移动件设置有横板，所述横档的两端各设置有吸盘架导向杆，所述吸盘架导向杆穿过所述横板；
所述纵梁延伸至所述面板预放台上方，所述纵梁与所述组装龙门架顶端之间连接有拉力件；
所述导轨靠近其上端设置有纵档二，所述纵档二靠近两端设置有行程开关，所述行程开关设置有防撞块；
所述自动压实机构包括与所述传送带组串联设置有的压实传送带，所述压实传动带的上带面的下侧设置有固定板；所述自动压实机构还包括若干压实龙门架，所述压实龙门架顶端设置有倒立的压实气缸，所述压实气缸连接有压板；
所述压板于所述压实气缸的两侧设置有压实导向杆，所述压实导向杆穿过所述压实龙门架，所述压实导向杆顶端设置有限位杆；
所述压板的投影位于所述固定板的投影中；靠近所述压实传送带面向所述传送带组的一端设置托盘防掉板。
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