CN110342171A - 中转机构以及物品运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中转机构以及物品运输系统，在一定程度上解决现有技术中快递柜功能单一的问题。中转机构包括：支撑台；第一机械臂，可运动地设置在支撑台的第一端；第二机械臂，可运动地设置在支撑台的第二端；在中转机构的操作过程中，第一机械臂获取待接收物，并沿支撑台的第一方向滑动至第二机械臂，并将待接收物转移给第二机械臂，第二机械臂将待接收物推送至接收构件。通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方运输至另一个地方，方便快捷。

Description

中转机构以及物品运输系统

技术领域

本申请涉及智能物流运输技术领域，尤其是涉及一种中转机构以及物品运输系统。

背景技术

随着人们消费水平的提高，网购也被越来越多的人接受，进而促进了快递业务的发展，快递柜作为存储快递的一种介质，也被广泛应用，现有的快递柜只能实现快递的存放，功能单一。

发明内容

本申请的第一目的在于提供一种能够快速地物品从一个地方运输到另一个地方的中转机构。

本申请的第二目的在于提供一种能够快速地将物品从存储柜中取出并运送至送货机器人或将物品从送货机器人中取出并运送至存储柜的物品运输系统。

本申请提供一种中转机构，用于运输物品，所述中转机构包括：

支撑台；

第一机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第一端；

第二机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第二端；

在所述中转机构的操作过程中，所述第一机械臂获取待接收物，并沿所述支撑台的纵向方向滑动至所述第二机械臂，并将所述待接收物转移给所述第二机械臂，所述第二机械臂将所述待接收物推送至接收构件。

在上述方案中，进一步地，所述第一机械臂包括第一抓取部、第一滑动部以及第一驱动件；所述第一抓取部与所述第一滑动部转动连接；所述第一驱动件设置在所述第一滑动部上，所述第一驱动件能够驱动所述第一抓取部转动；

所述第二机械臂包括第二抓取部、第二滑动部以及第二驱动件；所述第二驱动件设置在所述第二滑动部上，所述第二抓取部与所述第二滑动部转动连接；所述第一驱动件能够驱动所述第二抓取部转动。

在上述方案中，进一步地，所述中转机构还包括承托板，所述支撑台设置在所述承托板上。

在上述方案中，进一步地，所述中转机构还包括第一驱动组件以及第二驱动组件；

所述承托板的一端与所述第二驱动组件的驱动端固定连接，所述承托板的另一端与所述第一驱动组件的驱动端可拆卸连接；

所述第一驱动组件能够驱动所述承托板、所述第二驱动组件以及所述承托板上的所述第一机械臂、所述第二机械臂沿第一方向滑动；

所述第二驱动组件能够驱动所述承托板以及所述承托板上的所述第一机械臂和所述第二机械臂沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在上述方案中，进一步地，所述第一驱动组件包括第一导轨、第一丝杠、第一电机以及第一连接组件；

所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一连接组件包括第一滑块部以及第一连接部；所述第一滑块部与所述第一连接部垂直设置，所述第一滑块部与所述第一导轨相适配，所述第一滑块部能够在所述第一导轨上滑动；所述第一连接部与所述承托板卡接，所述第一连接部上形成有第一螺母连接部，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端连接，且所述第一丝杠沿所述第一方向穿过所述第一螺母连接部，用于驱动所述第一连接组件沿所述第一方向滑动。

在上述方案中，进一步地，所述第二驱动组件包括第二导轨、第二丝杠、第二电机以及第二连接组件；

所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二连接组件包括第二滑块部以及第二连接部；所述第二滑块部与所述第二连接部垂直设置，所述第二滑块部与所述第二导轨相适配，所述第二滑块部能够在所述第二导轨上滑动；所述第二连接部与所述承托板连接，所述第二连接部上形成有第二螺母连接部，所述第二丝杠与所述第二电机的输出端连接，且所述第二丝杠沿所述第二方向穿过所述第二螺母连接部，用于驱动所述第二连接组件沿所述二方向滑动。

在上述方案中，进一步地，还包括第三驱动组件，所述第二驱动组件可滑动地设置于所述第三驱动组件；

所述第三驱动组件包括第三导轨、第三丝杠、第三电机以及第三连接组件；

所述第三导轨沿所述第一方向延伸，所述第三连接组件包括第三滑块部以及第三连接部；所述第三滑块部与所述第三连接部垂直设置，所述第三滑块部与所述第三导轨相适配，所述第三滑块部能够在所述第三导轨上滑动；所述第三连接部与所述第二驱动组件的活动端连接，所述第三连接部上形成有第三螺母连接部，所述第三丝杠与所述第三电机的输出端连接，且所述第三丝杠沿所述第一方向穿过所述第三螺母连接部，用于驱动所述第三连接组件沿所述一方向滑动。

本申请还提供一种物品运输系统，包括存储柜、送货机器人以及中转机构；

所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；

所述存储柜或所述送货机器人中的一者为所述待接收物；

所述存储柜或所述送货机器人中的另一者为所述接收构件。

在上述方案中，进一步地，所述存储柜内设置有多个所述存储箱，多个所述存储箱在所述存储柜内呈阵列式排列；

所述存储箱的侧壁上设置有滑块，所述存储柜的内壁上设置有导轨，所述滑块与所述导轨相适配；所述滑块用于对所述存储箱的取出运动和置入运动进行导向。

本申请还提供一种物品运输系统，包括存储柜、送货机器人以及上述的中转机构；

所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；

所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜；

所述第一抓取部上设置有第一吸附件，所述第二抓取部上设置有第二吸附件，所述存储箱上靠近所述中转机构的一侧设置有第三吸附件，所述第三吸附件能够与所述第一吸附件吸附以及第二吸附件吸附。

相对于现有技术，本申请所述的具有以下优势：

本申请提供一种中转机构，用于运输物品，中转机构包括：支撑台；第一机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第一端；第二机械臂，可运动地设置在支撑台的第二端；在中转机构的操作过程中，第一机械臂获取待接收物，并沿支撑台的纵向方向滑动至所述第二机械臂，并将待接收物转移给第二机械臂，第二机械臂将待接收物推送至接收构件，通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方运输至另一个地方，方便快捷。

本申请还提供一种物品运输系统，包括存储柜、送货机器人以及中转机构；

所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；

所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜。

第一方面，本申请中存储柜内设置有横纵整齐排列的存储箱，存储箱即可以用来充当售货柜用于售货使用，又可以充当快递柜用于存储快递使用。当充当售货柜使用时，消费者直接采用扫码或者是投币的形式(扫码或者是投币的形式为现有技术中一种，在此不做过多的阐述说明)进行消费。

第二方面，当充当快递柜使用时，有两种使用方式，第一种方式较为常见，具体为：当消费者取件时，消费者可以通过扫码或者是输入验证码的方式进行取件，当需要退货时候，可以用手机先预约存储箱，然后在将物品放置到指定存储箱。第二种方式，本申请可实现无人配送，具体为：利用送货机器人能够将需要的快递或商品通过中转机构从存储柜内取出，并送到消费者手中，或者，当需要退货时，送货机器人可以直接将快递或商品通过中转机构在放置到指定的存储柜内，整个过程能够实现无人配送，简单快捷，符合未来的发展方向。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的中转机构的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的中转机构的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的中转机构的第三驱动组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的物品运输系统的内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的物品运输系统在第一视角下的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的物品运输系统在第二视角下的结构示意图。

附图标记：

100-存储柜；101-存储箱；102-第三吸附件；

200-中转机构；202-第一机械臂；203-第二机械臂；204-承托板；205-第三导轨；206-第三丝杠；207-第三电机；208-第三滑块部；209-第三连接部；210-第三螺母；211-第二驱动组件；212-第二连接组件；213-第二导轨；214-第二电机；216-第一支撑台；217-第二支撑台；

300-送货机器人。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1-图3所示，其中，图1为本申请实施例提供的中转机构的第一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的中转机构的第二种结构示意图；图3为本申请实施例提供的中转机构的第三驱动组件的结构示意图。

结合图1所示：本申请提供一种中转机构，用于运输物品，所述中转机构包括：支撑台；第一机械臂202，可运动地设置在所述支撑台的第一端；第二机械臂203，可运动地设置在所述支撑台的第二端；在所述中转机构的操作过程中，所述第一机械臂202获取待接收物，并沿所述支撑台的第一方向滑动至所述第二机械臂203，并将所述待接收物转移给所述第二机械臂203，所述第二机械臂203将所述待接收物推送至接收构件；通过中转机构从而能够实现将物品从一个地方运输至另一个地方，方便快捷。

具体地，本申请中的支撑台优选设置有两个，分别为第一支撑台216和第二支撑台217，其中第一支撑台216用于支撑第一机械臂202，第二支撑台217用于支撑第二机械臂203；

在本发明的一个实施例中，结合图1所示，为了保证，当利用第一机械臂202获取待接收物时，能够利用第二机械臂203将获取的待接收物推送给接收构件；或，利用第二机械臂203获取待接收物时，能够利用第一机械臂202将获取的待接收物推送给接收构件；本申请第一机械臂202包括第一抓取部、第一滑动部以及第一驱动件；第一抓取部与第一滑动部转动连接；第一驱动件设置在第一滑动部上，第一驱动件能够驱动第一抓取部转动；

第二机械臂203包括第二抓取部、第二滑动部以及第二驱动件；第二驱动件设置在第二滑动部上，第二抓取部与第二滑动部转动连接；第一驱动件能够驱动第二抓取部转动。

在实际的操作过程中：当需要将物品传送给接收构件时：首先第一滑动部沿垂直于第一支撑台216的长度方向，竖直设置在第一支撑台216的一端，第一抓取部与第一滑动部垂直连接，第一抓取部用于获取物品，并在第一滑动部的滑动作用下，能够沿所述第一支撑台216的长度方向滑动(具体为从靠近物品的一端运动到靠近接收构件的一端)，当第一机械臂202运动到靠近接收构件的一端时，利用第一驱动件，驱动第一抓取部旋转，并使第一抓取部与第一滑动部处于同一竖直直线上；

此时，利用第二驱动件驱动第二抓取部与第二滑动部处于同一竖直直线上，且垂直于第二支撑台217的长度方向；第二机械臂203沿第二支撑台217的长度方向(具体为，从接收构件的那端向物品的方向滑动)，当第二机械臂203滑动到存储箱101靠近存储柜100的一端时，此时，利用第二驱动件驱动第二抓取部与第二滑动部垂直连接(此时，第二滑动部沿垂直于第一支撑台216的长度方向，竖直设置在第一支撑台216的另一端，第二抓取端与所述第二滑动部垂直连接)，然后第二滑动部沿第二支撑台217的长度方向滑动(具体为：从靠物品端向靠近接收构件方向滑动)，此时第二抓取部能够将物品推送给接收构件，与此同理，当需要将接收构件的物品运送至到指定位置时，反向重复以上操作。

具体地，本申请中的第一驱动件以及第二驱动件优选设置为电机。

综上，本申请中，利用第一驱动件能够驱动第一抓取部与第一滑动部转动连接、利用第二驱动件能够驱动第二抓取部与第二滑动部转动连接，从而保证了当利用第一机械臂202获取存物品时，能够利用第二机械臂203将获取的存物品推送接收构件；或，利用第二机械臂203获取接收构件的物品，并利用第一机械臂202将获取的物品推送到指定位置。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图2所示，在实际的使用过程中，当第一机械臂202获取物品时，为了保证，获取的物品稳定，不掉落，本申请中转机构200还包括承托板204，承托板204上设置有支撑台；当支撑台设置有两个时，分别为第一支撑台216以及第二支撑台217均设置在承托板204上。

具体地，本申请中第一支撑台216优选设置为第一电动滑台，第一电动滑台优选包括第四丝杠、第四电机以及第四螺母，第四螺母与第一滑动部连接，第四丝杠穿过第四螺母，并与第四电机连接，第四电机用于驱动第四丝杠旋转，第四丝杠旋转进而带动第四螺母运动，第四螺母运动带动第一滑动部运动，进而带动第一抓取部运动，当第一机械臂202获取到商品时，在第一电动滑台的驱动下向接收构件方向运动，在指定行程内停下，此时，再由第二机械臂203将商品推送给接收构件，此过程即完成了商品从柜内运输至接收构件的过程，商品从接收构件运送到柜内的运动即利用第二机械臂203以及第二电动滑台反向操作即可。

更具体地，本申请中设置有承托板204，将第一电动滑台优选设置在承托板204的第一端侧边沿上，第二电动滑台优选设置在承托板204的第二端侧边沿上，即利用承托板204进而承托获取的物品，保证物品在被第一机械臂202或者是第二机械臂203获取的同时，还可以利用承托板204进行承托，具有稳定结构，不掉落。

在本发明的一个实施例中，结合图2和图3所示，在实际的使用过程中，因为物品可能放置在不同高度处，为了保证第一机械臂202以及第二机械臂203能够移动到指定高度处，并获取到物品，本申请的中转机构200还包括第一驱动组件以及第二驱动组件211；

第一驱动组件沿第一方向设置，第二驱动组件211沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直；

承托板204的一端与第二驱动组件211的驱动端固定连接，承托板204的另一端与第一驱动组件的驱动端可拆卸连接；

第一驱动组件能够驱动承托板204、第二驱动组件211以及设置在承托板204上的第一电动滑台、第一机械臂202、第二电动滑台以及第二机械臂203沿第一方向滑动；

第二驱动组件211能够驱动承托板204以及承托板204上的第一电动滑台、第一机械臂202、第二电动滑台以及第二机械臂203沿所述第二方向滑动。

具体地，本申请中，第一驱动组件沿第一方向设置，第二驱动组件211沿第二方向设置，第一方向垂直于第二方向(优选，第一方向为空间维度中的Z轴方向，第二方向为空间维度中的Y轴方向)，即第一驱动组件以及第二驱动组件211能够带动承托板204沿Y轴方向和Z轴方向往复移动，进而能够获取到指定高度处的指定物品。

更具体地，本申请中承托板204与第二驱动组件211的固定端固定连接，承托板204与第一驱动组件之间可拆卸连接，即，在实际的驱动过程中，当第一驱动组件驱动时，承托板204以及第二驱动组件211同时沿第一方向往复移动；当第二驱动组件211驱动时，只有承托板204沿第二方向往复运动，而第一驱动组件不动。

综上所述，本申请中利用承托板204与第一驱动组件以及第二驱动组件211的配合运动，能够实现获取到指定位置，指定高度处的物品。

在本发明的一个实施例中，为了保证，本申请结构简单，方便理解和使用，本申请第一驱动组件包括第一导轨、第一丝杠、第一电机以及第一连接组件；

第一导轨沿第一方向延伸，第一连接组件包括第一滑块部以及第一连接部；第一滑块部与第一连接部垂直设置，第一滑块部与第一导轨相适配，第一滑块部能够在第一导轨上滑动；第一连接部与承托板204卡接，第一连接部上形成有第一螺母连接部，与第一电机的输出端连接，且第一丝杠沿第一方向穿过第一螺母连接部，用于驱动第一连接组件沿第一方向滑动。

具体地，在实际的使用过程中，第一电机能够驱动第一丝杠旋转，第一丝杠的旋转能够带动第一螺母沿第一方向移动，由于第一螺母设置在第一连接部上，第一滑块部与第一导轨相适配，最终能够使第一连接组件沿第一方向运动，进而使承托板204能够沿第一方向运动；更具体地，当承托板204沿第一方向运动时，此时第二驱动组件211在第一驱动组件的作用下，同样能够沿第一方向运动；即可以实现将不同位置的物品或者将商品放置到不同指定位置处。

更具体地，本申请中在第一连接部上设置有限位槽，承托板204上设置有限位块，限位槽与限位块能够配合使用，即当需要利用第一驱动组件驱动承托板204运动时，此时利用第一连接部上的限位槽锁紧承托板204上的限位块，从而实现稳定运动。

综上所述，本申请中第一驱动组件采用第一导轨以及第一丝杠的形式，结构简单，实用性更强。

在本发明的一个实施例中，结合图4，为了保证，本申请结构简单，方便理解和使用，本申请所述第二驱动组件211包括第二导轨213、第二丝杠、第二电机214以及第二连接组件212；

第二导轨213沿第二方向延伸，第二连接组件212包括第二滑块部以及第二连接部；第二滑块部与第二连接部垂直设置，第二滑块部与第二导轨213相适配，第二滑块部能够在第二导轨213上滑动；第二连接部与承托板204连接，第二连接部上形成有第二螺母连接部，第二丝杠与第二电机214的输出端连接，且第二丝杠沿第二方向穿过所述第二螺母连接部，用于驱动第二连接组件沿二方向滑动。

具体地，在实际的使用过程中，第二电机214能够驱动所述第二丝杠旋转，第二丝杠的旋转能够带动第二螺母沿第二方向移动，由于第二螺母设置在第二连接部上，第二滑块部与第二导轨213相适配，最终能够使第二连接组件212沿第二方向运动，进而使承托板204能够沿第二方向运动；更具体地，当承托板204沿第二方向运动时，此时第一驱动组件不动，即可以实现从不同位置获取商品或者将商品放置到不同的指定位置。

综上所述，本申请中第二驱动组件211采用第二导轨213以及第二丝杠的形式，结构简单，实用性更强。

在本发明的一个实施例中，结合图3，在实际的使用过程中，当利用第一驱动组件驱动承托板204以及第二驱动组件211运动时，为了保证，第二驱动组件211能够稳定地滑动，本申请还包括第三驱动组件，第三驱动组件沿第一方向延伸，第二驱动组件211的活动端与第三驱动组件连接，第二驱动组件211沿所述第三驱动组件的长度方向滑动设置。

具体地，第三驱动组件包括第三导轨205、第三丝杠206、第三电机207以及第三连接组件，第三导轨205沿所述第一方向设置，第三连接组件包括第三滑块部208以及第三连接部209；第三滑块部208与第三连接部209垂直设置，第三滑块部208与第三导轨205相适配，第三滑块部208能够在第三导轨205上滑动；第三连接部209与第二驱动组件211的活动端连接，第三连接部209上设置有第二螺母，第三丝杠206能够穿设于第三螺母210，并与第三电机207连接；更具体地，在实际的使用过程中，第三电机207能够驱动第三丝杠206旋转，第三丝杠206的旋转能够带动第三螺母210沿第一方向移动，由于第三螺母210设置在第三连接部209上，第三滑块部208与第三导轨205相适配，最终能够使第二连接组件212沿第一方向运动，进而使第二驱动组件211能够沿第一方向运动。

具体地，本申请中设置有第三驱动组件，第三驱动组件沿第一方向设置，第二驱动组件211的一端与第三驱动组件连接，另一端与承托板204连接，即当第一驱动组件工作时，第三驱动组件同时工作，此时，承托板204以及第二驱动组件211在第一驱动组件以及第三驱动组件的驱动下，能够实现沿第一方向的运动，更具体地，第二驱动组件211的一端与承托板204在第一驱动组件的驱动下实现沿第一方向运动，而第二驱动组件211的另一端在第三驱动组件的驱动下，同样也实现沿第一方向的运动。

综上所述，本申请中利用第三驱动组件以及第一驱动组件能够实现对第二驱动组件211的平衡驱动，更加稳定。

结合图4-图6所示：本申请还提供一种物品运输系统，包括中转机构200、存储柜100以及送货机器人300；

所述存储柜100内设置有存储箱101，所述存储箱101用于存储物品；所述送货机器人300设置有存储空间，用于存储所述存储箱101；

所述中转机构200能够将所述存储柜100内的存储箱101转移到所述送货机器人300或者将所述送货机器人300的存储空间内的存储箱101转移到所述存储柜100；

所述存储柜100或所述送货机器人300中的一者为所述待接收物；

所述存储柜100或所述送货机器人300中的另一者为所述接收构件。

具体地，本申请中存储柜100内设置有横纵整齐排列的存储箱101，存储箱101既可以用来充当售货柜使用又可以用来充当快递柜使用，当充当售货柜使用时，消费者直接采用扫码或者是投币的形式(扫码或者是投币的形式为现有技术中一种，在此不做过多的阐述说明)进行消费。

当充当快递柜使用时，有两种使用方式，第一种方式较为常见，具体为：当消费者取件时，消费者可以通过扫码或者是输入验证码的方式进行取件，当需要退货时候，可以用手机先预约存储箱101，然后在将物品放置到指定存储箱101。第二种方式，本申请可实现无人配送，具体为：利用送货机器人300能够将需要的存储箱101通过中转机构200从存储柜100内取出，并送到消费者手中，或者，当需要退货时，送货机器人300可以直接将存储箱101通过中转机构200在放置到指定位置的存储柜100内，整个过程能够实现无人配送，简单快捷，符合未来的发展方向。

在本发明的一个实施例中，结合图5和图6，为了保证，利用第一机械臂202能够顺利获取存储柜100内的存储箱101，本申请中存储柜100内设置有多个存储箱101，多个存储箱101在存储柜100内呈阵列式排列；

存储箱101的侧壁上设置有滑块，存储柜100的内壁上设置有导轨，滑块与导轨相适配；滑块用于对存储箱101的取出运动和置入运动导向。

具体地，在实际的使用过程中，滑块的数量不做具体的限定，例如，滑块的数量优选设置为两个，两个滑块分别设置在储存箱的相对两侧的侧壁上，两个滑块设置在储存箱的相对两侧的侧壁上，能够使储存箱具有平衡性和稳定性；滑块的数量另一种优选方式，可以设置为四个，四个滑块分别设置在储存箱的四个外侧壁上，进一步提高稳定性。

进一步地，本申请中的滑块也能够对储存箱的侧壁起到加强支撑的作用。

更具体地，本申请中的导轨是本领域人员能够想到的一种结构，在此不做过多的说明，本申请中存储箱101的侧壁上设置有滑块，在使用过程中与存储柜100侧壁上的导轨相适配，当利用第一机械臂202获取指定的存储箱101时，第一机械臂202向外抽拉存储箱101，存储箱101侧壁上的滑块能够在存储柜100侧壁上的导轨的配合下，抽拉出来，更便捷。

综上，利用存储箱101侧壁上设置的滑块，存储柜100内壁上设置的导轨，滑块与导轨之间的配合作用，从而能够实现利用第一机械臂202能够顺利获取存储柜100内的存储箱101。

在本发明的一个实施例中，为了保证利用第一机械臂202或者是第二机械臂203能够方便地将存储箱101抓取到，本申请存储箱101上靠近中转机构200的一侧设置有第三吸附件102，第一抓取部上设置有第一吸附件，第二抓取部上设置有第二吸附件，第三吸附件102能够与第一吸附件吸附以及第二吸附件吸附。

具体地，在第一机械臂202的第一抓取部上设置有第一吸附件，第一机械臂202能够在第一驱动组件以第二驱动组件211的驱动下到达指定的存储箱101位置，然后第一机械臂202上的第一吸附件靠近存储箱101上的第三吸附件102，即实现了利用第一机械臂202能够将存储柜100内的存储箱101取出，进而实现了取出物品的功能(同理，当需要将送货机器人300内物品送至存储箱101内时，利用第二机械臂203上的第二吸附件吸附第三吸附件102)。

本申请还提供一种物品运输系统，包括存储柜100、送货机器人300以及中转机构200；所述存储柜100内设置有存储箱101，所述存储箱101用于存储物品；所述送货机器人300设置有存储空间，用于存储所述存储箱101；所述中转机构200能够将所述存储柜100内的存储箱101转移到所述送货机器人300或者将所述送货机器人300的存储空间内的存储箱101转移到所述存储柜100；所述第一抓取部上设置有第一吸附件，所述第二抓取部上设置有第二吸附件，所述存储箱上靠近所述中转机构200的一侧设置有第三吸附件，所述第三吸附件能够与所述第一吸附件吸附以及第二吸附件吸附。

更具体地，本申请中实施例可选的方案中，第一吸附件、第二吸附件以及第三吸附件102优选设置为电磁铁或者是永磁铁，在物品存储箱101的传递过程中，利用电磁铁或者是永磁铁进行拿取动作和放置动作，便于对传递过程的控制。

综上，本申请中在存储箱101上靠近中转机构200的一侧设置有第三吸附件102，第一抓取部上设置有第一吸附件，第二抓取部上设置有第二吸附件，利用第三吸附件102与第一吸附件之间的吸附作用以及第三吸附件102与第二吸附件的吸附作用，从而能够保证第一机械臂202或者是第二机械臂203能够方便地将存储箱101抓取到。

在本发明的一个实施例中，为了保证，当消费者从售货箱内将物品取出，或者是将物品放回至存储箱101时，存储箱101具有锁紧功能，保证物品不丢失。如图4和6所示，存储箱101包括存储箱体和存储箱门，存储箱体和存储箱门之间设置锁紧组件，存储箱体上设置有接电组件，接电组件与锁紧组件连接；

锁紧组件用于开启存储箱体和存储箱门；

或，关闭存储箱体和存储箱门。

具体地，所述滑块的内部设置有容纳空间，所述容纳空间内部设置有接电组件，接电组件优选与所述锁紧组件电连接；将所述接电组件设置在所述滑块内部，第一方面，空间安排合理，第二方面，滑块能够保护接电组件，且更加美观。本申请中接电组件包括接电端子和连接线，所述接电端子通过连接线与所述锁紧组件连接，更具体地，接电组件包括接电端子和连接线，接电端子与锁紧组件通过连接线连接，实现传递信号。

具体地，锁紧组件优选包括锁体和锁紧销，锁体与存储箱体连接，锁紧销与存储箱门连接，锁紧销能够插入到锁体中并锁紧存储箱101；或，锁紧销能够从锁体中拔出并打开存储箱101；本申请中存储箱体上的锁体与存储箱门上的锁紧销可以用来开启或是关闭存储箱101，对于锁体与锁紧销的形状和结构不做具体的使用限定，具体根据实际情况而定，只要满足能够开启或是关闭存储箱101的功能即可。

更具体地，本申请中存储箱门与存储箱体之间优选采用铰接的方式，使得锁紧组件在控制存储箱门与存储箱体之间的开合动作更加灵敏且便捷。

综上，本申请中利用接电组件与锁紧组件的配合使用，能够保证当消费者从存储箱101内将物品取出，或者是将物品放回至存储箱101时，存储箱101具有锁紧功能，能够保证物品不丢失。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种中转机构，用于运输物品，其特征在于，所述中转机构包括：

支撑台；

第一机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第一端；

第二机械臂，可运动地设置在所述支撑台的第二端；

在所述中转机构的操作过程中，所述第一机械臂获取待接收物，并沿所述支撑台的纵向方向滑动至所述第二机械臂，并将所述待接收物转移给所述第二机械臂，所述第二机械臂将所述待接收物推送至接收构件。

2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述第一机械臂包括第一抓取部、第一滑动部以及第一驱动件；所述第一抓取部与所述第一滑动部转动连接；所述第一驱动件设置在所述第一滑动部上，所述第一驱动件能够驱动所述第一抓取部转动；

所述第二机械臂包括第二抓取部、第二滑动部以及第二驱动件；所述第二驱动件设置在所述第二滑动部上，所述第二抓取部与所述第二滑动部转动连接；所述第一驱动件能够驱动所述第二抓取部转动。

3.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括承托板，所述支撑台设置在所述承托板上。

4.根据权利要求3所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括第一驱动组件以及第二驱动组件；

所述承托板的一端与所述第二驱动组件的驱动端固定连接，所述承托板的另一端与所述第一驱动组件的驱动端可拆卸连接；

所述第一驱动组件能够驱动所述承托板、所述第二驱动组件以及所述承托板上的所述第一机械臂、所述第二机械臂沿第一方向滑动；

所述第二驱动组件能够驱动所述承托板以及所述承托板上的所述第一机械臂和所述第二机械臂沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一导轨、第一丝杠、第一电机以及第一连接组件；

所述第一导轨沿所述第一方向延伸，所述第一连接组件包括第一滑块部以及第一连接部；所述第一滑块部与所述第一连接部垂直设置，所述第一滑块部与所述第一导轨相适配，所述第一滑块部能够在所述第一导轨上滑动；所述第一连接部与所述承托板卡接，所述第一连接部上形成有第一螺母连接部，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端连接，且所述第一丝杠沿所述第一方向穿过所述第一螺母连接部，用于驱动所述第一连接组件沿所述第一方向滑动。

6.根据权利要求5所述的中转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二导轨、第二丝杠、第二电机以及第二连接组件；

所述第二导轨沿所述第二方向延伸，所述第二连接组件包括第二滑块部以及第二连接部；所述第二滑块部与所述第二连接部垂直设置，所述第二滑块部与所述第二导轨相适配，所述第二滑块部能够在所述第二导轨上滑动；所述第二连接部与所述承托板连接，所述第二连接部上形成有第二螺母连接部，所述第二丝杠与所述第二电机的输出端连接，且所述第二丝杠沿所述第二方向穿过所述第二螺母连接部，用于驱动所述第二连接组件沿所述二方向滑动。

7.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第二驱动组件可滑动地设置于所述第三驱动组件；

所述第三驱动组件包括第三导轨、第三丝杠、第三电机以及第三连接组件；

所述第三导轨沿所述第一方向延伸，所述第三连接组件包括第三滑块部以及第三连接部；所述第三滑块部与所述第三连接部垂直设置，所述第三滑块部与所述第三导轨相适配，所述第三滑块部能够在所述第三导轨上滑动；所述第三连接部与所述第二驱动组件的活动端连接，所述第三连接部上形成有第三螺母连接部，所述第三丝杠与所述第三电机的输出端连接，且所述第三丝杠沿所述第一方向穿过所述第三螺母连接部，用于驱动所述第三连接组件沿所述一方向滑动。

8.一种物品运输系统，其特征在于，包括存储柜、送货机器人以及权利要求1至6中任一项所述的中转机构；

所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；

所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜；

所述存储柜或所述送货机器人中的一者为所述待接收物；

所述存储柜或所述送货机器人中的另一者为所述接收构件。

9.根据权利要求8所述的物品运输系统，其特征在于，所述存储柜内设置有多个所述存储箱，多个所述存储箱在所述存储柜内呈阵列式排列；

所述存储箱的侧壁上设置有滑块，所述存储柜的内壁上设置有导轨，所述滑块与所述导轨相适配；所述滑块用于对所述存储箱的取出运动和置入运动进行导向。

10.一种物品运输系统，其特征在于，包括存储柜、送货机器人以及权利要求2所述的中转机构；

所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱用于存储物品；所述送货机器人设置有存储空间，用于存储所述存储箱；

所述中转机构能够将所述存储柜内的存储箱转移到所述送货机器人或者将所述送货机器人的存储空间内的存储箱转移到所述存储柜；

所述第一抓取部上设置有第一吸附件，所述第二抓取部上设置有第二吸附件，所述存储箱上靠近所述中转机构的一侧设置有第三吸附件，所述第三吸附件能够与所述第一吸附件吸附以及第二吸附件吸附。