CN207164891U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自动售货机器械技术领域，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块，取货模块、出货模块和升降模块分别与控制模块相连接，取货模块包括箱体、传感器和货道，传感器与控制系统相连接，箱体包括依次连接形成取货通道的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机器械技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

目前市场中的售卖机出货方式简单暴力，采用蛇形架存储货物，蛇形架转动推出货物，货物直接以自由落体的方式从高处掉落到取货口，对于易碎的货物极容易造成货品损坏的问题，同时也容易造成货物外表摔变形的问题，这种出货方式存在不能售卖玻璃包装的酒水和罐头等物品，限制了可售卖商品的种类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机的升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

本实用新型提供的自动售货机，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块；

所述储货模块、所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块设置在所述货柜中；

所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块分别与所述控制模块相连接；

所述取货模块包括箱体、传感器和货道；

所述传感器与所述控制系统相连接；

所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和顶板；

所述底板、所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板依次连接形成取货通道；

所述升降模块与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货道与所述底板之间呈锐角设置；

所述货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落。

在上述任一技术方案中，优选的，所述传感器和所述货道设置于所述箱体中；

所述传感器包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置于所述第一侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述第二传感器设置于所述第二侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述升降模块的运动方向为第一方向；

同类货物沿所述货架排列的方向为第二方向；

不同类货物沿所述货架的排列方向为第三方向。

在该技术方案中，第一传感器设置于第一侧板上朝向取货通道一侧，第二传感器设置于第二侧板上朝向取货通道一侧，第一传感器和第二传感器相对设置，由第一传感器和第二传感器同时会货道内是否存在货物进行判断检测，提高了出货的可靠性能，避免了发生空箱出货的现象。

在上述任一技术方案中，优选的，所述货柜包括外壳、内壳和货柜门；

所述外壳和所述内壳形成第一容纳腔，所述内壳与所述货柜门形成第二容纳腔；

所述储货模块、所述取货模块和所述出货模块设置于所述第二容纳腔中；

所述升降模块设置于所述第一容纳腔中且穿过所述内壳与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货柜门与所述外壳相铰接；

所述货柜门上设置有透明视窗和取货口，所述取货口通过电磁锁与所述控制系统相连接。

进一步的，当所述取货装置处于最低位置时，所述取货口与所述取货通道相连通。

在该技术方案中，货柜包括外壳、内壳和货柜门，外壳和内壳形成第一容纳腔，内壳和货柜门形成第二容纳腔，储货模块、取货模块和出货模块设置于第二容纳腔中，升降模块设置于第一容纳腔中且穿过内壳与第一侧板和第二侧板相连接，内壳和外壳夹层结构的设计，将升降模块的机械结构和布线全部统一集成于第一容纳腔中，将储货模块、储货模块和取货模块与升降模块隔开，提高了各自空间的利用率，方便维护检修人员工作，将外壳拆卸即可对升降模块进行检查，避免了维护检修人员需钻入自动售货机内部进行工作的问题，在外壳的顶部设置有解锁口，可拆除外壳的顶板，对升降模块的驱动机构进行检修，提高了工作的便捷性，有利于日常自动售货机的运行运营和商品的展示，货柜门上设置有透明视窗和取货口，当取货装置处于最低位置时，取货口与取货通道相连通，取货口通过电磁锁与控制系统相连接，当传感器检测到有货物落在货道上时，升降模块带动箱体降落至最低处，电磁锁控制取货口的门打开，用户拿取货物，当传感器检测到箱体中为空时，电磁锁将不做出任何指令，取货口的门将处于锁死状态，不能被打开。

在上述任一技术方案中，优选的，所述取货模块还包括挡板；

所述挡板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述底板相连接；

所述挡板设置于所述货道朝向所述货柜门一侧。

在该技术方案中，货道与底板呈锐角设置，货物沿货道向货道的底部滑落，挡板的设置，给滑落到底部的货物提供一个遮挡的作用并且限制货物的继续向下滑落，防止因滑落速度过快冲出取货通道掉落到地上造成货物的损坏，挡板沿第三方向即沿箱体的长度方向遮挡货道的底部，为货物提供一个全面保护力。

在上述任一技术方案中，优选的，储货模块包括多层货架，多层所述货架设置于所述第二容纳腔中；

每一层所述货架包括货架托盘、多个滚动板、多个分隔板和托盘挡栏；

多个所述滚动板沿所述第三方向排列；

所述托盘挡栏与背离所述货架托盘出货一侧相连接；

多个所述分隔板沿第一方向依次设置于所述滚动板上，所述分隔板的底部设置有定位部，所述滚动板上设置有多个定位槽，所述定位部与所述定位槽相卡接；

所述分隔板背离所述货架托盘出货一侧设置有滑动槽，所述托盘挡栏穿过所述滑动槽设置。

进一步的，当顶板处于最低位置时的高度低于最底层货架的高度，防止用户在取货时拿取最底层货架上的货物。

在该技术方案中，多个分隔板沿第一方向依次设置于滚动板上，分隔板的底部设置有定位部，滚动板上设置有多个定位槽，定位部与定位槽相卡接，分隔板背离货架托盘出货一侧设置有滑动槽，托盘挡栏穿过滑动槽设置，托盘挡栏为分隔板提供一个支撑力，易于移动分隔板的位置，同时防止货物从货架托盘上掉落，通过定位部和定位槽的配合，分隔板实现自由拆卸和安装，操作简单便捷，用户可根据自己的商品大小调整相邻分隔板之间的宽度，具有调节性，提高了自动售货机的适用范围和用户的多样选择性，顶板的设置起到一个防盗的作用，当顶板处于最低位置时的高度低于最底层货架的高度，防止用户在取货时拿取最底层货架上的货物。

在上述任一技术方案中，优选的，所述滚动板上设置有多个第一滚动轴；

多个所述第一滚动轴沿所述第二方向依次与所述滚动板相连接，多个所述第一滚动轴的轴向方向沿所述第三方向设置。

在该技术方案中，货物沿滚动板滑出货道，与货物相接触的第一滚动轴绕第一滚动轴自身的轴线转动带动货物沿第二方向向前运动，将货物传递到沿第二方向相邻的第一滚动轴上，依次传递，直至货物离开货道，在第一滚动轴的作用下减少了货物与滚动板之间的摩擦力，使货物滑出更为顺畅。

在上述任一技术方案中，优选的，所述出货模块包括支架、推手和第一驱动机构；

所述第一驱动机构带动所述推手沿所述第三方向运动；

所述推手包括壳体、第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头；

所述第二驱动机构、所述传动机构和所述输送机构分别设置在所述壳体内；

所述输送机构通过连接件与所述推头相连接；

所述壳体上设置有与所述推头相匹配的通孔；

所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述输送机构带动所述连接件运动，以使所述推头在所述通孔内做伸缩运动。

在该技术方案中，推手包括分别设置于壳体内的第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头，输送机构通过连接件与推头相连接，壳体上设置有与推头相匹配的通孔，第二驱动机构通过传动机构驱动输送机构带动连接件运动，以使推头在通孔内伸缩运动，推头与连接件之间为可拆卸连接，根据不同的货物的尺寸更换为不同规格尺寸的推头，满足不同货物的要求，达到稳定高效推动货物的效果，该装置采用模块化设置，在外壳上保留接线端子以供电和信号驱动该装置运动，整体结构简单，安装方便。

在上述任一技术方案中，优选的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；

所述输送机构包括第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊；

所述第一齿轮与所述第二驱动机构相同轴连接，所述第三齿轮与所述第一胶辊相同轴连接，所述第四齿轮与所述第二胶辊相同轴连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合；

所述连接件穿过所述第一胶辊和第二胶辊与第三胶辊之间的空隙并与所述第一胶辊、所述第二胶辊和第三胶辊相连接。

进一步的，所述连接件包括卷轴和锰钢片；

所述锰钢片缠绕在所述卷轴上，所述锰钢片与所述推头相连接；

所述第二胶辊和所述第三胶辊设置于所述锰钢片的一侧并与所述锰钢片相接触；

所述第一胶辊设置于所述锰钢片远离所述第二胶辊和所述第三胶辊的一侧并与所述锰钢片相接触。

在该技术方案中，第一齿轮与第二驱动机构相同轴连接，第三齿轮与第一胶辊同轴连接，第四齿轮与第二胶辊同轴连接，第一齿轮与第二齿轮进行连接，将第二驱动机构的输出速度降低至合适的数值，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第二驱动机构通过数次齿轮啮合，第二驱动机构与第一胶辊同向转动，第一胶辊与第二胶辊反向转动，第一胶辊设置于锰钢片的一侧并与锰钢片接触，第二胶辊和第三胶辊设置于锰钢片的另一侧并与锰钢片接触，即锰钢片穿过第一胶辊和第二胶辊与第三胶辊之间的间隙，利用第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊外层设置的橡胶层的摩擦力，将锰钢片向推头的方向即第二方向输送，锰钢片缠绕在卷轴上，锰钢片的长度小于等于自动售货机的货道的长度。

在上述任一技术方案中，优选的，还包括两个限位块；

两个所述限位块分别设置于所述推手的行程的两端；

两个所述限位块上分别设置有弹片。

在该技术方案中，限位块设置于支架上，且位于推手的行程的两端，在推手沿支架移动的过程中，当到达行程两端时，推手抵在限位块上，限位块上设置的弹片给推手一个缓冲作用力，使推手快速停止并向反方向运动，减小推手运动的冲击力。

本实用新型提供了一种自动售货机，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块，取货模块、出货模块和升降模块分别与控制模块相连接，取货模块包括箱体、传感器和货道，传感器与控制系统相连接，箱体包括依次连接形成取货通道的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动售货机的主视图；

图2为图1所示的自动售货机的立体结构示意图；

图3为图1所示的自动售货机的立体结构示意图；

图4为图1所示的自动售货机的出货模块的立体结构示意图；

图5为图4所示的自动售货机的取货模块的立体结构示意图；

图6为图1所示的自动售货机的储货模块的立体结构示意图；

图7为图6所示的储货模块的分隔板结构示意图；

图8为图4所示的出货模块的立体结构示意图；

图9为图8所示的出货模块的推手内部的立体结构示意图。

图标：1-货柜；2-货架；3-出货模块；4-取货模块；5-广告媒介模块；6-控制柜；7-小票机；

11-外壳；12-内壳；13-货柜门；21-货架托盘；22-滚动板；23-分隔板；24-托盘挡栏；25-定位部；26-定位槽；27-滑动槽；31-支架；32-推手；33-第一驱动机构；34-限位块；41-箱体；42-传感器；43-货道；44-挡板；45-保护壳；

131-取货口；221-第一滚动轴；311-滑轨；321-壳体；322-滑块；323-滑轮；324-第二驱动机构；325-传动机构；326-输送机构；327-连接件；328-推头；331-驱动电机；332-主动轮；333-从动轮；334-皮带；411-底板；412-第一侧板；413-第二侧板；414-顶板；431-第二滚动轴；

3251-第一齿轮；3252-第二齿轮；3253-第三齿轮；3254-第四齿轮；3261-第一胶辊；3262-第二胶辊；3263-第三胶辊；3271-锰钢片；3272-卷轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下，基于附图说明本实用新型的结构。

图1为本实用新型提供的自动售货机的主视图；图2为图1所示的自动售货机的立体结构示意图；图3为图1所示的自动售货机的立体结构示意图；图4为图1所示的自动售货机的出货模块的立体结构示意图；图5为图4所示的自动售货机的取货模块的立体结构示意图；图6为图1所示的自动售货机的储货模块的立体结构示意图；图7为图6所示的储货模块的分隔板结构示意图；图8为图4所示的出货模块的立体结构示意图；图9为图8所示的出货模块的推手内部的立体结构示意图。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种自动售货机，包括货柜1、储货模块、控制模块、取货模块4、出货模块3和升降模块；

所述储货模块、所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块设置在所述货柜中；

所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块分别与所述控制模块相连接；

所述取货模块包括箱体41、传感器42和货道43；

所述传感器与所述控制系统相连接；

所述箱体包括底板411、第一侧板412、第二侧板413和顶板414；

所述底板、所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板依次连接形成取货通道；

所述升降模块与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货道与所述底板之间呈锐角设置；

所述货道上设置有多个第二滚动轴431以使货物滑落。

需要说明的是，出货模块至少为一个。

本实用新型提供了一种自动售货机，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块，取货模块、出货模块和升降模块分别与控制模块相连接，取货模块包括箱体、传感器和货道，传感器与控制系统相连接，箱体包括依次连接形成取货通道的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类。

如图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述传感器和所述货道设置于所述箱体中；

所述传感器包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置于所述第一侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述第二传感器设置于所述第二侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述升降模块的运动方向为第一方向；

同类货物沿所述货架排列的方向为第二方向；

不同类货物沿所述货架的排列方向为第三方向。

进一步的，所述传感器为红外对射传感器。

在该实施例中，第一传感器设置于第一侧板上朝向取货通道一侧，第二传感器设置于第二侧板上朝向取货通道一侧，第一传感器和第二传感器相对设置，由第一传感器和第二传感器同时会货道内是否存在货物进行判断检测，提高了出货的可靠性能，避免了发生空箱出货的现象。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货柜包括外壳11、内壳12和货柜门13；

所述外壳和所述内壳形成第一容纳腔，所述内壳与所述货柜门形成第二容纳腔；

所述储货模块、所述取货模块和所述出货模块设置于所述第二容纳腔中；

所述升降模块设置于所述第一容纳腔中且穿过所述内壳与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货柜门与所述外壳相铰接；

所述货柜门上设置有透明视窗和取货口131，所述取货口通过电磁锁与所述控制系统相连接。

进一步的，当所述取货装置处于最低位置时，所述取货口与所述取货通道相连通。

在该实施例中，货柜包括外壳、内壳和货柜门，外壳和内壳形成第一容纳腔，内壳和货柜门形成第二容纳腔，储货模块、取货模块和出货模块设置于第二容纳腔中，升降模块设置于第一容纳腔中且穿过内壳与第一侧板和第二侧板相连接，内壳和外壳夹层结构的设计，将升降模块的机械结构和布线全部统一集成于第一容纳腔中，将储货模块、储货模块和取货模块与升降模块隔开，提高了各自空间的利用率，方便维护检修人员工作，将外壳拆卸即可对升降模块进行检查，避免了维护检修人员需钻入自动售货机内部进行工作的问题，在外壳的顶部设置有解锁口，可拆除外壳的顶板，对升降模块的驱动机构进行检修，提高了工作的便捷性，有利于日常自动售货机的运行运营和商品的展示，货柜门上设置有透明视窗和取货口，当取货装置处于最低位置时，取货口与取货通道相连通，取货口通过电磁锁与控制系统相连接，当传感器检测到有货物落在货道上时，升降模块带动箱体降落至最低处，电磁锁控制取货口的门打开，用户拿取货物，当传感器检测到箱体中为空时，电磁锁将不做出任何指令，取货口的门将处于锁死状态，不能被打开。

如图1至图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述取货模块还包括挡板44；

所述挡板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述底板相连接；

所述挡板设置于所述货道朝向所述货柜门一侧。

在该实施例中，货道与底板呈锐角设置，货物沿货道向货道的底部滑落，挡板的设置，给滑落到底部的货物提供一个遮挡的作用并且限制货物的继续向下滑落，防止因滑落速度过快冲出取货通道掉落到地上造成货物的损坏，挡板沿第三方向即箱体的长度方向遮挡货道的底部，为货物提供一个全面保护力。

如图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，，所述货道与所述底板之间设置有第一支架和第二支架；

所述第一支架设置于所述底板朝向自动售货机的货柜门一侧，所述第二支架设置于所述底板远离自动售货机的货柜门一侧；

所述第一支架的高度小于所述第二支架的高度以使所述货道与所述底板呈锐角设置。

进一步的，所述第一支架和所述第二支架采用镂空结构。

在该实施例中，通过第一支架和第二支架将货道撑起，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物依靠自身重力和货道的倾斜向取货口滑落至货道的最底部，方便用户拿取货物，第一支架和第二支架采用镂空结构，保证足够的支撑强度的同时减少材料的使用和该设备整体的重量。

如图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述传感器的外侧设置有保护壳45。

在该实施例中，传感器的外侧设置有保护壳，防止因货物撞击造成传感器的破损及该设备的失效，同时防止自动售货机内被制冷的货物的水汽进入到传感器中。

如图1至图3、图6和图7所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，储货模块包括多层货架2，多层所述货架设置于所述第二容纳腔中；

每一层所述货架包括货架托盘21、多个滚动板22、多个分隔板23和托盘挡栏24；

多个所述滚动板沿所述第三方向排列；

所述托盘挡栏与背离所述货架托盘出货一侧相连接；

多个所述分隔板沿第一方向依次设置于所述滚动板上，所述分隔板的底部设置有定位部25，所述滚动板上设置有多个定位槽26，所述定位部与所述定位槽相卡接；

所述分隔板背离所述货架托盘出货一侧设置有滑动槽27，所述托盘挡栏穿过所述滑动槽设置。

在该实施例中，多个分隔板沿第一方向依次设置于滚动板上，分隔板的底部设置有定位部，滚动板上设置有多个定位槽，定位部与定位槽相卡接，分隔板背离货架托盘出货一侧设置有滑动槽，托盘挡栏穿过滑动槽设置，托盘挡栏为分隔板提供一个支撑力，易于移动分隔板的位置，同时防止货物从货架托盘上掉落，通过定位部和定位槽的配合，分隔板实现自由拆卸和安装，操作简单便捷，用户可根据自己的商品大小调整相邻分隔板之间的宽度，具有调节性，提高了自动售货机的适用范围和用户的多样选择性。

如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述滑动槽包括第一滑动槽和第二滑动槽；

所述第一滑动槽与所述第二滑动槽相连通，所述第二滑动槽上设置有挡边；

所述托盘挡栏由所述第一滑动槽进入所述第二滑动槽抵在所述挡边上。

在该实施例中，滑动槽包括第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽与第二滑动槽相连通呈L型，L型的短边为第一滑动槽，L型的长边为第二滑动槽，第二滑动槽上设置有挡边，使托盘挡栏抵在挡边上，防止分隔板与托盘挡栏想脱离开。避免了发生货物的种类混乱的问题，提高了该装置的机械强度。

如图6所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述滚动板上设置有多个第一滚动轴221；

多个所述第一滚动轴沿所述第二方向依次与所述滚动板相连接，多个所述第一滚动轴的轴向方向沿所述第三方向设置。

在该实施例中，货物沿滚动板滑出货道，与货物相接触的第一滚动轴绕第一滚动轴自身的轴线转动带动货物沿第二方向向前运动，将货物传递到沿第二方向相邻的第一滚动轴上，依次传递，直至货物离开货道，在第一滚动轴的作用下减少了货物与滚动板之间的摩擦力，使货物滑出更为顺畅。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述出货模块包括支架31、推手32和第一驱动机构33；

所述第一驱动机构带动所述推手沿所述第三方向运动；

所述推手包括壳体321、第二驱动机构324、传动机构325、输送机构326和推头328；

所述第二驱动机构、所述传动机构和所述输送机构分别设置在所述壳体内；

所述输送机构通过连接件327与所述推头相连接；

所述壳体上设置有与所述推头相匹配的通孔；

所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述输送机构带动所述连接件运动，以使所述推头在所述通孔内做伸缩运动。

需要说明的是，所述出货模块为一个或与货架的层数相等，当出货模块为一个时，初始状态下，出货模块与最底层货架相对齐，此时的出货模块与升降模块相连接，由控制系统控制升降模块移动带动出货模块上下移动将货物推出至取货模块，结构简单，当出货模块的数量与货架的层数相等时，每一层货架都有其相应的出货模块，无需升降模块，相比出货模块为一个时效率更高。

在该实施例中，推手包括分别设置于壳体内的第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头，输送机构通过连接件与推头相连接，壳体上设置有与推头相匹配的通孔，第二驱动机构通过传动机构驱动输送机构带动连接件运动，以使推头在通孔内伸缩运动，推头与连接件之间为可拆卸连接，根据不同的货物的尺寸更换为不同规格尺寸的推头，满足不同货物的要求，达到稳定高效推动货物的效果，该装置采用模块化设置，在外壳上保留接线端子以供电和信号驱动该装置运动，整体结构简单，安装方便。

如图9所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述传动机构包括第一齿轮3251、第二齿轮3252、第三齿轮3253和第四齿轮3254；

所述输送机构包括第一胶辊3261、第二胶辊3262、第三胶辊3263；

所述第一齿轮与所述第二驱动机构相同轴连接，所述第三齿轮与所述第一胶辊相同轴连接，所述第四齿轮与所述第二胶辊相同轴连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合；

所述连接件穿过所述第一胶辊和第二胶辊与第三胶辊之间的空隙并与所述第一胶辊、所述第二胶辊和第三胶辊相连接。

进一步的，所述连接件包括卷轴3272和锰钢片3271；

所述锰钢片缠绕在所述卷轴上，所述锰钢片与所述推头相连接；

所述第二胶辊和所述第三胶辊设置于所述锰钢片的一侧并与所述锰钢片相接触；

所述第一胶辊设置于所述锰钢片远离所述第二胶辊和所述第三胶辊的一侧并与所述锰钢片相接触。

在该实施例中，第一齿轮与第二驱动机构相同轴连接，第三齿轮与第一胶辊同轴连接，第四齿轮与第二胶辊同轴连接，第一齿轮与第二齿轮进行连接，将第二驱动机构的输出速度降低至合适的数值，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第二驱动机构通过数次齿轮啮合，第二驱动机构与第一胶辊同向转动，第一胶辊与第二胶辊反向转动，第一胶辊设置于锰钢片的一侧并与锰钢片接触，第二胶辊和第三胶辊设置于锰钢片的另一侧并与锰钢片接触，即锰钢片穿过第一胶辊和第二胶辊与第三胶辊之间的间隙，利用第一胶辊、第二胶辊和第三胶辊外层设置的橡胶层的摩擦力，将锰钢片向推头的方向即第二方向输送，锰钢片缠绕在卷轴上，锰钢片的长度小于等于自动售货机的货道的长度。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括两个限位块34；

两个所述限位块分别设置于所述推手的行程的两端；

两个所述限位块上分别设置有弹片。

在该实施例中，限位块设置于支架上，且位于推手的行程的两端，在推手沿支架移动的过程中，当到达行程两端时，推手抵在限位块上，两个限位块的弹片相对设置，限位块上设置的弹片给推手一个缓冲作用力，使推手快速停止并向反方向运动，减小推手运动的冲击力。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述支架上设置有滑轨311；

所述滑轨设置于背离所述推头一侧，所述壳体上设置有与所述滑轨相配合的滑块322。

进一步的，所述壳体上设置有与所述支架相配合的滑轮323。

进一步的，所述滑轮至少为四个。

在该实施例中，支架上设置有滑轨，壳体背离推头一侧设置有与滑轨相配合的滑块，第一驱动机构驱动推手沿滑轨运动，同时，通过滑轨和滑块的配合，滑轨将滑块包覆在滑轨的内侧，防止在第一驱动机构在驱动推手的过程中，推手出现上下晃动，滑轨和滑块为推手的移动提供一个支撑力，滑轮的设置，减小推手与支架之间的摩擦力，使推手沿支架运动的过程更为平稳，在滑轨、滑块和滑轮的共同作用下，更好地驱动不同货道内的货物。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机331、主动轮332、从动轮333和皮带334；

所述驱动电机设置在所述支架上；

所述主动轮和所述从动轮沿所述第三方向分别设置于所述支架的两侧；

所述主动轮于所述驱动电机的输出轴同轴设置连接；

所述皮带包覆所述主动轮和从动轮。

进一步的，所述壳体上设置固定部；

所述固定部与所述皮带相连接以使所述皮带带动所述推手沿所述第三方向设置。

在该实施例中，壳体上设置有与皮带相配合的固定部，由驱动电机驱动主动轮转动，在主动轮和从动轮的配合下使皮带转动传送，带动推手沿第三方向移动。

在该实施例中，固定部上设置有与皮带相配合的齿形，固定部与皮带相扣接，在驱动电机的带动下沿第三方向移动，除上述连接方式外，在壳体上设置有安装孔，通过螺栓将推手与皮带连接，或，将壳体与皮带相粘接，不限于上述连接方式，第一驱动机构不限于皮带传动，链条传动或其他传动方式也可。

如图8所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有子扣和母扣。

在该实施例中，壳体包括第一壳体和第二壳体，采用可拆卸结构，方便对推手的检查维修。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述货柜上设置有广告媒介模块5。

在该实施例中，可根据客户的需求与成本的考虑，选配灯箱喷绘、吸塑灯箱、LED滚动屏、高清显示屏等硬件设备，依据所选广告发布硬件的不同，选配相应的模块，大大方便了不同客户的不同需求，且可以做到标准化、快捷化、拆装简易，更换简单，外观美观实用，结构合理稳定。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述控制系统设置在控制柜6中，所述控制柜上设置有小票机7和NFC(Near Field Communication-近距离无线通讯技术)，所述控制柜设置在所述货柜外侧。

需要说明的是，除控制柜上设置有NFC外，在货柜上设置有投币口。

在该实施例中，控制柜与货柜彼此独立设置，方便工人检查维修，避免工人需钻入货柜内部进行维修的现象，在控制柜上设置有小票机和NFC，充分利用控制柜的上部空间，提高了空间利用率，NFC在很大程度上改变人们使用许多电子设备的方式，甚至改变使用信用卡、钥匙和现金的方式，总结了蓝牙技术协同工作能力差的弊病，在不同的场合、不同的领域和蓝牙、Wi-Fi等其他无线技术起到相互补充的作用。

本实用新型提供了一种自动售货机，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块，取货模块、出货模块和升降模块分别与控制模块相连接，取货模块包括箱体、传感器和货道，传感器与控制系统相连接，箱体包括依次连接形成取货通道的底板、第一侧板、顶板和第二侧板，升降模块与第一侧板和第二侧板相连接，货道与底板之间呈锐角设置，货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落，升降模块带动箱体到达指定高度，出货模块将货物推出至取货通道中，由传感器判断是否取货成功，再由升降模块带动箱体下落，到达取货口该设备以一种轻柔的方式传送货物，避免造成货物的损坏，增加了可售卖商品的种类，第二驱动机构通过传动机构驱动输送机构带动连接件运动，以使推头在通孔内伸缩运动，推头与连接件之间为可拆卸连接，根据不同的货物的尺寸更换为不同规格尺寸的推头，满足不同货物的要求，达到稳定高效推动货物的效果，该装置采用模块化设置，在外壳上保留接线端子以供电和信号驱动该装置运动，整体结构简单，安装方便，分隔板的底部设置有定位部，滚动板上设置有多个定位槽，托盘挡栏为分隔板提供一个支撑力，易于移动分隔板的位置，同时防止货物从货架托盘上掉落，通过定位部和定位槽的配合，分隔板实现自由拆卸和安装，操作简单便捷，用户可根据自己的商品大小调整相邻分隔板之间的宽度，具有调节性，提高了自动售货机的适用范围和用户的多样选择性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括货柜、储货模块、控制模块、取货模块、出货模块和升降模块；

所述储货模块、所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块设置在所述货柜中；

所述取货模块、所述出货模块和所述升降模块分别与所述控制模块相连接；

所述取货模块包括箱体、传感器和货道；

所述传感器与所述控制系统相连接；

所述箱体包括底板、第一侧板、第二侧板和顶板；

所述底板、所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板依次连接形成取货通道；

所述升降模块与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货道与所述底板之间呈锐角设置；

所述货道上设置有多个第二滚动轴以使货物滑落。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货柜包括外壳、内壳和货柜门；

所述外壳和所述内壳形成第一容纳腔，所述内壳与所述货柜门形成第二容纳腔；

所述储货模块、所述取货模块和所述出货模块设置于所述第二容纳腔中；

所述升降模块设置于所述第一容纳腔中且穿过所述内壳与所述第一侧板和所述第二侧板相连接；

所述货柜门与所述外壳相铰接；

所述货柜门上设置有透明视窗和取货口，所述取货口通过电磁锁与所述控制系统相连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述储货模块包括多层货架，多层所述货架设置于所述第二容纳腔中；

每一层所述货架包括货架托盘、多个滚动板、多个分隔板和托盘挡栏；

多个所述滚动板排列的方向为第三方向；

所述托盘挡栏与背离所述货架托盘出货一侧相连接；

多个所述分隔板沿第一方向依次设置于所述滚动板上，所述分隔板的底部设置有定位部，所述滚动板上设置有多个定位槽，所述定位部与所述定位槽相卡接；

所述分隔板背离所述货架托盘出货一侧设置有滑动槽，所述托盘挡栏穿过所述滑动槽设置。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述传感器和所述货道设置于所述箱体中；

所述传感器包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器设置于所述第一侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述第二传感器设置于所述第二侧板上朝向所述取货通道一侧；

所述升降模块的运动方向为第一方向；

同类货物沿所述货架排列的方向为第二方向；

不同类货物沿所述货架的排列方向为第三方向。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述取货模块还包括挡板；

所述挡板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述底板相连接；

所述挡板设置于所述货道朝向所述货柜门一侧。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述滚动板上设置有多个第一滚动轴；

多个所述第一滚动轴沿所述第二方向依次与所述滚动板相连接，多个所述第一滚动轴的轴向方向沿所述第三方向设置。

7.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述出货模块包括支架、推手和第一驱动机构；

所述第一驱动机构带动所述推手沿所述第三方向运动；

所述推手包括壳体、第二驱动机构、传动机构、输送机构和推头；

所述第二驱动机构、所述传动机构和所述输送机构分别设置在所述壳体内；

所述输送机构通过连接件与所述推头相连接；

所述壳体上设置有与所述推头相匹配的通孔；

所述第二驱动机构通过所述传动机构驱动所述输送机构带动所述连接件运动，以使所述推头在所述通孔内做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；

所述输送机构包括第一胶辊、第二胶辊、第三胶辊；

所述第一齿轮与所述第二驱动机构相同轴连接，所述第三齿轮与所述第一胶辊相同轴连接，所述第四齿轮与所述第二胶辊相同轴连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合；

所述连接件穿过所述第一胶辊和第二胶辊与第三胶辊之间的空隙并与所述第一胶辊、所述第二胶辊和第三胶辊相连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述连接件包括卷轴和锰钢片；

所述锰钢片缠绕在所述卷轴上，所述锰钢片与所述推头相连接；

所述第二胶辊和所述第三胶辊设置于所述锰钢片的一侧并与所述锰钢片相接触；

所述第一胶辊设置于所述锰钢片远离所述第二胶辊和所述第三胶辊的一侧并与所述锰钢片相接触。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括两个限位块；

两个所述限位块分别设置于所述推手的行程的两端；

两个所述限位块上分别设置有弹片。