CN112220289A - 一种自动控制的医疗物品清点货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制的医疗物品清点货架，涉及医疗货架领域，该货架包括立柱、支撑台、重力感应组件、储物盒、升降架；支撑台从上至下分层布置且固定安装在立柱上，支撑台上沿其长度方向设有载物横梁，储物盒放置在载物横梁上；重力感应组件设于储物盒下方，并且重力感应组件通过第一滑动组件可滑动地安装在所述升降架上；该升降架通过第二滑动组件可竖直滑动地安装在货架上，货架上还设有与升降架连接的驱动装置。该货架通过驱动装置驱动重力感应组件升降，能够仅在存取货物时将储物盒顶起进行称重测量，而在其他时间段，重力感应组件可处于不承重、不工作的状态，以降低设备运行消耗的成本，防止重力感应元器件长时使用受损。

Description

一种自动控制的医疗物品清点货架

技术领域

本发明涉及医疗货架技术领域，尤其涉及一种自动控制的医疗物品清点货架。

背景技术

医疗行业现有的货架普遍为普通摆放货架，仅仅只能满足于摆放货物的需求。随着医疗行业的发展需求，需要实时对货架内的医疗物品的种类和数量进行清点，以保障医疗耗材能够得到及时补货，防止突发状况，而现有医疗货架采用的清点的方式主通过人工点数，通常存在滞后性，商品较多时需要将商品移出货柜再清点，费时费力，易出现清点错误等，因此，现有的货柜清点方法存在缺陷，需要进一步改进和完善。

目前也有一些医院采用了具有重力感应测量技术的货架来对货物进行称重清点，但是这类货架的货物和储物盒/篮通常直接由重力感应器模块来承重，重力感应器模块容易受损，影响测量的精确度，且重力感应器长期处于工作状态也导致货架的运行消耗造成的成本较高。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动控制的医疗物品清点货架，目的在于自动控制重力感应的工作状态，降低设备运行消耗的成本，防止重力感应元器件长时使用受损。

本发明提出的一种自动控制的医疗物品清点货架，包括立柱、支撑台、重力感应组件、储物盒、升降架；支撑台从上至下分层布置且固定安装在立柱上，支撑台上沿其长度方向设有载物横梁，储物盒放置在载物横梁上；重力感应组件设于储物盒下方，并且重力感应组件通过第一滑动组件可滑动地安装在所述升降架上；该升降架通过第二滑动组件可竖直滑动地安装在货架上，货架上还设有与升降架连接的驱动装置，驱动装置用于驱动升降架沿第二滑动组件竖直升降，使重力感应组件将储物盒从载物横梁上顶起或使重力感应组件与储物盒下端分离。本方案通过重力感应组件对储物盒称重可盘点出库存物品的数量，还可通过驱动装置驱动重力感应组件升降，能够仅在存取货物时将储物盒顶起进行称重测量，而在其他时间段，重力感应组件可处于不承重、不工作的状态，以降低设备运行消耗的成本，防止重力感应元器件长时使用受损。

作为本发明进一步地改进，对于重力感应组件来说，将其在结构上采用整体化设计更利于调整位置来控制其工作状态，具体地，所述重力感应组件包括支撑架板、称重传感器、垫块、感应支撑板，感应支撑板固定安装在称重传感器一端的上部，称重传感器上相对的另一端固定在垫块上，垫块固定安装在支撑架板上。

进一步地，所述支撑架板前端设有固定框，固定框上固定安装有显示屏和接近传感器。

进一步地，所述支撑架板上设有走线盒，支撑架板后端设有穿线板。

为了防止储物盒在重力感应组件上下升降过程中产生移位，针对感应支撑板和储物盒作出进一步改进，所述感应支撑板上设有定位孔，储物盒下端设有可与定位孔配合的定位销，并且定位销在储物盒上的分布位置与定位孔在感应支撑板上的分布位置对应。

作为本发明的一个优选方案，所述第一滑动组件包括固定在升降架上的导轨、与导轨滑动配合的滚轮滑台，重力感应组件固定在滚轮滑台上。通过将重力感应组件安装在可水平滑动调节的滚轮滑台上，使重力感应组件在货架上的位置灵活可调，可适配安装不同大小的储物盒来对不同大小的物品分类储存，使货架可根据需要调整，使用灵活。

作为本发明的一个优选方案，所述第二滑动组件为竖直固定安装在货架上的滑杆，升降架与滑杆滑动配合，所述驱动装置为固定安装在货架上电动推杆，相邻的所述升降架之间通过连杆刚性连接在一起，电动推杆与升降架固定连接。

进一步地，所述储物盒下端固定有可与载物横梁配合的槽板。

进一步地，对于本发明的自动控制的医疗物品清点货架，该货架还包括单片机、信号集中器，各个重力感应组件上的称重传感器、显示屏和接近传感器分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆连接。货架上的接近传感器与单片机通讯获取人靠近或离开的信息，单片机根据该信息控制电动推杆动作，驱动重力感应组件升降；货架上的各个称重传感器通过信号集中器进行信号整合并与单片机进行通讯可获取各个储物盒中货物的重量数据信息，单片机还可通过网关与云端系统平台通讯并将重量数据信息传输至云端系统平台，云端系统平台进行重量对比可识别出耗材种类和数量并进行结算消耗，储物盒中的货物清点信息可通过显示屏显示。

作为本发明的一个优选方案，所述立柱内侧固定有配线槽，立柱的上端固定有顶盖板，立柱的下部固定有底部支撑腿，立柱的正面固定有装饰板。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动控制的医疗物品清点货架的立体图；

图2为货架的后视图；

图3为重力感应组件的立体图；

图4为重力感应组件在支撑台上安装的结构图；

图5为图4仰视视角的示意图；

图6为货架在载物横梁和重力感应组件上的剖视侧视图。

具体实施方式

请参照图1-6所示，本发明提出的一种自动控制的医疗物品清点货架，首先说明该货架的主体框架结构，具体地，货架包括两根立柱1、支撑台2，两根立柱1的顶端之间和底端之间分别固定有顶梁15和底梁16，支撑台2从上至下分层布置且固定安装在立柱1上，本实施例中的支撑台2布置成四层，立柱1的上端固定有顶盖板12，立柱1的下部固定有底部支撑腿13，立柱1的正面固定有装饰板14，立柱1的背面还可固定安装背板(图中未示出)。

货架还包括重力感应组件3、储物盒4、升降架5，支撑台2上沿其长度方向设有载物横梁201，每个支撑台2上的载物横梁201的数量为两个，储物盒4放置在载物横梁201上，为了便于放置储物盒4且使其放置的更稳定，储物盒4下端固定有可与载物横梁201配合的槽板402，槽板402可扣在载物横梁201上；其中，重力感应组件3设于储物盒4下方，重力感应组件3用于对储物盒4中的医疗物品称重以清点物品数量，而本发明的目的在于自动控制重力感应组件3的工作状态，使其仅在人来货架前存取货物时将储物盒4顶起进行称重测量，而在人走后的其他时间段，又使重力感应组件3与储物盒不接触，从而处于不承重、不工作的状态，以降低设备运行消耗的成本，并防止重力感应元器件长时承重而受损，因此，重力感应组件3在储物盒4下方的高度位置需要通过自动控制来改变。

如图4和图5所示，重力感应组件3通过第一滑动组件可滑动地安装在升降架5上，作为本实施例的一个优选方案，第一滑动组件具体包括固定在升降架5上的导轨6、与导轨6滑动配合的滚轮滑台7，滚轮滑台7可沿导轨6自由滑动，也可通过滚轮滑台7侧边的螺纹副将滚轮滑台7在导轨6定位，重力感应组件3的支撑架板301固定在滚轮滑台7上。通过将重力感应组件3安装在可水平滑动调节的滚轮滑台7上，使重力感应组件3在货架上的位置灵活可调，可适配安装不同大小的储物盒4来对不同大小的物品分类储存，使货架可根据需要调整，使用灵活。

该升降架5通过第二滑动组件可竖直滑动地安装在货架上，作为本实施例的一个优选方案，第二滑动组件为竖直固定安装在顶梁15与底梁16之间的滑杆8，升降架5与滑杆8滑动配合。同时，货架上还设有与升降架5连接的驱动装置，本实施例中驱动装置优选采用两根电动推杆9，电动推杆9通过刚性支撑件竖直固定安装在货架的底梁16上，相邻的升降架5之间通过连杆10刚性连接在一起，电动推杆9与升降架5固定连接，电动推杆9可驱动升降架5沿第二滑动组件竖直升降，使重力感应组件3将储物盒4从载物横梁201上顶起或使重力感应组件3与储物盒4下端分离。

如图3所示，具体地，重力感应组件3包括支撑架板301、称重传感器302、垫块303、感应支撑板304，感应支撑板304固定安装在称重传感器302一端的上部，称重传感器302上相对的另一端固定在垫块303上，垫块303固定安装在支撑架板301上，感应支撑板304用于与储物盒4接触并将其顶起称重，值得一提的是，当重力感应组件3向上移动顶起储物盒4时，支撑台2上的载物横梁201需要避免产生阻挡，故称重传感器302和感应支撑板304位于两个载物横梁201之间。

其中，如图6所示，为了防止储物盒4在重力感应组件3上下升降过程中产生移位，针对感应支撑板304和储物盒4作出进一步改进，感应支撑板304上设有定位孔310，储物盒4下端设有可与定位孔310配合的定位销401，并且定位销401在储物盒4上的分布位置与定位孔310在感应支撑板304上的分布位置对应。

对于重力感应组件3来说，将其在结构上采用整体化设计更利于调整位置来控制其工作状态，因此，在支撑架板301前端设有固定框305，固定框305上固定安装有显示屏306和接近传感器307，相应的，为了便于重力感应组件3上传感器和显示屏的布线，支撑架板301上设有走线盒308，支撑架板301后端设有穿线板309，并在立柱1内侧固定有配线槽11。

下面对本发明的自动控制的医疗物品清点货架的自动控制过程和工作原理进行说明，具体地，该货架还包括单片机、信号集中器，各个重力感应组件3上的称重传感器302、显示屏306和接近传感器307分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆9连接。

货架上的接近传感器307与单片机通讯获取人靠近或离开的信息，单片机根据该信息控制电动推杆9动作，驱动重力感应组件3升降：当接近传感器307检测到人来货架前存取物品时，其输出信号至单片机，单片机控制电动推杆9向上动作将升降架5顶起，重力感应组件3随之向上将储物盒4顶起进入工作状态；当接近传感器307检测到人离开后，其不再输出信号，单片机控制电动推杆9向下复位，最终使重力感应组件3与储物盒4脱离，重力感应组件3进入不工作、不承重状态。

重力感应组件3处于工作状态时，货架上的各个称重传感器302通过信号集中器进行信号整合并与单片机进行通讯可获取各个储物盒4中货物的重量数据信息，单片机还可通过网关与云端系统平台通讯并将重量数据信息传输至云端系统平台，云端系统平台进行重量对比可识别出耗材种类和数量并进行结算消耗，清点的库存信息可供追溯查询，单片机还可将结算的耗材种类和数量信息输出至显示屏310，通过显示屏310实时显示出储物盒4中的货物库存信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，包括立柱(1)、支撑台(2)、重力感应组件(3)、储物盒(4)、升降架(5)；支撑台(2)从上至下分层布置且固定安装在立柱(1)上，支撑台(2)上沿其长度方向设有载物横梁(201)，储物盒(4)放置在载物横梁(201)上；重力感应组件(3)设于储物盒(4)下方，并且重力感应组件(3)通过第一滑动组件可滑动地安装在所述升降架(5)上；该升降架(5)通过第二滑动组件可竖直滑动地安装在货架上，货架上还设有与升降架(5)连接的驱动装置，驱动装置用于驱动升降架(5)沿第二滑动组件竖直升降，使重力感应组件(3)将储物盒(4)从载物横梁(201)上顶起或使重力感应组件(3)与储物盒(4)下端分离。

2.根据权利要求1所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述重力感应组件(3)包括支撑架板(301)、称重传感器(302)、垫块(303)、感应支撑板(304)，感应支撑板(304)固定安装在称重传感器(302)一端的上部，称重传感器(302)上相对的另一端固定在垫块(303)上，垫块(303)固定安装在支撑架板(301)上。

3.根据权利要求2所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述支撑架板(301)前端设有固定框(305)，固定框(305)上固定安装有显示屏(306)和接近传感器(307)。

4.根据权利要求2所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述支撑架板(301)上设有走线盒(308)，支撑架板(301)后端设有穿线板(309)。

5.根据权利要求2所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述感应支撑板(304)上设有定位孔(310)，储物盒(4)下端设有可与定位孔(310)配合的定位销(401)，并且定位销(401)在储物盒(4)上的分布位置与定位孔(310)在感应支撑板(304)上的分布位置对应。

6.根据权利要求1所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述第一滑动组件包括固定在升降架(5)上的导轨(6)、与导轨(6)滑动配合的滚轮滑台(7)，重力感应组件(3)固定在滚轮滑台(7)上。

7.根据权利要求1所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述第二滑动组件为竖直固定安装在货架上的滑杆(8)，升降架(5)与滑杆(8)滑动配合，所述驱动装置为固定安装在货架上电动推杆(9)，相邻的所述升降架(5)之间通过连杆(10)刚性连接在一起，电动推杆(9)与升降架(5)固定连接。

8.根据权利要求1任意一项所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述储物盒(4)下端固定有可与载物横梁(201)配合的槽板(402)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，该货架还包括单片机、信号集中器，各个重力感应组件(3)上的称重传感器(302)、显示屏(306)和接近传感器(307)分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆(9)连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述所述的自动控制的医疗物品清点货架，其特征在于，所述立柱(1)内侧固定有配线槽(11)，立柱(1)的上端固定有顶盖板(12)，立柱(1)的下部固定有底部支撑腿(13)，立柱(1)的正面固定有装饰板(14)。

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