CN212831169U - 一种保持器自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保持器自动送料机构，包括若干托盘，挡板组件，底座，丝杆组件，导轨与载台，两组所述底座平行设置，所述底座上端面设置有若干滚轮，两个所述挡板组件对应设置在所述底座的外侧，若干所述托盘层叠放置在所述滚轮上，所述托盘两侧分别与两个所述挡板组件相邻一侧面抵接，所述导轨与所述丝杆组件设置在两组所述底座的内侧，所述导轨延伸方向与所述滚轮运动方向平行，所述载台包括安装板、载物板与若干气缸，若干所述气缸垂直安装在所述安装板上，所述气缸的输出端与所述载物板下端连接，所述安装板活动安装在所述导轨上，所述安装板与所述丝杆组件的输出端连接，所述丝杆组件驱动所述载台沿所述导轨做往复式直线运动。

Description

一种保持器自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及非标机械设备技术领域，特别是涉及一种保持器自动送料机构。

背景技术

保持器，也被称为保持架，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。保持器呈圆环状，一般直接使用传送带运输保持器，但是，在实际生产过程中发现，体积较小的保持器直接使用传送带运输时，容易卡在传动带与机架之间的间隙处，因此，需要工人来回的在传动带周边查看运输状况，防止传送带停机，导致工人劳动强度增加，且增加了企业的人力成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对体积较小的保持器不便于直接使用传送带运输的情况，提供一种保持器自动送料机构，使用层叠的托盘装载保持器，丝杆组件驱动载台往复式直线运动运送托盘，方便对保持器进行后续的检测及加工，无需人工看管送料，降低了工人的劳动强度，节约人力资源。

一种保持器自动送料机构，包括若干托盘，挡板组件，底座，丝杆组件，导轨与载台，两组所述底座平行设置，所述底座上端面设置有若干滚轮，两个所述挡板组件对应设置在所述底座的外侧，若干所述托盘层叠放置在所述滚轮上，所述托盘两侧分别与两个所述挡板组件相邻一侧面抵接，所述导轨与所述丝杆组件设置在两组所述底座的内侧，所述导轨延伸方向与所述滚轮运动方向平行，所述载台包括安装板、载物板与若干气缸，若干所述气缸垂直安装在所述安装板上，所述气缸的输出端与所述载物板下端连接，所述安装板活动安装在所述导轨上，所述安装板与所述丝杆组件的输出端连接，所述丝杆组件驱动所述载台沿所述导轨做往复式直线运动。

优选的，所述载物板前端与后端设置有挡条，所述挡条与所述载物板运动方向垂直。

优选的，所述载物板中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器。

优选的，所述挡板组件包括立架与挡板，所述挡板与所述立架固定连接，所述挡板设置在所述滚轮上方并与所述托盘抵接。

优选的，所述挡板相邻一侧面分别设置有凸条，所述凸条沿竖直方向设置在所述挡板上，所述凸条与若干所述托盘前端抵接，所述凸条与所述滚轮之间存在间隙。

优选的，所述底座上端面设置有安装槽，所述滚轮活动安装在所述安装槽内。

本实用新型的有益之处在于：使用丝杆组件驱动载台沿着导轨做往复式直线运动运输托盘，并且，将托盘层叠设置，可以使用叉车或者机械手等设备将若干托盘放置在滚轮上，最下层托盘与滚轮抵接，使用载台运输时，托盘与滚轮之间摩擦力小，设置挡板组件防止若干托盘倾覆；送料全程自动化操作，降低工人劳动强度，效率极高。

附图说明

图1为其中一实施例一种保持器自动送料机构；

图2为载台爆炸示意图；

图3为底座立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~2所示，一种保持器自动送料机构，包括若干托盘1，挡板组件2，底座3，丝杆组件4，导轨5与载台6，两组所述底座3平行设置，所述底座3上端面设置有若干滚轮31，两个所述挡板组件2对应设置在所述底座3的外侧，若干所述托盘1层叠放置在所述滚轮31上，所述托盘1两侧分别与两个所述挡板组件2相邻一侧面抵接，所述导轨5与所述丝杆组件4设置在两组所述底座3的内侧，所述导轨5延伸方向与所述滚轮31运动方向平行，所述载台6包括安装板61、载物板62与若干气缸63，若干所述气缸63垂直安装在所述安装板61上，所述气缸63的输出端与所述载物板62下端连接，所述安装板61活动安装在所述导轨5上，所述安装板61与所述丝杆组件4的输出端连接，所述丝杆组件4驱动所述载台6沿所述导轨5做往复式直线运动。具体的，在本实施例中，上料时，工作人员即可使用叉车或者操作机械手将转载有若干保持器（图中未示出）的托盘1层叠放置在底座3上，为了防止层叠的托盘1倾覆，在底座3两侧设置有挡板组件2，利用挡板组件2的相邻的内侧面与若干托盘1的侧部抵接，使得若干托盘1层叠累加起来，一次性可以堆叠多个托盘1，保证生产节拍正常，无需工人时刻不停的搬运托盘1。进一步的，为了方便载台6运送托盘1，在底座3上端面设置有若干滚轮31，因此，最下层的托盘1是直接与滚轮31抵接的，当载台6运载托盘1时，托盘1边部与滚轮31接触面积小，摩擦力较小，便于将最下层的托盘1运载出去。进一步的，在本实施例中，使用丝杆组件4驱动载台6沿着导轨5做往复式直线运动，所述丝杆组件4为现有技术，在此不再赘述。需要说明的是，在其他实施例中，还可以使用其他驱动部件驱动载台6做往复式直线运动，例如，活塞式气缸。进一步的，为了方便载台6运输托盘1，并防止载台6来回运动时与层叠的托盘1发生碰撞，载台6包括安装板61、载物板62与气缸63，所述气缸63为微型气缸，垂直安装在所述安装板61上，并且气缸63的输出端与载物板62的下端连接。具体控制流程如下，当载台6在丝杆组件4驱动下向层叠的托盘1移动时，气缸63泄气，载物板62高度下降，防止载物板62与最下层托盘1发生碰撞；当载台6运动至指定位置后，气缸63充气，抬升载物板62，使得载物板62与托盘1下端抵接，丝杆组件4反转，载台6即可托起托盘1将其运输至指定位置，进行后续加工及检验。需要说明的是，为了防止载物板62在运输最下层托盘1时，倒数第二层的托盘1跟随运动，可以在载物板62上端面上设置防滑垫，用于提高载物板62与托盘1下端面之间的摩擦力。防滑垫可以直接粘贴在载物板62上，并且，防滑垫为现有技术，在此不再赘述。

如图1~2所示，所述载物板62前端与后端设置有挡条621，所述挡条621与所述载物板62运动方向垂直。具体的，在本实施例中，设置挡条621，夹持住托盘1，防止托盘1在运输过程中，载台6突然停止，托盘1由于惯性在载物板62上位移。并且，设置挡条621，可以在托运最下层托盘1时，防止倒数第二层的托盘1跟随移动。需要说明的是，挡条621的高度是低于托盘1自身高度的，因此，托运时，挡条621最上端与倒数第二层的托盘1最下端不会接触。

如图1~2所示，所述载物板62中部设置有凹槽622，所述凹槽622内设置有压力传感器623。具体的，在本实施例中，在载物板62上设置凹槽622，利用凹槽622安放压力传感器623，避免直接将压力传感器623安装在载物板62上端面上，影响载物板62上端面的平整性。并且，利用压力传感器623检测载物板62上是否运载有托盘1，便于控制器（图中未示出）根据压力传感器623的反馈信息控制丝杆组件4及气缸63运作。即当压力传感器623检测载物板62上无托盘1自重施加的压力后，控制器控制丝杆组件4运转，载台6向底座3一端移动，气缸63同步泄气，载物板62在竖直方向上下降，重新开始运载下一个托盘1。

如图1所示，所述挡板组件2包括立架21与挡板22，所述挡板22与所述立架21固定连接，所述挡板22设置在所述滚轮31上方并与所述托盘1抵接。具体的，在本实施例中，立架21固定安装在底面上，利用两块挡板22夹持住若干托盘1，防止层叠的托盘1倾覆。

如图1所示，所述挡板22相邻一侧面分别设置有凸条221，所述凸条221沿竖直方向设置在所述挡板22上，所述凸条221与若干所述托盘1前端抵接，所述凸条221与所述滚轮31之间存在间隙。具体的，在本实施例中，在挡板22上设计竖直向的凸条221，并且凸条221与滚轮31之间存在间隙，该间隙高度大于托盘1的高度，可以使得载台6托运最下层托盘1，最下层的托盘1刚好可以从间隙处运输出去，其上的若干托盘1即可被凸条221挡住。

如图1、3所示，所述底座3上端面设置有安装槽32，所述滚轮31活动安装在所述安装槽32内。具体的，使用安装槽32用于安装滚轮31，滚轮31在转动时与底座3上端面之间的摩擦力更小，便于托盘1在滚轮31上滑动运输出去。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种保持器自动送料机构，其特征在于：包括若干托盘，挡板组件，底座，丝杆组件，导轨与载台，两组所述底座平行设置，所述底座上端面设置有若干滚轮，两个所述挡板组件对应设置在所述底座的外侧，若干所述托盘层叠放置在所述滚轮上，所述托盘两侧分别与两个所述挡板组件相邻一侧面抵接，所述导轨与所述丝杆组件设置在两组所述底座的内侧，所述导轨延伸方向与所述滚轮运动方向平行，所述载台包括安装板、载物板与若干气缸，若干所述气缸垂直安装在所述安装板上，所述气缸的输出端与所述载物板下端连接，所述安装板活动安装在所述导轨上，所述安装板与所述丝杆组件的输出端连接，所述丝杆组件驱动所述载台沿所述导轨做往复式直线运动。

2.如权利要求1所述的一种保持器自动送料机构，其特征在于：所述载物板前端与后端设置有挡条，所述挡条与所述载物板运动方向垂直。

3.如权利要求2所述的一种保持器自动送料机构，其特征在于：所述载物板中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有压力传感器。

4.如权利要求1或3所述的一种保持器自动送料机构，其特征在于：所述挡板组件包括立架与挡板，所述挡板与所述立架固定连接，所述挡板设置在所述滚轮上方并与所述托盘抵接。

5.如权利要求4所述的一种保持器自动送料机构，其特征在于：所述挡板相邻一侧面分别设置有凸条，所述凸条沿竖直方向设置在所述挡板上，所述凸条与若干所述托盘前端抵接，所述凸条与所述滚轮之间存在间隙。

6.如权利要求5所述的一种保持器自动送料机构，其特征在于：所述底座上端面设置有安装槽，所述滚轮活动安装在所述安装槽内。

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