CN110884225A

CN110884225A - 一种纸托盘生产设备

Info

Publication number: CN110884225A
Application number: CN201911124125.4A
Authority: CN
Inventors: 王振华; 林晓刚
Original assignee: Hangzhou Bingxin Environmental Protection Packaging Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Bingxin Environmental Protection Packaging Co Ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2020-03-17

Abstract

本发明公开了一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置、多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置，本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。

Description

一种纸托盘生产设备

技术领域

本发明涉及一种纸托盘生产设备。

背景技术

随着国内用人成本逐渐增长，自动化设备替代人工越来越普及，现市场上如家具展厅使用的纸托盘是瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚，目前全部靠人工刷胶后粘贴，效率很低，为完成交期需要大量的人力，不能满足实际生产的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。

作为改进，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架，所述前挡板通过调整气缸与挡板支架可升降连接，所述侧挡板为两个，且相对设置于前挡板上，所述侧挡板通过调整气缸与前挡板连接使得侧挡板之间的间距可调。

作为改进，所述多轴高速机械手组件的数量为两个并相对设置于纸板输送装置上，所述多轴高速机械手组件包括与纸板输送装置表面平行设置的横向支架以及设置于横向支架两端并立于纸板输送装置两侧的竖向支架，所述横向支架上设有与纸板运输方向垂直的Y向移动模组，所述Y向移动模组上设有数个同步Y向移动的机械手一，所述机械手一上分别设有X向移动模组、Z向移动模组及R向转动模组使得机械手一分别可沿X向与纸板运输方向同向移动、沿Z向上下移动、沿R向转动。

作为改进，所述机械手一底部分别设有吸盘一，所述多轴高速机械手组件上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。

作为改进，所述纸脚输送装置、纸脚覆胶装置为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件对应，所述纸脚垛托盘顶部之间连接有X向移动滑轨一，所述纸脚上料机械手组件包括设置于X向移动滑轨一之间的连接支架一，所述连接支架一中部设有上下移动的Z向移动滑轨一，所述Z向移动滑轨一底部设有与纸脚输送装置同向设置于长条型安装架，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。

作为改进，所述纸脚输送装置包括纸脚输送台和设置于纸脚输送台上的纸脚输送轨道，所述纸脚覆胶装置包括纸脚覆胶台以及设置于纸脚覆胶台上的托轮组，所述托轮组与纸脚输送轨道对应设置，所述托轮组靠近纸脚输送轨道的一端设有纸脚覆胶组件以及矫正输送装置，所述矫正输送装置包括设置托轮组两侧的环形皮带。

作为改进，所述纸脚覆胶组件包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮两端通过滚轮支架设置于纸脚覆胶台两侧，所述下滚轮下部设有胶水盘，使得纸脚从上滚轮、下滚轮之间传送时，下轮滚从胶水盘中蘸取胶水并覆涂于纸脚下表面。

作为改进，所述成品码垛机械手包括设置于成品输送装置两端的成品码垛机械手支架、沿成品运输方向设置于成品码垛机械手支架顶部的X向移动滑轨二、设置于X向移动滑轨二上的连接支架二，所述连接支架二设有上下移动的Z向移动滑轨二，所述Z轴向移动滑轨二底部设有框型吸盘夹具。

作为改进，所述成品保压装置包括设置于成品输送装置两侧的保压支架以及与成品输送装置平行设置的保压板，所述保压板两侧分别通过保压液压缸、伸缩支架与保压支架连接。

作为改进，所述成品输送装置距离地面的高度小于纸板输送装置至地面的高度，所述成品输送装置表面为依次排列的动力滚筒。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本申请由自动上料、自动输送机构、双组多轴高速机械手、纸脚取料机械手、纸脚涂胶、成品码垛机械手、成品压制装置组成，通过一系列装置将纸脚贴到纸板上，本申请以机械化、自动化代替人工，可由三人操作，与同数量人工操作相比，速度快、效益高。

附图说明

图1是本发明一种纸托盘生产设备的结构示意图。

图2是本发明一种纸托盘生产设备中纸板上料装置的结构示意图。

图3是本发明一种纸托盘生产设备中多轴高速机械手组件的结构示意图。

图4是本发明一种纸托盘生产设备中纸脚输送装置及纸脚覆胶装置的结构示意图。

图5是本发明一种纸托盘生产设备中纸脚覆胶组件的结构示意图。

图6是本发明一种纸托盘生产设备中成品输送装置及成品保压装置的结构示意图。

如图所示：1、纸板上料装置，1.1、上料台，1.2、前挡板，1.3、侧挡板，1.4、挡板支架，2、纸板输送装置，3、成品输送装置，4、多轴高速机械手组件，4.1、横向支架，4.2、竖向支架，4.3、Y向移动模组，4.4、机械手一，4.5、吸盘一，5、纸脚输送装置，5.1、纸脚输送台，5.2、纸脚输送轨道，6、纸脚覆胶装置，6.1、纸脚覆胶台，6.2、托轮组，7、纸脚垛托盘，8、纸脚上料机械手组件，8.1、连接支架一，8.2、Z向移动滑轨一，8.3、长条型安装架，8.4、吸盘二，9、成品码垛机械手组件，9.1、成品码垛机械手支架，9.2、X向移动滑轨二，9.3、连接支架二，9.4、Z向移动滑轨二，9.5、框型吸盘夹具，10、成品保压装置，10.1、保压支架，10.2、保压板，10.3、保压液压缸，10.4、伸缩支架，11、X向移动滑轨一，12、纸脚覆胶组件，12.1、上滚轮，12.2、下滚轮，12.3、滚轮支架，13、矫正输送装置，14、吸风皮带。

具体实施方式

结合附图，一种纸托盘生产设备，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置1、纸板输送装置2、成品输送装置3，所述纸板输送装置1上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件4，所述纸板输送装置2一侧设有纸脚输送装置5，所述纸脚输送装置5通过纸脚覆胶装置6输送至多轴高速机械手组件4下部供多轴高速机械手组件4吸附拾取，所述纸脚输送装置2两侧分别设有纸脚垛托盘7以及将纸脚垛托盘7中的纸脚移动至纸脚输送装置5上的纸脚上料机械手组件8，所述纸板输送装置2与成品输送装置3的连接处还设有成品码垛机械手组件9，所述成品输送装置3上还设有成品保压装置10。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸板上料装置1包括与纸板输送装置连接2的上料台1.1以及设置于上料台1.1上的前挡板1.2、侧挡板1.3，所述上料台1.1、纸板输送装置2上表面均设有吸风皮带14，所述上料台1.1靠近纸板输送装置2的一端设有挡板支架1.4，所述前挡板1.2通过调整气缸与挡板支架1.4可升降连接，所述侧挡板1.3为两个，且相对设置于前挡板1.2上，所述侧挡板1.3通过调整气缸与前挡板1.2连接使得侧挡板1.3之间的间距可调。

在具体操作时，人工将纸板叠放到纸板上料装置上，可多张叠高，通过侧挡板和前挡板让纸板定位，使得每张纸板输送出去时左右位置都是一致；侧挡板左右两块并安装气缸，可以纸板尺寸移动到设定位置；前挡板作用是纸板前端定位，不同厚度纸板通过调整前挡板升降，保证纸板顺利通过；另外，一次性可以多张纸板堆叠在上料装置上，通过吸风皮带将最下一层纸板抽送出去，输送速度伺服或者变频控制，与纸板输送装置同步。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述多轴高速机械手组件4的数量为两个并相对设置于纸板输送装置2上，所述多轴高速机械手组件4包括与纸板输送装置2表面平行设置的横向支架4.1以及设置于横向支架4.1两端并立于纸板输送装置2两侧的竖向支架4.2，所述横向支架4.1上设有与纸板运输方向垂直的Y向移动模组4.3，所述Y向移动模组4.3上设有数个同步Y向移动的机械手一4.4，所述机械手一4.4上分别设有X向移动模组、Z向移动模组及R向转动模组使得机械手一4.4分别可沿X向与纸板运输方向同向移动、沿Z向上下移动、沿R向转动。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述机械手一4.4底部分别设有吸盘一4.5，所述多轴高速机械手组件4上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。

在具体操作时，每台机械手模组上三个机械手Y向移动是三台独立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时Y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(Z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向Y向移动，移动同时Z向机械手向上抬起，移动到设定位置时Z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用X向移动与纸板同步，R向是对于纸板上纸脚需要转向的，R向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有X向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于X向移动滑轨一11之间的连接支架一8.1，所述连接支架一8.1中部设有上下移动的Z向移动滑轨一8.2，所述Z向移动滑轨一8.2底部设有与纸脚输送装置同向设置于长条型安装架8.3，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二8.4。

在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚，纸脚输送装置上设有空料检测装置，当纸脚输送装置料位检测空料时，纸脚上料机械手组件即会向托盘方向移动，当移动到位时纸脚上料机械手组件Z向下移动吸取纸脚，一次可吸多只纸脚，当纸脚上料机械手组件吸取纸脚完成后Z向上运动，通过Y横向移动到纸脚输送装置上将纸脚放置在纸脚输送装置中的输送皮带上，由输送皮带往前输送；当有两种纸脚时，纸脚上料机械手组件左右交替抓取纸脚，放置到输送皮带上。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5包括纸脚输送台5.1和设置于纸脚输送台5.1上的纸脚输送轨道5.2，所述纸脚覆胶装置6包括纸脚覆胶台6.1以及设置于纸脚覆胶台6.1上的托轮组6.2，所述托轮组6.2与纸脚输送轨道5.2对应设置，所述托轮组6.2靠近纸脚输送轨道5.2的一端设有纸脚覆胶组件12以及矫正输送装置13，所述矫正输送装置13包括设置托轮组6.2两侧的环形皮带。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚覆胶组件12包括相对转动的上滚轮12.1、下滚轮12.2，所述上滚轮12.1、下滚轮12.2两端通过滚轮支架12.3设置于纸脚覆胶台6.1两侧，所述下滚轮12.2下部设有胶水盘，使得纸脚从上滚轮12.1、下滚轮12.2之间传送时，下轮滚12.2从胶水盘中蘸取胶水并覆涂于纸脚下表面。

在具体操作时，纸脚覆胶装置是给纸脚一个面上胶，使得纸脚与纸板可以粘合；当纸脚从纸脚输送轨道输送到涂胶位置时上滚轮与下滚轮夹住纸脚向前输送；上滚轮为钢制轮，下滚轮橡胶轮；下滚轮下方安装胶水盘，下滚轮可以抹到胶水，当纸脚通过时给纸脚上胶，上滚轮与下滚轮通过同一驱动电机驱动，纸脚上胶后由托轮托住，输送装置提供动力将纸脚输送到抓料处；

作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品码垛机械手9包括设置于成品输送装置两端的成品码垛机械手支架9.1、沿成品运输方向设置于成品码垛机械手支架9.1顶部的X向移动滑轨二9.2、设置于X向移动滑轨二9.2上的连接支架二9.3，所述连接支架二9.3设有上下移动的Z向移动滑轨二9.4，所述Z轴向移动滑轨二9.4底部设有框型吸盘夹具9.5。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品保压装置10包括设置于成品输送装置3两侧的保压支架10.1以及与成品输送装置3平行设置的保压板10.2，所述保压板10.2两侧分别通过保压液压缸10.3、伸缩支架10.4与保压支架10.1连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述成品输送装置3距离地面的高度小于纸板输送装置2至地面的高度，所述成品输送装置3表面为依次排列的动力滚筒。

在具体操作时，当托盘贴好纸脚后沿着纸板输送装置输送到末端(并且纸板输送装置末端安装到位检测)，成品码垛机械手吸住成品码放，成品机械手抓取方式是安装框架式的吸盘夹具，保证大张纸托盘不会掉落；当检测到有料时，成品码垛机械手沿Z向下降，吸盘夹具吸住成品托盘后沿着Z向上升同时沿着X向移动到码垛位置Z向下降放置到码垛位，Z向下降高度是根据具体情况设定；当码垛到一定高度时，料垛由成品输送装置上的动力滚筒线输送到成品保压装置。成品保压装置作用是给整版成品托盘加压，保证纸脚与纸板粘合更好，可以根据实际生产情况设定保压时间，时间到后料垛继续往后输送，前一板料垛再进入成品保压装置进行保压。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种纸托盘生产设备，其特征在于，包括沿生产方向依次设置的纸板上料装置、纸板输送装置、成品输送装置，所述纸板输送装置上架设有多个用于向纸板上贴纸脚的多轴高速机械手组件，所述纸板输送装置一侧设有纸脚输送装置，所述纸脚输送装置通过纸脚覆胶装置输送至多轴高速机械手组件下部供多轴高速机械手组件吸附拾取，所述纸脚输送装置两侧分别设有纸脚垛托盘以及将纸脚垛托盘中的纸脚移动至纸脚输送装置上的纸脚上料机械手组件，所述纸板输送装置与成品输送装置的连接处还设有成品码垛机械手组件，所述成品输送装置上还设有成品保压装置。

2.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述纸板上料装置包括与纸板输送装置连接的上料台以及设置于上料台上的前挡板、侧挡板，所述上料台、纸板输送装置上表面均设有吸风皮带，所述上料台靠近纸板输送装置的一端设有挡板支架，所述前挡板通过调整气缸与挡板支架可升降连接，所述侧挡板为两个，且相对设置于前挡板上，所述侧挡板通过调整气缸与前挡板连接使得侧挡板之间的间距可调。

3.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述多轴高速机械手组件的数量为两个并相对设置于纸板输送装置上，所述多轴高速机械手组件包括与纸板输送装置表面平行设置的横向支架以及设置于横向支架两端并立于纸板输送装置两侧的竖向支架，所述横向支架上设有与纸板运输方向垂直的Y向移动模组，所述Y向移动模组上设有数个同步Y向移动的机械手一，所述机械手一上分别设有X向移动模组、Z向移动模组及R向转动模组使得机械手一分别可沿X向与纸板运输方向同向移动、沿Z向上下移动、沿R向转动。

4.根据权利要求3所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述机械手一底部分别设有吸盘一，所述多轴高速机械手组件上还设有识别纸板位置的视觉检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述纸脚输送装置、纸脚覆胶装置为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件对应，所述纸脚垛托盘顶部之间连接有X向移动滑轨一，所述纸脚上料机械手组件包括设置于X向移动滑轨一之间的连接支架一，所述连接支架一中部设有上下移动的Z向移动滑轨一，所述Z向移动滑轨一底部设有与纸脚输送装置同向设置于长条型安装架，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。

6.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述纸脚输送装置包括纸脚输送台和设置于纸脚输送台上的纸脚输送轨道，所述纸脚覆胶装置包括纸脚覆胶台以及设置于纸脚覆胶台上的托轮组，所述托轮组与纸脚输送轨道对应设置，所述托轮组靠近纸脚输送轨道的一端设有纸脚覆胶组件以及矫正输送装置，所述矫正输送装置包括设置托轮组两侧的环形皮带。

7.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述纸脚覆胶组件包括相对转动的上滚轮、下滚轮，所述上滚轮、下滚轮两端通过滚轮支架设置于纸脚覆胶台两侧，所述下滚轮下部设有胶水盘，使得纸脚从上滚轮、下滚轮之间传送时，下轮滚从胶水盘中蘸取胶水并覆涂于纸脚下表面。

8.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述成品码垛机械手包括设置于成品输送装置两端的成品码垛机械手支架、沿成品运输方向设置于成品码垛机械手支架顶部的X向移动滑轨二、设置于X向移动滑轨二上的连接支架二，所述连接支架二设有上下移动的Z向移动滑轨二，所述Z轴向移动滑轨二底部设有框型吸盘夹具。

9.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述成品保压装置包括设置于成品输送装置两侧的保压支架以及与成品输送装置平行设置的保压板，所述保压板两侧分别通过保压液压缸、伸缩支架与保压支架连接。

10.根据权利要求1所述的一种纸托盘生产设备，其特征在于，所述成品输送装置距离地面的高度小于纸板输送装置至地面的高度，所述成品输送装置表面为依次排列的动力滚筒。