CN108703590A - 一种货架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货架，包括货架支架以及货架板；所述货架板包括：安装支架，可拆卸式安装至所述货架支架；重量感应装置，设于所述安装支架上方；以及托盘，其宽度是可调节的，设于所述重量感应装置上方；其中，所述重量感应装置底部连接至所述安装支架的顶部，其顶部连接至所述托盘的底部。本发明具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一托盘的重量变化。本发明所述货架的托盘，可以根据用户需要自由调整其托盘，操作简单方便，实用性强，可以有效解决普通货架托盘宽度恒定，对需要摆放的货品的尺寸限制较多的问题。

Description

一种货架

技术领域

本发明涉及一种用于零售业的货品存放装置，具体地说，涉及一种货架。

背景技术

传统零售业的购物方式，每一家超市或便利店需要有专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及云计算技术的发展，无人超市项目在技术上具备很高的可行性。在无人超市项目中，急需解决的一个基本问题就是用户选购货品的判断和记录问题，具体地说，服务器需要准确判定用户选择了哪些货品、放回了哪些货品以及从超市中带走了哪些货品。

现有技术中，有人采用摄像头技术识别用户选购的货品，这种方式需要计算的数据量较大，数据处理成本较高，而且货品识别误差较大，可能会出现用户蒙蔽摄像头的现象，导致货品丢失；也有人采用在超市或便利店出入口处设置RFID阅读器的方式用户选购的货品，这种方式需要在每一货品上安装RFID标签，硬件成本较高，导致货品价格偏高；此外，如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉，将包装留在超市里，RFID阅读器也无法识别和确定用户的真实消费金额，导致无人超市经营风险较大。

此外，现有的货架，一般其托盘宽度都是固定不变的，因此，被放置于托盘的货品尺寸与托盘宽度应当相互匹配；如果货品尺寸偏大，货品就不能放到托盘上；如果货品尺寸偏小，就会造成空间浪费；因此，当货品尺寸偏大或偏小时，原有的托盘不能适用，只能更换托盘或货架，操作麻烦，成本较高。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种货架，能精准识别被放置于货架上的货品的重量，根据重量的变化判断货品是否从货架被取下，可以解决现有技术存在的货品识别精准度差、误差较大、货品丢失的技术问题。

本发明的另一目的在于，提供一种货架，其托盘宽度是可调节的，用户可以根据需要摆放货品的尺寸来调整放置货品的托盘宽度，可以有效解决现有技术存在托盘宽度恒定，对需要摆放的货品的尺寸限制较多的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种货架，包括货架支架以及货架板；所述货架板包括：安装支架，可拆卸式安装至所述货架支架；重量感应装置，设于所述安装支架上方；以及托盘，其宽度是可调节的，设于所述重量感应装置上方；其中，所述重量感应装置底部连接至所述安装支架的顶部，其顶部连接至所述托盘的底部。

进一步地，在不同实施例中，所述安装支架包括两个横托板，每一横托板可拆卸式安装至一货架支架；以及支架底板，其一端连接至一横托板，其另一端连接至另一横托板。

进一步地，在不同实施例中，所述货架支架包括支架本体；以及支架卡口，下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁；所述横托板包括横托板本体；以及卡爪，设于所述横托板本体一端边缘处，可拆卸式卡合至所述支架卡口。

进一步地，在不同实施例中，所述货架支架还包括第一连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的顶端；和/或，第二连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的末端。

进一步地，在不同实施例中，所述托盘包括托盘本体，包括至少一个托盘组件；以及托盘挡板，可拆卸式安装至所述托盘本体的两侧；当所述托盘组件为两个以上时，所述托盘本体由两个以上并排设置的托盘组件组成；其中，一托盘组件可拆卸式连接至与该托盘组件相邻的另一托盘组件或者一托盘挡板。

进一步地，在不同实施例中，每一托盘组件包括：托盘底板；托盘前板，设于所述托盘底板前端，且与所述托盘底板形成一夹角；以及托盘后板，设于所述托盘底板后端，且垂直于所述托盘底板。

进一步地，在不同实施例中，每一托盘组件包括：第一滑块，突出于所述托盘前板的一侧壁上；第一滑槽，设于所述托盘前板的另一侧壁上；第二滑块，突出于所述托盘后板的一侧壁上；以及第二滑槽，设于所述托盘后板的另一侧壁上；当两个相邻的托盘组件彼此连接时，一托盘组件的第一滑块可拆卸式滑入至另一托盘组件的第一滑槽；一托盘组件的第二滑块可拆卸式滑入至另一托盘组件的第二滑槽。

进一步地，在不同实施例中，所述第一滑块、所述第二滑块的横截面为T字形；所述第一滑槽、所述第二滑槽的横截面为T字形。

进一步地，在不同实施例中，所述第一滑槽槽口处的宽度小于其底部宽度；所述第二滑槽槽口处的宽度小于其底部宽度。

进一步地，在不同实施例中，每一托盘组件包括：卡板，设于所述托盘底板一侧的边缘处；以及卡口，设于所述托盘底板另一侧的边缘处；当两个相邻的托盘组件彼此连接时，一托盘组件的卡板可拆卸式卡合至另一托盘组件的卡口。

进一步地，在不同实施例中，所述货架还包括安装底座，固定至所述安装支架的支架底板；所述重量感应装置一端的底部连接至所述安装底座。

进一步地，在不同实施例中，所述托盘包括第一导轨，突出于所述托盘的下表面，在两个横托板之间延伸；所述货架包括第一导轨夹具，连接至所述重量感应装置一端的顶部；所述第一导轨夹具包括可调节宽度的第一夹口，所述第一导轨被夹在所述第一夹口内。

进一步地，在不同实施例中，所述第一导轨夹具包括：第一夹具壳体；第一固定端，设于所述第一夹具壳体顶部；以及第一活动端，设于所述第一夹具壳体顶部，且与所述第一固定端相对设置；所述第一活动端与所述第一固定端之间形成第一夹口。

进一步地，在不同实施例中，所述第一导轨夹具包括：第一推杆，连接至所述第一活动端；以及第一扳手，连接至所述第一推杆；当所述第一扳手发生转动时，所述第一夹口宽度发生变化。

进一步地，在不同实施例中，所述安装支架包括第二导轨，设于所述安装支架的支架底板的上表面，在两个横托板之间延伸；所述重量感应装置包括第二导轨夹具，连接至所述重量感应装置一端的底部；所述第二导轨夹具包括可调节宽度的第二夹口，所述第二导轨被夹在所述第二夹口内。

进一步地，在不同实施例中，所述第二导轨夹具包括：第二夹具壳体；第二固定端，设于所述第二夹具壳体底部；以及第二活动端，设于所述第二夹具壳体底部，且与所述第二固定端相对设置；所述第二活动端与所述第二固定端之间形成第二夹口。

进一步地，在不同实施例中，所述第二导轨夹具包括：第二推杆，连接至所述第二活动端；以及第二扳手，连接至所述第二推杆；当所述第二扳手发生转动时，所述第二夹口宽度发生变化。

本发明的优点在于，提供一种可感知货品的货架，具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一托盘的重量变化，结合数据处理设备可以由货架上每一托盘的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的单品重量值和托盘的编号，数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量；若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品对应的托盘位置，数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。此外，本发明所述货架的托盘，可以根据用户需要自由调整其托盘，操作简单方便，实用性强，可以有效解决普通货架托盘宽度恒定，对需要摆放的货品的尺寸限制较多的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述货架的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述货架板的结构示意图；

图3为本发明实施例1中安装支架内部结构示意图；

图4为本发明实施例1中安装支架的分解结构示意图；

图5为本发明实施例1中数据处理设备的结构框图；

图6为本发明实施例1托盘的结构示意图；

图7为本发明实施例1托盘的分解结构示意图；

图8为本发明实施例1中两个相邻托盘组件在一个方向上的分解结构示意图；

图9为本发明实施例1中两个相邻托盘组件在另一个方向上的分解结构示意图；

图10为本发明实施例1中货架板去除横托板及一托盘挡板的结构示意图；

图11为本发明实施例1中第一导轨夹具、重量感应装置及安装底座的结构示意图；

图12为本发明实施例2中安装支架内部的结构示意图；

图13为本发明实施例2中货架板去除横托板及一托盘挡板的结构示意图；

图14为本发明实施例2中第一导轨夹具、重量感应装置及第二导轨夹具的结构示意图；

图15为本发明实施例2中第二导轨夹具的结构示意图；

图16为本发明实施例2中第二导轨夹具与第二导轨的分解状态示意图。

在图1~16中，各个部件标号如下：

1货架支架，2货架板，3安装支架，4重量感应装置，5托盘，6安装底座，7数据处理设备；

11支架本体，12支架卡口，13第一连接件，14第二连接件；

21电路板安装槽，22支架盖板；

31横托板，32支架底板，33前挡板，34第二导轨，35间隙，36空腔；

41传感器壳体，42第一导轨夹具，43第二导轨夹具；

51托盘本体，52托盘挡板，53托盘组件，54第一导轨；61敞口槽；

71数据存储单元，72重量值更新单元，73重量差计算单元，74判定单元，75托盘匹配单元，76重量匹配单元；

311横托板本体，312卡爪；331顶部盖板，332前部盖板；

341第一条形件，342第二条形件；

411传感器壳体通孔，412传感器壳体通孔，

420第一夹具壳体，421第一夹口，422第一固定端，423第一活动端，424第一推杆，425第一扳手， 426第三固定端，427第一夹具通孔；

430第二夹具壳体，432第二固定端，433第二活动端，434第二推杆，435第二扳手，436第四固定端，437第二螺纹通孔，438第二推杆螺纹，439第二夹具通孔；

531托盘底板，532托盘前板，533托盘后板；534第一滑块，535第一滑槽，536第二滑块，537第二滑槽，538卡板，539卡口；541导轨组件；

4321固定端夹面，4322第一滚动轴承，4331活动端夹面，4332第二滚动轴承；

5351第一滑槽槽口，5371第二滑槽槽口，5381卡板通孔，5391卡口通孔。

具体实施方式

以下参考说明书附图完整介绍本发明的两个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本发明所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、侧面、顶部、底部、顶端、底端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装” 或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接 “安装至”或“连接至”另一个部件。

实施例1

如图1所示，本实施例涉及一种货架，包括两个货架支架1以及至少一货架板2，货架板2可拆卸式安装至货架支架1，货架板2朝向用户的一端为前端。

支架本体11为竖直设置的直线形长方体，两个支架本体11彼此平行。每一支架本体11朝向前方的一个侧壁上分别设有下凹于该侧壁的至少一货架支架卡口12；当支架卡口12为两个以上时，多个支架卡口12沿直线均匀分布于一货架支架本体11的一侧壁上，两个支架本体11的支架卡口12位于同一平面上，支架卡口12的开口方向向前。

货架支架1还包括第一连接件13以及第二连接件14。第一连接件13两端分别可拆卸式连接至两个支架本体11的顶端；和/或，第二连接件14两端分别可拆卸式连接至两个支架本体11的末端。

如图1~3所示，多个货架板2彼此平行且分层设置，每一货架板2包括安装支架3、重量感应装置4以及托盘5。安装支架3可拆卸式安装至货架支架1；重量感应装置4设于安装支架3上方；托盘5设于重量感应装置4上方，其宽度是可调节的。

如图2~4所示，安装支架3包括两个横托板31、支架底板32以及前挡板33，每一横托板31可拆卸式安装至一货架支架1；支架底板32一端连接至第一横托板31a，其另一端连接至第二横托板31b。横托板31包括横托板本体311以及卡爪312，卡爪312设于横托板本体311一端边缘处，且可拆卸式卡合至支架卡口12。前挡板33可拆卸式连接至支架底板32前部，便于安装和维护。前挡板33上可以贴有标签，写有不同货品的商品信息，便于用户了解货品信息，如货品名、类型、产地、价格等。

如图3所示，重量感应装置4优选一重量传感器，其底部的一部分连接至安装支架3的顶部，其顶部的一部分连接至托盘5的底部，每一重量传感器4实时采集重量参数，以实时获取该重量传感器4上方的托盘及托盘上货品的重量值，且及时感知该重量值的变化。

如图2所示，每一托盘5皆为一个敞口的盒体，可以被放置有一种或多种货品，优选地，放置于同一托盘5的同种类货品具有相同的重量值，不种类货品具有不同的重量值，每一重量值仅对应一类货品，可以有效减少数据运算量和降低感知出错率。

如图3、图10所示，货架板2还包括电路板安装槽21以及电路板（图未示），电路板安装槽21设于安装支架3后部，所述电路板可拆卸式安装于电路板安装槽21内；电路板上设有通信接口（图未示），连接至一数据处理设备7；重量感应装置4通过导线（图未示）连接至所述电路板，通过所述通信接口传送实时感应数据至数据处理设备7，一般来说，电路板与重量传感器一一对应。

货架板2还包括支架盖板22，设于安装支架3后部，以遮挡电路板安装槽21，用以保护电路板及导线。支架盖板22设有一个或多个盖板通孔（图未示），其位置与所述通信接口的位置对应，数据处理设备7可以通过导线穿过盖板通孔连接至每一个通信接口，以便与各个重量感应装置4连接，从而实时获取每一个重量感应装置4获取的实时重量感应值。

如图5所示，数据处理设备7优选计算机或服务器，包括数据存储单元71、重量值更新单元72、重量差计算单元73、判定单元74、托盘匹配单元75以及重量匹配单元76。数据处理设备7可以通过多个重量感应装置4精准获取每个托盘5对应的实时重量感应值，精确感知每个托盘5的每一次重量值变化量，包括增加量或减小量，并根据变化量判断是否有货品发生变动、判断被取走或被放回的商品重量，并记录货品被取走或被放回的时间点和相应托盘5的位置。当有某一货品被取走时，该货品所处托盘5下方的重量感应装置4采集的重量值数据就会变小，当有某一货品被放回时，该货品所处托盘5下方的重量感应装置4所采集的重量值数据就会变大。

数据存储单元71用以存储每一货品的单品重量值及每一货品对应的悬挂支架编号；重量值更新单元72用以存储及更新位于每一悬挂支架上所有货品的实时重量值。初始状态下，所有悬挂支架上挂满货品，重量值更新单元72中存储每一悬挂支架上所有货品的总重量。当用户取走从某一悬挂支架上取走某一货品或放回某一货品至一悬挂支架上时，一重量感应装置获取此时该悬挂支架上所有货品的实时重量感应值，重量差计算单元73计算该实时重量值与重量值更新单元72内既有的该悬挂支架上所有货品的实时重量值的重量差值；判定单元74用以根据所述重量差值判断货品的取放信息变化；当所述重量差值小于0时，判定有货品被取走；当所述重量差值小于0时，托盘匹配单元75用以获取该重量传感器对应的托盘编号；重量匹配单元76根据所述托盘编号，将所述重量差值的绝对值与该托盘上每一货品的单品重量值匹配，判定被取走货品的种类及数量。例如，同一货架板上3个托盘A、B、C上分别放置有3种货品X、Y、Z，对应的单品重量分别为50克、80克、100克。当有一用户从托盘B上取走两件货品时，托盘B对应的重量感应装置获取实时重量感应值，重量差计算单元73计算该实时重量感应值与该托盘B上一时刻实时重量值的差值为160克，数据存储单元71中预先存储托盘B对应的货品单品重量为80克，重量匹配单元76可以计算出被取走的货品数量为两个。数据处理设备7可以记录重量变轻的托盘位置及变轻时间，可以实时了解每一用户的购物行为，所述购物行为是指何时何地何数量何种类的货品被人取走，再结合用户身份识别技术，即可确认是何人于何时何地将何数量何种类的货品取走，从而可以详细记载每一用户的购物记录，当用户离开购物区域时，可以自行为用户结算。

如图6所示，托盘5包括托盘本体51以及托盘挡板52，托盘挡板52可拆卸式安装至托盘本体51的左右两侧。

如图7所示，托盘本体51包括一个或多个托盘组件53；当托盘组件53为两个以上时，托盘本体51由两个以上并排设置的托盘组件53组成；其中，一托盘组件53a可拆卸式连接至与该托盘组件相邻的另一托盘组件53b或者一托盘挡板52，托盘本体51左右两端分别设有一托盘挡板52，托盘挡板52与托盘本体51左右边缘处的托盘组件53之间通过紧固件彼此连接。

如图7所示，每一托盘组件53包括一体设置的托盘底板531、托盘前板532以及托盘后板533。托盘底板531为矩形；托盘前板532设于托盘底板531前端，且与托盘底板531形成一夹角；托盘后板533设于托盘底板531后端，且垂直于托盘底板531。

如图8~9所示，每一托盘组件53包括第一滑块534、第一滑槽535、第二滑块536以及第二滑槽537。第一滑块534突出于托盘前板531的一侧壁上；第一滑槽535设于托盘前板531的另一侧壁上；第二滑块536突出于托盘后板532的一侧壁上；第二滑槽537设于托盘后板532的另一侧壁上。第一滑块534、第二滑块536的形状为直线形长条状，第一滑块534、第二滑块536的横截面为T字形。用户可以根据需要可以选择左侧设置滑块、右侧设置滑槽的托盘组件53，或者选择左侧设置滑槽、右侧设置滑块的托盘组件53；如果用户同时使用这两种托盘组件，需要在托盘本体51中央设置一个左右侧壁都设置滑槽的托盘组件，以便与其他托盘组件配合。

如图9所示，第一滑槽535从托盘前板531的顶端向下延伸，在托盘前板531的顶端设有第一滑槽槽口5351；第二滑槽537从托盘后板532的顶端向下延伸，在托盘后板532的顶端设有第二滑槽槽口5371。第一滑槽535、第二滑槽537的横截面为T字形，第一滑槽535或第二滑槽537的槽口处的宽度小于其底部宽度。第一滑块534的形状、尺寸与第一滑槽535相适应，第二滑块536的形状、尺寸与第二滑槽537相适应。当两个相邻的托盘组件53彼此连接时，一托盘组件53a的第一滑块534可拆卸式滑入至另一托盘组件53b的第一滑槽535；一托盘组件53a的第二滑块536可拆卸式滑入至另一托盘组件53b的第二滑槽537。

每一托盘组件53包括卡板538及卡口539，卡板538设于托盘底板531一侧的边缘处；卡口539设于托盘底板532另一侧的边缘处，卡板538的形状及尺寸与卡口539相适应。当两个相邻的托盘组件53a与53b彼此连接时，一托盘组件53a的卡板538可拆卸式卡合至另一托盘组件53b的卡口539。

卡板538上设有至少一卡板通孔5381，卡口539内设有至少一卡口通孔5391；卡口通孔5391与卡板通孔5381一一对应。每一托盘组件53还包括多个紧固件（图未示），当一托盘组件53a的卡板538卡合至另一托盘组件53b的卡口539内时，紧固件同时穿过卡板通孔5381与卡口通孔5391，将托盘组件53a的卡板538固定另一托盘组件53b的卡口539。

本实施例在调整托盘宽度的过程中，用户先将一个托盘组件53a的第一滑块534、第二滑块536分别对准第一滑槽槽口5351、第二滑槽槽口5371；然后将托盘组件53a的第一滑块534、第二滑块536分别可拆卸式滑入至另一托盘组件53b的第一滑槽535、第二滑槽537，使得托盘组件53a的卡板538卡合至另一托盘组件53b的卡口539内；再利用紧固件将托盘组件53a的卡板538固定另一托盘组件53b的卡口539，使得两个托盘组件53a、53b彼此连接。当托盘本体51包括多个托盘组件53时，所有托盘组件53并列设置且依次连接，用户可以根据需要摆放的货品的尺寸调整该托盘所需的托盘组件的数量，使得调整后的托盘宽度与被摆放的货品的尺寸相对应，即可以摆放稳定，又不会浪费空间。

如图3所示，重量感应装置4包括一传感器壳体41，传感器壳体41的主体部分为长条形。如图6~7所示，托盘本体51包括一个或多个托盘组件53，每一托盘组件53下表面设有一突出的导轨组件541，由一个或多个导轨组件541组成第一导轨54，突出于托盘本体51下表面。

如图3、图10所示，本实施例所述货架还包括至少一安装底座6，其底部固定至安装支架3的支架底板31；重量感应装置4的传感器壳体41的一端的底部连接至安装底座6，另一端顶部固定有第一导轨夹具42，可用以夹紧第一导轨54。当安装底座6的数量为两个以上时，所有安装底座6均匀地排布于安装支架3的支架底板32上，重量感应装置4并排设置，均匀地排布于一条直线上，因此重量感应装置4也为并排设置，均匀地排布于一条直线上。

如图10~11所示，第一导轨夹具42包括第一夹具壳体420，第一夹具壳体420顶面处设有第一固定端422及第一活动端423；第一活动端423与第一固定端422相对设置；第一活动端423与第一固定端422之间形成可调节的第一夹口421，第一导轨54被夹在第一夹口421内。第一夹具壳体420设有第一夹具通孔427，从上至下贯穿于第一夹具壳体420。

第一导轨夹具42还包括第一推杆424及第一扳手425，第一推杆424连接至第一活动端423；第一扳手425连接至第一推杆424，第一扳手425与第一推杆形成传动结构。

如图4、图10所示，前挡板33横截面为横置的L形，前挡板33包括顶部盖板331及前部盖板332，顶部盖板331通过紧固件（螺钉）连接至支架底板32，前挡板33与支架底板32之间留有间隙35，第一扳手425可以从间隙处伸出，前挡板33下方形成一空腔36，用户可以直接从前挡板下方的空腔，用户可以从该空腔内伸手转动第一扳手425，而不用拆卸前挡板33。

第一导轨夹具42还包括第三固定端426，与第一固定端422相对设置；第三固定端426设有第一螺纹通孔（图未示），其内孔壁设有螺纹。第一推杆424中部穿过第一螺纹通孔，其一端连接至第一扳手425，其另一端连接至第一活动端423，第一推杆424中部的外侧壁设有第一推杆螺纹（图未示），与第一螺纹通孔内孔壁的螺纹相适应。当第一扳手425发生转动时，第一推杆424在其中轴线方向前后移动，第一活动端423被第一推杆424带动前后移动，从而导致第一夹口421内侧宽度发生变化，使得第一夹口421处于夹紧状态或松弛状态，进而夹紧或放开第一导轨54。

若重量感应装置3与托盘5、安装支架3之间的接触面积过大，托盘5承受的压力会平均分布于整个重量感应装置3上表面，使得重量感应装置3测量到的数据精度较低，因此需要将托盘5、安装支架3与重量感应装置3的连接点设于重量感应装置3的两端，且尽量减小接触面积。本实施例中，重量感应装置4与安装支架3之间仅通过43安装底座6彼此连接，重量感应装置4与托盘5之间仅通过第一导轨夹具42与第一导轨54相连接，可以限制重量感应装置4与安装支架3的接触面积，以获得更加精确的数据。

具体地说，传感器壳体41两端分别设有传感器壳体通孔411、412，安装底座6顶部设有一个敞口槽61，重量感应装置4的传感器壳体41一端的形状尺寸与敞口槽61的形状尺寸相对应。敞口槽61底部设有底座通孔62，第一导轨夹具42设有第一夹具通孔427，底座通孔62、第一夹具通孔427的位置分别与传感器壳体41两端的传感器壳体通孔411、412相对应，可以利用螺丝分别穿过底座通孔62与传感器壳体通孔411及第一夹具通孔427与传感器壳体通孔412，将重量感应装置4与第一导轨夹具42、安装底座6固定在一起。

当第一夹口421处于松弛状态时，重量感应装置4可以沿着第一导轨54被移动；当第一夹口421处于夹紧状态时，第一夹口421横截面形状与第一导轨54横截面形状相同或相应，重量感应装置4被固定至第一导轨54，进而固定至托盘5。

如图10所示，第一导轨54的横截面为楔形；第一导轨54底部设有倒角；第一导轨54顶部的宽度小于其底部宽度。第一夹口421的横截面为楔形，第一夹口421底部设有倒角，第一夹口421顶部的宽度小于其底部宽度。当重量感应装置4沿着第一导轨54被移动时，第一导轨54不会从第一夹口421中滑出，以保障重量感应装置4可以定位准确。

本实施例中，在货架上托盘5的宽度调整过程中，用户首先拆下货架的前挡板33，然后旋转每一个第一扳手425，使得第一导轨夹具42与第一导轨54脱离；再将所有托盘5从安装支架3上取下，将托盘5一端或两端的托盘挡板52取下，拆下或加装托盘组件53，以调整托盘本体51的宽度，调整后重新将托盘挡板52与托盘本体51组装成完整的托盘5，将多个托盘5安装至安装支架3，反向旋转每一个第一扳手425，使得第一导轨夹具42夹紧第一导轨54，最后将前挡板33装回安装支架3。在托盘5宽度调节过程中，要确保托盘安装后的每一托盘本体51下方都设有至少一重量感应装置4，从而使得所述数据处理设备可以监控每一托盘的实时重量值。

托盘5的宽度调整后，用户还需要在数据处理设备中修改一些参数设置，例如，同一货架板上原有六个托盘及六个重量感应装置，可同时监控六个托盘上货品的重量变化情况；在调整托盘宽度后，同一货架板上只有三个托盘，每一托盘下底面连接有两个重量感应装置，此时，每一托盘上货品的总重量应该为两个相应重量感应装置的实时监控数值的总和。

本实施例的有益效果在于，提供一种可感知货品的货架，具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一托盘的重量变化，结合数据处理设备可以由货架上每一托盘的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的单品重量值和托盘的编号，数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量；若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品对应的托盘位置，数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。此外，本发明所述货架的托盘，可以根据用户需要自由调整其托盘，操作简单方便，实用性强，可以有效解决普通货架托盘宽度恒定，对需要摆放的货品的尺寸限制较多的问题。

实施例2

实施例2的技术方案大部分与实施例1相同，其区别特征在于，实施例2中并不包括安装底座6，而是包括第二导轨夹具43。如图12所示，传感器壳体41一端的底部连接至第二导轨夹具43，另一端的顶部连接至第一导轨夹具42。安装支架3包括第二导轨34，设于安装支架3的支架底板的上表面，在两个横托板31a、31b之间延伸，第二导轨34与第一导轨54平行。

本实施例中，第一导轨夹具42的结构与技术效果皆与实施例1中的第一导轨夹具42的相关内容相同，前文有详细记载，在此不做赘述。

如图13~16所示，第二导轨夹具43整体近似为条形长方体，固定于重量感应装置4的底部。第二导轨夹具43包括第二夹具壳体430，第二夹具壳体430底面处设有第二固定端432及第二活动端433；第二活动端433与第二固定端432相对设置；第二活动端433与第二固定端432之间形成可调节的第二夹口431，第二导轨34被夹在第二夹口431内。第二夹具壳体430设有第二夹具通孔439，从上至下贯穿于第二夹具壳体430；

第二导轨夹具43还包括第二推杆434以及第二扳手435，第二推杆434连接至第二活动端433；第二扳手435连接至第二推杆434，第二推杆434与第二扳手435可拆卸式结合形成传动结构。前挡板33下部留有挡板空间，前挡板33与支架底板32之间留有间隙，第一扳手425、第二扳手435可以从间隙处伸出，用户可以从挡板空间伸手转动第一扳手425、第二扳手435。

第二导轨夹具43还包括第四固定端436，与第二固定端432相对设置；第四固定端436设有第二螺纹通孔437，其内孔壁设有螺纹。第二推杆434中部穿过第二螺纹通孔437，其一端连接至第二扳手435，其另一端连接至第二活动端433，第二推杆434中部的外侧壁设有第二推杆螺纹438，与螺纹通孔437内孔壁的螺纹相适应。当第二扳手435发生转动时，第二推杆434在其中轴线方向发生移动，第二活动端433被第二推杆434带动发生移动，从而导致第二夹口431内侧宽度发生变化，使得第二夹口431处于夹紧状态或松弛状态，夹紧或放开第二导轨34。

若重量感应装置3与托盘5、安装支架3之间的接触面积过大，托盘5承受的压力会平均分布于整个重量感应装置3上表面，使得重量感应装置3测量到的数据精度较低，因此需要将托盘5、安装支架3与重量感应装置3的连接点设于重量感应装置3的两端，且尽量减小接触面积。本实施例中，重量感应装置4与安装支架3之间仅通过第一导轨夹具42与第一导轨54相连接，重量感应装置4与托盘5之间仅通过第二导轨夹具43与第二导轨34相连接，可以限制重量感应装置4与安装支架3的接触面积，以获得更加精确的数据。

具体地说，传感器壳体41两端分别设有传感器壳体通孔411、412，第一导轨夹具42设有第一夹具通孔428，第二导轨夹具43设有第二夹具通孔439，第一夹具通孔428、第二夹具通孔439的位置分别与传感器壳体41两端的传感器壳体通孔411、412相对应，可以利用螺丝穿过第二夹具通孔439与传感器壳体通孔411，或者，穿过第一夹具通孔428与传感器壳体通孔412，将第一导轨夹具42、第二导轨夹具43分别固定至重量感应装置4的两端。

当第一夹口421、第二夹口431皆处于松弛状态时，重量感应装置4可以沿着第一导轨54、第二导轨34被移动，如有必要，重量感应装置4可以从安装支架3两端处被取下。当第一夹口421处于夹紧状态且第二夹口431处于松弛状态时，重量感应装置4可以带动托盘5沿着第二导轨34被移动；当第二夹口431处于夹紧状态时，第二夹口431横截面形状与第二导轨34横截面形状相同或相应，重量感应装置4被固定至第二导轨34，一般情况下，第二夹口431横截面形状可以设置为矩形或楔形。

如图16所示，本实施例中，优选地，第二导轨34两侧分别设有一突出的条形件341、342，第一条形件341的横截面为弓形，其弧形面朝向第二固定端432的方向突出，第二条形件342的横截面为弓形，其弧形面朝向第二活动端433的方向突出。

第二固定端432朝向条形件的一侧面称为固定端夹面4321，第二活动端433朝向条形件的一侧面称为活动端夹面4331，固定端夹面4321及活动端夹面4331中部设有下凹面，分别与条形件341、条形件342的弧形面相适应。当第二夹口431处于松弛状态时，重量感应装置4可以沿着第二导轨34被移动，两个夹面的下凹面与两个条形件的突出面互相配合，确保第二导轨34不会从第二夹口431下方滑出，以保障重量感应装置4可以定位准确。

当第二夹口431处于松弛状态时，重量感应装置4可以沿着第二导轨34被移动，由于第二夹口431具有一定的长度，重量感应装置4在移动过程中难免会与固定端夹面4321或活动端夹面4331接触并产生摩擦，在一定程度上导致移动不便。固定端夹面4321的两端分别设有第一滚动轴承4322，活动端夹面4331的两端分别设有第二滚动轴承4332，第一滚动轴承4322、第二滚动轴承4332中部为凹面，与第一条形件341、第二条形件342的弧形面相适应，可以使得重量感应装置4移动更加顺畅，操作方便。

本实施例中，托盘5的宽度是可调节的，重量感应装置4位置也是可调节的，在托盘宽度调整过程中，重量感应装置的位置也需要被调整或被取下，使得每一托盘中部的正下方都放置一个重量感应装置4，使得托盘5的重心位置与重量感应装置4的重心位置尽量靠近，从而提高重量感应的精准度。优选地，重量感应装置4可以被放置在托盘5中心点的正下方，使得托盘5的重心与重量感应装置4的重心能位于同一垂线上。

本实施例中，在货架上托盘5的宽度调整过程中，用户首先旋转每一个第一扳手425、第二扳手435，使得第一导轨夹具42与第一导轨54脱离，使得第二导轨夹具43与第二导轨34脱离；再将所有托盘5从安装支架3上取下，将托盘5一端或两端的托盘挡板52取下，拆下或加装托盘组件53，以调整托盘本体51的宽度，调整后重新将托盘挡板52与托盘本体51组装成完整的托盘5。根据托盘5的数量和尺寸调整重量感应装置的数量和位置，确保托盘安装后的每一托盘本体51下方都设有一重量感应装置4，从而使得所述数据处理设备可以监控每一托盘的实时重量值。最后，将多个托盘5安装至安装支架3，反向旋转所有的第一扳手425、第二扳手435，使得第一导轨夹具42夹紧第一导轨54，第二导轨夹具43夹紧第二导轨34。在上述操作过程中，托盘安装过程与重量感应装置位置调整过程可以同步完成。

托盘5的宽度调整后，用户无需在数据处理设备中修改参数设置，每一个正常运行的重量感应装置4皆对应一个托盘5，可同时监控每个托盘上货品的重量变化情况。

本实施例的有益效果在于，提供一种可感知货品的货架，具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一托盘的重量变化，结合数据处理设备可以由货架上每一托盘的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的单品重量值和托盘的编号，数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量；若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品对应的托盘位置，数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。此外，本发明所述货架的托盘，可以根据用户需要自由调整其托盘，操作简单方便，实用性强，可以有效解决普通货架托盘宽度恒定，对需要摆放的货品的尺寸限制较多的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明，这些实施方案并不是限制本发明的范围。对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种货架，其特征在于，包括货架支架以及货架板；

所述货架板包括：

安装支架，可拆卸式安装至所述货架支架；

重量感应装置，设于所述安装支架上方；以及

托盘，其宽度是可调节的，设于所述重量感应装置上方；

其中，所述重量感应装置底部连接至所述安装支架的顶部，其顶部连接至所述托盘的底部。

2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述安装支架包括：

两个横托板，每一横托板可拆卸式安装至一货架支架；以及

支架底板，其一端连接至一横托板，其另一端连接至另一横托板。

3.如权利要求2所述的货架，其特征在于，

所述货架支架包括：

支架本体；以及

支架卡口，下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁；

所述横托板包括：

横托板本体；以及

卡爪，设于所述横托板本体一端边缘处，可拆卸式卡合至所述支架卡口。

4.如权利要求3所述的悬挂式货架，其特征在于，

所述货架支架还包括：

第一连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的顶端；和/或，

第二连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的末端。

5.如权利要求1所述的货架，其特征在于，

所述托盘包括：

托盘本体，包括至少一个托盘组件；以及

托盘挡板，可拆卸式安装至所述托盘本体的两侧；

当所述托盘组件为两个以上时，

所述托盘本体由两个以上并排设置的托盘组件组成；

其中，一托盘组件可拆卸式连接至与该托盘组件相邻的另一托盘组件或者一托盘挡板。

6.如权利要求5所述的货架，其特征在于，每一托盘组件包括：

托盘底板；

托盘前板，设于所述托盘底板前端，且与所述托盘底板形成一夹角；以及

托盘后板，设于所述托盘底板后端，且垂直于所述托盘底板。

7.如权利要求5所述的货架，其特征在于，每一托盘组件包括：

第一滑块，突出于所述托盘前板的一侧壁上；

第一滑槽，设于所述托盘前板的另一侧壁上；

第二滑块，突出于所述托盘后板的一侧壁上；以及

第二滑槽，设于所述托盘后板的另一侧壁上；

当两个相邻的托盘组件彼此连接时，

一托盘组件的第一滑块可拆卸式滑入至另一托盘组件的第一滑槽；

一托盘组件的第二滑块可拆卸式滑入至另一托盘组件的第二滑槽。

8.如权利要求7所述的货架，其特征在于，

所述第一滑块、所述第二滑块的横截面为T字形；

所述第一滑槽、所述第二滑槽的横截面为T字形；

所述第一滑槽槽口处的宽度小于其底部宽度；

所述第二滑槽槽口处的宽度小于其底部宽度。

9.如权利要求5所述的货架，其特征在于，每一托盘组件包括

卡板，设于所述托盘底板一侧的边缘处；以及

卡口，设于所述托盘底板另一侧的边缘处；

当两个相邻的托盘组件彼此连接时，

一托盘组件的卡板可拆卸式卡合至另一托盘组件的卡口。

10.如权利要求1所述的货架，其特征在于，还包括

安装底座，固定至所述安装支架的支架底板；所述重量感应装置一端的底部连接至所述安装底座。

11.如权利要求1所述的货架，其特征在于，

所述托盘包括

第一导轨，突出于所述托盘的下表面，在两个横托板之间延伸；

所述货架包括

第一导轨夹具，连接至所述重量感应装置一端的顶部；所述第一导轨夹具包括可调节宽度的第一夹口，所述第一导轨被夹在所述第一夹口内。

12.如权利要求11所述的货架，其特征在于，所述第一导轨夹具包括：

第一夹具壳体；

第一固定端，设于所述第一夹具壳体顶部；以及

第一活动端，设于所述第一夹具壳体顶部，且与所述第一固定端相对设置；所述第一活动端与所述第一固定端之间形成第一夹口。

13.如权利要求12所述的货架，其特征在于，所述第一导轨夹具包括：

第一推杆，连接至所述第一活动端；

当所述第一推杆沿着其中轴线方向发生移动时，所述第一夹口宽度发生变化。

14.如权利要求1所述的货架，其特征在于，

所述安装支架包括

第二导轨，设于所述安装支架的支架底板的上表面，在两个横托板之间延伸；

所述重量感应装置包括

第二导轨夹具，连接至所述重量感应装置一端的底部；所述第二导轨夹具包括可调节宽度的第二夹口，所述第二导轨被夹在所述第二夹口内。

15.如权利要求14所述的货架，其特征在于，所述第二导轨夹具包括：

第二夹具壳体；

第二固定端，设于所述第二夹具壳体底部；以及

第二活动端，设于所述第二夹具壳体底部，且与所述第二固定端相对设置；所述第二活动端与所述第二固定端之间形成第二夹口。

16.如权利要求14所述的货架，其特征在于，所述第二导轨夹具包括：

第二推杆，连接至所述第二活动端；

当所述第二推杆沿着其中轴线方向发生移动时，所述第二夹口宽度发生变化。