CN114148725A - 一种床垫转运装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床垫转运装置，包括：包括：运输车底座、多个载物板、驱动机构、皮带装置，运输车底座下方设有多个万向轮，运输车底座左右两侧对称设有多个竖直的导向杆；多个载物板之间设有一个中间板，最上方的载物板上方设置有配重板，相邻的载物板、中间板、配重板之间均设有钢丝绳，中间板、配重板、载物板均水平活动连接在导向杆上并能沿导向杆上下活动，钢丝绳长度与床垫厚度匹配；驱动机构用于驱动配重板与中间板上下活动以通过钢丝绳带动载物板活动；皮带装置用于驱动床垫活动至高度对应的载物板、中间板、配重板之间的空隙中。本发明提供的一种床垫转运装置，有效的提高了工作效率。

Description

一种床垫转运装置及使用方法

技术领域

本发明涉及床垫生产领域，特别是涉及一种床垫转运装置及使用方法。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫在生产完成后，需要暂时存储在仓库中，目前，床垫在仓库中的储存和转运主要通过手动叉车或手推车搬运，这种方式虽然简单方便，但是需要人工将床垫从手动叉车或手推车上搬运到输送皮带上，劳动强度大，且床垫直接从输送皮带落到手推车上堆叠不整齐造成运输时容易掉落，且堆放高度受限制，工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种床垫转运装置，能够将多个床垫堆叠在运输车底座上，床垫堆叠的高度不受皮带装置的限制，能一次转移多个床垫以提高工作效率。

根据本发明的第一方面实施例的一种床垫转运装置，用于运输和储存床垫，包括：运输车底座、多个载物板、驱动机构、皮带装置，所述运输车底座下方设有多个万向轮，所述运输车底座左右两侧对称设有多个竖直的导向杆；多个所述载物板之间设有一个中间板，最上方的所述载物板上方设置有所述配重板，相邻的所述载物板、所述中间板、所述配重板之间均设有钢丝绳，所述中间板、所述配重板、所述载物板均水平活动连接在所述导向杆上并能沿所述导向杆上下活动，所述钢丝绳长度与所述床垫厚度匹配；所述驱动机构用于驱动所述配重板与所述中间板上下活动以通过所述钢丝绳带动所述载物板活动；所述皮带装置用于驱动所述床垫活动至高度对应的所述载物板、所述中间板、所述配重板之间的空隙中。

根据本发明实施例的一种床垫转运装置，至少具有如下技术效果：本发明实施例提供的一种床垫转运装置，通过驱动机构带动多个载物板和中间板上下活动，钢丝绳使载物板之间在传动相连的情况下留有供床垫放置的空隙，载物板之间的多个空隙依次与皮带装置对应，皮带装置将床垫输送到载物板之间的空隙中。床垫单次转运的数量与载物板数量有关，有效的提高了工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括对称设置在所述运输车底座的多个第一牵引机构与多个第二牵引机构，所述第一牵引机构用于驱动所述配重板上下移动，所述第二牵引机构用于驱动所述中间板上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一牵引机构包括第一电动机、第一牵引绳、第一滑轮，所述第一电动机连接在所述运输车底座上方，所述第一电动机连接有第一滚筒，所述导向杆上端设有前后延伸的滑轮杆，所述第一滑轮转动安装在所述滑轮杆上，所述第一牵引绳一端与所述配重板相连，另一端与所述第一滚筒相连，所述第一牵引绳绕设在所述第一滑轮上。

根据本发明的一些实施例，所述第二牵引机构包括第二电动机、第二牵引绳、第二滑轮，所述第二电动机连接在所述运输车底座上方，所述第二电动机连接有第二滚筒，所述第二滑轮转动安装在所述滑轮杆上，所述第二牵引绳一端与所述中间板相连，另一端与所述第二滚筒相连，所述第二牵引绳绕设在所述第二滑轮上。

根据本发明的一些实施例，所述中间板与所述载物板上表面均设有滚轴以减小与所述床垫接触时的摩擦力。

根据本发明的一些实施例，所述中间板、所述配重板、所述载物板下表面涂刷有防滑涂料，以增大与所述床垫接触时的摩擦力。

根据本发明的一些实施例，所述配重板上方连接有配重块。

根据本发明的一些实施例，所述运输车底座后方设有竖直设置的挡板，所述挡板高度与所述皮带装置匹配以用于对所述床垫限位，所述挡板能防止所述皮带装置上向后运动的所述床垫在惯性作用下从所述载物板上滑落。所述挡板连接有用于驱动所述挡板前后活动的第一气缸，所述挡板向前活动时能使对应的所述床垫至少部分移动至所述皮带装置上。

根据本发明的一些实施例，所述皮带装置后侧下端设有定位装置，所述定位装置用于将所述运输车底座定位并固定在与所述皮带装置对齐的位置。

本发明还提出一种床垫转运装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：需要装载所述床垫时，移动所述运输车底座直到与所述皮带装置前后方向对齐，使用所述定位装置将所述运输车底座固定；

步骤二：启动所述第二牵引机构，使所述中间板与位于所述中间板下方的多个所述载物板从下至上依次与所述皮带装置在上下方向上对齐，同时启动皮带装置，将所述床垫从所述皮带装置上依次输送到所述中间板上与位于所述中间板下方的多个所述载物板上；

步骤三：关闭所述第二牵引机构，启动所述第一牵引机构，使位于所述中间板上方的多个所述载物板从上至下依次与所述皮带装置在上下方向对齐，所述皮带装置将所述床垫从所述皮带装置上依次输送到位于所述中间板上方的多个所述载物板上；

步骤四：关闭所述第一牵引机构，使所述运输车底座上方的所述床垫在自身重力作用下夹紧，所述定位装置将所述运输车底座解除固定，将所述运输车底座移动至下一个工序；

步骤五：需要卸载所述床垫时，重复所述步骤一；

步骤六：启动所述第一牵引机构，使位于所述中间板上方的多个所述载物板从下至上依次与所述皮带装置在上下方向上对齐，所述第一气缸驱动所述挡板依次将对应的所述床垫推动至所述皮带装置上，所述皮带装置将所述床垫运走；

步骤七：关闭所述第一牵引机构，启动所述第二牵引机构，使位于所述中间板下方的多个所述载物板从上至下依次与所述皮带装置在上下方向对齐，所述第一气缸驱动所述挡板依次将对应的所述床垫推动至所述皮带装置上，所述皮带装置将所述床垫运走；

步骤八：所述定位装置将所述运输车底座解除固定，然后将所述运输车底座移动至下一个工序。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图；

图2是本发明实施例的左视图；

图3是本发明实施例的地面板示意图；

图4是本发明实施例的载物板示意图；

图5是本发明实施例的定位装置示意图；

图6是图1中A处与B处放大图；

图7是图1中C处放大图；

图8是本发明实施例的运输车底座俯视图。

附图标记：

床垫100、滚轴101；

运输车底座200、三角定位槽201、万向轮210、导向杆220、滑轮杆230、挡板240、第一气缸250；

载物板300；

中间板400；

配重板500、配重块510；

钢丝绳600；

驱动机构700、第一牵引机构710、第一电动机711、第一牵引绳712、第一滑轮713、第一滚筒714、第二牵引机构720、第二电动机721、第二牵引绳722、第二滑轮723、第二滚筒724；

皮带装置800、地面板810、活动孔811、活动板812、升降板 820、第三气缸821；

定位装置900、第二气缸910、滑动支架920、推板921、轨道 930、三角定位柱940。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明实施例的一种床垫转运装置，包括：运输车底座200、多个载物板300、驱动机构700、皮带装置800，运输车底座200下方转动连接有多个万向轮210，万向轮210便于移动运输车底座200。运输车底座200左侧设有两个竖直的导向杆220，运输车底座200右侧设有对称的两个竖直的导向杆220；多个载物板300 之间夹设有一个中间板400，最上方的载物板300上方设置有配重板 500，相邻的载物板300、中间板400、配重板500之间均设有钢丝绳 600，中间板400、配重板500、载物板300四角分别套设在四个导向杆220上，从而使中间板400、配重板500、载物板300能保持与运输车底座200平行的状态并沿导向杆220上下活动，钢丝绳600长度与床垫100厚度匹配；钢丝绳600长度比床垫100厚度大30mm-50mm，使钢丝绳600在拉直时，床垫100能进入中间板400、配重板500、载物板300之间的空隙。驱动机构700用于驱动配重板500与中间板 400上下活动以通过钢丝绳600带动载物板300活动；皮带装置800 用于驱动床垫100活动至高度对应的中间板400、配重板500、载物板300之间的空隙中。驱动机构700使每个载物板300、中间板400、配重板500依次与皮带装置800匹配，且当所有的钢丝绳600均拉直时，中间板400高度位于与皮带装置800高度匹配。皮带装置800为现有技术，不再详述。

本发明提供的一种床垫转运装置，通过驱动机构700带动多个载物板300上下活动，钢丝绳600使载物板300之间在传动相连的情况下留有供床垫100放置的空隙，载物板300、中间板400、配重板500 之间的多个空隙依次与皮带装置800对应，皮带装置800将床垫100 输送到载物板300之间的空隙中。床垫100单次转运的数量与载物板 300数量有关，有效的提高了工作效率。

在本发明的一些具体实施例中，驱动机构700包括对称设置在运输车底座200的四个第一牵引机构710与四个第二牵引机构720，第一牵引机构710用于驱动配重板500上下移动，四个第一牵引机构 710同步驱动配重板500，使得配重板500能在上下移动过程中保持水平，第二牵引机构720用于驱动中间板400上下移动，四个第二牵引机构720同步驱动中间板400，使得中间板400能在上下移动过程中保持水平。有效的使床垫100在上下移动过程保持水平，不易滑落。

在本发明的一些具体实施例中，第一牵引机构710包括第一电动机711、第一牵引绳712、第一滑轮713，第一电动机711螺栓连接在运输车底座200上方，第一电动机711的输出端传动连接有第一滚筒714，左右两侧的导向杆220上端均设有前后延伸的滑轮杆230，位于左侧的两个第一牵引机构710设置在位于左侧的滑轮杆230下方，位于右侧的两个第一牵引机构710设置在位于右侧的滑轮杆230 下方，第一滑轮713转动安装在对应的滑轮杆230上，第一牵引绳 712一端与配重板500固定相连，另一端固定连接在对应的第一滚筒714上，第一牵引绳712绕设在对应的第一滑轮713上。第一电动机 711正向转动时，带动第一滚筒714旋转，拉动第一牵引绳712，第一牵引绳712拉动配重板500上移，关闭第一电动机711时，配重板 500在重力作用下，拉动第一牵引绳712并下降。

在本发明的一些具体实施例中，第二牵引机构720包括第二电动机721、第二牵引绳722、第二滑轮723，第二电动机721螺栓连接在运输车底座200上方，第二电动机721的输出端传动连接有第二滚筒724，第二滑轮723转动安装在对应的滑轮杆230上，第二牵引绳722一端与中间板400固定相连，另一端与对应的第二滚筒724固定相连，第二牵引绳722绕设在对应的第二滑轮723上。第二电动机 721正向转动时，带动第二滚筒724旋转，拉动第二牵引绳722，第二牵引绳722拉动中间板400上移，关闭第二电动机721时，中间板 400在重力作用下，拉动第二牵引绳722并下降。

在本发明的一些具体实施例中，中间板400与载物板300上表面均设有滚轴101，滚轴101设有多个，滚轴101沿左右方向延伸并能绕自身轴线旋转，当床垫100在滚轴101上移动时能带动滚轴101旋转，以减小中间板400与载物板300对床垫100的摩擦力，使床垫 100移动更省力。

在本发明的一些具体实施例中，中间板400、配重板500、载物板300下表面涂刷有防滑涂料，以增大与床垫100接触时的摩擦力，第一电动机711与第二电动机721均关闭时，中间板400、配重板500、载物板300、床垫100在重力作用下均向下运动直到互相紧贴，防滑涂料使床垫100在运输过程中，不会由于晃动而落下。

在本发明的一些具体实施例中，配重板500上方连接有配重块 510，配重块510使配重板500能下移至压紧床垫100，防止最上层的床垫100滑动。

在本发明的一些具体实施例中，运输车底座200后方设有竖直设置的挡板240，挡板240高度与皮带装置800匹配以用于对床垫100 限位，挡板240宽度为床垫100宽度的一半。在装载床垫100时，挡板240能防止皮带装置800上向后运动的床垫100在惯性作用下从载物板300上滑落。运输车底座200后方设有第一气缸250，第一气缸 250伸缩端与挡板240连接以驱动挡板240前后活动。在卸载床垫100 时，挡板240向前活动时能使对应的床垫100至少部分移动至皮带装置800上。

在本发明的一些具体实施例中，皮带装置800后侧下端设有定位装置900，定位装置900用于将运输车底座200固定在与皮带装置800 前后方向对齐的位置。定位装置900包括第二气缸910、滑动支架920、轨道930，第二气缸910固定端螺栓连接在轨道930上，第二气缸910 的伸缩端螺栓连接在滑动支架920上，滑动支架920至少部分嵌入轨道930中并能沿轨道930前后活动。第一气缸的固定端螺栓连接在滑动支架920上。滑动支架920下端焊接有推板921，推板921高度与运输车底座200高度相等。推板921用于在滑动支架920向前移动时，推动运输车底座200向前移动。皮带装置800后侧焊接有两个三角定位柱940，三角定位柱940的高度与运输车底座200高度相等，运输车底座200上前侧开设有与形状尺寸与三角定位柱940相同的三角定位槽201，运输车底座200向前移动时，三角定位柱940嵌入三角定位槽201中起到导向和固定作用。三角定位柱940嵌入三角定位槽 201后，挡板240能防止皮带装置800上向后运动的床垫100在惯性作用下从载物板300上滑落。

在本发明的一些具体实施例中，皮带装置800下方设有地面板 810，地面板810固定在地面上，地面板810用于支撑运输车底座200、皮带装置800、定位装置900，地面板810上开设有与六个万向轮210 位置对齐的六个活动孔811，万向轮210分别与活动孔811对齐时，运输车底座200正好与皮带装置800对齐。活动孔811内连接有四个活动板812，地面板810下方设有升降板820，升降板820下方对称连接有四个第三气缸821，第三气缸821用于驱动升降板820上下移动，活动板812一端铰接在活动孔811内周壁上，另一端与升降板 820相抵，升降板820向下活动能使活动板812与升降板820相抵的一端在重力作用下下移，使活动板812与地面板810之间形成夹角，万向轮210活动到活动板812位置时能顺倾斜的活动板812滑动，以实现对万向轮210的导向。升降板820向上活动至与地面板810相贴时，活动板812与地面板810平行，此时万向轮210滚动到活动板 812上能顺利通过。

一种床垫转运装置的使用方法，它包括以下步骤：

步骤一：需要装载床垫100时，移动运输车底座200，使与皮带装置800前后方向大致对齐，运输车底座200上的万向轮210在地面板810滚动，启动第三气缸821，使升降板820下降，活动板812与地面板810之间形成夹角，启动第二气缸910，使滑动支架920向前运动，滑动支架920下端的推板921推动运输车底座200向前移动，当万向轮210活动到活动板812位置时能顺着倾斜的活动板812滑动至活动孔811中心辅助定位，三角定位柱940嵌入运输车底座200上的三角定位槽201也能辅助定位并固定运输车底座200；

步骤二：启动第二电动机721，第二电动机721带动第二牵引绳 722，使中间板400向上运动，直到最下方的载物板300与皮带装置 800在上下方向对齐，同时启动皮带装置800，将床垫100从皮带装置800运动至最下方的载物板300上，挡板240限制床垫100的移动路径，防止床垫100滑落，然后第二电动机721带动位于中间板400 下方的多个载物板300从下至上依次与皮带装置800在上下方向上对齐，同时床垫100从皮带装置800上依次输送到每个与皮带装置800 对齐的载物板300上；

步骤三：关闭第二电动机721，启动第一电动机711，第一电动机711带动配重板500运动，直到位于最上端的载物板300与皮带装置800在上下方向对齐，皮带装置800将床垫100从皮带装置800上输送到位于最上端的载物板300上，然后第一电动机711带动配重板500向上运动，使中间板400上方的多个载物板300从上到下依次与皮带装置800在上下方向上对齐，同时床垫100从皮带装置800上依次输送到每个与皮带装置800对齐的载物板300和中间板400上；

步骤四：关闭第一电动机711与第二电动机721，使运输车底座200上方的床垫100在自身重力作用和配重块510的重力作用下夹紧，启动第二气缸910使推板921向后运动，解除对运输车底座200的固定，启动第三气缸821，使升降板820上移至与地面板810相贴，活动板812与地面板810平行，不再对万向轮210导向，此时将运输车底座200移动至下一个工序；

步骤五：需要卸载床垫100时，重复步骤一；

步骤六：启动第一电动机711，第一电动机711带动配重板500 运动，使中间板400与皮带装置800在上下方向上对齐，第一气缸 250驱动挡板240将中间板400上的床垫100推动至皮带装置800上，第一电动机711继续带动配重板500向下运动，使位于中间板400上方的多个载物板300从下至上依次与皮带装置800在上下方向上对齐，同时第一气缸250驱动挡板240依次将对应的床垫100推动至皮带装置800上，皮带装置800将床垫100运走；

步骤七：关闭第一电动机711，启动第二电动机721，第二电动机721带动中间板400运动，使中间板400下方相邻的载物板300与皮带装置800在上下方向对齐，第一气缸250驱动挡板240将中间板 400下方相邻的载物板300的床垫100推动至皮带装置800上，中间板400继续向上移动，使位于中间板400下方的多个载物板300从上至下依次与皮带装置800在上下方向对齐，同时第一气缸250驱动挡板240依次将对应的床垫100推动至皮带装置800上，皮带装置800 将床垫100运走；

步骤八：启动第二气缸910使推板921向后运动，解除对运输车底座200的固定，启动第三气缸821，使升降板820上移至与地面板 810相贴，活动板812与地面板810平行，不再对万向轮210导向，此时将运输车底座200移动至下一个工序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种床垫转运装置，用于运输和储存床垫(100)，其特征在于，包括：

运输车底座(200)，所述运输车底座(200)下方设有多个万向轮(210)，所述运输车底座(200)左右两侧对称设有多个竖直的导向杆(220)；

多个载物板(300)，多个所述载物板(300)之间设有一个中间板(400)，最上方的所述载物板(300)上方设置有所述配重板(500)，相邻的所述载物板(300)、所述中间板(400)、所述配重板(500)之间均设有钢丝绳(600)，所述中间板(400)、所述配重板(500)、所述载物板(300)均水平活动连接在所述导向杆(220)上并能沿所述导向杆(220)上下活动，所述钢丝绳(600)长度与所述床垫(100)厚度匹配；

驱动机构(700)，用于驱动所述配重板(500)与所述中间板(400)上下活动以通过所述钢丝绳(600)带动所述载物板(300)活动；

皮带装置(800)，用于驱动所述床垫(100)活动至高度对应的所述载物板(300)、所述中间板(400)、所述配重板(500)之间的空隙中。

2.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述驱动机构(700)包括对称设置在所述运输车底座(200)的多个第一牵引机构(710)与多个第二牵引机构(720)，所述第一牵引机构(710)用于驱动所述配重板(500)上下移动，所述第二牵引机构(720)用于驱动所述中间板(400)上下移动。

3.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述第一牵引机构(710)包括第一电动机(711)、第一牵引绳(712)、第一滑轮(713)，所述第一电动机(711)连接在所述运输车底座(200)上方，所述第一电动机(711)连接有第一滚筒(714)，所述导向杆(220)上端设有前后延伸的滑轮杆(230)，所述第一滑轮(713)转动安装在所述滑轮杆(230)上，所述第一牵引绳(712)一端与所述配重板(500)相连，另一端与所述第一滚筒(714)相连，所述第一牵引绳(712)绕设在所述第一滑轮(713)上。

4.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述第二牵引机构(720)包括第二电动机(721)、第二牵引绳(722)、第二滑轮(723)，所述第二电动机(721)连接在所述运输车底座(200)上方，所述第二电动机(721)连接有第二滚筒(724)，所述第二滑轮(723)转动安装在所述滑轮杆(230)上，所述第二牵引绳(722)一端与所述中间板(400)相连，另一端与所述第二滚筒(724)相连，所述第二牵引绳(722)绕设在所述第二滑轮(723)上。

5.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述中间板(400)与所述载物板(300)上表面均设有滚轴(101)以减小与所述床垫(100)接触时的摩擦力。

6.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述中间板(400)、所述配重板(500)、所述载物板(300)下表面涂刷有防滑涂料，以增大与所述床垫(100)接触时的摩擦力。

7.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述配重板(500)上方连接有配重块(510)。

8.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述运输车底座(200)后方设有竖直设置的挡板(240)，所述挡板(240)高度与所述皮带装置(800)匹配以用于对所述床垫(100)限位，所述挡板(240)能防止所述皮带装置(800)上向后运动的所述床垫(100)在惯性作用下从所述载物板(300)上滑落。所述挡板(240)连接有用于驱动所述挡板(240)前后活动的第一气缸(250)，所述挡板(240)向前活动时能使对应的所述床垫(100)至少部分移动至所述皮带装置(800)上。

9.根据权利要求所述的一种床垫转运装置，其特征在于：所述皮带装置(800)后侧下端设有定位装置(900)，所述定位装置(900)用于将所述运输车底座(200)定位并固定在与所述皮带装置(800)对齐的位置。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种床垫转运装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：需要装载所述床垫(100)时，移动所述运输车底座(200)直到与所述皮带装置(800)前后方向对齐，使用所述定位装置(900)将所述运输车底座(200)固定；

步骤二：启动所述第二牵引机构(720)，使所述中间板(400)与位于所述中间板(400)下方的多个所述载物板(300)从下至上依次与所述皮带装置(800)在上下方向上对齐，同时启动皮带装置(800)，将所述床垫(100)从所述皮带装置(800)上依次输送到所述中间板(400)上与位于所述中间板(400)下方的多个所述载物板(300)上；

步骤三：关闭所述第二牵引机构(720)，启动所述第一牵引机构(710)，使位于所述中间板(400)上方的多个所述载物板(300)从上至下依次与所述皮带装置(800)在上下方向对齐，所述皮带装置(800)将所述床垫(100)从所述皮带装置(800)上依次输送到位于所述中间板(400)上方的多个所述载物板(300)上；

步骤四：关闭所述第一牵引机构(710)，使所述运输车底座(200)上方的所述床垫(100)在自身重力作用下夹紧，所述定位装置(900)将所述运输车底座(200)解除固定，将所述运输车底座(200)移动至下一个工序；

步骤五：需要卸载所述床垫(100)时，重复所述步骤一；

步骤六：启动所述第一牵引机构(710)，使位于所述中间板(400)上方的多个所述载物板(300)从下至上依次与所述皮带装置(800)在上下方向上对齐，所述第一气缸(250)驱动所述挡板(240)依次将对应的所述床垫(100)推动至所述皮带装置(800)上，所述皮带装置(800)将所述床垫(100)运走；

步骤七：关闭所述第一牵引机构(710)，启动所述第二牵引机构(720)，使位于所述中间板(400)下方的多个所述载物板(300)从上至下依次与所述皮带装置(800)在上下方向对齐，所述第一气缸(250)驱动所述挡板(240)依次将对应的所述床垫(100)推动至所述皮带装置(800)上，所述皮带装置(800)将所述床垫(100)运走；

步骤八：所述定位装置(900)将所述运输车底座(200)解除固定，然后将所述运输车底座(200)移动至下一个工序。

Images