CN109911500A - 一种具有计数功能物资铭牌的储物装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,仓储领域,包括底盘、设在底盘上的托盘、驱动装置、控制器和人机交互装置,托盘与底盘之间设有称重装置、支撑装置。现有技术中储物装置的清点物料数量以及及时显示物料信息都不太方便,基于此设计了本发明,具有提高工作效率以及数据的实时性的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及仓储领域的储物装置,具体为一种具有计数功能物资铭牌的储物装置。
背景技术
在存放电气产品备件的仓储系统中,需要使用一种物资铭牌,来显示物料的信息,如数量、名称、用途等。但是现有技术中,使用的物资名牌功能比较单一,不能体现领取时间领取人也不能直观的体现现有物资的具体数量,而且传统物资铭牌需要手工涂写,不具时效性,必须配合领用记录账本使用。在领取物料之后需要更改信息时间较久之后还需定期更换。另外,人工整理收集数据复杂,作为班组仓库保管人员,常需清点大量物资,通常需要人工按个点清,而且长时间人工清点极易出现疲劳造成漏数多数增加了台账的不可靠性,也增加了仓库保管员的责任风险,尤其是针对数量众多的小物件。最后,不便于上级仓储单位对班组备品备件的使用情况进行合理管控。所以,急需将物资铭牌智能化﹑数据化、无纸化和规范化。努力向“库存一本账”、“废旧物资合格率”、“仓储单据合格率”仓储指三大指标靠拢,实现出入库有据可查,物资在库数量有证可依的现代化仓储数据管控。因此设计一种具有计数功能物资铭牌的储物装置称为一种迫切的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供了一种便于清点物料数量且可以实时显示物料信息的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置。
本发明要解决的技术问题的技术方案是:
本发明的有益效果为:
1、利用电子版的物资铭牌彻底取代变电运维班和配电运检班纸质版领用记录、纸质版备品备件物资铭牌,提高了工作效率以及数据的实时性效果。
2、通过U盘式网络终端或者无线、有线的通信网路传输实现了运维检修部对备品备件、应急物资损耗的灵活掌控,便于上级灵活管控。
3、减少了仓库保管员盯守领取备品备件的工作时间,同时减少了清点物资的劳动成本,降低了成本提高了经济效益。
4、实现了物资领取规范化,并且具有防止物资丢失,杜绝不明物资损耗的有益效果。
5、需要进行清点数量时,托盘切换到称重区,不需要清点物资是切换到放置区,具有节约电能消耗、延长称重装置使用寿命的有益效果。
6、在托盘移动的过程中,具有晃动内部物料的功能,使托盘内部的物料分布更加均匀,提高了称重精度的有益效果。
附图说明
图1是本发明一种实施例的底盘的示意图,
图2是本发明一种实施例的剖视图,
图3是本发明一种实施例中控制器和人机交互装置的安装示意图,
图4是本发明一种实施例底盘的区域分布的示意图,
图5-a是本发明一种实施例的电动伸缩部的示意图,
图5-b是本发明一种实施例的电动伸缩部伸长状态的示意图,
图6是本发明一种实施例的驱动驱动装置的安装示意图,
图7是本发明托盘的一种实施例的示意图,
图8是本发明一种实施例的电气系统示意图。
图中:
830、升降杆;820、驱动电磁铁;810、滑管;102、称重区;101、放置区;320、受力永磁铁;310、发力电磁铁;111、限定边;110、围挡;210、放置凸起;722、滚动部;721、电动伸缩部;720、移动支撑块;710、固定支撑块;700、支撑装置;600、称重装置;500、人机交互装置;400、控制器;300、驱动装置;200、托盘;100、底盘;
具体实施方式
为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚,下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。
一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,包括底盘100、设在底盘100上的托盘200、驱动装置300、控制器400和人机交互装置500,托盘200与底盘100之间设有称重装置600、支撑装置700。底盘100为承重基础用以放置托盘200。称重装置600用以检测托盘200的质量,支撑装置700用以支撑托盘200以便在不需要承重时,减少对称重装置600的压力以增加称重装置600的使用寿命。控制器400以及人机交互装置500用以控制整个系统,人机交互装置500用以实现人机交互以获取控制器400处理的数据。
为了实现对托盘200位置的限定,在底盘100的边缘设置了围挡110。通过托盘200的外侧面与围挡110的内侧面的抵接实现位置的限定,同时设置在托盘200外侧面的受力永磁铁320和设置在围挡110内侧面的发力电磁铁310之间的引力作用可以实现稳固托盘200的作用。
底盘100用以放置在货架上,为了便于安装固定,底盘100的外侧边缘的底部设有固定螺孔。该固定螺孔可以是焊接在底盘100上的螺母,或者与底盘200一体成型的凸出,并且凸出的上部设有螺孔。另外,为了降低底盘100的质量以及便于散热,底盘100可以采用镂空结构。
为了节约材料,围挡110设有多块并且断续的设置在底盘100的边缘。如图1所示,本实施例中底盘100为长方形,围挡110设有四块,并且分别位于底盘100的四个角。围挡110位于长方形底盘100的边上时,围挡110为长条形的矩形块,围挡110为为长方形底盘100的角上时,围挡110为折边件,并且围挡110的两边分别与底盘100的两边重合且固定连接。
围挡110用以限定托盘200,在此基础上,为了防止在托盘200称重的过程中,托盘200的外侧面与围挡110内侧面之间接触时摩擦力对称重的影响,围挡110的上部设置了限定边111。限定边111的上部为竖直面或者与围挡110内侧面平行的平面,限定边111的下部为倾斜面或者曲面,并且由限定边111的上部延伸到围挡110内侧面并且与围挡110的内侧面相交。此时在限定边111的上部用以与托盘200的外侧面接触起到限位和固定的作用,托盘200落到的限定边111的下部时,与托盘200与限定边111以及围挡110脱离,进而减少了围挡110以及限定边111对称重过程的影响。
由于在使用的过程中需要改变托盘200的位置,以免托盘200长期放置在称重装置600上导致称重装置600的使用寿命降低。因此在底盘100上设有放置区101和称重区102,放置区101用以在非称重的状态下放置托盘200,称重区102用以在称重时防止托盘200。为了减少空间利用率,放置区101和称重区102的部分区域重合。基于此,底盘100的面积大于托盘200的面积,以便托盘200在底盘100上部进行位置移动。放置区101和称重区102未重合的部分的边缘与底盘100的边缘重合,如图1所示,底盘100为长方形,托盘200为矩形,并且托盘200的前后方向的长度与底盘100前后方向相对的边上的两个限定边111之间的距离相等,托盘200的左右方向的长度小于底盘100左右方向的长度。此时,称重区102位于左侧,放置区101位于右侧,两个区域的中间部分重合,放置区1010的右侧边缘与底盘100上的右侧的围挡110相邻或者重合,称重区102的左侧边缘与底盘100上左侧的围挡110的相邻或者重合。因此,托盘200可以在底盘100的内部左右滑动。如图4所示,底盘100为矩形,托盘200的两条边分别小于底盘100的两条边。其中称重区102位于底盘的左上角,放置区101位于底盘100的右下角。两者重合的区域位于底盘100的中部。称重区102的左上角的两个临边与底盘100左上角的两个临边相邻或者重合,放置区101的右下角的两个临边与底盘200右下角的两个临边相邻或者重合。在托盘200有放置区101移动至称重区102时,其路线为图中带箭头的折线所示的路线。
称重装置600用以实现称重,现有技术中可以采用电子秤,或者采用压力传感器、精密压力传感器等实现质量的测量。称重装置600设于底盘100上部的称重区102的中心位置,托盘200移动至称重区102时,称重装置600位于托盘200底部的中心位置,并且托盘200的局部边缘与限定边111内侧面的边缘在上下方向上重合。由于称重装置600位于托盘200的中心位置,因此称重的精确度更高。
支撑装置700用以在非称重状态下对托盘200进行支撑,同时对托盘200的滑动进行提供轨道。支撑装置700设于称重装置600的四周并且位于放置区101内部。支撑装置700包括下端与底盘100固定连接的固定支撑块710、移动支撑块720,其中固定支撑块710用以实现支撑,移动支撑块720用以为托盘200提供滑动轨道。固定支撑块710的高度小于称重装置600的高度。为了与固定支撑块710配合,托盘200的下部设有放置凸起210,托盘200移动至放置区101内部时,放置凸起210架设在固定支撑块710的上部,托盘200的部分边缘与围挡110的限定边111内侧抵接
移动支撑块720包括电动伸缩部721以及设在电动伸缩部721上部的滚动部722。电动伸缩部721为电动伸缩杆或者电动液压杆。通过控制器400发送的控制信号实现电动伸缩部721高度的变化,并且起到支撑托盘200的作用,为了增加承重力,移动支撑块720可以设置多个。滚动部722用以实现托盘200的滑动,可通过在滚动部722的上部设置滚轮的形式实现,更好的为了适应图4中的移动轨迹,滚动部722的上部可以设置一个万向轮。滚动部722的滚动轮或者万向轮位于上部,滚动部的下部与电动伸缩部721的上部固定连接。
需要移动时,电动伸缩部721伸长或者升高,将托盘200抬起,然后驱动装置300施加一个驱动力,托盘200在驱动力的作用下在滚动部722上滑动。在移动的过程中,启动或者停止的时刻,可对托盘200内部的物料更加均匀的分布。
更好的,电动伸缩部721包括滑管810、设置于滑管810底部的驱动电磁铁820、设置于驱动电磁铁820上部的升降杆830。升降杆830滑动设置在滑管810内部,升降杆830与驱动电磁铁820相抵接的一端设有强磁永磁铁。在驱动电磁铁820带电之后,驱动电磁铁820产生与强磁永磁铁相对端同样的极性,然后将强磁永磁铁弹起。可通过设定足够的数量以及足够功率的驱动电磁铁820已将托盘200抬起。在托盘200移动的过程中,托盘200在电动伸缩部721的作用下产生振动,进而使托盘200内部的物料更加均匀的分布。
移动支撑块720为托盘200的滑动提供了轨道,要想实现托盘200的移动,还需要设置一个驱动装置300,由上述结构可知,在托盘200放置在放置区101或者在称重区102时,托盘200的局部边缘与围挡110相邻或者相接处,因此,驱动装置300设置在围挡110上和托盘200上的同一高度上。驱动装置300包括发力电磁铁310和受力永磁铁320,发力电磁铁310设置在围挡110内侧面,其与围挡110内侧面固定连接或者嵌设在围挡110的侧壁上,并发力电磁铁310的铁芯为水平方向。受力永磁铁320设置在托盘200的外部侧面上或者嵌设在托盘200的侧壁上,发力电磁铁310和受力永磁铁320的轴心线重合且相对设置,即两者的轴心线处于同于水平面,由于托盘200需要上下移动,因此受力永磁铁320的面积大于发力电磁铁310的铁芯的面积。驱动装置300的发力电磁铁310在不带电的情况下,其铁芯作为导磁材料与受力永磁铁320之间产生吸引力,进而达到保持托盘200稳定的功能,在需要驱动装置300驱动托盘200移动的时候,发力电磁铁310带电,并且其铁芯朝向与受力永磁铁320的一端产生与受力永磁铁320朝向铁芯的一端的极性相同的极性,即铁芯与受力永磁铁320两者相对的端部产生相同的极性,进而发力电磁铁310驱动托盘200移动一段距离,在靠近另一边缘时,在另一个驱动装置300的未带电的发力电磁铁310的铁芯的吸引力作用下,靠近另一边缘。基于此结构,如图2所示,在托盘200与底盘100的一个边缘相邻时,与其相对的边缘距离底盘100的边缘的距离,小于发力电磁铁310产生的斥力驱动托盘200的最小距离。
更好的,托盘200为上部敞开的盒体或盘体。托盘200放置在放置区101时,托盘200的上部与围挡110的限定边111的上部平齐,托盘200放置在称重区102时,托盘200的上边缘低于限定边111的竖直面的下边缘。托盘200用以盛放物料,或者放置盛放物料的箱体等。
或者托盘200为一个上部敞开的箱体,即托盘200的上部边缘凸出底盘100上的限定边111,并且托盘200的外部轮廓小于限定边111内侧轮廓。此时为了保证托盘200的稳固,在托盘200放置在称重区102时,托盘200对用限定边111上部竖直面的位置设有凸起。
如图3所示,控制器400和人机交互装置500设置在底盘100上,或者独立设置于底盘200之外,并且通过导线与储物装置中的电气元件电气连接。控制器400采用单片机系统实现,人机交互装置500常见的有按键和显示屏,更好的,可以采用触控屏来实现。其中人机交互装置500可以固定在放置储物装置的货架上,作为储物装置的物资铭牌,用以显示所存储物料的信息,并且根据实时的取料、入料情况实时更新信息。控制器400和称重装置600、电动伸缩部721、发力电磁铁310、人机交互装置500电气连接。如果称重装置600为电子秤,则称重装置600还需要与外部电源进线连接,然后通过数据线与控制器400电气连接以进线数据传输。
本发明通过外接电眼或者蓄电池提供电源。更好的,设置有位置检测装置,如接近开关、霍尔接近开关、红外线开关等,用以检测托盘200的位置是位于称重区102还是放置区1010内部。
本发明中的控制器400设有应用程序,应用程序用以控制本发明以及进行数据的处理,其包括物料信息存储模块、数量统计模块、识别模块,物料信息存储模块用以存放物料的属性信息,比如物料的名称、用途、类别、编号、单位质量等。数量统计模块用以实现数量的统计,识别模块用以实现对用户信息的识别。
本发明计数方法为:
正常状态下,托盘200是放置在放置区101并且与称重装置600脱离,需要计数时需要将托盘200移动至称重区102并放置在称重装置600上。具体包括以下步骤:
数量统计模块启动之后,
步骤1、控制器400驱动电动伸缩部721升高以将托盘200抬起,此时托盘200的放置凸起210与固定支撑块710的上部脱离。
步骤2、控制器400控制与托盘200边缘接触处的驱动装置300带电,此时发力电磁铁310带电并产生与受力永磁铁320相对面相同的极性,托盘200在磁铁斥力的作用下使托盘200从底盘100的放置区101移动到称重区102,如图1中箭头方向,并与底盘100靠近称重区102边缘的围挡110抵接。由于其他的驱动装置300没有带电,因此驱动装置300的发力电磁铁310和受力永磁铁320是相互吸引的,因此到达称重区102与围挡110边缘重合的位置时,驱动装置300实现对托盘200的稳固作用。
步骤3、控制器400驱动电动伸缩部721降低以将托盘200放下,此时托盘200的底部中心区域落在称重装置600上。
更好的,在托盘200未进入称重区102时,控制器400切断称重装置600的电源,现有技术中,通过控制串联称重装置600与电源模块的开关管即可实现称重装置600电源的控制;在托盘200移动至称重区102后,控制器400接通称重装置600的电源,进行称重。因此具有更好的节能效果。
或者通过硬件的方式实现称重装置600的电源信号的接通。如采用接近开关,将接近开关设置在围挡110上,接近开关串联在电源与称重装置600之间,当托盘200抵达时触发接近开关,进而实现称重装置600电源控制的目的,达到节能的效果。
步骤4、称重完成后,根据称重的质量以及所盛放的零部件的单体的质量计算出零部件的数量并在人机交互装置500上显示。
步骤5、重复步骤1到步骤3将托盘200由称重区102移动到放置区101,即首先控制器400驱动电动伸缩部721升高以将托盘200抬起,使托盘200与称重装置600的上部脱离;然后称重区102与围挡110重合的边缘的位置的驱动装置300驱动驱动托盘200移动到放置区101,最后控制电动伸缩部721将托盘200放下,落在放置区101的固定支撑块710上。
基于上述结构本发明还具有以下用途:
1、作为储物装置放置在货架上,并且与仓储管理系统连接,达到实时监管的目的。
2、作为物料计数装置,本发明的物料信息模块存放有多种仓储物料的信息,领料人员取料之后,将首先将一件物料放置在本发明的托盘200上,通过称重装置600获取质量,并与存储的信息的比对,自动识别物料,然后将领取的全部同类物料放置在托盘200上,通过数据统计模块计算出所有的物料的数量。同时通过识别模块确定领料人员信息,最后汇集所有信息保存或者传送个仓储管理系统。
基于本发明,在年度物料清点的工作中可以大大节省人力物力。
3、鉴定残次品或者损坏件。损坏的物料或者从施工现场返回的发生故障损毁的物料,放置在本发明的托盘200上,通过检测质量检测物料的是否损坏,并且检测后放置在特定的物料区以便进行数量的统计。
针对以上用途,仅适合部分物料如大螺丝螺母、合闸机构、跳闸机构、接线端子等,对于大宗物料、精密器件等不适用。
基于上述结构,应用本发明可组成一种智能的仓储系统,包括一个仓储管理系统,以及一个放置储物装置的货架,本发明公开的储物装置安装在货架上。货架上敷设有电源线用以给储物装置供电。同时可以通过敷设通信线实现储物装置与仓储管理系统之间的通信,或者采用在仓库安装无线路由器的形式实现两者的数据通信。或者采用USB接口的网络终端插接在控制器400上实现数据的通信。
该智能仓储系统的运行方法为:
取料的方法:
步骤1、取料人员仓储管理人员许可后进入仓库,并找到存放所要领取的物料的储物装置,如果储物装置通过有线或者wifi的方式实现联网则直接进行步骤2,如果没有联网则插入领料人员的USB网络接收终端,通过验证后连接网络,之后执行步骤2。
步骤2、通过人机交互装置500选择取料,控制器400启动识别模块获取取料人员的信息,并确认取料人员信息。人机交互装置500的显示器上具有管理设置、操作人员设置、数据导出、量程精度、校正、导入配件、时间日期、时间更新、手动更新、数据清除、返回等操控设置。还包括功能页面,包括物资数量名称、领取记录、入库记录、领取人信息、领取时间等,并且以数据的形式自动存档等功能。
可以通过验证信息、人脸识别、扫描二维码或者条码的方式进行验证。确认无误后方可进行后续操作。
步骤3、确认取料人员信息后,控制器400启动数量统计模块获取所剩物料的数量,并计算出取料的数量,之后将取料信息发送达到仓储管理系统。首先进行称重,然后将确定数量后显示出物料的数量,之后提示取料。取料之后,延时2-5秒进行再次确定物料的称重,并计算出物料的数量,最后将两次物料数量相减即取出物料的数量。
更好的,确认人员信息后提示取料控制器400启动数量统计模块,之后提示取料,然后根据取出的物料的质量计算出取出的数量,并实时显示在人机交互装置500上,直到满足取料人员取料数量为止。这样即可以减少取料人员清点数量的工作量。
取料完成后,确认退出,然后将取料信息保存或者发送给仓储管理系统。
入料的方法:
入料人员找到与物料对应的储物装置,之后在人机交互装置500上选择入料,并启动识别模块获取入料人员的信息,之后将物料放入储物装置,最后,控制器400启动数量统计模块获取入料的数量。
更好的,为了检测异常情况,防止物料丢失、被窃等事故的发生,本发明还具有异常检测的方法。具体为:
控制器400内部设定循环控制程序,间隔时间T进行一次称重并统计数量,如果数量异常则报警。或者设置检测装置,检测装置与控制器400电气连接,用以触发控制器400启动计数功能。
检测装置为红外传感器,当检测到有人员靠近储物装置并停留时启动异常检测。
或者检测装置为红外线对射装置,红外线对射装置安装在放置储物装置的货架上,当有人伸手进入托盘200内部时,触发异常检测信号,正常操作时,提示取料后会关闭检测装置。
此时,
正常状态下,托盘200的放置凸起210架设在固定支撑块710上,
在检测装置触发控制器400并启动数量统计模块后,测量托盘200的质量变化,
如果质量减少,且减少的数量为所盛放物料的单体质量的倍数,则说明有人窃取物料,
如果质量增加,且增加的数量为所盛放物料的单体质量的倍数,则说明有人存入物料,
如果增加或减少的质量与所盛放物料单体的质量或者单体质量的倍数不同,则说明有其他物料放入或者取出储物装置,
之后将异常信息发送给仓储管理系统,以提示管理员及时处理;或者控制器400发出报警信号。
综上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用来限定本发明的范围,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰,均应包括与本发明的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
包括底盘(100)、设在底盘(100)上的托盘(200)、驱动装置(300)、控制器(400)和人机交互装置(500),托盘(200)与底盘(100)之间设有称重装置(600)、支撑装置(700),
所述底盘(100)的边缘设有围挡(110),所述围挡(110)内侧的上部设有限定边(111),所述限定边(111)的上部为竖直面,下部为趋向于围挡(110)竖直面的倾斜面,所述底盘(100)的面积大于托盘(200)的面积,所述底盘(100)设有部分重合的放置区(101)和称重区(102),所述放置区(101)与称重区(102)未重合的部分的边缘与底盘(100)上的限定边(111)的内侧边缘重合,
所述称重装置(600)设于底盘(100)上部的称重区(102)的中心位置,所述托盘(200)移动至称重区(102)时,称重装置(600)位于托盘(200)底部的中心位置,并且托盘(200)的局部边缘与限定边(111)的内侧接触并且托盘(200)上部低于限定边(111)的下部边缘,
所述支撑装置(700)设于称重装置(600)的四周且位于放置区(101)内部,所述支撑装置(700)包括下端与底盘(100)固定连接的固定支撑块(710)、移动支撑块(720),所述移动支撑块(720)包括电动伸缩部(721)以及设在电动伸缩部(721)上部的滚动部(722),所述固定支撑块(710)的高度小于称重装置(600)的高度,
所述托盘(200)的下部设有放置凸起(210),所述托盘(200)移动至放置区(101)内部时,放置凸起(210)架设在固定支撑块(710)的上部,托盘(200)的部分边缘与围挡(110)的限定边(111)内侧接触,并且托盘(200)的上部与限定边(111)的上部平齐,
所述驱动装置(300)包括设置在围挡(110)内侧的发力电磁铁(310)和设置在托盘(200)上的受力永磁铁(320),所述发力电磁铁(310)和受力永磁铁(320)的轴心线重合且相对设置,
所述控制器(400)和人机交互装置(500)设置在底盘(100)外侧边缘上,或者独立设置于底盘(100)之外,并且通过导线与储物装置中的电气元件电气连接,所述控制器(400)和称重装置(600)、电动伸缩部(721)、发力电磁铁(310)、人机交互装置(500)电气连接,
所述具有计数功能物资铭牌的储物装置的计数方法包括以下步骤:
步骤1、控制器(400)驱动电动伸缩部(721)升高以将托盘(200)抬起,此时托盘(200)的放置凸起(210)与固定支撑块(710)的上部脱离,
步骤2、控制器(400)与托盘(200)边缘接触处的驱动装置(300)带电,此时发力电磁铁(310)带电并产生与受力永磁铁(320)相对面相同的极性,使托盘(200)从底盘(100)的放置区(101)移动到称重区(102),并与底盘(100)靠近称重区(102)边缘的围挡(110)抵接,
步骤3、控制器(400)驱动电动伸缩部(721)降低以将托盘(200)放下,此时托盘(200)的底部中心区域落在称重装置(600)上,
步骤4、称重完成后,根据称重的质量以及所盛放的零部件的单体的质量计算出零部件的数量并在人机交互装置(500)上显示,
步骤5、重复步骤1到步骤3将托盘(200)由称重区(102)移动到放置区(101)。
2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述底盘(100)为长方形,所述围挡(110)设有多块并且断续的设置在底盘(100)的边缘
所述托盘(200)为上部敞开的盒体。
3.根据权利要求2所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述围挡(110)包括四个折边件,并且四个折边件分别与底盘(100)的四个角连接,
所述底盘(100)的外侧边缘的底部设有固定螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述电动伸缩部(721)为电动伸缩杆或者电动液压杆。
5.根据权利要求1所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述电动伸缩部(721)包括滑管(810)、设置于滑管(810)底部的驱动电磁铁(820)、设置于驱动电磁铁(820)上部的升降杆(830),所述升降杆(830)滑动设置在滑管(810)内部,升降杆(830)与驱动电磁铁(820)相抵接的一端设有强磁永磁铁。
6.根据权利要求4或5所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述移动支撑装置(700)设有多个,并且均匀分布在称重装置(600)的四周。
7.根据权利要求6所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
还包括检测装置,所述检测装置与控制器(400)电气连接,用以触发控制器(400)启动计数功能。
8.根据权利要求6所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
所述检测装置为红外传感器,当检测到有人员靠近并停留时启动。
9.一种智能仓储系统,应用权利要求7所述的一种具有计数功能物资铭牌的储物装置,其特征在于:
还包括仓储管理系统,所述仓储管理系统和具有计数功能物资铭牌的储物装置之间进行数据交换,
具有计数功能物资铭牌的储物装置的控制器(400)内部设有物料信息存储模块、数量统计模块、识别模块,
智能仓储系统的运行方法为:
取料的方法:
步骤1、取料人员仓储管理人员许可后进入仓库,并找到存放所要领取的物料的储物装置,
步骤2、通过人机交互装置(500)选择取料,控制器(400)启动识别模块获取取料人员的信息,并确认取料人员信息,
步骤3、确认取料人员信息后,控制器(400)启动数量统计模块获取所剩物料的数量,并计算出取料的数量,之后将取料信息发送达到仓储管理系统;
或,确认人员信息后提示取料控制器(400)启动数量统计模块,之后提示取料,然后根据取出的物料的质量计算出取出的数量,并实时显示在人机交互装置(500)上,直到满足取料人员取料数量为止,
入料的方法:
入料人员找到与物料对应的储物装置,之后在人机交互装置(500)上选择入料,并启动识别模块获取入料人员的信息,之后将物料放入储物装置,最后,控制器(400)启动数量统计模块获取入料的数量,
异常检测的方法:
正常状态下,托盘(200)的放置凸起(210)架设在固定支撑块(710)上,
在检测装置触发控制器(400)并启动数量统计模块后,测量托盘(200)的质量变化,
如果质量减少,且减少的数量为所盛放物料的单体质量的倍数,则说明有人窃取物料,
如果质量增加,且增加的数量为所盛放物料的单体质量的倍数,则说明有人存入物料,
如果增加或减少的质量与所盛放物料单体的质量或者单体质量的倍数不同,则说明有其他物料放入或者取出储物装置,
之后将异常信息发送给仓储管理系统,以提示管理员及时处理。
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