CN220011434U - 一种平板式集装箱装货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装货技术领域，公开了一种平板式集装箱装货装置，包括：机架，连接有用于驱动机架升降运动的升降驱动机构；载货平板，水平安装在机架的上表面；第一驱动组件，与载货平板连接，驱动载货平板沿机架的上表面往复运动，以使载货平板移动至待装货车厢内或复位载货平板；推货机构，包括推板，推板在机架上可移动，载货平板移动至待装货车厢内时，推板移动至载货平板远离待装货车厢的一端并固定；第二驱动组件，与推货机构连接，驱动推货机构运动，以复位推板。本实用新型能够将载货平板上的货物一次性地转移至待装货车厢内，无需人工反复搬运，省力高效，且装货装置整体置于车厢外部，不占用车厢内部空间，提高了车厢的空间利用率。

Description

一种平板式集装箱装货装置

技术领域

本实用新型涉及装货技术领域，特别是涉及一种平板式集装箱装货装置。

背景技术

集装箱车和厢式货车因工作高效、运输量大而被广泛应用于运输各类货物。集装箱车和厢式货车装载货物均需要使用呈密闭箱体结构的车厢，一般只在车厢尾部设置车厢门，通过车厢门向车厢内装卸货物。使用车厢装载货物时，需要将车厢内的空间装满，避免货物在运输过程中倾倒或滑动而造成货物损坏。

目前，现有的车厢装载货物时，通常采用人力拖车或叉车将货物运送并抬升至车厢尾部，然后采用人力将货物一件件从车厢尾部码放至车厢深处，需要来回的运送和摆放。这种装载货物的方式不仅装箱利用率较低，且装载效率低下。有些装卸装置采用机械臂外置或内装在集装箱或车厢内，虽然更为省力，但是由于需要空出容纳装卸装置的空间，严重侵占了车厢内部空间，大大降低了装货量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平板式集装箱装货装置，以省力高效地装载货物，且不侵占车厢内部空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述平板式集装箱装货装置，包括：

机架，所述机架连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述机架升降运动；

载货平板，所述载货平板水平安装在所述机架的上表面；

第一驱动组件，与所述载货平板连接，所述第一驱动组件驱动所述载货平板沿所述机架的上表面往复运动，以使所述载货平板移动至待装货车厢内或复位所述载货平板；

推货机构，所述推货机构包括推板,所述推板在所述机架上可移动，所述载货平板移动至所述待装货车厢内时，所述推板移动至所述载货平板远离所述待装货车厢的一端并固定；

第二驱动组件，与所述推货机构连接，所述第二驱动组件驱动所述推货机构运动，以复位所述推板。

优选地，所述载货平板的前端转动设置有缓冲辊，所述缓冲辊的中心轴线与所述载货平板的宽度方向平行设置，所述缓冲辊的直径小于所述载货平板的厚度。

优选地，所述推板设置有多个，多个所述推板上下堆叠设置，每多个所述推板通过插销连接。

优选地，所述推货机构还包括：

推杆，所述推杆的一端与所述推板连接；

推板驱动缸，与所述推杆的另一端连接，用于驱动所述推板水平往复运动。

优选地，所述推货机构还包括：

底座，可移动地安装在所述机架或所述载货平板上，所述底座上设置有销孔；

固定销，所述固定销安装在所述底座上；

销座，固定在所述机架上；

驱动件，与所述固定销连接，用于驱动所述固定销升降运动，以使所述固定销穿过所述销孔插入所述销座内或复位所述固定销。

优选地，所述底座上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板间隔设置于所述第二固定板的上方，所述驱动件安装在所述第一固定板上，所述固定销穿过所述第一固定板向下延伸设置，所述机架的侧面设有U形槽道，U形槽道的上侧槽壁短于U形槽道的下侧槽壁，所述销座设于所述U形槽道的下侧槽壁上。

优选地，所述推货机构还包括推板同步移动组件，所述推板同步移动组件包括：同步轴，所述同步轴与所述底座连接，所述同步轴的两端各设有一个同步齿轮，所述同步齿轮各对应啮合连接一个同步齿条，两个所述同步齿条平行设置，两个所述同步齿条均与所述推板连接。

优选地，所述机架的尾端设置有锁车厢机构，所述锁车厢机构包括第一驱动缸和锁钩，所述第一驱动缸的固定端固定在所述机架上，所述锁钩铰接在所述第一驱动缸的执行端；

或者，所述锁车厢机构包括：

箱体，所述箱体固定在所述机架上；

楔形块，可滑动地安装在箱体的底壁，所述楔形块连接有第二驱动缸，所述第二驱动缸用于驱动所述楔形块沿所述箱体的底壁滑动；

限位块，固定在所述箱体的内侧壁，所述限位块上设有通孔；

锁杆，所述锁杆的底端置于所述楔形块的上表面，所述锁杆的顶端穿过所述通孔伸出所述箱体。

优选地，所述推货机构可移动地安装在所述机架上，所述第二驱动组件还用于驱动所述推货机构自所述机架的一端移动至所述机架的另一端。

优选地，所述推货机构可移动地安装在所述载货平板上，所述第二驱动组件为卷扬机，所述卷扬机设有用于接合或切断驱动的电磁离合器。

优选地，所述第一驱动组件包括：

第一驱动齿轮，可转动地安装在所述机架上，且所述第一驱动齿轮连接有动力机构；

驱动链条，所述驱动链条环绕两个所述第一驱动齿轮设置；

连接块，所述连接块设置于所述驱动链条上，所述连接块与所述载货平板连接。

或者，所述第一驱动组件包括：

第二驱动齿轮，可转动地安装在所述机架上，且所述第二驱动齿轮连接有动力机构；

驱动齿条，所述驱动齿条的下侧与所述第二驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的上侧与所述载货平板连接。

本实用新型实施例一种平板式集装箱装货装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的平板式集装箱装货装置，在机架上设置载货平板，通过载货平板装载货物，第一驱动组件驱动载货平板移动，载货平板带动其上货物移动至待装货车厢内，此时，推货机构的推板移动至载货平板远离待装货车厢的一端并固定，之后，第一驱动组件驱动载货平板复位，载货平板上的货物受到推板的挡止作用而无法随载货平板移动，使货物失去载货平板的支撑而落入待装货车厢的地板上，从而将载货平板上的货物一次性地转移至待装货车厢内，无需人工反复搬运，省力高效，且装货装置整体置于车厢外部，不占用车厢内部空间，提高了车厢的空间利用率。并且，本实用新型采用载货平板装载货物，载货平板可以最大限度地释放载货空间，增加车厢内货物可堆放的高度，且货物置于载货平板上，与载货平板是面接触，载货平板将堆放的货物整体转移至车厢内，减小了货物与载货平板之间的摩擦，降低对货物的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所述平板式集装箱装货装置的主视示意图；

图2是本实用新型实施例1所述平板式集装箱装货装置的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例1所述平板式集装箱装货装置的侧视示意图；

图4是本实用新型实施例1中载货平板的示意图；

图5是本实用新型实施例1中载货平板的局部示意图一；

图6是本实用新型实施例1中载货平板的局部示意图二；

图7是本实用新型实施例1中推货机构的主视示意图；

图8是本实用新型实施例1中推货机构的俯视示意图；

图9是本实用新型实施例1中推货机构的侧视示意图；

图10是图1中A部分的局部放大示意图；

图11是图2中B部分的局部放大示意图；

图12是本实用新型另一可选实施例中锁车厢机构的示意图；

图13是图3中C部分的局部放大示意图；

图14是本实用新型实施例1中第一驱动组件的示意图；

图15是本实用新型另一可选实施例中第一驱动组件的示意图；

图16是本实用新型实施例2中所述平板式集装箱装货装置的主视示意图；

图17是本实用新型实施例2中所述平板式集装箱装货装置的俯视示意图；

图18是本实用新型实施例2中推货机构的俯视示意图；

图19是本实用新型实施例2中推货机构的侧视示意图；

图20是本实用新型实施例2中推货机构驱动件的安装示意图；

图21是本实用新型实施例2中推货机构驱动件与机架的连接示意图；

图22是本实用新型实施例2中推货机构固定销与机架的固定状态示意图；

图中，

1、机架；11、升降油缸；12、轨道；13、缓冲块；14、固定架；141、U形槽道；

2、载货平板；21、行走滚轮；22、加强筋；23、缓冲辊；

3、推货机构；31、底座；311、行走轮；312、第一固定板；313、第二固定板；32、固定销；33、销座；34、驱动件；35、推板；351、插销；36、推杆；37、推板驱动缸；

4、第一驱动组件；41、第一驱动齿轮；42、驱动链条；43、连接块；44、第二驱动齿轮；45、驱动齿条；

5、第二驱动组件；51、卷扬机；511、钢丝绳；

6、锁车厢机构；61、第一驱动缸；62、锁钩；63、箱体；64、楔形块；65、第二驱动缸；66、限位块；67、锁杆；671、滑轮；

7、限位杆；

8、推板同步移动组件；81、同步轴；82、同步齿轮；83、同步齿条；84、固定带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图15所示，本实用新型实施例的一种平板式集装箱装货装置，包括机架1、载货平板2、第一驱动组件4、推货机构3和第二驱动组件5，其中，机架1连接有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动机架1升降运动，使得机架1上升至与待装货车厢的车厢地板平齐，方便载货平板2进入车厢内，或使机架1下降至地面上，方便向载货平板2上堆放货物；载货平板2水平安装在机架1的上表面，载货平板2的上表面用于堆放货物；第一驱动组件4与载货平板2连接，第一驱动组件4驱动载货平板2沿机架1的上表面往复运动，以使载货平板2移动至待装货车厢内或复位载货平板2；推货机构3包括推板35，推货机构3可移动地安装在机架上，推板35竖直安装在机架1的一端，机架1的该端为远离车厢的一端，记为机架1的首端；第二驱动组件5与推货机构3连接，第二驱动组件5驱动推货机构3沿机架1的上表面往复运动，以在载货平板2移动至待装货车厢内时，使推货机构3的推板35移动至机架1的另一端并固定，机架1的另一端为靠近车厢的一端，记为机架1的尾端，使得推板35置于载货平板远离待装货车厢的一端；第二驱动组件还用于复位推板35，以便于进行下一次在装货工序。本实施例中，载货平板2与推货机构3分别采用不同的驱动机构进行驱动往复运动，方便操作。

通过载货平板2装载货物，第一驱动组件4驱动载货平板2移动，载货平板2带动其上货物水平移动至待装货车厢内，第二驱动组件5驱动推货机构3沿机架1移动，推板35移动至机架1的端部之后，第一驱动组件4驱动载货平板2复位，载货平板2上的货物受到推板35的挡止作用而无法随载货平板2移动，使货物失去载货平板2的支撑而落入待装货车厢的地板上，从而将载货平板2上的货物一次性地转移至待装货车厢内，无需人工反复搬运，省力高效，且装货装置整体置于车厢外部，不占用车厢内部空间，提高了车厢的空间利用率。

可选地，机架的尾端设置有缓冲块13，起到缓冲作用，避免机架1直接冲撞车厢。

本实用新型采用载货平板2装载货物，载货平板2呈平板状，可以最大限度地释放载货空间，增加车厢内货物可堆放的高度，且货物置于载货平板2上，与载货平板2是面接触，载货平板2将堆放的货物整体转移至车厢内，减小了货物与载货平板2之间的摩擦，降低对货物的损伤。

如图1-图3所示，升降驱动机构是用于驱动机架1做升降运动，本实施例中，升降驱动机构包括多个升降油缸11，多个升降油缸11分别布置于机架1的两侧，通过升降油缸11驱动机架1升降。机架1的尾端两侧均竖直设置有限位杆7，对货物的摆放位置和高度起到一个辅助作用。

本实施例中，载货平板2采用表面光滑摩擦阻力小的材质制作而成，例如不锈钢，以减小载货平板2与货物之间的摩擦。如图4和图5所示，载货平板2的下表面设置有多个行走滚轮21，机架1的上表面设置有供行走滚轮21移动的轨道12，载货平板2通过行走滚轮21沿轨道12移动而运动。载货平板2的下表面设置有多个加强筋22，多个加强筋22纵横交错设置，以增强载货平板2的强度，提高载货平板2的载货能力。

本实施例中，如图6所示，载货平板2的前端转动设置有缓冲辊23，前端为靠近车厢的一端，缓冲辊23的中心轴线与载货平板2的宽度方向平行设置，缓冲辊23的直径小于载货平板2的厚度。缓冲辊23方便货物平滑顺畅地下落至车厢内地板上。缓冲辊23低于载货平板2的上表面且高于载货平板2的下表面设置。缓冲辊23可以进一步减小货物落下时的高度差，减少了货物的破损率。

为了适用于不同堆放高度的货物，推板35设置有多个，多个推板35上下堆叠设置，上方推板35的底部置于下方推板35的顶部，多个推板35通过插销351连接，形成整块板。其中，最下方推板35的底端与载货平板2的上表面平齐。推板35的数量根据货物的高度增减。

本实施例中，如图7-图9所示，推货机构3还包括推杆36和推板驱动缸37，其中，推杆36的一端与推板35连接；推板驱动缸37与推杆36的另一端连接，用于驱动推板35水平往复运动。第二驱动组件5驱动推货机构3到达机架1的尾端之后，推板驱动缸37驱动推板35向前运动，将货物超车厢内进一步推进，使得货物自载货平板2掉落至车厢内之后，能够全部置于车厢内部，方便关闭车厢尾部的车厢门。推板驱动缸37为油缸，推板驱动缸37可设置多个，多个推板驱动缸37间隔设置，向推板35施加均衡作用力。

本实施例中，如图7-图9所示，推货机构3还包括底座31、固定销32、销座33和驱动件34，其中，底座31为推货机构3的承载基座，底座31可移动地安装在机架1上，底座31的底部设置有行走轮311，行走轮311架设在机架1顶面两侧设置的轨道12上，推板驱动缸37置于底座31的一侧，推板35置于底座31的另一侧，底座31上设置有供推杆36穿过的孔，推杆36穿过底座31连接推板驱动缸37与推板35。底座31上设置有销孔；固定销32安装在底座31上；销座33固定在机架1上；驱动件34与固定销32连接，用于驱动固定销32升降运动，以使固定销32穿过销孔插入销座33内或复位固定销32，实现自动化控制。驱动件34为油缸，通过连接板与固定销32连接，驱动件34驱动固定销32下降，固定销32穿过销孔插入销座33内，将推货机构3固定在机架1上，避免推板35挡止货物时受到货物冲击而移动，且将推货机构3与机架1之间具有间隔，方便载货平板2的抽出。装货完成后，驱动件34驱动固定销32上升，使固定销32远离销座33，分离推货机构3与机架1。固定销32、销座33各设置两个，分别置于底座31或机架1的两侧。

本实施例中，机架1的尾端设置有锁车厢机构6，如图10和图11所示，锁车厢机构6包括第一驱动缸61和锁钩62，所述第一驱动缸61的固定端固定在所述机架1上，所述锁钩62铰接在所述第一驱动缸61的执行端。第一驱动缸61为油缸，锁钩62呈弯钩状。集装箱上设置有锁孔，第一驱动缸61驱动锁钩62向靠近锁孔的方向运动，锁钩62靠近锁孔之后，人工操作使锁钩62钩在锁孔内，固定机架1与集装箱。

可选地，在其他实施例中，如图12所示，锁车厢机构6包括箱体63、楔形块64、限位块66和锁杆67，箱体63固定在机架1上；楔形块64可滑动地安装在箱体63的底壁，楔形块64连接有第二驱动缸65，第二驱动缸65用于驱动楔形块64沿箱体63的底壁滑动；限位块66固定在箱体63的内侧壁，限位块66上设有通孔，通孔对锁杆67的运动起到导向作用；锁杆67的底端置于楔形块64的上表面，锁杆67的顶端穿过通孔伸出箱体63。楔形块64自机架1的首端向尾端方向高度逐渐增加，第二驱动缸65为油缸。第二驱动缸65驱动楔形块64向远离集装箱的方向运动，使锁杆67在楔形块64上的抵接位置的楔形块64高度逐渐增加，楔形块64抵着锁杆67，使锁杆67向上运动插入集装箱的竖向锁孔内，锁定机架1与集装箱。解锁时，第二驱动缸65驱动楔形块64反向运动，使锁杆67在楔形块64上的抵接位置的楔形块64高度逐渐降低，锁杆67逐渐下落脱离竖向锁孔，分离机架1与集装箱。

进一步地，锁杆67的底部设置有滑轮671，锁杆67通过滑轮671与楔形块64抵接，减小锁杆67与楔形块64的摩擦。

本实施例中，如图13所示，第一驱动组件4用于驱动载货平板2在机架1上往复运动，第二驱动组件5用于驱动推货机构3在机架1上往复运动。第一驱动组件4和第二驱动组件5的结构相同，仅以第一驱动组件4为例进行说明。如图14所示，第一驱动组件4包括第一驱动齿轮41、驱动链条42和连接块43，第一驱动齿轮41可转动地安装在机架1上，且第一驱动齿轮41连接有动力机构，通过动力机构驱动第一驱动齿轮41转动，例如，动力机构可以为驱动电机等；第一驱动齿轮41设置有两个，两个第一驱动齿轮41沿机架1的长度方向间隔设置，驱动链条42环绕两个第一驱动齿轮41设置；连接块43设置于驱动链条42上，连接块43与载货平板2连接。动力机构驱动第一驱动齿轮41转动，第一驱动齿轮41带动驱动链条42运动，驱动链条42带动连接块43运动，连接块43带动载货平板2运动。需要指出的是，第二驱动组件5的连接块43与推货机构3连接，具体可与推货机构3的底座31连接。驱动链条42还可以采用同步皮带来代替。

在其他实施例中，如图15所示，第一驱动组件4包括第二驱动齿轮44和驱动齿条45，其中，第二驱动齿轮44可转动地安装在机架1上，且第二驱动齿轮44连接有动力机构，动力机构驱动第二驱动齿轮44转动，动力机构可为驱动电机等；驱动齿条45的下侧与第二驱动齿轮44啮合，驱动齿条45的上侧与载货平板2连接，驱动齿条45沿机架1的长度方向延伸设置。动力机构驱动第二驱动齿轮44转动，第二驱动齿轮44带动驱动齿条45运动，驱动齿条45带动载货平板2运动。需要指出的是，第二驱动组件5的驱动齿条45的上侧与推货机构3连接，具体可与推货机构3的底座31连接。

本实施例的平板式集装箱装货装置的工作过程为：

工作时，通过升降油缸11将机架1下降至地面，将货物堆满载货平板2上，然后抬升机架1，机架1上表面与车厢或集装箱地面对齐，使用锁车厢机构6将车厢或集装箱与机架1紧紧固定住。此时，启动第一驱动组件4，带动载货平板2往车厢或集装箱内行进，当行走到底时，启动第二驱动组件5，使推货机构3行进到机架1尾端，放下固定销32并插入机架1尾部设置的销座33内。然后通过推板驱动缸37推动推板35，将货物进一步往里推动一定的距离。再反向运行第一驱动组件4，将载货平板2抽出，由于推货机构3被固定销32固定在机架1上，而机架1与车厢或集装箱通过锁车厢机构6已锁固在一起，在推板35的阻挡下，随着载货平板2的退出，载货平板2上的货物逐渐落入车厢或集装箱地板上。之后，推板驱动缸37驱动推板35复位，固定销32解锁推货机构3与机架1，第二驱动组件5驱动推货机构3复位。锁车厢机构6解锁机架1与集装箱。

实施例2

本实施例2与实施例1的具体实施方式大致相同，本实施例2与实施例1的区别在于，推货机构3的安装位置以及对推货机构3移动的驱动方式不同。具体地，如图16-图19所示，本实施例中，推货机构3可移动地安装在载货平板2上，第二驱动组件为卷扬机51，第二驱动组件仅用于复位推货机构。第一驱动组件4驱动载货平板移动至待装货车厢内时，载货平板上的推货机构3随载货平板2同步移动，使得推板置于载货平板2远离待装货车厢的一端并固定；之后，第一驱动组件4驱动载货平板2反向运动复位，推货机构3与机架1固定，载货平板2上的货物受到推板的挡止作用，使得载货平板2被抽出后，货物掉落至车厢内部。然后再通过卷扬机51驱动推货机构3沿载货平板2运动复位。

本实施例，将推货机构3安装在载货平板2上，推板随载货平板移动至能够挡止货物的位置，卷扬机51仅用于复位推货机构，卷扬机51可直接安装在机架的端部即可，节约第二驱动组件的安装空间，避免第一驱动组件和第二驱动组件在机架上相互干涉。卷扬机51为电动卷扬机，卷扬机51设有用于接合或切断驱动的电磁离合器。卷扬机51包括机架、卷筒、电机、电机减速器和电磁离合器，所述卷筒安装在机架上，电机与卷筒通过电机减速器、电磁离合器连接，卷筒上缠绕钢丝绳511，钢丝绳511与推货机构连接。推货机构3随载货平板2移动时，电磁离合器断开，切断电机与卷筒之间的传动连接，钢丝绳511随推货机构3同步释放，电机不动作，而卷筒随着钢丝绳511的释放而转动；推货机构3需要复位时，电磁离合器接合驱动，通过电机驱动卷筒转动，使钢丝绳511收缩缠绕在卷筒上。

本实施例中，如图18和图19所示，推货机构3还包括推板同步移动组件8，所述推板同步移动组件8包括：同步轴81，所述同步轴81通过固定带84与所述底座的框架连接，所述同步轴81的两端各设有一个同步齿轮82，所述同步齿轮82各对应啮合连接一个同步齿条83，两个所述同步齿条83平行设置，两个同步齿条83均与推板连接。推板驱动缸驱动推板水平往复运动时，推板带动同步齿条83同步移动，同步齿条83在底座上移动时，各同步齿条83上啮合的同步齿轮82同步转动，带动同步轴81转动，使得推板两侧的移动同步。底座的框架内设置支撑杆，同步齿条下方固定横梁，横梁可移动地安装在支撑杆上，横梁与推板连接，带动同步齿条同步移动。

本实施例中，推货机构3的底座为框架结构，推货机构3的底座可移动地安装在载货平板2上，推货机构3的底座上设置的行走轮沿载货平板2的两侧边沿移动。载货平板2的边沿起到运行导轨的作用。驱动件34安装在底座31上，驱动件34驱动固定销32上下运动，固定销32向下插入机架上设置的销座内，使推货机构与机架固定。

本实施例中，如图20-图22所示，推货机构3的底座框架结构上设置第一固定板312和第二固定板313，第一固定板312间隔设置于第二固定板313的上方，驱动件34安装在第一固定板312上，固定销32与驱动件传动连接，固定销32穿过第一固定板312向下延伸设置；机架1的两侧各设有一个固定架14，固定架14上设置U形槽道141，U形槽道的槽口正对机架设置，U形槽道141的下侧槽壁与机架1固定连接，U形槽道141的上侧槽壁短于U形槽道141的下侧槽壁，U形槽道141的下侧槽壁设置有销座。推货机构3和载货平板2沿机架1移动至接近固定架14的位置后，推货机构3的第二固定板313插入U形槽道141内，U形槽道141对第二固定板313的滑移起到导向作用，推货机构3移动至设定位置后，驱动件34驱动固定销32向下移动穿过第二固定板313上的销孔后，插入U形槽道141的下侧槽壁的销座内，使得推货机构3与机架1固定，推货机构3与载货平板2分离，方便载货平板的抽出。在机架侧设置U形槽道141的固定形式，推货机构3与机架1固定时，第二固定板313与U形槽道141的上侧槽壁面接触，避免推货机构受力集中，使连接更加稳定，且上侧槽壁还可以对第二固定板的上升起到挡止限位作用。

本实施例的平板式集装箱装货装置的工作过程为：

通过升降油缸11将机架1下降至地面，将货物堆满载货平板2上，然后抬升机架1，机架1上表面与车厢或集装箱地面对齐，使用锁车厢机构6将车厢或集装箱与机架1紧紧固定住。此时，启动第一驱动组件4，带动载货平板2及其上的货物、推货机构3往车厢或集装箱内行进，当行走到底时，将推货机构3与机架固定，放下固定销32并插入机架1尾部设置的销座33内，使推货机构3与机架固定且推货机构与机架之间具有间隔，方便载货平板2的反向运动抽出。然后通过推板驱动缸37推动推板35，将货物进一步往里推动一定的距离。再反向运行第一驱动组件4，将载货平板2抽出，由于推货机构3被固定销32固定在机架1上，而机架1与车厢或集装箱通过锁车厢机构6已锁固在一起，在推板35的阻挡下，随着载货平板2的退出，载货平板2上的货物逐渐落入车厢或集装箱地板上。之后，推板驱动缸37驱动推板35复位，固定销32解锁推货机构3与机架1，第二驱动组件5驱动推货机构3复位。锁车厢机构6解锁机架1与集装箱。

需要说明的是，本实施例的其他具体实施方式与实施例1基本相同，在此不再一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种平板式集装箱装货装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述机架升降运动；

载货平板，所述载货平板水平安装在所述机架的上表面；

第一驱动组件，与所述载货平板连接，所述第一驱动组件驱动所述载货平板沿所述机架的上表面往复运动，以使所述载货平板移动至待装货车厢内或复位所述载货平板；

推货机构，所述推货机构包括推板，所述推板在所述机架上可移动，所述载货平板移动至所述待装货车厢内时，所述推板移动至所述载货平板远离所述待装货车厢的一端并固定；

第二驱动组件，与所述推货机构连接，所述第二驱动组件驱动所述推货机构运动，以复位所述推板。

2.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述载货平板的前端转动设置有缓冲辊，所述缓冲辊的中心轴线与所述载货平板的宽度方向平行设置，所述缓冲辊的直径小于所述载货平板的厚度。

3.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推板设置有多个，多个所述推板上下堆叠设置，多个所述推板通过插销连接。

4.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推货机构还包括：

推杆，所述推杆的一端与所述推板连接；

推板驱动缸，与所述推杆的另一端连接，用于驱动所述推板水平往复运动。

5.根据权利要求1或4所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推货机构还包括：

底座，可移动地安装在所述机架或所述载货平板上，所述底座上设置有销孔；

固定销，所述固定销安装在所述底座上；

销座，固定在所述机架上；

驱动件，与所述固定销连接，用于驱动所述固定销升降运动，以使所述固定销穿过所述销孔插入所述销座内或复位所述固定销。

6.根据权利要求5所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述底座上设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板间隔设置于所述第二固定板的上方，所述驱动件安装在所述第一固定板上，所述固定销穿过所述第一固定板向下延伸设置，所述机架的侧面设有U形槽道，U形槽道的上侧槽壁短于U形槽道的下侧槽壁，所述销座设于所述U形槽道的下侧槽壁上。

7.根据权利要求5所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推货机构还包括推板同步移动组件，所述推板同步移动组件包括：同步轴，所述同步轴与所述底座连接，所述同步轴的两端各设有一个同步齿轮，所述同步齿轮各对应啮合连接一个同步齿条，两个所述同步齿条平行设置，两个所述同步齿条均与所述推板连接。

8.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述机架的尾端设置有锁车厢机构，所述锁车厢机构包括第一驱动缸和锁钩，所述第一驱动缸的固定端固定在所述机架上，所述锁钩铰接在所述第一驱动缸的执行端；

或者，所述锁车厢机构包括：

箱体，所述箱体固定在所述机架上；

楔形块，可滑动地安装在箱体的底壁，所述楔形块连接有第二驱动缸，所述第二驱动缸用于驱动所述楔形块沿所述箱体的底壁滑动；

限位块，固定在所述箱体的内侧壁，所述限位块上设有通孔；

锁杆，所述锁杆的底端置于所述楔形块的上表面，所述锁杆的顶端穿过所述通孔伸出所述箱体。

9.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推货机构可移动地安装在所述机架上，所述第二驱动组件还用于驱动所述推货机构自所述机架的一端移动至所述机架的另一端。

10.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述推货机构可移动地安装在所述载货平板上，所述第二驱动组件为卷扬机，所述卷扬机设有用于接合或切断驱动的电磁离合器。

11.根据权利要求1所述的平板式集装箱装货装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动齿轮，可转动地安装在所述机架上，且所述第一驱动齿轮连接有动力机构；

驱动链条，所述驱动链条环绕两个所述第一驱动齿轮设置；

连接块，所述连接块设置于所述驱动链条上，所述连接块与所述载货平板连接；

或者，所述第一驱动组件包括：

第二驱动齿轮，可转动地安装在所述机架上，且所述第二驱动齿轮连接有动力机构；

驱动齿条，所述驱动齿条的下侧与所述第二驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的上侧与所述载货平板连接。