CN207458203U - 旋转货仓式自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转货仓式自动售卖机，包括柜体以及分别安装在所述柜体内的多层旋转货仓、第一驱动装置和控制装置；所述柜体上安装人机交互显示器，所述柜体上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门；所述第一驱动装置与所述多层旋转货仓连接；所述控制装置分别与所述人机交互显示器、所述第一驱动装置和所述电控取物门连接。本申请采用多层旋转货仓，降低了对售卖的商品品类限制，多层旋转货仓对商品形状的兼容性好，多层旋转货仓上的商品，直接从相应的电控取物门取走，不会对商品造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种旋转货仓式自动售卖机。
背景技术
随着人力成本和店面租金成本的不断攀升，零售行业不断探索无人售卖新模式，以提高单位面积的利用效率，适应互联网时代的用户习惯，满足消费者特定场景中的购买需求。
因此，无人售卖机这一行业受到越来越多的关注。
传统售卖机以货道式出货结构最具代表性，消费者选择商品支付完成后，售卖机得到通知，指定货道线圈旋转360度，完成出货，商品掉落至出货口，消费者在取货口中取出商品，实现自动售卖的业务流程。
传统售卖机存在如下缺点：
1、传统售卖机受限于货道的数量，售卖的商品品类受到了限制；
2、传统售卖机通常只能售卖形状标准的商品，对商品形状的兼容性差；
3、传统售卖机在掉落过程中容易对商品造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转货仓式自动售卖机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型提供的旋转货仓式自动售卖机，包括柜体以及分别安装在所述柜体内的多层旋转货仓、第一驱动装置和控制装置；
所述柜体上安装人机交互显示器，所述柜体上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门；
所述第一驱动装置与所述多层旋转货仓连接；
所述控制装置分别与所述人机交互显示器、所述第一驱动装置和所述电控取物门连接。
进一步地，所述多层旋转货仓包括转轴以及安装在所述转轴上的货架；
所述货架包括托盘、支撑板和隔板；
所述托盘为多个并分别安装在所述转轴上；
每个所述托盘通过所述支撑板分隔为若干仓位；
每个所述仓位内分别可拆卸地安装有多个隔板，以调整每个所述仓位的大小。
进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机安装在所述柜体内，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合并安装在所述多层旋转货仓上，所述第一电机与所述控制装置连接。
进一步地，所述电控取物门包括导轨、仓门、限位件和第二驱动装置；
所述仓门滑动安装在所述导轨上，所述导轨上设有多个安装槽，所述限位件安装在任一所述安装槽内，所述仓门上设有与所述限位件配合的挡块以限制所述仓门的开启角度，所述第二驱动装置安装在所述导轨一侧并与所述仓门连接，所述第二驱动装置与所述控制装置连接。
进一步地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机安装在所述导轨一侧，所述导轨上设有凹槽，所述第二齿轮放置在所述凹槽内并与所述第二电机的转轴连接，所述第二齿条安装在所述仓门上并与所述第二齿轮啮合，所述第二电机与所述控制装置连接。
进一步地，所述柜体上设有透明展示门。
进一步地，所述柜体内设有制冷系统和冷藏系统。
进一步地，所述柜体上安装有用于显示所述电控取物门工作状态的提示灯。
进一步地，所述柜体上安装有远程系统连接天线。
进一步地，所述透明展示门为双层保温设置。
本实用新型提供的旋转货仓式自动售卖机，具有如下优点：
1、本申请采用多层旋转货仓，降低了对售卖的商品品类限制。
2、多层旋转货仓对商品形状的兼容性好。
3、多层旋转货仓上的商品，直接从相应的电控取物门取走，不会对商品造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的结构示意图二。
图3为图2的局部放大图A。
图4为本实用新型实施例一提供的多层旋转货仓的结构示意图。
图5为本实用新型实施例一提供的电控取物门的结构示意图。
附图标记：1-柜体；2-多层旋转货仓；3-第一驱动装置；4-控制装置；5-人机交互显示器；6-电控取物门；21-转轴；22-货架；221-托盘；222-支撑板；223-隔板；23-仓位；31-第一电机；32-第一齿轮；33-第一齿条；61-导轨；62-仓门；63-限位件；64-第二驱动装置；611-安装槽；621-挡块；641-第二电机；642-第二齿轮；643-第二齿条；612-凹槽；7-透明展示门；8-制冷系统；9-冷藏系统；10-提示灯；11-远程系统连接天线。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
图1为本实用新型实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的结构示意图一；图2为本实用新型实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的结构示意图二；图3为图2的局部放大图A；图4为本实用新型实施例一提供的多层旋转货仓的结构示意图；图5为本实用新型实施例一提供的电控取物门的结构示意图；如图1-图5所示，本实用新型实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机，包括柜体1以及分别安装在所述柜体1内的多层旋转货仓2、第一驱动装置3和控制装置4；
所述柜体1上安装人机交互显示器5，所述柜体1上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门6；
所述第一驱动装置3与所述多层旋转货仓2连接；
所述控制装置4分别与所述人机交互显示器5、所述第一驱动装置3和所述电控取物门6连接。
具体地，所述多层旋转货仓2包括转轴21以及安装在所述转轴21上的货架22；
所述货架22包括托盘221、支撑板222和隔板223；
所述托盘221为多个并分别安装在所述转轴21上；
每个所述托盘221通过所述支撑板222分隔为若干仓位23；
每个所述仓位23内分别可拆卸地安装有多个隔板223，以调整每个所述仓位23的大小。
具体地，所述第一驱动装置3包括第一电机31、第一齿轮32和第一齿条33，所述第一电机31安装在所述柜体1内，所述第一齿轮32安装在所述第一电机31的输出轴上，所述第一齿条33与所述第一齿轮32啮合并安装在所述多层旋转货仓2上，所述第一电机31与所述控制装置4连接。
具体地，所述电控取物门6包括导轨61、仓门62、限位件63和第二驱动装置64；
所述仓门62滑动安装在所述导轨61上，所述导轨61上设有多个安装槽611，所述限位件63安装在任一所述安装槽611内，所述仓门62上设有与所述限位件63配合的挡块621以限制所述仓门62的开启角度，所述第二驱动装置64安装在所述导轨61一侧并与所述仓门62连接，所述第二驱动装置64与所述控制装置4连接。
将限位件63安装在任一安装槽611内，通过第二驱动装置64带动仓门62沿着导轨61滑动，仓门62上的挡块621与限位件63抵顶在一起，通过挡块621与任一安装槽611内安装的限位件63来限制仓门62的开启角度。
具体地，所述第二驱动装置64包括第二电机641、第二齿轮642和第二齿条643，所述第二电机641安装在所述导轨61一侧，所述导轨61上设有凹槽612，所述第二齿轮642放置在所述凹槽612内并与所述第二电机641的转轴连接，所述第二齿条643安装在所述仓门62上并与所述第二齿轮642啮合，所述第二电机641与所述控制装置4连接。
本实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机，具有如下优点：
1、本申请采用多层旋转货仓，降低了对售卖的商品品类限制。
2、多层旋转货仓对商品形状的兼容性好。
3、多层旋转货仓上的商品，直接从相应的电控取物门取走，不会对商品造成损伤。
实施例二：
本实施例二提供的旋转货仓式自动售卖机是对实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的进一步改进，在实施例一以及图1-图5的基础上，本实施例二提供的旋转货仓式自动售卖机，包括柜体1以及分别安装在所述柜体1内的多层旋转货仓2、第一驱动装置3和控制装置4；
所述柜体1上安装人机交互显示器5，所述柜体1上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门6；
所述第一驱动装置3与所述多层旋转货仓2连接；
所述控制装置4分别与所述人机交互显示器5、所述第一驱动装置3和所述电控取物门6连接。
具体地，所述多层旋转货仓2包括转轴21以及安装在所述转轴21上的货架22；
所述货架22包括托盘221、支撑板222和隔板223；
所述托盘221为多个并分别安装在所述转轴21上；
每个所述托盘221通过所述支撑板222分隔为若干仓位23；
每个所述仓位23内分别可拆卸地安装有多个隔板223，以调整每个所述仓位23的大小。
具体地，所述第一驱动装置3包括第一电机31、第一齿轮32和第一齿条33，所述第一电机31安装在所述柜体1内，所述第一齿轮32安装在所述第一电机31的输出轴上，所述第一齿条33与所述第一齿轮32啮合并安装在所述多层旋转货仓2上，所述第一电机31与所述控制装置4连接。
具体地，所述电控取物门6包括导轨61、仓门62、限位件63和第二驱动装置64；
所述仓门62滑动安装在所述导轨61上，所述导轨61上设有多个安装槽611，所述限位件63安装在任一所述安装槽611内，所述仓门62上设有与所述限位件63配合的挡块621以限制所述仓门62的开启角度，所述第二驱动装置64安装在所述导轨61一侧并与所述仓门62连接，所述第二驱动装置64与所述控制装置4连接。
将限位件63安装在任一安装槽611内，通过第二驱动装置64带动仓门62沿着导轨61滑动，仓门62上的挡块621与限位件63抵顶在一起，通过挡块621与任一安装槽611内安装的限位件63来限制仓门62的开启角度。
具体地，所述第二驱动装置64包括第二电机641、第二齿轮642和第二齿条643，所述第二电机641安装在所述导轨61一侧，所述导轨61上设有凹槽612，所述第二齿轮642放置在所述凹槽612内并与所述第二电机641的转轴连接，所述第二齿条643安装在所述仓门62上并与所述第二齿轮642啮合，所述第二电机641与所述控制装置4连接。
具体地，所述柜体1上设有透明展示门7。
可以透过柜体1上的透明展示门7观察多层旋转货仓2上陈列的商品。
具体地，所述透明展示门7为双层保温设置。
具体地，所述柜体1内设有制冷系统8和冷藏系统9。
柜体1内制冷系统8提供制冷源，然后由柜体1内部的冷藏系统9提供温度的保持。
实施例三：
本实施例三提供的旋转货仓式自动售卖机是对实施例一提供的旋转货仓式自动售卖机的进一步改进，在实施例一以及图1-图5的基础上，本实施例三提供的旋转货仓式自动售卖机，包括柜体1以及分别安装在所述柜体1内的多层旋转货仓2、第一驱动装置3和控制装置4；
所述柜体1上安装人机交互显示器5，所述柜体1上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门6；
所述第一驱动装置3与所述多层旋转货仓2连接；
所述控制装置4分别与所述人机交互显示器5、所述第一驱动装置3和所述电控取物门6连接。
具体地，所述多层旋转货仓2包括转轴21以及安装在所述转轴21上的货架22；
所述货架22包括托盘221、支撑板222和隔板223；
所述托盘221为多个并分别安装在所述转轴21上；
每个所述托盘221通过所述支撑板222分隔为若干仓位23；
每个所述仓位23内分别可拆卸地安装有多个隔板223，以调整每个所述仓位23的大小。
具体地，所述第一驱动装置3包括第一电机31、第一齿轮32和第一齿条33，所述第一电机31安装在所述柜体1内，所述第一齿轮32安装在所述第一电机31的输出轴上，所述第一齿条33与所述第一齿轮32啮合并安装在所述多层旋转货仓2上，所述第一电机31与所述控制装置4连接。
具体地，所述电控取物门6包括导轨61、仓门62、限位件63和第二驱动装置64；
所述仓门62滑动安装在所述导轨61上，所述导轨61上设有多个安装槽611，所述限位件63安装在任一所述安装槽611内，所述仓门62上设有与所述限位件63配合的挡块621以限制所述仓门62的开启角度，所述第二驱动装置64安装在所述导轨61一侧并与所述仓门62连接，所述第二驱动装置64与所述控制装置4连接。
将限位件63安装在任一安装槽611内，通过第二驱动装置64带动仓门62沿着导轨61滑动，仓门62上的挡块621与限位件63抵顶在一起，通过挡块621与任一安装槽611内安装的限位件63来限制仓门62的开启角度。
具体地，所述第二驱动装置64包括第二电机641、第二齿轮642和第二齿条643，所述第二电机641安装在所述导轨61一侧，所述导轨61上设有凹槽612，所述第二齿轮642放置在所述凹槽612内并与所述第二电机641的转轴连接，所述第二齿条643安装在所述仓门62上并与所述第二齿轮642啮合，所述第二电机641与所述控制装置4连接。
具体地，所述柜体1上设有透明展示门7。
可以透过柜体1上的透明展示门7观察多层旋转货仓2上陈列的商品。
具体地，所述透明展示门7为双层保温设置。
具体地，所述柜体1内设有制冷系统8和冷藏系统9。
柜体1内制冷系统8提供制冷源，然后由柜体1内部的冷藏系统9提供温度的保持。
具体地，所述柜体1上安装有用于显示所述电控取物门6工作状态的提示灯10。
具体地，所述柜体1上安装有远程系统连接天线11。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，包括柜体以及分别安装在所述柜体内的多层旋转货仓、第一驱动装置和控制装置；
所述柜体上安装人机交互显示器，所述柜体上对应每层货仓的位置分别设有电控取物门；
所述第一驱动装置与所述多层旋转货仓连接；
所述控制装置分别与所述人机交互显示器、所述第一驱动装置和所述电控取物门连接。
2.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述多层旋转货仓包括转轴以及安装在所述转轴上的货架；
所述货架包括托盘、支撑板和隔板；
所述托盘为多个并分别安装在所述转轴上；
每个所述托盘通过所述支撑板分隔为若干仓位；
每个所述仓位内分别可拆卸地安装有多个隔板，以调整每个所述仓位的大小。
3.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机安装在所述柜体内，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合并安装在所述多层旋转货仓上，所述第一电机与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述电控取物门包括导轨、仓门、限位件和第二驱动装置；
所述仓门滑动安装在所述导轨上，所述导轨上设有多个安装槽，所述限位件安装在任一所述安装槽内，所述仓门上设有与所述限位件配合的挡块以限制所述仓门的开启角度，所述第二驱动装置安装在所述导轨一侧并与所述仓门连接，所述第二驱动装置与所述控制装置连接。
5.根据权利要求4所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机安装在所述导轨一侧，所述导轨上设有凹槽，所述第二齿轮放置在所述凹槽内并与所述第二电机的转轴连接，所述第二齿条安装在所述仓门上并与所述第二齿轮啮合，所述第二电机与所述控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述柜体上设有透明展示门。
7.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述柜体内设有制冷系统和冷藏系统。
8.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述柜体上安装有用于显示所述电控取物门工作状态的提示灯。
9.根据权利要求1所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述柜体上安装有远程系统连接天线。
10.根据权利要求6所述的旋转货仓式自动售卖机，其特征在于，所述透明展示门为双层保温设置。
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