CN110155750B - 有托盘货物自动装卸车机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。本发明适用于装车最后一道装车码垛工序还未实现自动化的场合，可较大限度装满车厢，同时实现自动卸车，效率比人工提高一倍以上，实现无人化作业。

Description

有托盘货物自动装卸车机

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，尤其是一种有托盘货物自动装卸车机。

背景技术

货车一般为集装箱、有槽帮车和平板车。目前国内外类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人驾叉车或人工，尤其是集装箱大多为人工码垛，装车效率低，且由于货车内部空间限制，规格不一，尤其是集装箱，实现自动化、无人化难度很大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的有托盘货车自动装卸车机，从而提高装卸车效率，节省人力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车，所述平四叉车在移动地板的上表面行走，所述移动地板与在月台上行走的轨道车配合并由其驱动行走；平四叉车的结构为：包括间隔安装的多个叉板体，多个叉板体的一侧上方同时垂直安装支架，支架一侧面上安装有推动平四叉车整体升降的自动升降装置；每个叉板体上通过双面斜块连杆机构安装多个上下运动的顶升座，每个叉板体底部间隔安装有多个小脚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述双面斜块连杆机构的安装结构为：包括安装在叉板体一端的齿条座，其上表面安装齿条，齿条座的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段和水平段顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。

所述顶升座的结构为：包括顶板，所述顶板底面中部安装轮架，轮架上沿竖直方向间隔安装有顶轮和回轮，顶轮与所述梯形凸起段的梯形顶边的上表面配合，回轮与所述梯形凸起段的梯形顶边的下表面配合；顶板底面上安装有第一导柱，第一导柱能沿固定在叉板体底部的导向槽滑动。

叉板体一侧安装伺服电机，其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴，转轴上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构的所述齿条配合的第一齿轮，每个所述齿条分别沿设置在叉板体底部的齿条滑轨移动；每个所述双面斜块连杆分别沿设置在叉板体底部斜块导轨运动。

所述自动升降装置的结构为：包括两个通过主轴连接的万向轮，主轴中部连接驱动电机输出端，万向轮上方通过下安装板安装有一根丝杠，丝杠贯穿于上安装板中，并通过丝杠母与大齿轮连接，大齿轮与伺服电机减速机输出轴上安装的小齿轮配合，位于丝杠两侧的下安装板中安装第二导柱，上安装板中设有与所述第二导柱配合的导套，上安装板的一端面通过侧板与支架的侧面通过螺栓固定连接。

沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊，其结构为：包括多个气囊体，气囊体之间通过气管串联连接，气管通过快接插头连接，每个气囊体在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构，内凹结构的背面安装吸盘，当气囊体充气后膨胀，将货物压紧固定。

气管通过螺丝固定在车厢内两侧壁的顶部和底部。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，提供一种料袋或箱式货物大型货车有托盘自动装卸车解决方案，其主要针对国内外9米至17.5米大型有槽帮货车；20至60英尺集装箱货车，也适合铁路国装集装箱和国装海陆运集装箱。

尤其是应用于已实现了从库房到货车后厢门口AGV叉车自动输送或人驾叉车输送，对装车最后一道装车码垛还未实现自动化的场合。本方案可较大限度装满车厢，效率比人工提高一倍以上，实现无人化作业。由于采用有托盘作业，车厢内设有固定气囊运输过程货物位置能固定，还方便自动化卸车。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明平四叉车的结构示意图。

图4为本发明叉板体的顶升座升起状态的结构示意图。

图5为图4中沿A-A截面剖视图。

图6为本发明叉板体的顶升座降落状态的结构示意图。

图7为本发明叉板体的俯视图。

图8为本发明叉板体在侧视图。

图9为本发明双面斜块连杆机构的结构示意图。

图10为本发明顶升座的结构示意图。

图11为图10的侧视图。

图12为应用本发明自动升降装置的结构示意图。

图13为图12中沿A-A截面的剖视图。

图14为图12中沿B-B截面的剖视图。

图15为应用本发明进行装卸车的车厢的结构示意图。

图16为本发明固定气囊未充气状态的结构示意图。

图17为本发明固定气囊充气后状态的结构示意图。

其中：1、平四叉车；2、固定气囊；3、移动地板；4、轨道车；5、货物；6、托盘； 11、叉板体；12、支架；13、双面斜块连杆机构；14、顶升座；15、自动升降装置；16、小脚轮；17、伺服电机；18、转轴；19、第一齿轮；20、齿条滑轨；21、斜块导轨；131、齿条座；132、齿条；133、水平段；134、梯形凸起段；141、回轮；142、顶轮；143、顶板；144、导向槽；145、第一导柱；146、轮架；162、主轴； 151、丝杠；152、伺服电机减速机；153、丝杠母；154、大齿轮；155、上安装板；156、下安装板；157、侧板 ；158、驱动电机；159、万向轮；160、第二导柱；161、导套；201、气囊体；202、吸盘；203、气管；204、快接插头。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图所示，本实施例的有托盘货物自动装卸车机，包括平四叉车1，平四叉车1在移动地板3的上表面行走，移动地板3与在月台上行走的轨道车4配合并由其驱动行走；

如图3所示，平四叉车1的结构为：包括间隔安装的多个叉板体11，多个叉板体11的一侧上方同时垂直安装支架12，支架12一侧面上安装有推动平四叉车1整体升降的自动升降装置15；每个叉板体11上通过双面斜块连杆机构13安装多个上下运动的顶升座14，每个叉板体11底部间隔安装有多个小脚轮16。

如图4-图9所示，双面斜块连杆机构13的安装结构为：包括安装在叉板体11一端的齿条座131，其上表面安装齿条132，齿条座131的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段134和水平段133顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。

如图4、图10-图11所示，顶升座14的结构为：包括顶板143，顶板143底面中部安装轮架146，轮架146上沿竖直方向间隔安装有顶轮142和回轮141，顶轮142与梯形凸起段134的梯形顶边的上表面配合，回轮141与梯形凸起段134的梯形顶边的下表面配合；顶板143底面上安装有第一导柱145，第一导柱145能沿固定在叉板体11底部的导向槽144滑动。

如图5、图8所示，叉板体11一侧安装伺服电机17，其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴18，转轴18上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构13的齿条132配合的第一齿轮19，每个齿条132分别沿设置在叉板体11底部的齿条滑轨20移动；每个双面斜块连杆分别沿设置在叉板体11底部斜块导轨21运动。

如图12-图14所示，自动升降装置15的结构为：包括两个通过主轴162连接的万向轮159，主轴162中部连接驱动电机158输出端，万向轮159上方通过下安装板156安装有一根丝杠151，丝杠151贯穿于上安装板155中，并通过丝杠母153与大齿轮154连接，大齿轮154与伺服电机减速机152输出轴上安装的小齿轮配合，位于丝杠151两侧的下安装板156中安装第二导柱160，上安装板155中设有与第二导柱160配合的导套161，上安装板155的一端面通过侧板157与支架12的侧面通过螺栓固定连接。

如图15-图17所示，沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊2，其结构为：包括多个气囊体201，气囊体201之间通过气管203串联连接，气管203通过快接插头204连接，每个气囊体201在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构，内凹结构的背面安装吸盘202，当气囊体201充气后膨胀，将货物压紧固定。气管203通过螺丝固定在车厢内两侧壁的顶部和底部。

本发明在实施过程中，平四叉车1包含四组叉板体11，在自动升降装置15的作用下，四组叉板体11平插入自动叉车（图中未示出）上的四个满载货物5的托盘6的底部，伺服电机17通过转轴18驱动四个第一齿轮19做顺时针旋转，每个第一齿轮19驱动每个叉板体11的齿条132做回拉移动；每个叉板体11的双面斜块连杆机构向上顶起顶升座14，同时顶起四各满载货物5的托盘6，在自动升降装置15的作用下做直线输送；输送到位后，伺服电机17做相反动作，托盘6即可落地就位，完成四个托盘6一次装卸车作业；平四叉车1满载四个托盘输送至已安装好固定气囊2的集装箱车厢内，直到车厢被装满。人工操作气泵给车厢内的气囊体201打压充气，固定货物5。卸货时操作过程与上述过程相反。

本实施例中移动地板3、轨道车4的具体结构和作业程序、以及平四叉车1在移动地板3上行走的驱动机构的结构、在车厢内运动的回拉装置的结构均详细记载在本申请人提交的“大型货车无托盘自动装车机”中。

本发明实现了有托盘货物的自动装卸车作业，效率高精度高，具有适用范围广，操作方便等优点。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：包括平四叉车（1），所述平四叉车（1）在移动地板（3）的上表面行走，所述移动地板（3）与在月台上行走的轨道车（4）配合并由其驱动行走；

平四叉车（1）的结构为：包括间隔安装的多个叉板体（11），多个叉板体（11）的一侧上方同时垂直安装支架（12），支架（12）一侧面上安装有推动平四叉车（1）整体升降的自动升降装置（15）；每个叉板体（11）上通过双面斜块连杆机构（13）安装多个上下运动的顶升座（14），每个叉板体（11）底部间隔安装有多个小脚轮（16）；

所述双面斜块连杆机构（13）的安装结构为：包括安装在叉板体（11）一端的齿条座（131），其上表面安装齿条（132），齿条座（131）的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段（134）和水平段（133）顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接；

所述自动升降装置（15）的结构为：包括两个通过主轴（162）连接的万向轮（159），主轴（162）中部连接驱动电机（158）输出端，万向轮（159）上方通过下安装板（156）安装有一根丝杠（151），丝杠（151）贯穿于上安装板（155）中，并通过丝杠母（153）与大齿轮（154）连接，大齿轮（154）与伺服电机减速机（152）输出轴上安装的小齿轮配合，位于丝杠（151）两侧的下安装板（156）中安装第二导柱（160），上安装板（155）中设有与所述第二导柱（160）配合的导套（161），上安装板（155）的一端面通过侧板（157）与支架（12）的侧面通过螺栓固定连接。

2.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述顶升座（14）的结构为：包括顶板（143），所述顶板（143）底面中部安装轮架（146），轮架（146）上沿竖直方向间隔安装有顶轮（142）和回轮（141），顶轮（142）与所述梯形凸起段（134）的梯形顶边的上表面配合，回轮（141）与所述梯形凸起段（134）的梯形顶边的下表面配合；顶板（143）底面上安装有第一导柱（145），第一导柱（145）能沿固定在叉板体（11）底部的导向槽（144）滑动。

3.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：叉板体（11）一侧安装伺服电机(17),其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴（18），转轴（18）上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构（13）的所述齿条（132）配合的第一齿轮（19），每个所述齿条（132）分别沿设置在叉板体（11）底部的齿条滑轨（20）移动；每个所述双面斜块连杆分别沿设置在叉板体（11）底部斜块导轨（21）运动。

4.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊（2），其结构为：包括多个气囊体（201），气囊体（201）之间通过气管（203）串联连接，气管（203）通过快接插头（204）连接，每个气囊体（201）在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构，内凹结构的背面安装吸盘（202），当气囊体（201）充气后膨胀，将货物压紧固定。

5.如权利要求4所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：气管（203）通过螺丝固定在车厢内两侧壁的顶部和底部。