CN105184972A - 安全、保温、模块式自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全、保温、模块式自动售卖机，包括柜体、门体、底座，在柜体内设置多层式的货架，货架与门体之间是出货通道，输送台架在出货通道内上下移动，货架上以可拆卸方式安装贮物格活动模块；出货通道两侧设置一对开口相对的竖槽，防倾挡板的左右两端在竖槽内活动；所述柜体由侧板、后板、顶板、后底板拼接围成，侧板、后板、顶板、底板内设置绝热层。本发明取物机构采用电动推杆自动开门的方式，提高售卖机自动化程度，输送台架上设置挡板，防止物品因运动惯性而出现倾倒的现象。贮物格、输送台架均为独立模块结构，可从机架上灵活取出，对于生产加工、装配、维修更换都十分有利。

Description

安全、保温、模块式自动售卖机

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，更具体地说，它涉及一种安全、保温、模块式自动售卖机。

背景技术

随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们面前，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。但是，现有的自动售卖机仍存在较多缺点而有待进一步改进：

1）现有的自动售卖机大多是固定式出货仓，其盖板不能自动打开，如要从货斗中取出物品，购物者需要揭开出货仓盖板才能从出货斗中取出物品,这种取物方式使顾客操作极为不便。

2）现有的售卖机出货方式有两种，一种是物品随重力掉落至出货口，另一种是通过输送台架结构将具有一定重量的物品平稳地从货架移动到出货口。物品从各层储物架以一定速度运送至停摆的输送台架时，由于运动惯性容易出现倾倒，甚至从输送台架掉落。

3）售卖机的贮物架、输送台架是与机架整体设计的，不易拆卸，一旦出现电机等故障需要维修，则整个自动售卖机停止运行，拆开机器内部结构，使维修更换耗时较多，影响自动售卖机正常使用。

4）有些商品需要冷藏才能保持良好品质或更长的贮藏期，同时，为了节约能源，减少电量损耗，市场更需要一款节能、保温式的自动售卖机。

5）现有自动售卖机容易被昆虫、蟑螂从出货口进入自动售卖机内部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、功能齐全的安全、保温、模块式自动售卖机，以克服现有技术中所存在的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：安全、保温、模块式自动售卖机，包括柜体、门体、底座，在柜体内设置多层式的货架，货架与门体之间是出货通道，输送台架在出货通道内上下移动，货架上以可拆卸方式安装贮物格活动模块；出货通道两侧设置一对开口相对的竖槽，防倾挡板的左右两端在竖槽内活动；所述柜体由侧板、后板、顶板、后底板拼接围成，侧板、后板、顶板、底板内设置绝热层。

所述门体上枢装有货斗，货斗上设置翻转机构，所述翻转机构包括电动推杆、横拉杆，所述电动推杆的电机端铰接在门框上，所述横拉杆分别连接出货仓、电动推杆的伸缩杆。

门框上安装一对轴套，轴套内设置转轴，转轴上固定一对调节角板，所述调节角板上设置限位槽，所述出货仓的左右侧壁上设置翻转导块，所述翻转导块在限位槽内活动；所述货斗靠近机架的侧壁上设置杆孔，所述横拉杆插入杆孔内。

还包括冷却装置，冷却装置包括紧凑设置在支架上的压缩机、蒸发器、冷凝器，在支架下部设置有冷凝器换热风管、冷凝器换热风扇，在支架上部设置有蒸发器送风口及蒸发器换热风扇，蒸发器送风口连接送风风管，送风风管从售卖机的侧板与货架之间的空隙向上伸展至货架的上部。

所述送风风管的外壁敷设隔热海绵。

所述贮物格活动模块包括槽架、皮带轴及皮带，皮带轴的驱动装置安装在槽架的侧板外侧；所述货架两侧设置横角板，贮物格活动模块搁置在横角板上。

出货通道左右两侧设置用于装设输送台架上下运输驱动链轮的升降台架，升降台架包括垂直放置的框槽，框槽的外侧开口，在框槽内安装驱动电机及链轮传动机构，链轮传动机构的链条连接滑块，滑块连接输送台架的框梁，框梁套在一对框槽的外侧。

所述输送台架还包括输送台架活动模块，输送台架活动模块以可拆卸方式上设置在框梁内。

所述出货通道的下部是出货区，在所述出货区的上方水平设置防盗板，紧邻防盗板的后侧设置垂直升降的密封挡板，使得所述密封挡板可将出货区的开口关闭。

所述柜体的开口两侧设置一对闭合链条，所述密封挡板的左右侧边串接在闭合链条的一侧，在闭合链条的另一侧串接有触动块，所述触动块在输送台架的下方，所述输送台架下降将所述触动块向下推、使所述密封挡板上行、开启出货区的开口。

本发明的有益效果是：

1）本发明取物机构采用电动推杆自动开门的方式，提高售卖机自动化程度、质量上档次。

2）本发明的输送台架上设置挡板，防止物品因运动惯性而出现倾倒的现象。贮物格、输送台架均为独立模块结构，可从机架上灵活取出，对于生产加工、装配、维修更换都十分有利。

3）本发明通过在出货区设置密封挡板，防止昆虫、蟑螂从出货口进入自动售卖机内部。

4）本发明的售卖机将蒸发器、冷凝器等制冷系统部件整合为一个部件单元，只需在其上安装连接机架的冷风送风风道，就能实现售卖机冷却功能，在安装和拆卸温度控制模块时非常方便。

附图说明

图1是本发明安全、保温、模块式自动售卖机结构示意图。

图2是本发明售卖机的机架结构示意图。

图3是本发明售卖机的贮物格模块结构示意图。

图4是本发明售卖机的局部内观示意图一。

图5是本发明售卖机的局部内观示意图二。

图6是本发明售卖机的电动门结构示意图一。

图7是本发明售卖机的电动门结构示意图二。

图8是本发明售卖机的隐藏式升降台结构示意图。

图9是本发明售卖机的隐藏式升降台的框槽截面图。

图10是本发明售卖机的隐藏式升降台的框梁结构示意图。

图11是本发明售卖机的输送台架模块结构示意图。

图12是本发明售卖机的隐藏式升降台俯视图。

图13是本发明售卖机的制冷系统结构示意图。

图14是本发明售卖机的底仓结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

本发明的自动售卖机包括柜体1、门体2、底座。在柜体内设置多层式的货架。门体上安装有锁合装置，打开锁合装置后，可以把盒装米等销售的货品整齐摆放在货架内。门体下方有货斗，在货架与门之间竖直的狭缝形的空间是出货通道，盒装米从货架进入输送台架、经过出货通道下降至底部的出货区域，进入货斗内，电动门打开货斗，探手入货斗取出盒装米。在出货通道的左右侧的隐藏式升降台结构上设置主链轮传动机构，包括安装在顶部的主动链轮、安装在底部安装块上的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条，链条间接连接输送台架，使输送台架在主链轮传动机构的驱动下垂直上下移动。

如图1-5所示，售卖机的门体上设置显示屏22、操作台23，操作台内设置刷卡器。门体下部设有货斗21。机架3内设置贮物格活动模块4，机架内设置纵向分布的多层货架31，货架上以可拆卸方式安装贮物格活动模块4，贮物格活动模块4包括槽架41、皮带轴43及皮带42，皮带轴的驱动装置44安装在槽架的侧板外侧。皮带由一对皮带轴带动移动，其中一根皮带轴由驱动装置驱动，另一根皮带轴则为从动轴。驱动装置是减速电机，电机安装在槽架侧，当电机得电转动时，皮带将其上的物品在出货通道内向货道前方输送。在槽架底部位于两皮带轴之间的空间可设置底板，以提高槽架强度。贮物格活动模块以模块方式出现，对于生产加工、装配、维修更换都十分有利。机架的货架两侧设置横角板33，横角板由普通角铁加工，材料易得且成本低，贮物格活动模块搁置在横角板上。为加固两者配合方式，贮物格活动模块通过挂耳45固定在机架的竖柱32上。竖柱也是由角铁加工制得，机架的出货通道后侧设置挡板，以防止物品倾倒。

自动售卖机带防倾挡板，出货通道两侧设置一对开口相对的竖槽30，防倾挡板36的左右两端在竖槽内活动，输送台架5的两侧设置横托板52，所述防倾挡板36搁置在横托板52上。

竖槽内设置下限位块，下限位块用于阻止防倾挡板下降至出货口区域。为了防止防倾挡板进入出货口区域，防止挡板阻碍物品出货，因此在竖槽内设置了下限位块，使防倾挡板在竖槽内的最低位置位于机架的防盗框37上方，图4中，标号39表示出货辊轴，当输送台架下降至出货口时，出货辊轴旋转，协助输送台架的皮带输送机构将物口从皮带上转移至货斗内。防倾挡板36是透明的。

参见图11，输送台架5的两侧设有侧板51，横托板52垂直连接侧板51的上边缘，输送台架设置皮带输送机构，皮带输送机构包括台架辊轴54、台架驱动机构55、台架皮带53。台架驱动机构55安装在槽架的侧板外侧。台架皮带由一对台架辊轴皮带轴驱动，其中一根台架辊轴由台架驱动机构55驱动，另一根台架辊轴则为从动轴。驱动机构是减速电机，当电机得电转动时，皮带将其上的物品由输送台架向货斗输送。

如图6-7所示，售卖机的货斗枢装在门体的门框25上，货斗上设置翻转机构，翻转机构包括电动推杆11、横拉杆13，门框上焊接一铰座板26，电动推杆11的电机端铰接在门框的铰座板上，横拉杆13分别连接货斗、电动推杆的伸缩杆12。门框上安装一对轴套16，轴套内设置转轴15，转轴上固定一对调节角板17，调节角板上设置限位槽19，货斗的左右侧壁上设置翻转导块18，翻转导块18在限位槽19内活动。货斗靠近机架的侧壁上设置杆孔，横拉杆13插入杆孔内，在侧壁的内外两侧，分别以螺母14锁固横拉杆13，防止横拉杆从杆孔中脱离。

当电动推杆的伸缩杆12向上收起时，横拉杆13带动货斗的杆孔部位向上提起，使枢装在门框上的货斗向外翻转露出取货口。当货斗向外翻转时，翻转导块18是固定在货斗侧壁上的，因此也随之移动，使同侧的调节角板17、转轴15发生转动，转轴15又带动货斗另一侧的调节角板17、翻转导块18同步移动，使货斗向两侧同步平稳翻转。

货斗是货斗状的，货斗包括侧壁、面板、底板，货斗可向外翻转露出取货口，而货斗的面板中部是透明可视窗。

如图8-12所示，售卖机的出货通道左右两侧设置用于装设输送台架上下运输驱动链轮的升降台架7，升降台架包括垂直放置的框槽，框槽的外侧开口，将售卖机的两侧板卸下后，从框槽的外侧开口可方便维修人员进行升降台架驱动链轮的检修与维护保养工作，售卖机装上两侧板后，驱动链轮便“隐藏”在框槽内，使机器的内观更加简洁、高档。在框槽内安装驱动电机72及链轮传动机构，链轮传动机构的链条71连接滑块75，滑块连接输送台架的框梁6，框梁套在一对框槽的外侧。

框槽的顶部设置电机安装座73，驱动电机72放置在电机安装座上。在框槽顶部安装主动链轮，主动链轮直接由驱动电机带动，在框槽底部安装从动链轮，链条连接主动链轮与从动链轮。框槽内还设置直线导轨74，滑块沿直线导轨上下滑动。

输送台架包括所述框梁6和输送台架活动模块5，输送台架活动模块以可拆卸方式上设置在框梁6内。具体是：框梁的前后侧设置托板61，托板上设安装孔62，输送台架活动模块的底部设下横条57，下横条通过紧固件固定安装在托板的安装孔62上。

如图12-13所示，售卖机的柜体由侧板、后板、顶板、后底板拼接围成，侧板、后板、顶板、底板内设置绝热层。在门体内侧设置绝热层，绝热层铺设在显示屏、操作台、出货仓以外的区域。自动售卖机上还设有冷却装置，冷却装置是一体式的，它设置在柜体后底板与底座之间的空仓内，包括压缩机82、蒸发器81、冷凝器83、节流阀或毛细管，冷却装置有送风系统，冷风经送风系统进入柜体内部。

蒸发器、冷凝器、压缩机安装在冷却装置的支架80内，冷凝器位于支架下部，蒸发器位于支架的上部，在支架下部设置有冷凝器换热风管89、冷凝器换热风扇（图未示），在支架上部设置有蒸发器送风口及蒸发器换热风扇（图未示），蒸发器送风口连接送风风管85，送风风管从售卖机的侧板与货架之间的空隙向上伸展至货架的上部。

如图4所示，售卖机还设有防虫密封挡板结构，在出货通道的出货区的上方水平设置防盗板37，紧邻防盗板的后侧设置垂直升降的密封挡板38，使得密封挡板可将出货区的开口关闭。柜体两侧设置一对支架板27，闭合链条28安装在支架板上。密封挡板的左右侧边串接在闭合链条的一侧，在闭合链条的另一侧串接有触动块（图未示），触动块在输送台架的下方，输送台架下降将触动块向下推、使密封挡板上行、开启出货区的开口。

闭合链条在支架板上下端来回移动，触动块和密封挡板分别位于支架板的前后两侧活动。触动块上安装触动杆且触动杆正好位于输送台架的正下方。密封挡板是一块与出货区的开口面积大致相等的不锈钢面板，当输送台架未到达出货区域时，密封挡板在自重力的作用下下降至支架板底，将出货区开口遮挡，此时，触动块和触动杆位于支架板的上方位置；当输送台架进入出货区域时，其底板压在触动杆上且将触动杆和触动块往下推，链条移动使密封挡板上升至支架板顶。出货辊轴转动，输送台架上的物品进入货斗，输送台架上升，密封挡板下降将出货区开口关闭，然后货斗打开，人们探手取物。

其余结构根据本发明的售卖机的其他构成以及操作对于本领域技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.安全、保温、模块式自动售卖机，包括柜体、门体、底座，在柜体内设置多层式的货架，货架与门体之间是出货通道，输送台架在出货通道内上下移动，其特征在于：货架上以可拆卸方式安装贮物格活动模块；出货通道两侧设置一对开口相对的竖槽，防倾挡板的左右两端在竖槽内活动；所述柜体由侧板、后板、顶板、后底板拼接围成，侧板、后板、顶板、底板内设置绝热层。

2.根据权利要求1所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述门体上枢装有货斗，货斗上设置翻转机构，所述翻转机构包括电动推杆、横拉杆，所述电动推杆的电机端铰接在门框上，所述横拉杆分别连接出货仓、电动推杆的伸缩杆。

3.根据权利要求2所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：门框上安装一对轴套，轴套内设置转轴，转轴上固定一对调节角板，所述调节角板上设置限位槽，所述出货仓的左右侧壁上设置翻转导块，所述翻转导块在限位槽内活动；所述货斗靠近机架的侧壁上设置杆孔，所述横拉杆插入杆孔内。

4.根据权利要求3所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：还包括冷却装置，冷却装置包括紧凑设置在支架上的压缩机、蒸发器、冷凝器，在支架下部设置有冷凝器换热风管、冷凝器换热风扇，在支架上部设置有蒸发器送风口及蒸发器换热风扇，蒸发器送风口连接送风风管，送风风管从售卖机的侧板与货架之间的空隙向上伸展至货架的上部。

5.根据权利要求4所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述送风风管的外壁敷设隔热海绵。

6.根据权利要求5所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述贮物格活动模块包括槽架、皮带轴及皮带，皮带轴的驱动装置安装在槽架的侧板外侧；所述货架两侧设置横角板，贮物格活动模块搁置在横角板上。

7.根据权利要求6所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：出货通道左右两侧设置用于装设输送台架上下运输驱动链轮的升降台架，升降台架包括垂直放置的框槽，框槽的外侧开口，在框槽内安装驱动电机及链轮传动机构，链轮传动机构的链条连接滑块，滑块连接输送台架的框梁，框梁套在一对框槽的外侧。

8.根据权利要求7所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述输送台架还包括输送台架活动模块，输送台架活动模块以可拆卸方式上设置在框梁内。

9.根据权利要求8所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述出货通道的下部是出货区，在所述出货区的上方水平设置防盗板，紧邻防盗板的后侧设置垂直升降的密封挡板，使得所述密封挡板可将出货区的开口关闭。

10.根据权利要求9所述安全、保温、模块式自动售卖机，其特征在于：所述柜体的开口两侧设置一对闭合链条，所述密封挡板的左右侧边串接在闭合链条的一侧，在闭合链条的另一侧串接有触动块，所述触动块在输送台架的下方，所述输送台架下降将所述触动块向下推、使所述密封挡板上行、开启出货区的开口。