CN109658597A - 食品售卖机自动换货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品售卖机自动换货方法，包括如下步骤：首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法完成，换货结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。

Description

食品售卖机自动换货方法

技术领域

本发明涉及食品售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种食品售卖机自动换货方法。

背景技术

公开号为CN203746156U的专利公开了一种面包自动售卖机，包括机壳，机壳上设置有控制面板、投币口、取物台；机壳内设置有面包存储机构、面包输出系统、收费系统、控制系统；存储机构由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的面包。工作人员放入面包使，需要在每个储槽放入一定种类的面包。

公开号为CN103400451A的专利公开了一种自动售卖机自动上货出货的系统和方法，其中自动售卖机的上货方法为装货员将物品装入装货仓，装货仓闭合后控制系统启用条码扫描仪或RFID读卡器工作，识别物品种类；然后系统根据预先配置的存放空间要求，确定存放的目标位置。

公开号为CN105654620A的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。

现有的食品自动售卖机内的食品是多样的，同时现有的自动售货机存储箱同一个位置放置的食品种类必须是相同的，这使得在员工放入食品时都需要在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，即每个存储箱内方式食品的种类以及最大数量都是一致的，然而在实际销售时，在某一地区，往往有些食品销售的非常好，有些食品销售的比较差；而在另一地区，因用户口味问题，食品销售的情况恰恰相反；因此，现有的自动售货机无法根据实际销量改变每个存储箱内存放食品的种类和最大数量。

目前的食品自动售卖机补货方式大多为在固定的存储箱内放入规定好种类的食品，如要随机放置食品也多采用人工扫码的方案，在补货时员工每补一次货都需要进行手动扫码才能将货物与存储柜一一对应。因此需要设计一种新型的自动扫码方式，来提高效率，解放人工。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提出了一种食品售卖机自动换货方法，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品，自动售卖机能够自动进行换货操作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种食品售卖机自动换货方法，用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置和取料驱动装置，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、维修门和出料口，所述显示屏和维修门并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，所述槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮组成，旋转电机连接主动拨盘上的圆柱销并带动所述主动拨盘沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘不断带动从动槽轮间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳的底部，储物仓以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓底部通过止推轴承放置在外壳的底部；所述储物仓上沿周向均布多列食品放置腔，每列食品放置腔均包括5～20个等间距分布的食品放置腔，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置包括弧形的升降轨道和取料装置，弧形的升降轨道固定在外壳上，弧形的升降轨道上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置设置在弧形的升降轨道上并在取料驱动装置的驱动作用下沿弧形的升降轨道上下运动；取料装置通过旋转电机带动立柱转动和取料驱动装置驱动取料装置沿着弧形的升降轨道运动的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件；

所述换货方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：

设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v₁,v₁的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v₂,v₂的单位为格每秒，设售卖物品的位置为 (n′,m′)，其中：n′＝0,1,L,2n,2n+1，m′＝-m,L,-1,0,1,L,m；对应出料口的立柱当前位置为n₀；取料装置当前位置为m₀，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；

先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是权重系数，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。

进一步，计算优先级时考虑多因素或目标的空闲时间启发式售卖物品整理方法：

Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；

Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；

Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；

Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；

Step5:算法完成，换货结束。

进一步的，所述取料驱动装置取料驱动电机、中心转轴、连接臂和驱动臂，取料驱动电机通过电机座固定在外壳的顶部，取料驱动电机竖直设置且连接中心转轴的上端，中心转轴的下端固定连接水平设置的连接臂的一端，连接臂的另一端连接竖直设置的驱动臂的另一端，所述驱动臂呈圆柱形，取料装置上设置有与驱动臂上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂穿过所述取料装置的通孔，取料驱动电机运动时通过中心转轴和连接臂带动驱动臂在储物仓的外周转动，进而带动取料装置沿弧形的升降轨道上下运动。

进一步的，所述取料装置包括取料基座、取料电机、取料齿轮、取料板和取料轨道，取料基座上设置有连接驱动臂的通孔和连接弧形的升降轨道的孔，取料轨道设置在取料基座上，取料板套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板的下表面设置成齿条状，取料板齿条状下表面与取料电机连接的取料齿轮相互啮合，取料电机固定在取料基座上，取料电机运动时通过取料齿轮带动取料板沿着取料轨道直线运动，进而将取料板的前端伸入食品放置腔中进行取料操作。

进一步的，所述外壳的底板上还设置有加热装置，加热装置设置在弧形的升降轨道远离立柱一侧的外壳的底板上，加热机构为微波加热装置。微波加热装置设置有多层，可以一次性加工多个食品。微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。

进一步的，所述外壳和箱门均由铁质材料制成。

进一步的，所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔，每个食品放置腔的宽度在30cm以上。

进一步的，所述外壳的底板上设置有固定杆，固定杆的顶部与弧形的升降轨道顶部通过第一连接板固定连接，弧形的升降轨道的底部与外壳的底板通过第二连接板连接。

针对不同位置自动售卖机互相换货方法，具体包括如下步骤：设一个区域共有四个地点放置食品自动售卖机，分别用P1、P2、P3、P4号码表示四处地点的自动售卖机；补货员从P1号自动售卖机开始补货，到达P1号自动售卖机后，补货员先登录手机APP补货员账号，扫描自动售卖机二维码，云服务器验证补货员身份，身份确认后，将当前P1号自动售卖机内食品数据库信息及4个自动售卖机内的食品售卖情况信息发送至补货员手机，并控制自动售卖机将柜门打开；

补货员根据接收到的食品信息进行补货，设共有A餐、B餐、C餐和D餐 4个不同种类的盒饭；P1号自动售卖机内的A餐在四台自动售卖机内销量最差，既临近保质期的A餐剩余最多，但4号自动售卖机内的A餐在四台自动售卖机内销量最好，已经无剩余A餐或剩余A餐很少；此时补货员会将P1号自动售卖机内的临近保质期的A餐取出；放入送货箱；取货完成后，补货员前往P2号自动售卖机，操作流程继续根据数据统计取出2号销量最差临近保质期剩余最多的食品，取货完成后，前往3号售卖机；按照上述流程将4台自动售卖机取货完成后，补货员沿原路线返回；从4号自动售卖机开始，将其他售卖机销量不佳当前售卖机销量最好的例如前面假设的A餐放入4号自动售卖机；然后将剩余空位补充上新食品；补货完成后，前往三号自动售卖机，按上述流程补货，直至4台自动售卖机全部补货完成。

本发明的有益效果在于：1、本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置。这样使自动售卖机在被使用时食品都靠近出口附近，用户下单后被预订的食品能够更快的被取出，方便了出料，减少了用户的等待时间。

2、本发明盒饭自动售卖装置采用正十二面体状的立柱来固定食品放置腔，盒饭放置在食品放置腔内，可以放置较多数量的盒饭，容量足够大，每次入货时在食品放置腔的每个位置均可以放置不同种类的盒饭，且放置时可以任意放置，方便了商家的操作；本发明采用摄像头拍摄的方式拍摄食品放置腔上盒饭的二维码或者其他标志来了解盒饭的种类，能够准确的获取盒饭的种类，方便准确取出客户需要的盒饭；本发明采用的加热装置采用微波加热，加热速度快，且通过多层同时加热，增加了盒饭加热的总体效率，减少了客户的等待时间；本发明的取料装置在弧形的升降轨道上运动，可以极大程度上减少取料装置的行程，更加节省整体的电机输出，降低工作耗能；本发明通过旋转电机控制立柱的盒饭在水平方向上运动，取料装置在取料驱动装置的作用下竖直运动，二者相结合可以实现所有位置盒饭的抓取，方便快速准确取出盒饭，减少用户取餐时的等待时间，提升用户使用体验。

附图说明

图1是本发明自动售卖机的轴测图。

图2是本发明自动售卖机的主视图图。

图3是本发明自动售卖机的内部结构主视图。

图4是本发明自动售卖机的内部结构轴测图。

图5是本发明自动售卖机的内部结构俯视图。

图6本发明槽轮机构的结构示意图。

图7是本发明自动售卖机自动换货的流程示意图。

图中，1-外壳、2-箱门、3-旋转驱动装置、4-储物仓、5-食品放置腔、6-取料装置、7-取料驱动装置，8-显示屏、9-维修门、10-出料口、11-旋转电机、12- 槽轮机构、13-主动拨盘、14-从动槽轮、15-L型放置板、16-弧形的升降轨道、 17-取料驱动电机、18-中心转轴、19-连接臂、20-驱动臂、21-取料基座、22-取料电机、23-取料齿轮、24-取料板、25-第一连接板、26-第二连接板、27-固定杆、 28-加热装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～7所示，一种食品售卖机自动换货方法，用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳1、箱门2、旋转驱动装置3、立柱、储物仓4、取料装置6和取料驱动装置7，外壳1和箱门2共同构成售卖箱体，箱门2上设置有显示屏8、维修门9和出料口10，所述显示屏8和维修门9并列设置在箱门2的外侧，出料口10设置在箱门2的下方；所述旋转驱动装置3 包括旋转电机11和槽轮机构12，所述槽轮机构12由主动拨盘13和从动槽轮14组成，旋转电机11连接主动拨盘13上的圆柱销并带动所述主动拨盘13沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘13不断带动从动槽轮14间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮14的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳1的底部，储物仓4以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓4底部通过止推轴承放置在外壳1的底部；所述储物仓4上沿周向均布多列食品放置腔5，每列食品放置腔5均包括5～20个等间距分布的食品放置腔5，食品放置腔5的数量由机器外壳1的高度来确定，根据实际需要进行调整；食品放置腔5由相对的两块L型放置板15构成；取料装置6包括弧形的升降轨道16和取料装置6，弧形的升降轨道16固定在外壳1上，弧形的升降轨道16上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置6设置在弧形的升降轨道16上并在取料驱动装置7的驱动作用下沿弧形的升降轨道16上下运动；取料装置6通过旋转电机11带动立柱转动和取料驱动装置7驱动取料装置6沿着弧形的升降轨道16运动的配合实现取料装置6对任意位置的食品放置腔5内的食品进行取件。

所述换货方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：

设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v₁,v₁的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v₂,v₂的单位为格每秒，设售卖物品的位置为 (n′,m′)，其中：n′＝0,1,L,2n,2n+1，m′＝-m,L,-1,0,1,L,m；对应出料口的立柱当前位置为n₀；取料装置当前位置为m₀，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；

先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是权重系数，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。

计算优先级时考虑多因素或目标的空闲时间启发式售卖物品整理方法：

Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；

Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；

Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；

Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；

Step5:算法完成，换货结束。

箱门4上的显示屏12用于显示当前自动售卖装置内存在多少可售卖盒饭以及盒饭的种类和价格等内容，操作板13用户客户选择盒饭种类以及进行投币操作，操作板13上设置有二维码，方便用户手机付费；出料口14与加热机构7 相邻，经过加热机构7加热后的盒饭才会进入出料口14中，保证用户可以吃到加热好的盒饭。

所述取料驱动装置7取料驱动电机17、中心转轴18、连接臂19和驱动臂 20，取料驱动电机17通过电机座固定在外壳1的顶部，取料驱动电机17竖直设置且连接中心转轴18的上端，中心转轴18的下端固定连接水平设置的连接臂19的一端，连接臂19的另一端连接竖直设置的驱动臂20的另一端，所述驱动臂20呈圆柱形，取料装置6上设置有与驱动臂20上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂20穿过所述取料装置6的通孔，取料驱动电机17运动时通过中心转轴18和连接臂19带动驱动臂20在储物仓4的外周转动，进而带动取料装置6沿弧形的升降轨道16上下运动。

所述取料装置6包括取料基座21、取料电机22、取料齿轮23、取料板 24和取料轨道，取料基座21上设置有连接驱动臂20的通孔和连接弧形的升降轨道16的孔，取料轨道设置在取料基座21上，取料板24套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板24的下表面设置成齿条状，取料板24齿条状下表面与取料电机22连接的取料齿轮23相互啮合，取料电机22固定在取料基座21上，取料电机22运动时通过取料齿轮23带动取料板24沿着取料轨道直线运动，进而将取料板24的前端伸入食品放置腔5中进行取料操作。取料基座还设置有摄像头，摄像头用于对取料板24正对的盒饭进行扫描和拍摄。盒饭上本身是附带条形码或二维码的，条形码和二维码代表盒饭的种类、生产日期以及价格等内容。

所述外壳1的底板上还设置有加热装置28，加热装置28设置在弧形的升降轨道16远离立柱一侧的外壳1的底板上，加热机构为微波加热装置28。微波加热装置包括微波架、盒饭放置架，盒饭放置架设置有多层，多层盒饭放置架从上至下依次放置在微波架上，每个盒饭放置架单独使用一个电磁波发生器进行加热或多个盒饭放置架共用一个电磁波发生器进行加热，可以一次性加工一个或多个盒饭。微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。微波加热装置的外层包覆有隔热板，防止微波加热装置加热时热量向外扩散。

所述食品自动售卖机的外壳1和箱门2均由铁质材料制成。

所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔5，每个食品放置腔5的宽度在30cm以上。

所述外壳1的底板上设置有固定杆27，固定杆27的顶部与弧形的升降轨道 16顶部通过第一连接板25固定连接，弧形的升降轨道16的底部与外壳1的底板通过第二连接板26连接。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)和取料驱动装置(7)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(8)、维修门(9)和出料口(10)，所述显示屏(8)和维修门(9)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(10)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(11)和槽轮机构(12)，所述槽轮机构(12)由主动拨盘(13)和从动槽轮(14)组成，旋转电机(11)连接主动拨盘(13)上的圆柱销并带动所述主动拨盘(13)沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘(13)不断带动从动槽轮(14)间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮(14)的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)包括弧形的升降轨道(16)和取料装置(6)，弧形的升降轨道(16)固定在外壳(1)上，弧形的升降轨道(16)上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置(6)设置在弧形的升降轨道(16)上并在取料驱动装置(7)的驱动作用下沿弧形的升降轨道(16)上下运动；取料装置(6)通过旋转电机(11)带动立柱转动和取料驱动装置(7)驱动取料装置(6)沿着弧形的升降轨道(16)运动的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的食品进行取件；

所述换货方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：

设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v₁,v₁的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v₂,v₂的单位为格每秒，设售卖物品的位置为(n′,m′)，其中：n′＝0,1,L,2n,2n+1，m′＝-m,L,-1,0,1,L,m；对应出料口的立柱当前位置为n₀；取料装置当前位置为m₀，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；

先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是权重系数，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。

2.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：计算优先级时考虑多因素或目标的空闲时间启发式售卖物品整理方法：

Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；

Step2:根据上述标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；

Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；

Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；

Step5:算法完成，换货结束。

3.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述取料驱动装置(7)取料驱动电机(17)、中心转轴(18)、连接臂(19)和驱动臂(20)，取料驱动电机(17)通过电机座固定在外壳(1)的顶部，取料驱动电机(17)竖直设置且连接中心转轴(18)的上端，中心转轴(18)的下端固定连接水平设置的连接臂(19)的一端，连接臂(19)的另一端连接竖直设置的驱动臂(20)的另一端，所述驱动臂(20)呈圆柱形，取料装置(6)上设置有与驱动臂(20)上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂(20)穿过所述取料装置(6)的通孔，取料驱动电机(17)运动时通过中心转轴(18)和连接臂(19)带动驱动臂(20)在储物仓(4)的外周转动，进而带动取料装置(6)沿弧形的升降轨道(16)上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述取料装置(6)包括取料基座(21)、取料电机(22)、取料齿轮(23)、取料板(24)和取料轨道，取料基座(21)上设置有连接驱动臂(20)的通孔和连接弧形的升降轨道(16)的孔，取料轨道设置在取料基座(21)上，取料板(24)套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板(24)的下表面设置成齿条状，取料板(24)齿条状下表面与取料电机(22)连接的取料齿轮(23)相互啮合，取料电机(22)固定在取料基座(21)上，取料电机(22)运动时通过取料齿轮(23)带动取料板(24)沿着取料轨道直线运动，进而将取料板(24)的前端伸入食品放置腔(5)中进行取料操作。

5.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述外壳(1)的底板上还设置有加热装置(28)，加热装置(28)设置在弧形的升降轨道(16)远离立柱一侧的外壳(1)的底板上，加热机构为微波加热装置(28)。

6.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述外壳(1)和箱门(2)均由铁质材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔(5)，每个食品放置腔(5)的宽度在30cm以上。

8.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：所述外壳(1)的底板上设置有固定杆(27)，固定杆(27)的顶部与弧形的升降轨道(16)顶部通过第一连接板(25)固定连接，弧形的升降轨道(16)的底部与外壳(1)的底板通过第二连接板(26)连接。