CN115818287A - 一种厢式货车整垛货物入厢装车系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种厢式货车整垛货物入厢装车系统及其工作方法，属于货物转运设备技术领域。系统包括货物推送机构和退车阻挡机构，其中，货物推送机构输出侧设置有退车阻挡机构，货物推送机构包括推送底架、水平输送排和坡度输送排，推送底架上侧设置有水平输送排和坡度输送排，推送底架一端设置有链轮，输送排底部设置有链条，链轮与链条啮合，推送底架上设置有推送电机，推送电机通过推送链条连接有链轮。本发明在输送过程中提前进行码垛，避免后续人工进行校正操作，而且可以将整垛货物整体输送至车厢内部，通过一次或两次整垛装车实现不同长度车厢的整车装厢，装车时间短，效率高。

Description

一种厢式货车整垛货物入厢装车系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种厢式货车整垛货物入厢装车系统及其工作方法，属于货物转运设备技术领域。

背景技术

市场上，为了降低工人在装车时的的工作强度，提高货物的装车效率，出现了一些自动装车系统，目前，自动装车系统主要应用于围栏式货车，由于围栏式货车车厢顶部开口，多采用顶部落料方式进行自动装车，效率较高，但对于后开门的厢式货车，顶部落料方式并不适用。现有针对后开门厢式货车的自动装车系统，大都需要输送至车厢后进行码垛处理，装车时间较长，效率偏低。

中国专利文件CN112978278A公开了一种货物托盘分离处理设备和自动装车设备。所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。该自动装车设备只能实现简单的货物转运，无法将货物一步送达到位，后续仍需人工校正，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，装车前先进行码垛，避免后续人工进行校正操作，而且可以将整垛货物整体输送至车厢内部，通过一次或两次整垛装车实现不同长度车厢的整车装厢，装车时间短，效率高。

本发明还提供上述厢式货车整垛货物入厢装车系统的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，包括货物推送机构和退车阻挡机构，其中，货物推送机构输出侧设置有退车阻挡机构，货物推送机构和退车阻挡机构均连接有控制器，进行整体运行控制；

货物推送机构包括推送底架、水平输送排和坡度输送排，推送底架上侧设置有水平输送排和坡度输送排，水平输送排和坡度输送排组成完整的输送排，推送底架一端设置有链轮，水平输送排和坡度输送排底部设置有链条，链轮与链条啮合，推送底架上设置有推送电机，推送电机通过推送链条连接有链轮。

根据本发明优选的，水平输送排为现有结构，包括水平架、输送链和输送电机，水平架内并列设置有同步传动的输送链，输送链一端通过输送链条连接有输送电机，水平输送排也可采用现有的板式输送机，不做具体限定，水平输送排固定连接有坡度输送排，坡度输送排包括坡度架和斜坡辊子，坡度架横截面为直角三角形，坡度架上侧设置有若干列滑动架，滑动架内设置有斜坡辊子，坡度架上侧中部的滑动架之间水平设置有2个抵挡机构，水平架和坡度架底部设置有连通的链条。

根据本发明进一步优选的，抵挡机构包括油缸座、抵挡油缸、推杆、驱动底座、连接板，主动挡板和从动挡板，油缸座固定于滑动架之间，油缸座内设置有抵挡油缸，抵挡油缸输出端通过推杆铰接于驱动底座一端，驱动底座另一端通过销轴活动铰接有主动挡板，主动挡板铰接有从动挡板一端，从动挡板另一端通过销轴活动铰接有连接板，连接板固定于滑动架之间，连接板与油缸座置于同一水平位置。使用时，抵挡油缸缩回，带动驱动底座运动，从而带动主动挡板和从动挡板升起，抵挡货物。

根据本发明优选的，推送底架输出位置的两侧分别设置有导向轮，避免输送排在推送底架上滑动时或者推送底架高度调节时偏离位置。

根据本发明优选的，推送底架包括下架体、上架体和顶升液压缸，下架体上通过顶升液压缸设置有上架体，上架体上设置有输送排和链轮。通过顶升液压缸调节上架体和输送排的高度，使输送排可以匹配不同高度的货车车厢。

根据本发明优选的，退车阻挡机构包括阻挡架、升降轴、液压阻挡器和阻挡电机，阻挡架为C型架，固定于货物推送机构输出侧的地面上，阻挡架上端和下端分别通过安装座平行设置有升降轴，两个升降轴之间通过链轮链条啮合传动，推送底架上设置有阻挡电机，阻挡电机通过传动链条和传动链轮连接至阻挡架下端的升降轴上，阻挡架内部活动设置有液压阻挡器，液压阻挡器一侧固定连接有升降轴之间的链条。

根据本发明进一步优选的，液压阻挡器包括阻挡滑板、阻挡油缸和挡板，阻挡架内部两侧设置有凹槽，阻挡滑板两侧置于凹槽内，阻挡滑板一侧固定连接有升降轴之间的链条，阻挡滑板内固定设置有阻挡油缸，阻挡油缸的油缸杆上设置有挡板。

根据本发明优选的，阻挡油缸两侧的阻挡滑板上滑动嵌套有导杆，导杆一端通过法兰固定连接有挡板，提高挡板的运动稳定性。

根据本发明优选的，挡板为矩形挡板，挡板置于阻挡架朝向货车的一侧。

上述厢式货车整垛货物入厢装车系统的工作方法，步骤如下：

(1)利用叉车或输送线将货物放置于水平输送排尾部上，水平输送排启动，将放置的货物输送至坡度输送排，同时抵挡油缸缩回，驱动底座运动，从而使主动挡板和从动挡板升起，利用抵挡机构抵住货物，然后继续向水平输送排上堆积货物，直至坡度输送排和水平输送排堆满货物，水平输送排停止运转，整垛货物堆积完成；

(2)货车开至退车阻挡机构一侧，顶升液压缸将输送排调整至与车厢底面同一高度。

(3)推送电机启动，通过链轮和推送链条推动输送排载着货物沿推送底架移动，将输送排推送至车厢内，当坡度输送排最前端到达车厢最前部或已装货物时，输送排停止推送。

(4)抵挡油缸伸长，驱动主动挡板和从动挡板下降复位，然后水平输送排启动，推动坡度输送排上货物前移，直至最前端货物到达坡度输送排最前端，即车厢最前部；

(5)阻挡电机启动，驱动升降轴转动，将阻挡滑板降低至货物底部高度，然后阻挡油缸伸长，使挡板接触货物；

(6)推送电机启动反转，驱动链轮反转，将输送排整体抽离车厢，同时水平输送排继续向前推送货物，推送速度与输送排整体抽离速度相同，使货物留在车厢，完成一次整垛装车。

(7)重复进行整垛装车，完成整车装车。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，装车前提前进行整理货物，而且可以将整垛货物整体输送至车厢内部，通过一次或两次整垛装车实现不同长度车厢的整车装厢，装车时间短，效率高。

2、本发明坡度输送排整体呈一定斜坡，装车时，坡度输送排上货物可依靠自身重力和水平输送排上货物的推力滑落到车厢，解决了因输送装置高度而使整托货物脱离输送装置时垛形受影响的难题。

3、本发明设置有抵挡机构，在货物进车厢前先在输送排上进行整垛后整体推送至车厢，避免一个一个的装厢所导致的偏差大，后续还需人工校正的缺陷。

附图说明

图1为本发明的应用结构示意图；

图2为本发明的货物推送机构结构示意图；

图3为本发明的货物推送机构俯视结构示意图；

图4为本发明的抵挡机构结构示意图；

图5为本发明的整体连接结构示意图；

图6为本发明的退车阻挡机构结构示意图；

其中：1、货物推送机构；2、退车阻挡机构；

11、推送底架；111、下架体；112、顶升液压缸；113、导向轮；114、上架体；12、水平输送排；121、输送链条122、输送电机；123、输送链；124、水平架；125、滚轮；13、坡度输送排；131、坡度架；132、抵挡机构；133、斜坡辊子；14、推送驱动装置；141、推送电机；142、推送链条；143、链轮；

1321、油缸座；1322、抵挡油缸；1323、推杆；1324、驱动底座；1325、连接板；1326、主动挡板；1327、从动挡板；

21、阻挡架；211、安装座；212、传动链轮；213、升降轴；22、阻挡滑板；221、阻挡油缸；222、油缸杆；223、法兰；224、挡板；23、阻挡电机；24、传动链条。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1-6所示，本实施例提供一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，包括货物推送机构1和退车阻挡机构2，其中，货物推送机构1输出侧设置有退车阻挡机构2，货物推送机构1和退车阻挡机构2均连接有控制器，进行整体运行控制；

货物推送机构1包括推送底架11、水平输送排12和坡度输送排13，推送底架11上侧设置有水平输送排12和坡度输送排13，推送底架11一端设置有链轮143，水平输送排12和坡度输送排13底部设置有链条，链轮143与链条啮合，推送底架11上设置有推送电机141，推送电机141通过推送链条142连接有链轮143。

水平输送排12为现有结构，包括水平架124、输送链123和输送电机122，输送架内并列设置有同步传动的输送链123，输送链123一端通过输送链条121连接有输送电机122，水平输送排12也可采用现有的板式输送机，不做具体限定，水平输送排12固定连接有坡度输送排13，坡度输送排13包括坡度架131和斜坡辊子133，坡度架131横截面为直角三角形，坡度架131上侧设置有若干列滑动架，滑动架内设置有斜坡辊子133，坡度架131上侧中部的滑动架之间水平设置有2个抵挡机构132，水平架124和坡度架131底部设置有连通的链条。

抵挡机构132包括油缸座1321、抵挡油缸1322、推杆1323、驱动底座1324、连接板1325，主动挡板1326和从动挡板1327，油缸座1321固定于滑动架之间，油缸座1321内设置有抵挡油缸1322，抵挡油缸1322输出端通过推杆1323铰接于驱动底座1324一端，驱动底座1324另一端通过销轴活动铰接有主动挡板1326，主动挡板1326铰接有从动挡板1327一端，从动挡板1327另一端通过销轴活动铰接有连接板1325，连接板1325固定于滑动架之间，连接板1325与油缸座1321置于同一水平位置。使用时，抵挡油缸缩回，带动驱动底座运动，从而带动主动挡板和从动挡板升起，抵挡货物。

推送底架11包括下架体111、上架体114和顶升液压缸112，下架体111上通过顶升液压缸112设置有上架体114，上架体114上设置有水平输送排12和坡度输送排13。通过顶升液压缸调节上架体和输送排的高度，使输送排可以匹配不同高度的货车车厢。

退车阻挡机构2包括阻挡架21、升降轴213、液压阻挡器和阻挡电机23，阻挡架21为C型架，固定于货物推送机构输出侧的地面上，阻挡架21上端和下端分别通过安装座211平行设置有升降轴213，两个升降轴213之间通过链轮链条啮合传动，推送底架11上设置有阻挡电机23，阻挡电机23通过传动链条24和传动链轮212连接至阻挡架21下端的升降轴上，阻挡架21内部活动设置有液压阻挡器，液压阻挡器一侧固定连接有升降轴213之间的链条。

液压阻挡器包括阻挡滑板22、阻挡油缸221和挡板224，阻挡架21内部两侧设置有凹槽，阻挡滑板22两侧置于凹槽内，阻挡滑板22一侧固定连接有升降轴之间的链条，阻挡滑板22内固定设置有阻挡油缸221，阻挡油缸221的油缸杆222上设置有挡板224。

上述厢式货车整垛货物入厢装车系统的工作方法，步骤如下：

(1)利用叉车或输送线将货物放置于水平输送排尾部上，水平输送排启动，将放置的货物输送至坡度输送排，同时抵挡油缸缩回，驱动底座运动，从而使主动挡板和从动挡板升起，利用抵挡机构抵住货物，然后继续向水平输送排上堆积货物，直至坡度输送排和水平输送排堆满货物，水平输送排停止运转，整垛货物堆积完成；

(2)货车开至退车阻挡机构一侧，顶升液压缸将输送排调整至与车厢底面同一高度。

(3)推送电机启动，通过链轮和推送链条推动输送排载着货物沿推送底架移动，将输送排推送至车厢内，当坡度输送排最前端到达车厢最前部或已装货物时，输送排停止推送。

(4)抵挡油缸伸长，驱动主动挡板和从动挡板下降复位，然后水平输送排启动，推动坡度输送排上货物前移，直至最前端货物到达坡度输送排最前端，即车厢最前部；

(5)阻挡电机启动，驱动升降轴转动，将阻挡滑板降低至货物底部高度，然后阻挡油缸伸长，使挡板接触货物；

(6)推送电机启动反转，驱动链轮反转，将输送排整体抽离车厢，同时水平输送排继续向前推送货物，推送速度与输送排整体抽离速度相同，使货物留在车厢，完成一次整垛装车。

(7)重复进行整垛装车，完成整车装车。

实施例2：

一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，结构如实施例1所述，不同之处在于，推送底架11输出位置的两侧分别设置有导向轮113，避免输送排在推送底架上滑动时或者推送底架高度调节时偏离位置。

实施例3：

一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，结构如实施例1所述，不同之处在于，阻挡油缸221两侧的阻挡滑板22上滑动嵌套有导杆，导杆一端通过法兰固定连接有挡板，提高挡板的运动稳定性。挡板224为矩形挡板，挡板置于阻挡架朝向货车的一侧。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，包括货物推送机构和退车阻挡机构，其中，货物推送机构输出侧设置有退车阻挡机构；

货物推送机构包括推送底架、水平输送排和坡度输送排，推送底架上侧设置有水平输送排和坡度输送排，推送底架一端设置有链轮，水平输送排和坡度输送排底部设置有推送链条，链轮与推送链条啮合，推送底架上设置有推送电机，推送电机通过推送链条连接有链轮。

2.如权利要求1所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，水平输送排固定连接有坡度输送排，坡度输送排包括坡度架和斜坡辊子，坡度架横截面为直角三角形，坡度架上侧设置有若干列滑动架，滑动架内设置有斜坡辊子，坡度架上侧中部的滑动架之间水平设置有2个抵挡机构，水平输送排和坡度输送排底部设置有连通的链条。

3.如权利要求2所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，抵挡机构包括油缸座、抵挡油缸、推杆、驱动底座、连接板，主动挡板和从动挡板，油缸座固定于滑动架之间，油缸座内设置有抵挡油缸，抵挡油缸输出端通过推杆铰接于驱动底座一端，驱动底座另一端通过销轴活动铰接有主动挡板，主动挡板铰接有从动挡板一端，从动挡板另一端通过销轴活动铰接有连接板，连接板固定于滑动架之间，连接板与油缸座置于同一水平位置。

4.如权利要求3所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，推送底架输出位置的两侧分别设置有导向轮。

5.如权利要求3所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，推送底架包括下架体、上架体和顶升液压缸，下架体上通过顶升液压缸设置有上架体，上架体上设置有输送排和链轮。

6.如权利要求5所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，退车阻挡机构包括阻挡架、升降轴、液压阻挡器和阻挡电机，阻挡架为C型架，固定于货物推送机构输出侧的地面上，阻挡架上端和下端分别通过安装座平行设置有升降轴，两个升降轴之间通过链轮链条啮合传动，推送底架上设置有阻挡电机，阻挡电机通过传动链条和传动链轮连接至阻挡架下端的升降轴上，阻挡架内部活动设置有液压阻挡器，液压阻挡器一侧固定连接有升降轴之间的链条。

7.如权利要求6所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，液压阻挡器包括阻挡滑板、阻挡油缸和挡板，阻挡架内部两侧设置有凹槽，阻挡滑板两侧置于凹槽内，阻挡滑板一侧固定连接有升降轴之间的链条，阻挡滑板内固定设置有阻挡油缸，阻挡油缸的油缸杆上设置有挡板。

8.如权利要求7所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，阻挡油缸两侧的阻挡滑板上滑动嵌套有导杆，导杆一端连接有挡板。

9.如权利要求8所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统，其特征在于，挡板为矩形挡板，挡板置于阻挡架朝向货车的一侧。

10.如权利要求8所述的厢式货车整垛货物入厢装车系统的工作方法，其特征在于，步骤如下：

(1)利用叉车或输送线将货物放置于水平输送排尾部上，水平输送排启动，将放置的货物输送至坡度输送排，同时抵挡油缸缩回，驱动底座运动，从而使主动挡板和从动挡板升起，利用抵挡机构抵住货物，然后继续向水平输送排上堆积货物，直至坡度输送排和水平输送排堆满货物，水平输送排停止运转，整垛货物堆积完成；

(2)货车开至退车阻挡机构一侧，顶升液压缸将输送排调整至与车厢底面同一高度；

(3)推送电机启动，通过链轮和推送链条推动输送排载着货物沿推送底架移动，将输送排推送至车厢内，当坡度输送排最前端到达车厢最前部或已装货物时，输送排停止推送；

(4)抵挡油缸伸长，驱动主动挡板和从动挡板下降复位，然后水平输送排启动，推动坡度输送排上货物前移，直至最前端货物到达坡度输送排最前端，即车厢最前部；

(5)阻挡电机启动，驱动升降轴转动，将阻挡滑板降低至货物底部高度，然后阻挡油缸伸长，使挡板接触货物；

(6)推送电机启动反转，驱动链轮反转，将输送排整体抽离车厢，同时水平输送排继续向前推送货物，推送速度与输送排整体抽离速度相同，使货物留在车厢，完成一次整垛装车；

(7)重复进行整垛装车，完成整车装车。

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