CN110796799A - 货物管理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种货物管理装置。该货物管理装置包括：第一存储部，包括至少一个第一货架，每个所述第一货架均具有可活动托板，以将货物可活动地承载于所述第一货架中的不同位置；以及第二存储部，包括至少一个第二货架，每个所述第二货架均具有多个固定储物格，以在所述第二货架中的固定位置存取货物。

Description

货物管理装置

技术领域

本申请涉及物流领域中的存取设备，尤其涉及一种货物管理装置。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

为了提高物流配送的效率并节约人力成本开支，目前已出现了物流终端自提柜。物流终端自提柜的出现使得物流配送服务人员只需要将货物存入柜中并通知用户在方便的时候前来取件即可，从而货物无需经由物流配送服务人员配送到具体收货地址，而免去了物流配送服务人员因找不到具体收货地址或需要提前与用户约定送货时间等情况造成的人力成本浪费。

然而，一方面，这种物流终端自提柜往往需要较大的占用空间，从而受到场地条件限制影响较大；另一方面，这种物流终端自提柜还需要保证具有较高的货物存取效率，以利于批量存取货物。

发明内容

本申请提供了一种货物管理装置。

根据本申请的第一方面，提供了一种货物管理装置，包括：

第一存储部，包括至少一个第一货架，每个所述第一货架均具有可活动托板，以将货物可活动地承载于所述第一货架中的不同位置；以及

第二存储部，包括至少一个第二货架，每个所述第二货架均具有多个固定储物格，以在所述第二货架中的固定位置存取货物。

根据一个实施方式，该货物管理装置还包括：

柜体，包围所述第一货架和所述第二货架，在所述柜体上开设有多个第一投取口，所述多个第一投取口的位置与所述第二货架的多个固定储物格相对应。

根据一个实施方式，所述多个第一投取口具有不同高度，并且所述多个固定储物格分别具有与相应的第一投取口相对应的高度。

根据一个实施方式，该货物管理装置还包括：

水平旋转机构，所述第二存储部安装于所述水平旋转机构之上，以在所述水平旋转机构的驱动下旋转所述第二货架的角度，从而使所述第二货架的固定储物格与所述第一投取口对准。

根据一个实施方式，所述水平旋转机构包括齿轮转盘。

根据一个实施方式，所述第二存储部包括多个第二货架，每个所述第二货架均安装于所述水平旋转机构上，并能够在所述水平旋转机构的驱动下使所述多个固定储物格分别与所述多个第一投取口对准。

根据一个实施方式，该货物管理装置还包括：

货物输送构件，位于所述第一货架的侧面；

控制器，控制所述货物输送构件向所述第一货架放置货物和/或从所述第一货架取出货物。

根据一个实施方式，在所述柜体上还开设有第二投取口，所述第二投取口邻近于所述货物输送构件的侧面设置，所述控制器能够控制所述货物输送构件将所述第二投取口处的货物输送至所述第一货架和/或将所述第一货架上的货物输送至所述第二投取口。

根据一个实施方式，所述货物输送构件能够在所述控制器的控制下旋转或平移。

根据一个实施方式，所述货物输送构件延伸至所述第二货架的侧面，并且能够在所述控制器的控制下将所述第二货架上的货物输送至所述第一货架。

根据一个实施方式，该货物管理装置还包括：

高度识别器，用于测量货物的高度，所述控制器根据所述高度识别器的测量结果控制所述货物输送构件将所述货物放置于所述第一货架上。

根据一个实施方式，所述第一存储部位于所述第二存储部之上或之下。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的内部结构透视图；

图2示出了图1所示的第一存储部包含的八个第一货架的俯视示意图；

图3示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的柜体的透视图；

图4示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的内部结构部分透视图；

图5示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的货物输送构件的透视图。

具体实施方式

以下参照附图对本申请的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本申请。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本申请范围内的其他实施方式。

图1示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的内部结构透视图。如图1所示，货物管理装置100包括第一存储部110和第二存储部120。第一存储部110包括至少一个第一货架111，每个第一货架111均具有可活动托板(图中未示出)，以将货物可活动地承载于第一货架111中的不同位置。在图1中，所示出的第一存储部110包括八个第一货架111。

图2示出了图1所示的第一存储部包含的八个第一货架的俯视示意图。如图1和图2所示，该八个第一货架111呈八边形的形状均匀分布。本领域技术人员可以理解，可根据场地条件和实际需要，适当地设置第一存储部110中的第一货架111的个数和分布。每个第一货架111均可包括左、右两块侧板111a和可活动托板(图中未示出)。左、右两块侧板111a在朝向第一货架111的内侧可具有沿水平方向延伸且高度不同的多个横撑111b(支撑部)。可活动托板是在第一货架111中承载货物的托板，其能够从第一货架111上拆卸，并根据需要支撑于第一货架111的不同位置。例如，如图1所示，可活动托板可支撑在第一货架111的各个横撑111b上。由此，可根据可活动托板上货物的高度，适当地调整各可活动托板在第一货架111的支撑位置，以提高空间利用率。在操作的初始阶段，可将可活动托板放置在各第一货架111中的预定位置，以供后续再第一货架111中承载货物之用。

再参照图1，第二存储部120包括至少一个第二货架121，每个第二货架121均具有多个固定储物格121a，以在第二货架121中的固定位置存取货物。例如，每个固定储物格121a内的空间可由第二货架121的左、右两块侧板121b和上、下两块固定隔板121c包围形成。由此，由于第二货架中的各个固定储物格用于承载货物的固定隔板121c是固定的，这种配置适于当有批量货物需要投放或取出时，可以同时对多个货物进行投放或取出，而无需一个一个地调整载物托板的位置，因此第二货架可适于满足批量存取货物的需求。

由此，货物管理装置包括两个不同的存储部，其中一个存储部中的货架具有可活动托板，能够根据货物的高度来调整托板的位置，以提高空间利用率；另一个存储部中的货架具有固定储物格，从而能够满足批量存取货物的需求。

图3示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的柜体的透视图。如图1和图3所示，货物管理装置100还可包括包围第一货架111和第二货架121的柜体130。在柜体130上，开设有多个第一投取口131，该多个第一投取口131的位置与第二货架121的多个固定储物格121a相对应。由此，当需要批量投放或取出货物时，可同时打开多个第一投取口131，以向第二货架121的多个固定储物格121a中投放货物，或从第二货架121的多个固定储物格121a取出货物。根据一个实施例，多个第一投取口131具有不同高度，并且多个固定储物格121a分别具有与相应的第一投取口131相对应的高度。例如，如图1和图3所示，柜体上可开设有五个第一投取口131，其高度从上至下可分别为20cm、10cm、10cm、20cm、30cm，每两个相邻的第一投取口131之间可间隔5cm或其他任意适当的数值。相应地，每个第二货架121的多个固定储物格121a可分别具有与其相应的第一投取口131相对应的高度，从而使得各第一投取口131可分别与各固定储物格121a对准，以用于投放或取出货物。由此，在批量存取货物时，由于多个第一投取口的高度不同，相应的固定储物格的高度也不同，这种配置可适于同时批量存取不同体积的货物。

图4示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的内部结构部分透视图。如图1和图4所示，货物管理装置100还可包括水平旋转机构140。第二存储部120安装于水平旋转机构140之上，从而能够在水平旋转机构140的驱动下旋转第二货架121的角度，由此能够使第二货架121的固定储物格121a与第一投取口131对准。如上所述，第二存储部120包括至少一个第二货架121，当第二存储部120包括多个第二货架121时，可将每个第二货架121均安装于水平旋转机构140上。水平旋转机构140可以使多个第二货架121在水平方向上旋转，由此可根据需要使得期望的第二货架121的多个固定储物格121a在水平旋转机构140的驱动下分别与多个第一投取口131对准。例如，在图2和图4所示的实施方式中，第二存储部120包括八个第二货架121。当进行批量投放或取出货物时，可通过水平旋转机构140的旋转驱动，先将一个第二货架121的多个固定储物格121a与多个第一投取口131对准，进行投放或取出货物，然后再通过水平旋转机构140的旋转驱动，将另一个第二货架121的多个固定储物格121a与多个第一投取口131对准，再次进行投放或取出货物，以此类推，直至所有期望的货物均已被投放或取出。

根据一个实施例，水平旋转机构140可包括齿轮转盘。本领域技术人员可以理解，也可根据实际情况采用任何适当的可旋转部件来构成水平旋转机构140。

图5示出了根据本申请一个实施方式的货物管理装置的货物输送构件的透视图。如图1、2、5所示，货物管理装置100还可包括货物输送构件150。货物输送构件150位于第一存储部110的第一货架111的侧面(如图1和图2所示)。货物管理装置100还可包括控制器(图中未示出)，该控制器可控制货物输送构件150向第一货架111放置货物和/或从第一货架111取出货物。如图5所示，货物输送构件150可包括框架151和输送托盘152。框架151可在控制器的控制下进行旋转或平移运动(例如，在框架151的下方可安装有齿轮转盘或其他传动机构)，以使货物输送构件150可与期望投放或取出货物的第一货架111的侧面对准。输送托盘152可在控制器的控制下沿着框架151上升或下降(例如，可通过链条或皮带等传动机构沿着框架151在竖直方向上运动)，从而能够将货物(或者将货物连同承载货物的可活动托板一起)投放至第一货架111的预定位置或从第一货架111的预定位置取出货物(或者将货物连同承载货物的可活动托板一起取出)。本领域技术人员可以理解，可采用适当的机构来实现输送托盘152对货物和/或可活动托板的输送，例如，可通过磁吸、传动滚轮、传动臂、真空吸盘、传送带、推动器等形式来实现。

再参照图3，在柜体130上还可开设有第二投取口132。第二投取口132邻近于货物输送构件150的侧面设置。由于控制器能够控制框架151进行旋转或平移运动，还能够控制输送托盘152沿着框架151上升或下降，所以控制器能够控制货物输送构件150将第二投取口132处的货物输送至第一货架111和/或将第一货架111上的货物输送至第二投取口132。由此，除了批量投放/取出货物，通过第二投取口132，货物管理装置100还可支持普通的单件投放或取出货物。虽然图1中示出的第二投取口132开设在柜体130上与第二存储部120相对应的位置，但也可根据实际需要将第二投取口132开设在柜体130上与第一存储部110相对应的位置。

根据一个实施方式，货物输送构件150可延伸至第二货架121的侧面，并且控制器可控制货物输送构件150将第二货架121上的货物输送至第一货架111。例如，控制器可通过控制框架151的旋转和/或平移并控制输送托盘152的上升或下降，使输送托盘对准第二货架121中的目标固定储物格121a，然后输送托盘152可在控制器的控制下将该目标固定储物格121a中的货物取出，并输送至第一货架111。由此，当没有针对第二货架121的批量投放或取出货物时(即第二货架121空闲时)，可利用货物输送构件150，将第二货架121中的货物输送至第一货架111，以便于清空或部分清空第二货架121，以用于后续可能的批量投放货物。

根据一个实施方式，货物管理装置100还可包括高度识别器(图中未示出)。该高度识别器可用于测量货物的高度，控制器可根据高度识别器的测量结果控制货物输送构件150将货物放置于第一货架111上。由此，控制器可根据高度识别器所识别的货物高度，确定该货物存放在第一货架111上的适合位置，并控制货物输送构件150将货物以及承载该货物的可活动托板输送至所确定的位置。本领域技术人员可以理解，可根据实际需要将高度识别器设置于货物管理装置100内的适当位置，以便测量货物的高度，例如，可将高度识别器设置在货物输送构件150上。

虽然在图1所示的实施方式中，第一存储部110位于第二存储部120之上，但本领域技术人员可以理解，由于第一存储部110包含具有可活动托板的第一货架111，其目的是为了提高货物存放的空间利用率，而第二存储部120包含具有固定储物格的第二货架121，其目的是为了提高批量存取货物的效率，因此可根据实际需要设置第一存储部110和第二存储部120的位置关系。例如，可将第一存储部110设置于第二存储部120之下。

如图3所示，在货物管理装置100的柜体130上可设置有交互操作单元160。交互操作单元160可以是用于用户操作的面板或触摸屏，本领域技术人员可以理解，可根据实际需要对交互操作单元160进行适当的设置，为了简要起见，在此不再赘述。

虽然以上的叙述包括很多特定布置和参数，但需要注意的是，这些特定布置和参数仅仅用于说明本申请的一个实施方式。这不应该作为对本申请范围的限制。本领域技术人员可以理解，在不脱离本申请范围和精神的情况下，可对其进行各种修改、增加和替换。因此，本申请的范围应该基于所述权利要求来解释。

Claims (12)

1.一种货物管理装置，包括：

第一存储部，包括至少一个第一货架，每个所述第一货架均具有可活动托板，以将货物可活动地承载于所述第一货架中的不同位置；以及

第二存储部，包括至少一个第二货架，每个所述第二货架均具有多个固定储物格，以在所述第二货架中的固定位置存取货物。

2.如权利要求1所述的货物管理装置，还包括：

柜体，包围所述第一货架和所述第二货架，在所述柜体上开设有多个第一投取口，所述多个第一投取口的位置与所述第二货架的多个固定储物格相对应。

3.如权利要求2所述的货物管理装置，其中所述多个第一投取口具有不同高度，并且所述多个固定储物格分别具有与相应的第一投取口相对应的高度。

4.如权利要求2所述的货物管理装置，还包括：

水平旋转机构，所述第二存储部安装于所述水平旋转机构之上，以在所述水平旋转机构的驱动下旋转所述第二货架的角度，从而使所述第二货架的固定储物格与所述第一投取口对准。

5.如权利要求4所述的货物管理装置，其中所述水平旋转机构包括齿轮转盘。

6.如权利要求4所述的货物管理装置，其中所述第二存储部包括多个第二货架，每个所述第二货架均安装于所述水平旋转机构上，并能够在所述水平旋转机构的驱动下使所述多个固定储物格分别与所述多个第一投取口对准。

7.如权利要求4所述的货物管理装置，还包括：

货物输送构件，位于所述第一货架的侧面；

控制器，控制所述货物输送构件向所述第一货架放置货物和/或从所述第一货架取出货物。

8.如权利要求7所述的货物管理装置，其中在所述柜体上还开设有第二投取口，所述第二投取口邻近于所述货物输送构件的侧面设置，所述控制器能够控制所述货物输送构件将所述第二投取口处的货物输送至所述第一货架和/或将所述第一货架上的货物输送至所述第二投取口。

9.如权利要求7所述的货物管理装置，其中所述货物输送构件能够在所述控制器的控制下旋转或平移。

10.如权利要求7所述的货物管理装置，其中所述货物输送构件延伸至所述第二货架的侧面，并且能够在所述控制器的控制下将所述第二货架上的货物输送至所述第一货架。

11.如权利要求7所述的货物管理装置，还包括：

高度识别器，用于测量货物的高度，所述控制器根据所述高度识别器的测量结果控制所述货物输送构件将所述货物放置于所述第一货架上。

12.如权利要求1所述的货物管理装置，其中所述第一存储部位于所述第二存储部之上或之下。

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