CN105620992A - 一种多功能自动售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，导轨上设置有传货架，导轨与传货架之间设置有定位机构，存货架设置有推送机构，特点是第一柜体的前端设置有第二柜体，第二柜体设置有多个储物箱，第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，导轨上设置有与传货口相通的通货口，第二柜体内设置有退货架，传货架与退货架之间设置有用于将货物从传货架上抓取到退货架上的货物抓取装置，定位机构、退货架和货物抓取装置分别与控制模块电连接；优点是集自动售货柜与储物柜两种功能于一体，使电力资源得到有效的利用，而且当需要退换货时可方便的进行退换。

Description

一种多功能自动售货柜

技术领域

本发明涉及一种自动售货柜，尤其是一种多功能自动售货柜。

背景技术

自动售货柜由于操作方便，只需在一定时间内进行有限次数的补货即可实现无人看守自动售货而受到广泛的应用，然而目前的自动售货柜一般只具有出货的功能，无法将已售出的货物进行退货或者更换，当使用者误买了不需要的货物，就有可能造成浪费。

由于部分货物尤其是饮料需要进行冷藏，因此需要将制冷设备持续开启，然而仅仅将制冷设备应用在持续储存饮料上，一旦饮料长时间无人购买，将会造成电量的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集自动售货柜与储物柜两种功能于一体的多功能自动售货柜，使电力资源得到有效的利用，而且当需要退换货时可方便的进行退换。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，所述的第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，所述的导轨上设置有传货架，所述的导轨与所述的传货架之间设置有用于带动所述的传货架在所述的导轨上进行上下移动的定位机构，所述的存货架设置有用于将货物推送到所述的传货架上的推送机构，所述的传货架及所述的推送机构均与所述的控制模块电连接，所述的第一柜体的前端设置有第二柜体，所述的第二柜体设置有多个储物箱，所述的第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，所述的导轨上设置有与所述的传货口相通的通货口，所述的第二柜体内设置有退货架，所述的传货架与所述的退货架之间设置有用于将货物从所述的传货架上抓取到所述的退货架上的货物抓取装置，所述的定位机构、所述的退货架和所述的货物抓取装置分别与所述的控制模块电连接。

还包括用于向所述的货架排放冷气的制冷装置，所述的储物箱上设置有用于连通所述的储物箱与所述的货架的通气孔。储物箱上设置有通气孔，使制冷装置排放到货架内的冷气能够进入储物箱内进行制冷，从而对储物箱内的物品起到保鲜的作用，因此，由制冷装置产生的冷气得以充分利用，有效的提升了电力资源的利用效率；实际操作中可以将部分储物箱设置为需要制冷的储物箱并在其中设置通气孔，再将需要保鲜的货物放入其中，以便使储物箱得到合理利用。

所述的传货架包括传货底座、用于传送货物的第一传送带和用于带动所述的第一传送带运转的第一驱动电机，所述的退货架包括退货底座、用于传送货物的第二传送带和用于带动所述的第二传送带运转的第二驱动电机，所述的第一驱动电机和所述的第一传送带设置在所述的传货底座上，所述的传货底座的端部设置在所述的定位机构上，所述的退货底座固定设置在所述的第二柜体上，所述的第二驱动电机和所述的第二传送带设置在所述的退货底座上，所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机分别与所述的控制模块电连接。当使用者进行取货操作时，由控制模块控制定位机构将传货底座移动至与所需取出的货物所在的存货架对应的高度位置，再由控制模块控制推送机构将货物推送至第一传送带上，接着控制模块控制定位机构将传货底座移动至传货口对应的高度位置，并由控制模块控制第一驱动电机带动第一传送带运转将货物传送到传货口进行取货；当使用者进行退货操作时，由控制模块控制定位机构将传货底座移动至传货口所在的高度位置，此时使用者将需要退回的货物从传货口放入到第一传送带上，控制模块控制第一驱动电机带动第一传送带将货物移动至预先设置的指定退货位置，再由控制模块控制定位机构将传货底座移动至退货底座所在的高度位置或附近，并由控制模块控制货物抓取装置将货物从第一传送带上的指定退货位置抓取至第二传送带上后松开货物，最后由控制模块控制第二驱动电机带动第二传送带运转，使第二传送带上的货物往旁边移动一段距离，以便在第二传送带上留出接收下一个退回的货物的空位。

所述的货物抓取装置包括抓取定位机构、抓取控制机构和机械爪，所述的抓取定位机构设置在所述的第二柜体上，所述的抓取控制机构设置在所述的抓取定位机构上，所述的抓取定位机构用于控制所述的机械爪在所述的传货底座的上方及所述的退货底座的上方来回移动，所述的抓取控制机构用于控制所述的机械爪进行抓取货物及放开货物的动作，所述的抓取定位机构和所述的抓取控制机构分别与所述的控制模块电连接。

所述的控制模块包括指令接收处理模块及分别与所述的指令接收处理模块连接的货物推送控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、纵向定位控制模块、机械爪定位模块和机械爪动作控制模块，所述的货物推送控制模块与所述的推送机构电连接，所述的第一电机控制模块与所述的第一驱动电机电连接，所述的第二电机控制模块与所述的第二驱动电机电连接，所述的纵向定位控制模块与所述的定位机构电连接，所述的机械爪定位模块与所述的抓取定位机构电连接，所述的机械爪动作控制模块与所述的抓取控制机构电连接。控制模块包括的各个模块所采用的技术均为现有的成熟的指令接收处理及控制技术，已广泛应用在机械加工生产的各个领域中。

所述的第二柜体上设置有用于展示存放在所述的退货底座上的货物的透明展示板。可以设置显示屏来显示退货信息，与退货底座上的货物进行对照，方便使用者确保他人退回的货物没有重新放入存货架上。

所述的第一柜体上设置有操作台，所述的操作台与所述的控制模块电连接。方便使用者进行操作及选择。

所述的储物箱上设置有箱门，所述的箱门设置有自动门锁和门锁自动开合控制机构，所述的门锁自动开合控制机构与所述的控制模块电连接。可在控制模块中设置当前较为广泛使用的基于物联网技术的智能自动售货系统及智能快递取货系统，由专门的送货公司将普通货物或需要冷藏的货物存放在储物箱内上锁，再由接收货物的用户有空时前往输入相应的验证信息以进行开锁取货，十分方便；如果用户需要对快递收到的货物进行退货，也可将货物从传货口放入传货架上进行相应的退货操作；可由专门的公司同时对存在于第一柜体内的货物进行补货及将客户在网上预定的货物放置到储物箱内，十分方便。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过在第一柜体的前端设置第二柜体，使产品兼具自动售货及储物的功能；第二柜体可以作为第一柜体的可旋转打开的前门安装在第一柜体上，当需要对第一柜体进行补充货物以及对第一柜体及第二柜体的内部装置进行检修时，打开第二柜体的操作十分方便；第二柜体内设置有退货架，当进行退货操作时，操作者通过控制模块输入退货指令，控制模块控制定位机构将传货架移动至传货口所在的位置，操作者将货物从传货口放入传货架上并确认，再由控制模块控制定位机构将传货架移动至退货架所在的位置或者退货架的附近，由货物抓取机构将所退货物抓取到退货架上，完成退货操作，有效的避免了不需要或者误取的货物被浪费的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构分解示意图；

图2为本发明中的部分结构示意图；

图3为本发明中控制模块的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：一种多功能自动售货柜，包括第一柜体1和控制模块，第一柜体1内设置有导轨11和多排用于存放货物的存货架12，导轨11上设置有传货架，导轨11与传货架之间设置有用于带动传货架在导轨11上进行上下移动的定位机构13，存货架12设置有用于将货物推送到传货架上的推送机构（图未显示），第一柜体1的前端设置有第二柜体2，第二柜体2设置有多个储物箱21，第二柜体2的侧面设置有用于传递货物的传货口22，导轨11上设置有与传货口22相通的通货口111，第二柜体2内设置有退货架，传货架与退货架之间设置有用于将货物从传货架上抓取到退货架上的货物抓取装置，传货架包括传货底座31、用于传送货物的第一传送带32和用于带动第一传送带32运转的第一驱动电机（图未显示），退货架包括退货底座41、用于传送货物的第二传送带42和用于带动第二传送带42运转的第二驱动电机43（图未显示），第一驱动电机和第一传送带32设置在传货底座31上，传货底座31的端部设置在定位机构13上，退货底座41固定设置在第二柜体2上，第二驱动电机43和第二传送带42设置在退货底座41上，货物抓取装置包括抓取定位机构14、抓取控制机构15和机械爪16，抓取定位机构14设置在第二柜体2上，抓取控制机构15设置在抓取定位机构14上，抓取定位机构14用于控制机械爪16在传货底座31的上方及退货底座41的上方来回移动，抓取控制机构15用于控制机械爪16进行抓取货物及放开货物的动作。实际装配时，如图1所示，也可将导轨11安装于第二柜体2的背面的多余空间中，以节省第一柜体1的空间。

控制模块包括指令接收处理模块5及分别与指令接收处理模块5连接的货物推送控制模块51、第一电机控制模块52、第二电机控制模块53、纵向定位控制模块54、机械爪定位模块55和机械爪动作控制模块56，货物推送控制模块51与推送机构电连接，第一电机控制模块52与第一驱动电机电连接，第二电机控制模块53与第二驱动电机43电连接，纵向定位控制模块54与定位机构13电连接，机械爪定位模块55与抓取定位机构14电连接，机械爪动作控制模块56与抓取控制机构15电连接。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于还包括用于向货架排放冷气的制冷装置6，储物箱21上设置有用于连通储物箱21与货架的通气孔211，第一柜体1上设置有操作台71，操作台71与控制模块电连接，储物箱21上设置有箱门72，箱门72设置有自动门锁（图未显示）和门锁自动开合控制机构（图未显示），门锁自动开合控制机构与控制模块电连接。

实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第二柜体2上设置有用于展示存放在退货底座41上的货物的透明展示板73。

Claims (8)

1.一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，所述的第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，所述的导轨上设置有传货架，所述的导轨与所述的传货架之间设置有用于带动所述的传货架在所述的导轨上进行上下移动的定位机构，所述的存货架设置有用于将货物推送到所述的传货架上的推送机构，所述的传货架及所述的推送机构均与所述的控制模块电连接，其特征在于所述的第一柜体的前端设置有第二柜体，所述的第二柜体设置有多个储物箱，所述的第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，所述的导轨上设置有与所述的传货口相通的通货口，所述的第二柜体内设置有退货架，所述的传货架与所述的退货架之间设置有用于将货物从所述的传货架上抓取到所述的退货架上的货物抓取装置，所述的定位机构、所述的退货架和所述的货物抓取装置分别与所述的控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于还包括用于向所述的货架排放冷气的制冷装置，所述的储物箱上设置有用于连通所述的储物箱与所述的货架的通气孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的传货架包括传货底座、用于传送货物的第一传送带和用于带动所述的第一传送带运转的第一驱动电机，所述的退货架包括退货底座、用于传送货物的第二传送带和用于带动所述的第二传送带运转的第二驱动电机，所述的第一驱动电机和所述的第一传送带设置在所述的传货底座上，所述的传货底座的端部设置在所述的定位机构上，所述的退货底座固定设置在所述的第二柜体上，所述的第二驱动电机和所述的第二传送带设置在所述的退货底座上，所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机分别与所述的控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的货物抓取装置包括抓取定位机构、抓取控制机构和机械爪，所述的抓取定位机构设置在所述的第二柜体上，所述的抓取控制机构设置在所述的抓取定位机构上，所述的抓取定位机构用于控制所述的机械爪在所述的传货底座的上方及所述的退货底座的上方来回移动，所述的抓取控制机构用于控制所述的机械爪进行抓取货物及放开货物的动作，所述的抓取定位机构和所述的抓取控制机构分别与所述的控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的控制模块包括指令接收处理模块及分别与所述的指令接收处理模块连接的货物推送控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、纵向定位控制模块、机械爪定位模块和机械爪动作控制模块，所述的货物推送控制模块与所述的推送机构电连接，所述的第一电机控制模块与所述的第一驱动电机电连接，所述的第二电机控制模块与所述的第二驱动电机电连接，所述的纵向定位控制模块与所述的定位机构电连接，所述的机械爪定位模块与所述的抓取定位机构电连接，所述的机械爪动作控制模块与所述的抓取控制机构电连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第二柜体上设置有用于展示存放在所述的退货底座上的货物的透明展示板。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第一柜体上设置有操作台，所述的操作台与所述的控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的储物箱上设置有箱门，所述的箱门设置有自动门锁和门锁自动开合控制机构，所述的门锁自动开合控制机构与所述的控制模块电连接。