CN205060604U - 自动存取货物的可保温自助提货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种自动存取货物的可保温自助提货柜，包括柜体，其中柜体内设有至少一个存货架，存货架上放置有货物托盘，柜体上还设有用于运输货物托盘的线性模组，线性模组上设有用于取出或放置货物托盘的取货装置，有益效果是：利用取货装置和线性模组组合使用，实现将货物自动存放在存货架上，起到方便存放货物，解决了货物需要保鲜及冷冻的需求；另外，柜体上安装有保温材料，起到节约能源的作用。

Description

自动存取货物的可保温自助提货柜

技术领域

本实用新型涉及一种保温柜技术领域，具体是一种自动存取货物的可保温自助提货柜。

背景技术

目前，市面现有的自助提货柜一般结构为多个独立箱体构成，在每个独立箱体均设立一扇箱体门，利用电动锁对箱体门进行开关控制。多箱体结构存在结构复杂、制造成本高、自动化程度低的缺点。

在使用过程中，由于箱体有高有低，有远有近，导致存放和取货时既费时又费力，降低了工作效率。同时由于设计的局限性，箱体不能进行保温处理，如要存放的货物需要进行冷冻保鲜处理时，必需额外增加冰块、冷冻板等手段和设施，也就增加了能耗与成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动存取货物的可保温自助提货柜，能自动快速存取货物、保温、保鲜和节约能源作用，解决了货物需要保鲜及冷冻的需求。

本实用新型描述一种自动存取货物的可保温自助提货柜，包括柜体，其中柜体内设有至少一个存货架，存货架上放置有货物托盘，柜体上还设有用于运输货物托盘的线性模组，线性模组上设有用于取出或放置货物托盘的取货装置。

另外，根据本实用新型的自动存取货物的可保温自助提货柜还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述线性模组包括横向导轨和竖向导轨，竖向导轨上设有沿着竖向导轨上下移位的第一移动座，横向导轨一端固定于第一移动座上，所述取货装置置于横向导轨上。

具体进一步，所述取货装置包括横向导轨上设有沿着横向导轨移动的第二移动座，第二移动座上固定有取盘导轨，取盘导轨上设有用于沿着取盘导轨上移动的承托板，承托板上设有承托杆。

具体进一步，所述柜体上还设有箱体，以及箱体下方设有用容纳货物托盘的开口，箱体前端处设有自动门。

具体进一步，所述箱体上还设有电动机，自动门上设有转轴，转轴与电动机相连接，自动门上还设有防夹装置，防夹装置与电动机相电连接。具体进一步，所述防夹装置是红外线传感器。

具体进一步，所述柜体上设有控制模块，控制模块包括显示屏、操作面板和PC电脑，显示屏和操作面板分别与PC电脑相连接。

具体进一步，所述柜体上分别设有制冷机组室内设备和制冷机组室外设备，制冷机组室外设备位于柜体外表面处，制冷机组室内设备位于柜体内。

具体进一步，所述柜体的外表面设有保温材料，保温材料是聚氨酯发泡层或威克保温板。

具体进一步，所述存货架呈梭形。

本实用新型的有益效果是：利用取货装置和线性模组组合使用，实现将货物存放在存货架上，起到方便存放货物，解决了货物需要保鲜及冷冻的需求；另外，柜体上安装有保温材料，起到节约能源的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是相连接的结构示意图。

图3是本实用新型的另一个角度的使用状态的结构示意图。

图4是图2的A处局部放大结构示意图。

图5是图2的B处局部放大结构示意图。

以下附图的图标说明：

柜体1；线性模组2；横向导轨201；竖向导轨202；第一移动座203；货物托盘3；存货架4；自动门5；取货装置6；取盘导轨601；承托板602；承托杆603；第二移动座604；保温材料7；控制模块8；制冷机组室内设备9；制冷机组室外设备10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的自动存取货物的可保温自助提货柜。

如图1至图5所示，本实用新型描述一种自动存取货物的可保温自助提货柜，包括柜体1，其中柜体1内设有至少一个存货架4，存货架4上放置有货物托盘3，柜体1上还设有用于运输货物托盘3的线性模组2，线性模组2上设有用于取出或放置货物托盘3的取货装置6。其中在本结构设有18个存货架4，可以相应放置货物托盘3，但不能因此限制其设置的数量。另外，线性模组2用于将取货装置6送到指定的位置，对货物托盘3进行搬运或放置。

另外，根据本实用新型的自动存取货物的可保温自助提货柜还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述线性模组2包括横向导轨201和竖向导轨202，竖向导轨202上设有沿着竖向导轨202上下移位的第一移动座203，横向导轨201一端固定于第一移动座203上，所述取货装置6置于横向导轨201上。第一移动座203沿着竖向导轨202移动，从而带动横向导轨201实现上升或下降。

具体进一步，所述取货装置6包括横向导轨201上设有沿着横向导轨201移动的第二移动座604，第二移动座604上固定有取盘导轨601，取盘导轨601上设有用于沿着取盘导轨601上移动的承托板602，承托板602上设有承托杆603。柜体1上还设有箱体，以及箱体下方设有用容纳货物托盘3的开口，箱体前端处设有自动门5。承托板602在取盘导轨601移动时，承托杆603置于货物托盘3的底面上，让货物托盘3离开存货架4，将货物托盘3运送到自动门5处。

具体进一步，所述箱体上还设有电动机，自动门5上设有转轴，转轴与电动机相连接，自动门上还设有防夹装置，防夹装置与电动机相电连接。所述防夹装置是红外线传感器。当红外线传感器感到人的手部在自动门5时，电动机停止工作，直到手部离开自动门5，电动机继续工作，避免夹伤手部等。

具体进一步，所述柜体1上设有控制模块8，控制模块8包括显示屏、操作面板和PC电脑，显示屏和操作面板分别与PC电脑相连接。

具体进一步，所述柜体1上分别设有制冷机组室内设备9和制冷机组室外设备10，制冷机组室外设备10位于柜体1外表面处，制冷机组室内设备9位于柜体1内。柜体1的外表面设有保温材料7，保温材料7是聚氨酯发泡层或威克保温板。由于柜体1在四边安装保温材料7，起到保温的效果；另外，柜体1上分安装制冷机组室内设备9和制冷机组室外设备10，能对柜体1内的货物进行冷冻和保鲜作用，统一制冷起到节约能源的作用。

具体进一步，所述存货架4呈梭形。

实施例一、柜体1为独立结构，柜体1的内部设有由排列有序和整齐的呈梭形的存货架4，当管理人员对操作面板操作，控制模块8接收到来至操作面板输出的发送存货指令，启动线性模组2上的取货装置6，把存货架4上的货物托盘3搬运至自动门5下，此时自动门5升起，管理人员把货物放置在货物托盘3上，确定此动作后，自动门5关闭，线性模组2自动把该货物托盘3存放在原来的位置上，完成一个存放货物标准动作。

另外，当取货人员对操作面板进行取货操作时，控制模块8接收到来至操作面板输出的发送取货指令，启动线性模组2上的取货装置6，把存货架4上载有货物的货物托盘3搬运至自动门5下，此时自动门5升起，取货人员即可取出货物。取货人员取货后，自动门5关闭，线性模组2自动把该货物托盘3存放在原来的货架位置上，完成一个取货标准动作。

另外，为应对不同货物的存放所需温度，本柜体1的四周均包裹有保温材料7，在制冷机组室内设备9和制冷机组室外设备10的共同作用下，能调节不同的温度满足货物存放条件，提高货物存放时间。

通过线性模组2的动作和自动门5的自动闭合，实现了货物的自动存取。未来，利用先进的信息技术，本结构可以用于快递物流行业内的自助柜，更可作为冷冻、保鲜食品行业的无人自动售卖机，分布在小区、机关、医院、学校等人流集中地方，取代超市传统的冷冻货柜，实现无人售卖货物，让消费者以更方便、更低的成本享受优质便捷生活。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动存取货物的可保温自助提货柜，包括柜体（1），其特征在于：柜体（1）内设有至少一个存货架（4），存货架（4）上放置有货物托盘（3），柜体（1）上还设有用于运输货物托盘（3）的线性模组（2），线性模组（2）上设有用于取出或放置货物托盘（3）的取货装置（6）。

2.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述线性模组（2）包括横向导轨（201）和竖向导轨（202），竖向导轨（202）上设有沿着竖向导轨（202）上下移位的第一移动座（203），横向导轨（201）一端固定于第一移动座（203）上，所述取货装置（6）置于横向导轨（201）上。

3.根据权利要求2所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述取货装置（6）包括横向导轨（201）上设有沿着横向导轨（201）移动的第二移动座（604），第二移动座（604）上固定有取盘导轨（601），取盘导轨（601）上设有用于沿着取盘导轨（601）上移动的承托板（602），承托板（602）上设有承托杆（603）。

4.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述柜体（1）上还设有箱体，以及箱体下方设有用容纳货物托盘（3）的开口，箱体前端处设有自动门（5）。

5.根据权利要求4所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述箱体上还设有电动机，自动门（5）上设有转轴，转轴与电动机相连接，自动门上还设有防夹装置，防夹装置与电动机相电连接。

6.根据权利要求5所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述防夹装置是红外线传感器。

7.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述柜体（1）上设有控制模块（8），控制模块（8）包括显示屏、操作面板和PC电脑，显示屏和操作面板分别与PC电脑相连接。

8.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述柜体（1）上分别设有制冷机组室内设备（9）和制冷机组室外设备（10），制冷机组室外设备（10）位于柜体（1）外表面处，制冷机组室内设备（9）位于柜体（1）内。

9.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述柜体（1）的外表面设有保温材料（7），保温材料（7）是聚氨酯发泡层或威克保温板。

10.根据权利要求1所述的自动存取货物的可保温自助提货柜，其特征在于：所述存货架（4）呈梭形。