TW202008248A - 貨物管理裝置 - Google Patents

Abstract

本申請提供了一種貨物管理裝置。貨物管理裝置包括：第一儲存部，包括至少一個第一貨架，每個第一貨架均具有可活動托板，以將貨物可活動地承載於第一貨架中的不同位置；以及第二儲存部，包括至少一個第二貨架，每個第二貨架均具有多個固定儲物格，以在第二貨架中的固定位置存取貨物。

Description

貨物管理裝置

本申請涉及物流領域中的存取設備，尤其涉及一種貨物管理裝置。

當前，物流配送行業的發展非常迅猛，由於其與企業的日常生產經營活動以及人們的日常生活息息相關，因此物流配送行業的發展使得企業和個人都獲得了越來越多的便利。然而，目前在物流配送領域的許多環節還存在著效率低下的問題，造成了人力、物力、時間等成本的浪費。 為了提高物流配送的效率並節約人力成本開支，目前已出現了物流終端自提櫃。物流終端自提櫃的出現使得物流配送服務人員只需要將貨物存入櫃中並通知用戶在方便的時候前來取件即可，從而貨物無需經由物流配送服務人員配送到具體收貨地址，而免去了物流配送服務人員因找不到具體收貨位址或需要提前與使用者約定送貨時間等情況造成的人力成本浪費。 然而，一方面，這種物流終端自提櫃往往需要較大的佔用空間，從而受到場地條件限制影響較大；另一方面，這種物流終端自提櫃還需要保證具有較高的貨物存取效率，以利於批量存取貨物。

本申請提供了一種貨物管理裝置。 根據本申請的第一方面，提供了一種貨物管理裝置，包括： 第一儲存部，包括至少一個第一貨架，每個第一貨架均具有可活動托板，以將貨物可活動地承載於第一貨架中的不同位置；以及 第二儲存部，包括至少一個第二貨架，每個第二貨架均具有多個固定儲物格，以在第二貨架中的固定位置存取貨物。 根據一個實施方式，貨物管理裝置還包括： 櫃體，包圍第一貨架和第二貨架，在櫃體上開設有多個第一投取口，多個第一投取口的位置與第二貨架的多個固定儲物格相對應。 根據一個實施方式，多個第一投取口具有不同高度，並且多個固定儲物格分別具有與相應的第一投取口相對應的高度。 根據一個實施方式，貨物管理裝置還包括： 水平旋轉機構，第二儲存部安裝於水平旋轉機構之上，以在水平旋轉機構的驅動下旋轉第二貨架的角度，從而使第二貨架的固定儲物格與第一投取口對準。 根據一個實施方式，水平旋轉機構包括齒輪轉盤。 根據一個實施方式，第二儲存部包括多個第二貨架，每個第二貨架均安裝於水平旋轉機構上，並能夠在水平旋轉機構的驅動下使多個固定儲物格分別與多個第一投取口對準。 根據一個實施方式，貨物管理裝置還包括： 貨物輸送構件，位於第一貨架的側面； 控制器，控制貨物輸送構件向第一貨架放置貨物及/或從第一貨架取出貨物。 根據一個實施方式，在櫃體上還開設有第二投取口，第二投取口鄰近於貨物輸送構件的側面設置，控制器能夠控制貨物輸送構件將第二投取口處的貨物輸送至第一貨架及/或將第一貨架上的貨物輸送至第二投取口。 根據一個實施方式，貨物輸送構件能夠在控制器的控制下旋轉或平移。 根據一個實施方式，貨物輸送構件延伸至第二貨架的側面，並且能夠在控制器的控制下將第二貨架上的貨物輸送至第一貨架。 根據一個實施方式，貨物管理裝置還包括： 高度識別器，用於測量貨物的高度，控制器根據高度識別器的測量結果控制貨物輸送構件將貨物放置於第一貨架上。 根據一個實施方式，第一儲存部位於第二儲存部之上或之下。

以下參照所附圖式對本申請的實施方式進行詳細描述。應注意，以下描述僅僅是例示性的，而並不旨在限制本申請。此外，在以下描述中，將採用相同的標號表示不同圖式中的相同或相似的部件。在以下描述的不同實施方式中的不同特徵，可彼此結合，以形成本案申請範圍內的其他實施方式。 圖1示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的內部結構的透視圖。如圖1所示，貨物管理裝置100包括第一儲存部110和第二儲存部120。第一儲存部110包括至少一個第一貨架111，每個第一貨架111均具有可活動托板(圖中未示出)，以將貨物可活動地承載於第一貨架111中的不同位置。在圖1中，所示出的第一儲存部110包括八個第一貨架111。 圖2示出了圖1所示的第一儲存部包含的八個第一貨架的俯視示意圖。如圖1和圖2所示，八個第一貨架111呈八邊形的形狀均勻分佈。本領域技術人士可以理解，可根據場地條件和實際需要，適當地設置第一儲存部110中的第一貨架111的個數和分佈。每個第一貨架111均可包括左、右兩塊側板111a和可活動托板(圖中未示出)。左、右兩塊側板111a在朝向第一貨架111的內側可具有沿水平方向延伸且高度不同的多個橫撐111b(支撐部)。可活動托板是在第一貨架111中承載貨物的托板，其能夠從第一貨架111上拆卸，並根據需要支撐於第一貨架111的不同位置。例如，如圖1所示，可活動托板可支撐在第一貨架111的各個橫撐111b上。由此，可根據可活動托板上貨物的高度，適當地調整各可活動托板在第一貨架111的支撐位置，以提高空間利用率。在操作的初始階段，可將可活動托板放置在各第一貨架111中的預定位置，以供後續在第一貨架111中承載貨物之用。 再參照圖1，第二儲存部120包括至少一個第二貨架121，每個第二貨架121均具有多個固定儲物格121a，以在第二貨架121中的固定位置存取貨物。例如，每個固定儲物格121a內的空間可由第二貨架121的左、右兩塊側板121b和上、下兩塊固定隔板121c包圍形成。由此，由於第二貨架中的各個固定儲物格之用於承載貨物的固定隔板121c是固定的，這種配置適於當有批量貨物需要投放或取出時，可以同時對多個貨物進行投放或取出，而無需一個一個地調整載物托板的位置，因此第二貨架可適於滿足批量存取貨物的需求。 由此，貨物管理裝置包括兩個不同的儲存部，其中一個儲存部中的貨架具有可活動托板，能夠根據貨物的高度來調整托板的位置，以提高空間利用率；另一個儲存部中的貨架具有固定儲物格，從而能夠滿足批量存取貨物的需求。 圖3示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的櫃體的透視圖。如圖1和圖3所示，貨物管理裝置100還可包括包圍第一貨架111和第二貨架121的櫃體130。在櫃體130上，開設有多個第一投取口131，多個第一投取口131的位置與第二貨架121的多個固定儲物格121a相對應。由此，當需要批量投放或取出貨物時，可同時打開多個第一投取口131，以向第二貨架121的多個固定儲物格121a中投放貨物，或從第二貨架121的多個固定儲物格121a取出貨物。根據一個實施例，多個第一投取口131具有不同高度，並且多個固定儲物格121a分別具有與相應的第一投取口131相對應的高度。例如，如圖1和圖3所示，櫃體上可開設有五個第一投取口131，其高度從上至下可分別為20cm、10cm、10cm、20cm、30cm，每兩個相鄰的第一投取口131之間可間隔5cm或其他任意適當的數值。相應地，每個第二貨架121的多個固定儲物格121a可分別具有與其相應的第一投取口131相對應的高度，從而使得各第一投取口131可分別與各固定儲物格121a對準，以用於投放或取出貨物。由此，在批量存取貨物時，由於多個第一投取口的高度不同，相應的固定儲物格的高度也不同，這種配置可適於同時批量存取不同體積的貨物。 圖4示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的內部結構的部分透視圖。如圖1和圖4所示，貨物管理裝置100還可包括水平旋轉機構140。第二儲存部120安裝於水平旋轉機構140之上，從而能夠在水平旋轉機構140的驅動下旋轉第二貨架121的角度，由此能夠使第二貨架121的固定儲物格121a與第一投取口131對準。如上所述，第二儲存部120包括至少一個第二貨架121，當第二儲存部120包括多個第二貨架121時，可將每個第二貨架121均安裝於水平旋轉機構140上。水平旋轉機構140可以使多個第二貨架121在水平方向上旋轉，由此可根據需要使得期望的第二貨架121的多個固定儲物格121a在水平旋轉機構140的驅動下分別與多個第一投取口131對準。例如，在圖2和圖4所示的實施方式中，第二儲存部120包括八個第二貨架121。當進行批量投放或取出貨物時，可藉由水平旋轉機構140的旋轉驅動，先將一個第二貨架121的多個固定儲物格121a與多個第一投取口131對準，進行投放或取出貨物，然後再藉由水平旋轉機構140的旋轉驅動，將另一個第二貨架121的多個固定儲物格121a與多個第一投取口131對準，再次進行投放或取出貨物，以此類推，直至所有期望的貨物均已被投放或取出。 根據一個實施例，水平旋轉機構140可包括齒輪轉盤。本領域技術人士可以理解，也可根據實際情況採用任何適當的可旋轉部件來構成水平旋轉機構140。 圖5示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的貨物輸送構件的透視圖。如圖1、2、5所示，貨物管理裝置100還可包括貨物輸送構件150。貨物輸送構件150位於第一儲存部110的第一貨架111的側面(如圖1和圖2所示)。貨物管理裝置100還可包括控制器(圖中未示出)，控制器可控制貨物輸送構件150向第一貨架111放置貨物及/或從第一貨架111取出貨物。如圖5所示，貨物輸送構件150可包括框架151和輸送托盤152。框架151可在控制器的控制下進行旋轉或平移運動(例如，在框架151的下方可安裝有齒輪轉盤或其他傳動機構)，以使貨物輸送構件150可與期望投放或取出貨物的第一貨架111的側面對準。輸送托盤152可在控制器的控制下沿著框架151上升或下降(例如，可藉由鏈條或皮帶等傳動機構而沿著框架151在垂直方向上運動)，從而能夠將貨物(或者將貨物連同承載貨物的可活動托板一起)投放至第一貨架111的預定位置或從第一貨架111的預定位置取出貨物(或者將貨物連同承載貨物的可活動托板一起取出)。本領域技術人士可以理解，可採用適當的機構來實現輸送托盤152對貨物及/或可活動托板的輸送，例如，可藉由磁吸、傳動滾輪、傳動臂、真空吸盤、傳送帶、推動器等形式來實現。 再參照圖3，在櫃體130上還可開設有第二投取口132。第二投取口132鄰近於貨物輸送構件150的側面設置。由於控制器能夠控制框架151進行旋轉或平移運動，還能夠控制輸送托盤152沿著框架151上升或下降，所以控制器能夠控制貨物輸送構件150將第二投取口132處的貨物輸送至第一貨架111及/或將第一貨架111上的貨物輸送至第二投取口132。由此，除了批量投放/取出貨物，藉由第二投取口132，貨物管理裝置100還可支援一般的單件投放或取出貨物。雖然圖1中示出的第二投取口132開設在櫃體130上與第二儲存部120相對應的位置，但也可根據實際需要將第二投取口132開設在櫃體130上與第一儲存部110相對應的位置。 根據一個實施方式，貨物輸送構件150可延伸至第二貨架121的側面，並且控制器可控制貨物輸送構件150將第二貨架121上的貨物輸送至第一貨架111。例如，控制器可藉由控制框架151的旋轉及/或平移以及控制輸送托盤152的上升或下降，使輸送托盤對準第二貨架121中的目標固定儲物格121a，然後輸送托盤152可在控制器的控制下將此目標固定儲物格121a中的貨物取出，並輸送至第一貨架111。由此，當沒有針對第二貨架121的批量投放或取出貨物時(亦即，當第二貨架121空閒時)，可利用貨物輸送構件150來將第二貨架121中的貨物輸送至第一貨架111，以便於清空或部分地清空第二貨架121，以用於後續可能的批量投放貨物。 根據一個實施方式，貨物管理裝置100還可包括高度識別器(圖中未示出)。高度識別器可用於測量貨物的高度，控制器可根據高度識別器的測量結果控制貨物輸送構件150將貨物放置於第一貨架111上。由此，控制器可根據高度識別器所識別的貨物高度，確定該貨物存放在第一貨架111上的適合位置，並控制貨物輸送構件150將貨物以及承載該貨物的可活動托板輸送至所確定的位置。本領域技術人士可以理解，可根據實際需要將高度識別器設置於貨物管理裝置100內的適當位置，以便測量貨物的高度，例如，可將高度識別器設置在貨物輸送構件150上。 雖然在圖1所示的實施方式中，第一儲存部110位於第二儲存部120之上，但本領域技術人士可以理解，由於第一儲存部110包含具有可活動托板的第一貨架111，其目的是為了提高貨物存放的空間利用率，而第二儲存部120包含具有固定儲物格的第二貨架121，其目的是為了提高批量存取貨物的效率，因此可根據實際需要設置第一儲存部110和第二儲存部120的位置關係。例如，可將第一儲存部110設置於第二儲存部120之下。 如圖3所示，在貨物管理裝置100的櫃體130上可設置有交互操作單元160。交互操作單元160可以是用於使用者操作的面板或觸控式螢幕，本領域技術人士可以理解，可根據實際需要對交互操作單元160進行適當的設置，為了簡要起見，在此不再贅述。 雖然以上的敘述包括很多特定佈置和參數，但需要注意的是，這些特定佈置和參數僅僅用於說明本申請的一個實施方式。這不應該作為對本案申請範圍的限制。本領域技術人士可以理解，在不脫離本案申請範圍和精神的情況下，可對其進行各種修改、增加和替換。因此，本案申請的範圍應該基於申請專利範圍來解釋。

100‧‧‧貨物管理裝置 110‧‧‧第一儲存部 111‧‧‧第一貨架 111a‧‧‧側板 111b‧‧‧橫撐 120‧‧‧第二儲存部 121‧‧‧第二貨架 121a‧‧‧固定儲物格 121b‧‧‧側板 121c‧‧‧固定隔板 130‧‧‧櫃體 131‧‧‧第一投取口 132‧‧‧第二投取口 140‧‧‧水平旋轉機構 150‧‧‧貨物輸送構件 151‧‧‧框架 152‧‧‧輸送托盤 160‧‧‧交互操作單元

通過閱讀下文較佳實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域一般技術人士將變得清楚明瞭。所附圖式僅用於示出較佳實施方式的目的，而並不認為是對本申請的限制。而且在所有圖式中，用相同的標號表示相同的部件。在圖式中： 圖1示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的內部結構的透視圖； 圖2示出了圖1所示的第一儲存部包含的八個第一貨架的俯視示意圖； 圖3示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的櫃體的透視圖； 圖4示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的內部結構的部分透視圖； 圖5示出了根據本申請一個實施方式的貨物管理裝置的貨物輸送構件的透視圖。

100‧‧‧貨物管理裝置

110‧‧‧第一儲存部

111‧‧‧第一貨架

111a‧‧‧側板

111b‧‧‧橫撐

120‧‧‧第二儲存部

121‧‧‧第二貨架

121a‧‧‧固定儲物格

121b‧‧‧側板

121c‧‧‧固定隔板

140‧‧‧水平旋轉機構

150‧‧‧貨物輸送構件

Claims (12)

1. 一種貨物管理裝置，包括： 第一儲存部，包括至少一個第一貨架，每個該第一貨架均具有可活動托板，以將貨物可活動地承載於該第一貨架中的不同位置；以及 第二儲存部，包括至少一個第二貨架，每個該第二貨架均具有多個固定儲物格，以在該第二貨架中的固定位置存取貨物。
2. 如申請專利範圍第1項所述的貨物管理裝置，還包括： 櫃體，包圍該第一貨架和該第二貨架，在該櫃體上開設有多個第一投取口，該多個第一投取口的位置與該第二貨架的該多個固定儲物格相對應。
3. 如申請專利範圍第2項所述的貨物管理裝置，其中，該多個第一投取口具有不同高度，並且該多個固定儲物格分別具有與相應的該第一投取口相對應的高度。
4. 如申請專利範圍第2項所述的貨物管理裝置，還包括： 水平旋轉機構，該第二儲存部安裝於該水平旋轉機構之上，以在該水平旋轉機構的驅動下旋轉該第二貨架的角度，從而使該第二貨架的該固定儲物格與該第一投取口對準。
5. 如申請專利範圍第4項所述的貨物管理裝置，其中，該水平旋轉機構包括齒輪轉盤。
6. 如申請專利範圍第4項所述的貨物管理裝置，其中，該第二儲存部包括多個第二貨架，每個該第二貨架均安裝於該水平旋轉機構上，並能夠在該水平旋轉機構的驅動下使該多個固定儲物格分別與該多個第一投取口對準。
7. 如申請專利範圍第4項所述的貨物管理裝置，還包括： 貨物輸送構件，位於該第一貨架的側面； 控制器，控制該貨物輸送構件向該第一貨架放置貨物及/或從該第一貨架取出貨物。
8. 如申請專利範圍第7項所述的貨物管理裝置，其中，在該櫃體上還開設有第二投取口，該第二投取口鄰近於該貨物輸送構件的側面設置，該控制器能夠控制該貨物輸送構件將該第二投取口處的貨物輸送至該第一貨架及/或將該第一貨架上的貨物輸送至該第二投取口。
9. 如申請專利範圍第7項所述的貨物管理裝置，其中，該貨物輸送構件能夠在該控制器的控制下旋轉或平移。
10. 如申請專利範圍第7項所述的貨物管理裝置，其中，該貨物輸送構件延伸至該第二貨架的側面，並且能夠在該控制器的控制下將該第二貨架上的貨物輸送至該第一貨架。
11. 如申請專利範圍第7項所述的貨物管理裝置，還包括： 高度識別器，用於測量貨物的高度，該控制器根據該高度識別器的測量結果控制該貨物輸送構件將該貨物放置於該第一貨架上。
12. 如申請專利範圍第1項所述的貨物管理裝置，其中，該第一儲存部位於該第二儲存部之上或之下。

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