CN212302612U - 自动售货机出货结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动售货机出货结构。本实用新型提供的一种自动售货机出货结构，在货仓下方设置有滚珠丝杠副，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠副螺杆连接，货仓上方的推板与滚珠丝杠副螺母连接，出货时，步进电机可通过联轴器带动滚珠丝杠副螺杆转动，滚珠丝杠副螺杆带动滚珠丝杠副螺母移动，滚珠丝杠副螺母带动推板移动，推板推动货物向前运动，货物出仓后跌入取货仓，取货仓通过称重传感器核实出货重量以核实数量防止误出货，核实无误后取货仓仓门自动打开，顾客即可通过取货口取出货物，该自动售货机出货结构可实现一次多件货物的出货，出货效率高，同时也为顾客一次取走货物提供了方便。

Description

自动售货机出货结构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机出货结构。

背景技术

近年来无人值守售卖方式给人们的日常消费提供了便利，科技的快速发展又为人们提供了便利的支付方式，在此背景下，各种自动售卖机应运而生，在人员密集区处处可见，为人们的日常生活提供了极大的方便。自动售卖机一般包含保温箱体、货物存储仓、货物输送系统、控制系统和支付系统，现有自动售货机核心部分的出货系统多为螺旋弹簧或带输送结构，出货时动力带动螺旋弹簧旋转或皮带转动，把货物顶出或送取货仓，掉入取货仓，顾客通过取货口取出商品，完成商品的售卖。然而，这种出货机结构只能实现单件出货，取出后方可进行下次出货。假如，顾客买五件商品，要完成五个出货、取货动作，导致出货的效率低，顾客取货过程繁琐。因此，有必要提出一种自动售货机出货结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机出货结构，以解决现有的自动售货机的出货的效率较低，顾客取货过程繁琐的问题。

本实用新型提供一种自动售货机出货结构，包括：货仓、出货驱动机构、自动售货机门板以及取货仓；

数个货仓在所述自动售货机门板的内侧由上至下依次设置，每个所述货仓下方设置有数个所述出货驱动机构；

所述货仓底面设置有镂空槽，所述出货驱动机构包括：步进电机、联轴器、滚珠丝杠副螺母、滚珠丝杠副螺杆、法兰轴承以及推板；

所述步进电机设置于所述货仓下方的一端，所述法兰轴承设置于所述货仓下方的另一端，所述步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副螺杆的一端连接，所述滚珠丝杠副螺杆的另一端与所述法兰轴承连接，所述滚珠丝杠副螺母设置于所述滚珠丝杠副螺杆上，所述推板底部固定于所述滚珠丝杠副螺母上，所述推板顶部穿过所述镂空槽延伸至所述货仓底板上方；

所述自动售货机门板上设置有取货口，所述自动售货机门板内侧在所述取货口处设置有取货仓，所述取货仓下方设置有称重传感器，所述取货仓位于所述货仓的出货端的下方。

进一步地，所述自动售货机门板上在所述取货口上方区域设置有触摸屏。

进一步地，所述自动售货机门板上在所述取货口下方区域设置有电器柜。

进一步地，所述电器柜上设置有取货仓支撑板，所述称重传感器位于所述取货仓支撑板上。

进一步地，所述取货仓的上方两侧设置有导向板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种自动售货机出货结构，在货仓下方设置有滚珠丝杠副，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠副螺杆连接，货仓上方的推板与滚珠丝杠副螺母连接，出货时，步进电机可通过联轴器带动滚珠丝杠副螺杆转动，滚珠丝杠副螺杆带动滚珠丝杠副螺母移动，滚珠丝杠副螺母带动推板移动，推板推动货物向前运动，货物出仓后跌入取货仓，取货仓通过称重传感器核实出货重量以核实数量防止误出货，核实无误后顾客即可通过取货口取出货物，该自动售货机出货结构可实现一次多件货物的出货，出货效率高，同时也为顾客一次取走货物提供了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动售货机出货结构的外侧示意图。

图2为本实用新型提供的一种自动售货机出货结构的内侧示意图。

图3为本实用新型提供的一种自动售货机出货结构的出货驱动机构结构示意图。

图示说明：1-货仓；2-出货驱动机构；3-自动售货机门板；4-取货仓；5-导向板；6-取货仓支撑板；7-称重传感器；11-镂空槽；21-步进电机；22-联轴器；23-滚珠丝杠副螺母；25-滚珠丝杠副螺杆；26-法兰轴承；27-推板；28-防倒板；31-触摸屏；32-取货口；33-电器柜；321-取货门；100-货物。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种自动售货机出货结构，包括：货仓1、出货驱动机构2、自动售货机门板3以及取货仓4。

其中，数个货仓1在自动售货机门板3的内侧由上至下依次设置，每个货仓1下方设置有数个出货驱动机构2，出货驱动机构2的数量根据货仓1的货物放置空间的数量进行设置，货仓1上可通过隔板分隔为数个货物放置空间，每个货物放置空间下方设置有一个对应的出货驱动机构2。

数个货仓1之间的距离可以根据实际需要设置为不同间距，以装载不同大小的货物。货仓1底面设置有镂空槽11。

具体地，出货驱动机构2包括：步进电机21、联轴器22、滚珠丝杠副螺母23、滚珠丝杠副螺杆25、法兰轴承26以及推板27。步进电机21设置于货仓1下方的一端，法兰轴承26设置于货仓1下方的另一端，步进电机21的输出轴通过联轴器22与滚珠丝杠副螺杆25的一端连接，滚珠丝杠副螺杆25的另一端与法兰轴承26连接。滚珠丝杠副螺母23设置于滚珠丝杠副螺杆25上。推板27底部固定于滚珠丝杠副螺母23上，推板27顶部穿过镂空槽11延伸至货仓1底板上方。

步进电机21工作时可通过联轴器22带动滚珠丝杠副螺杆25转动，从而通过滚珠丝杠副螺母23带动推板27移动。货仓1的出货端下方可以设置防倒板28，对下层货仓1的货物进行阻挡，放置下层出货时未出仓货物倾倒掉落。

具体地，自动售货机门板3上设置有取货口32，取货口32设置有取货门321。自动售货机门板3内侧在取货口32处设置有取货仓4，取货仓4下方设置有称重传感器7，取货仓4的上方两侧设置有导向板5，取货仓4位于货仓1的出货端的下方。自动售货机门板3上在取货口32上方区域设置有触摸屏31，触摸屏31可用于顾客进行购买操作。自动售货机门板3上在取货口32下方区域设置有电器柜33，电器柜33上设置有取货仓支撑板6，称重传感器7位于取货仓支撑板6上。

此外，本实用新型的自动售货机出货结构在具体应用时，可与自动售货机内设置的控制系统配合实现自动出货和货物核实，例如，顾客通过触摸屏31选择产品品种及数量需求，在付款完毕后，控制系统可向对应的货仓1发送出货指令，控制该货仓的步进电机21通过联轴器22带动带动滚珠丝杠副螺杆25转动，带动滚珠丝杠副螺杆25带动滚珠丝杠副螺母23移动，滚珠丝杠副螺母23上固定有推板27，推动货物向前运动，货物100出仓后跌入取货仓4，防倒板28防止未出仓货物掉到取货仓。控制系统通过称重传感器7核实出货重量核实数量，防止误出货。具体实施时，可通过控制系统控制步进电机21带动滚珠丝杠副螺杆25转动相应的圈数来控制推板27移动相应的距离，从而推出相应数量个产品，推动的距离和称重结合，核实推出货物的数量，控制推送的位移量及称重传感器的互相校验，实现集中出货。或者，只通过称重方式核实推出货物的数量，货物重量符合后即停止推动。当控制系统核实货物准确无误时，控制系统控制取货门321打开，顾客取出货物，为防止出货口门伤人，取货口32可设有传感器，该传感器检测取货门321是否在自由闭合状态下并将信号传输至控制系统，若是，控制系统控制取货口32处的电子锁关闭，售卖流程结束。该自动售货机出货结构可实现一次多件货物的出货，出货效率高，同时也为顾客一次取走货物提供了方便。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动售货机出货结构，其特征在于，包括：货仓（1）、出货驱动机构（2）、自动售货机门板（3）以及取货仓（4）；

数个货仓（1）在所述自动售货机门板（3）的内侧由上至下依次设置，每个所述货仓（1）下方设置有数个所述出货驱动机构（2）；

所述货仓（1）底面设置有镂空槽（11），所述出货驱动机构（2）包括：步进电机（21）、联轴器（22）、滚珠丝杠副螺母（23）、滚珠丝杠副螺杆（25）、法兰轴承（26）以及推板（27）；

所述步进电机（21）设置于所述货仓（1）下方的一端，所述法兰轴承（26）设置于所述货仓（1）下方的另一端，所述步进电机（21）的输出轴通过所述联轴器（22）与所述滚珠丝杠副螺杆（25）的一端连接，所述滚珠丝杠副螺杆（25）的另一端与所述法兰轴承（26）连接，所述滚珠丝杠副螺母（23）设置于所述滚珠丝杠副螺杆（25）上，所述推板（27）底部固定于所述滚珠丝杠副螺母（23）上，所述推板（27）顶部穿过所述镂空槽（11）延伸至所述货仓（1）底板上方；

所述自动售货机门板（3）上设置有取货口（32），所述自动售货机门板（3）内侧在所述取货口（32）处设置有取货仓（4），所述取货仓（4）下方设置有称重传感器（7），所述取货仓（4）位于所述货仓（1）的出货端的下方。

2.根据权利要求1所述的自动售货机出货结构，其特征在于，所述自动售货机门板（3）上在所述取货口（32）上方区域设置有触摸屏（31）。

3.根据权利要求2所述的自动售货机出货结构，其特征在于，所述自动售货机门板（3）上在所述取货口（32）下方区域设置有电器柜（33）。

4.根据权利要求3所述的自动售货机出货结构，其特征在于，所述电器柜（33）上设置有取货仓支撑板（6），所述称重传感器（7）位于所述取货仓支撑板（6）上。

5.根据权利要求4所述的自动售货机出货结构，其特征在于，所述取货仓（4）的上方两侧设置有导向板（5）。

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