CN211100252U - 一种人机结合多品种商品拣选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种人机结合多品种商品拣选装置，该装置在框架上设置上下两层平行输送线，上层为储物料箱输送线，下层为订单箱输送线，在所述的框架外侧设置拣选台，所述的拣选台上层设置与上层储物料箱输送线运送方向垂直的输送线，所述的输送线最内侧和上层储物料箱输送线最外侧相接平齐，所述的拣选台下层设置拣选工位，拣选工位内设置输送线和移载机构，将订单箱输送移载至订单箱输送线。优化设计的拣选台和输送周转装置，配合储料箱的输送和订单箱的输送，实现了无缝衔接，结构紧凑，方便快捷。同时设置了人机交互以及扫码验证等装置，可以保证拣选的正确性和可追溯性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拣选装置，尤其是一种人机结合多品种智能化的拣选装置。
背景技术
在物流运输中，仓储是重要的环节，在仓储中已经实现了完全的智能化和自动化，而作为重要节点，拣选工作一直是劳动密集型的环节。所谓拣选就是将库房中的相关产品按照订单要求，按照品种、数量和具体要求从库房中领出，然后挑选出来，再运送至打包环节，进行派发的一个过程。
拣选的设备，目前还比较简单，往往是流水线式操作，耗费人工较多，同时会有一些差错率，配套设备的自动化率也不高。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，提供一种能够人机结合交互适应多品种商品拣选的装置，提高设备的智能化和自动化。
本实用新型的内容是：一种人机结合多品种商品拣选装置，该装置在框架上设置上下两层平行输送线，上层为储物料箱输送线，下层为订单箱输送线，上层的储物料箱输送线，按照指令从仓库中将制定的商品输送至拣选装置上，下层的订单箱输送线，将已经拣选好的订单箱输送至下游工序。
在所述的框架外侧设置拣选台，所述的拣选台上层设置与上层储物料箱输送线运送方向垂直的输送线，所述的输送线最内侧和上层储物料箱输送线最外侧相接平齐，这样当储物料箱输送到拣选工位时，从输送线线上可以轻松的移动到拣选工位上方的待拣选工位。
所述的拣选台下层设置拣选工位，拣选工位内设置输送线和移载机构，将订单箱输送移载至订单箱输送线。这样操作人员在操作位上，完成拣选，设备将订单箱移动到订单箱输送线运至下游其它操作人员处，打包或装箱。
进一步的，在所述框架的上方架设悬臂，悬臂上安装人机交互界面。人机交互界面可以显示显示被拣选订单商品的信息，在哪个料箱工位，放入哪个订单箱工位，被拣选商品的数量，料箱中商品的数量，料箱工位完成提示及操作，订单箱工位完成提示及操作，相当于整个设备的中枢，操作人员既按照界面的信息操作，又可以通过界面反馈给设备操作的进度，进而控制设备的输送线等设备的启动停止。
进一步的，所述的框架上还安装有还安装有镜面反光板，反光板的安装角度可调。便于各种身高操作人员清晰观察料箱内商品，防止误捡。
进一步的，所述的拣选台上层的轨道的平面倾斜，外侧操作侧降低。储物料箱可以轻松的滑入待选工位，同时停在倾斜平面的尽头的挡板处，倾斜的角度也方便拣选的视角。
进一步的，所述的拣选台下层拣选工位凸出于上层的轨道层，并且与上层的轨道层衔接处设置一个凹槽过渡。凹槽的外口，放置有订单箱，相当于订单箱位于待选的储存料箱工位的下方外侧。凹槽的厚度和订单箱的高度相配合，在拣选完成后，料箱可以经过凹槽的开口，向后穿过拣选台的中部的输送线，向后运动。
进一步的，所述的拣选工位内的输送线和移载机构包括以下结构：所述的输送线衔接于拣选工位内侧，延伸至上下层输送线之间，再与顶升移载机构衔接，所述的顶升移载机构垂直运动，将订单箱上下顶升，在下层订单箱输送线和拣选工位内的输送线之间移载。如前所述，在拣选完成后，通过控制按钮或者交互界面，通知装置，订单箱就由输送机构向拣选台后方水平输送，然后进入到顶升移载机构处，被顶升移载机构带动向下运动，落在下方的订单箱输送线上。而所述的顶升机构可以采用通用的具有垂直运动功能的机构，优选的可以采用电机带动线性凸轮，凸轮传动给连杆，而实现顶升和下降的过程。
进一步的，所述的拣选台下方外口设置防撞条。防撞条的作用是，当操作人抬脚的时候，防止撞上拣选台。可以选用通用的胶条，起到缓冲作用。
进一步的，所述的拣选工位的外口设置拣选完成按钮，控制输送线和顶升机构的联动。在操作人员的手边设置完成按钮，可以方便人工进行操作完成的确认。
进一步的，所述的凹槽上方安装红外扫码器。用于将拣选货物扫描管理，同时可以反馈给交互界面，若出现错误拣选，可以进行报警指示。
进一步的，所述的拣选工位设置三个工位，每个工位独立运行，共用框架上的上下两层的平行输送线。
有益效果：
本实用新型的装置，优化设计的拣选台和输送周转装置，配合储料箱的输送和订单箱的输送，实现了无缝衔接，结构紧凑，方便快捷。
功能上，本装置采用镜面反光角度可调可视系统，方便于不同身高的操作人员；可视化人机界面的应用，将所有信息以及控制都集成于一体；被拣选物品扫码确认防止误拣；交互界面可以直观提示操作人员；订单箱误放入商品扫描提示并报警；上下各多个工位可以独立运行，共用一套输送线，增加作业效率。
附图说明
图1 本实用新型的正视图
图2 本实用新型的侧视图
图3 本实用新型的俯视图
图4 本实用新型的立体视图
其中：1-人机交互界面；2-镜面反光板；3-悬臂架；4-储物料箱工位，即待拣选工位；5-订单箱工位，即拣选工位；6-防撞条；7-移载机构；8-红外扫码器；9-凹槽；10-储物料箱输送线；11-订单箱输送线；12-按钮。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进一步说明。一种人机结合多品种商品拣选装置，该装置在框架上设置上下两层平行输送线，上层为储物料箱输送线10，下层为订单箱输送线11。
在所述的框架外侧设置拣选台，所述的拣选台上层设置与上层储物料箱输送线10运送方向垂直的输送线，所述的输送线最内侧和上层储物料箱输送线10最外侧相接平齐。
所述的拣选台下层设置拣选工位4，拣选工位4内设置输送线和移载机构7，将订单箱输送移载至订单箱输送线11。
所述框架的上方架设悬臂架3，悬臂架3上安装人机交互界面1。人机交互界面1可以显示显示被拣选订单商品的信息，在哪个料箱工位，放入哪个订单箱工位，被拣选商品的数量，料箱中商品的数量，料箱工位完成提示及操作，订单箱工位完成提示及操作，相当于整个设备的中枢。悬臂架3上还可以安装监控器，可以监控这个操作者的操作，可追溯，方便管理。
所述的框架上还设置镜面反光板2，例如可以选择不锈钢钢反光板、玻璃镜面、带有显示功能的反光显示屏等，板的安装角度可调。将箱子内的物品通过反光板2反射入操作者的眼睛，便于各种身高操作人员清晰观察料箱内商品，防止误捡。
所述的拣选台上层的轨道的平面倾斜，外侧操作侧降低。
所述的拣选台下层拣选工位5凸出于上层的轨道层，并且与上层的轨道层衔接处设置凹槽9过渡。凹槽9的外口，放置有订单箱。
所述的拣选工位5内的输送线和移载机构7包括以下结构：输送线衔接于拣选工位5内侧，延伸至上下层输送线之间，再与顶升移载机构7衔接，所述的顶升移载机构7垂直运动，将订单箱上下顶升，在下层订单箱输送线和拣选工位内的输送线之间移载。顶升机构采用通用的具有垂直运动功能的机构，例如采用电机带动线性凸轮，凸轮传动给连杆，而实现顶升和下降的过程。
所述的拣选台下方外口设置防撞条6。所述的拣选工位5的外口设置拣选完成按钮12，控制输送线和顶升机构的联动。所述的凹槽9上方安装红外扫码器8。用于将拣选货物扫描管理，同时可以反馈给交互界面，若出现错误拣选，可以进行报警指示。所述的拣选工位5设置三个工位，每个工位独立运行，共用框架上的上下两层的平行输送线。
以上实施例是本实用新型的最佳实施方式，其它等效变化均受本专利保护。
Claims (10)
1.一种人机结合多品种商品拣选装置，该装置在框架上设置上下两层平行输送线，上层为储物料箱输送线，下层为订单箱输送线，其特征在于，在所述的框架外侧设置拣选台，所述的拣选台上层设置与上层储物料箱输送线运送方向垂直的输送线，所述的输送线最内侧和上层储物料箱输送线最外侧相接平齐，所述的拣选台下层设置拣选工位，拣选工位内设置输送线和移载机构，将订单箱输送移载至订单箱输送线。
2.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，在所述框架的上方架设悬臂，悬臂上安装人机交互界面。
3.根据权利要求2所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的框架上还安装有镜面反光板，反光板的安装角度可调。
4.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选台上层的轨道的平面倾斜，外侧操作侧降低。
5.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选台下层拣选工位凸出于上层的轨道层，并且与上层的轨道层衔接处设置凹槽过渡。
6.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选工位内的输送线和移载机构包括以下结构：所述的输送线衔接于拣选工位内侧，延伸至上下层输送线之间，再与顶升移载机构衔接，所述的顶升移载机构垂直运动，将订单箱上下顶升，在下层订单箱输送线和拣选工位内的输送线之间移载。
7.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选台下方外口设置防撞条。
8.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选工位的外口设置拣选完成按钮，控制输送线和顶升机构的联动。
9.根据权利要求5所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的凹槽上方安装红外扫码器。
10.根据权利要求1所述的人机结合多品种商品拣选装置，其特征在于，所述的拣选工位设置三个工位，每个工位独立运行，共用框架上的上下两层的平行输送线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921937942.7U CN211100252U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种人机结合多品种商品拣选装置 |
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| CN (1) | CN211100252U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112264312A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种货到人拣选工作站 |
| CN112974268A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种人工分拣站及分拣方法 |
| CN113171988A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-07-27 | 北京伍强智能科技有限公司 | 一种新型a字分拣机及自动投箱拆零拣选系统 |
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