CN108986311B

CN108986311B - 一种盒饭机

Info

Publication number: CN108986311B
Application number: CN201811190168.8A
Authority: CN
Inventors: 周玲毅
Original assignee: Hangzhou Blackstone Robot Co ltd
Current assignee: Hangzhou Blackstone Robot Co ltd
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2023-12-26
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: CN108986311A

Abstract

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种盒饭机，包括柜体，所述柜体内设置存货装置、运货装置和加热装置，存货装置包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘；运货装置包括升降组件和横移组件，升降组件包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台，横移组件包括设置在横移平台上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆，横移平台上设置取货托盘。本发明与现有技术相比，具有以下优点：设置了旋转货柜组件，存货量大，设置了升降组件和横移组件，巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货。

Description

一种盒饭机

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种盒饭机。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的人没有时间自己做饭或者到饭店就餐，于是盒饭机应运而生，由于盒饭机销售的盒饭价格便宜，与外卖相比速度更快，所以盒饭机在城市中越来越受到年轻人的欢迎，由于盒饭机不同于饮料机和零食机，盒饭经过碰撞容易损坏，而且盒饭需要经过加热才能食用，传统盒饭机的容量一般较小，如果设计的容量太大，取货又会是一个难题，如何设计出一款大容量、易取货的盒饭机是相关企业需要考虑的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种盒饭机的技术方案。

所述的一种盒饭机，其特征在于包括柜体，所述柜体内设置存货装置、运货装置和加热装置，存货装置包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘；运货装置包括升降组件和横移组件，升降组件包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台，横移组件包括设置在横移平台上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆，横移平台上设置取货托盘。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述每个存货层包括4个绕主轴均匀环设的存货托盘。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机和与第一电机传动连接的输出轴，输出轴与主轴平行设置并传动连接，第一电机与输出轴之间传动连接减速机。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述升降组件还包括与柜体固定连接的升降安装部，升降安装部上设置第一滑轨，第一滑轨与横移平台滑动连接；第二驱动机构包括第二电机和与第二电机传动连接的第一同步带机构，第一同步带机构设置在升降安装部上，第一同步带机构包括与横移平台配合连接的第一同步带。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述第三驱动机构包括设置在横移平台一端的第三电机和设置在横移平台上的第二同步带机构，第三电机与第二同步带机构传动连接，第二同步带机构包括与推杆配合连接的第二同步带。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述柜体内至少设置一个加热装置，加热装置包括微波炉、设置在微波炉内的旋转机构以及与微波炉配合连接的推货机构，微波炉上设置进货口和出货口，进货口与取货托盘的位置相对应，旋转机构包括第四驱动机构和由第四驱动机构驱动旋转的转盘，推货机构包括第五驱动机构和由第五驱动机构驱动横移的推货部，推货部与出货口相对应。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述柜体内上下设置两个加热装置。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述第四驱动机构包括固定连接在微波炉内的第四电机和与第四电机传动连接的联结块，联结块与转盘的下端固定连接。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述第五驱动机构为第一电动推杆，推货部包括固定连接的推货杆和推货板，推货杆与第一电动推杆配合连接并穿过微波炉的内壁，推货板的高度与转盘的高度相对应，推货板推动盒饭。

所述的一种盒饭机，其特征在于所述加热装置还包括进货门开关机构和出货门开关机构，进货门开关机构包括与进货口对应的进货门和驱动进货门开关的第六驱动机构，出货门开关机构包括与出货口对应的出货门和驱动出货门开关的第七驱动机构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：（1）设置了旋转货柜组件，存储效率高，存货量大；（2）设置了升降组件和横移组件，巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货；（3）高速自动运货，进出货方便，盒饭平移推动，不会倾倒，不会摔碰，不易损坏；（4）采用旋转式微波炉，加热快速、高效、均匀。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中的旋转货柜组件结构示意图；

图3为本发明中的旋转货柜组件局部结构示意图；

图4为本发明中的运货装置结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图4中B处放大图；

图7为图4中C处放大图；

图8为本发明中的旋转货柜组件俯视结构示意图；

图9为本发明中的副柜体外部结构示意图；

图10为本发明中的副柜体内部结构示意图；

图11为本发明中的加热装置结构示意图；

图12为本发明中的加热装置内部结构示意图。

图中：1主柜体、2旋转货柜组件、201主轴、202存货托盘、203第一电机、204输出轴、205减速机、206主轴壳体、3升降组件、301横移平台、302升降安装部、303第一滑轨、304第二电机、305第一同步带机构、306同步轮轴承座、307第一联轴器、308第一滑块、4横移组件、401推杆、402第三电机、403第二同步带机构、404推杆固定座、405第二联轴器、406同步轮固定座、5取货托盘、盒饭6、7副柜体、701第一腔室、702第二腔室、703第三腔室、704第四腔室、8加热装置、801微波炉、80101进货口、80102出货口、802进货门、803第三驱动机构、804第一电机、805转盘、806第二驱动机构、807推货部、8071推货杆、8072推货板、808托板、809联结块、8010出货门、8011第四驱动机构、8012风扇。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-12所示，一种盒饭机，包括配合连接的主柜体1和副柜体7，所述主柜体1内设置存货装置2、运货装置，副柜体7内设置加热装置8。

存货装置2包括设置在主柜体1内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴201以及沿主轴201设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴201均匀环设的存货托盘202。其中，第一驱动机构包括第一电机203、与第一电机203传动连接的减速机205以及与减速机205传动连接的输出轴204，输出轴204与主轴201平行设置并通过链轮传动连接。第一电机203固定连接在主柜体1的底部，主轴201与主柜体1的上下端均旋转连接。每个存货层包括2-6个绕主轴201均匀环设的存货托盘202，最好为4个。具体的，主轴201上固定连接主轴壳体206，主轴壳体206具有四个侧面，每个侧面固定连接一列存货托盘。

在存货装置2中，第一电机203通过减速机205带动输出轴204旋转，输出轴204通过链轮带动主轴201旋转，主轴201带动存货托盘202旋转。

升降组件3包括固定连接在主柜体1前侧面的升降安装部302、设置在主柜体1内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台301。其中，升降安装部302上设置第一滑轨303，第一滑轨303为线性滑轨，横移平台301推杆横移固定板固定连接第一滑块308，第一滑块308为线性滑块，第一滑轨303与横移平台301滑动连接。第二驱动机构包括第二电机304和与第二电机304传动连接的第一同步带机构305，第二电机304通过电机座固定连接在升降安装部302的下端，第一同步带机构305沿升降安装部302长度方向设置，第一同步带机构305包括与横移平台301配合连接的第一同步带和两个第一同步轮，第二电机304通过第一联轴器307传动连接一第一同步轴，第一同步轴与第一同步轮传动连接，第一同步轮通过同步轮轴承座306固定在升降安装部302上。

在升降组件3中，第二电机304通过第一联轴器307和第一同步轴带动第一同步带机构305工作，第一同步带机构305中的第一同步带带动横移平台301上下移动。

横移组件4包括设置在横移平台301上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆401，图4、8中虚线部分为推杆401的移动轨迹。其中，第三驱动机构包括设置在横移平台301一端的第三电机402和设置在横移平台301上的第二同步带机构403，第二同步带机构403包括与推杆401配合连接的第二同步带和两个第二同步轮，第三电机402通过第二联轴器405传动连接一第二同步轴，第二同步轴与第二同步轮配合连接，第二同步轮通过同步轮固定座406固定在横移平台301。推杆401通过推杆固定块404与第二同步带固定连接，推杆401为L形结构。横移平台301的末端上设置取货托盘5。

在横移组件4中，第三电机402通过第二联轴器405和第二同步轴带动第二同步带机构403工作，第二同步带机构403中的第二同步带带动推杆401横向移动。

副柜体7内至少设置一个加热装置8，最好为上下设置两个加热装置。具体的，副柜体7自上而下依次设置第一腔室801、第二腔室802、第三腔室803和第四腔室804，两个微波炉802分别设置在第二腔室802和第三腔室803，第二腔室802和第三腔室803均分为两部分，一部分用于容纳推货机构，另一部分用于容纳微波炉802。

加热装置包括微波炉801、设置在微波炉801内的旋转机构以及与微波炉801配合连接的推货机构。

微波炉801上设置进货口80101和出货口80102，微波炉801内设置散热用的风扇8012。

旋转机构包括第四驱动机构和由第四驱动机构驱动旋转的转盘805。具体的，微波炉801内设置与转盘805高度相同的托板808，托板808上设置与转盘805形状吻合的托板通孔，转盘805设置在托板通孔内。第四驱动机构包括固定连接在微波炉801内的第四电机804和与第四电机804传动连接的联结块809，联结块809与转盘805的下端固定连接。第四电机804为交流永磁同步电机，联结块809为与转盘805同轴的圆块形传动件。

推货机构包括第五驱动机构806和由第五驱动机构806驱动横移的推货部807，推货部807与出货口80102相对应。具体的，第五驱动机构806为第一电动推杆，推货部807包括固定连接的推货杆8071和推货板8072，推货杆8071与第一电动推杆配合连接并穿过微波炉801的内壁，推货板8072的高度与转盘805的高度相对应。

此外，加热装置8还包括进货门开关机构和出货门开关机构，进货门开关机构包括与进货口80101对应的进货门802和驱动进货门802升降的第六驱动机构803，第六驱动机构803为第二电动推杆。出货门开关机构包括与出货口80102对应的出货门8010和驱动出货门8010升降的第七驱动机构8011。第七驱动机构8011为第三电动推杆。

本发明设置了两个加热装置8，当一个加热装置8被占用时，盒饭机中的传送装置可以将盒饭运送到另一个加热装置8进行加热，加热装置8中的微波炉801、推货机构以及进出门都可以单独工作和控制，两个加热装置互不影响，大大提高盒饭机的工作效率。

工作过程：

1）通过盒饭机上的操作屏幕选择好想要的盒饭6，第一驱动机构使与该盒饭6对应的那一列存货托盘202旋转到出货的位置（即图8中右下角的位置）；

2）第二驱动机构带动横移平台301来到放置盒饭的存货托盘202的位置；

3）第三驱动机构带动推杆401将盒饭推入取货托盘5中；

4）第二驱动机构带动横移平台301来到盒饭机中的加热装置的入口位置；

5）第六驱动机构803驱动进货门802下降，第三驱动机构带动推杆401将盒饭6从进货口80101推到转盘805上；

6）微波炉201工作，第四驱动机构驱动转盘805旋转；

7）加热完毕后，转盘805停转，第七驱动机构8011驱动出货门8010下降，第五驱动机构806驱动推货部807将盒饭6从出货口80102推出供人拿取。

Claims

1.一种盒饭机，其特征在于包括柜体，所述柜体内设置存货装置（2）、运货装置和加热装置（8），存货装置（2）包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴（201）以及沿主轴（201）设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴（201）均匀环设的存货托盘（202）；运货装置包括升降组件（3）和横移组件（4），升降组件（3）包括设置在柜体内的第二驱动机构和由第二驱动机构带动升降的横移平台（301），横移组件（4）包括设置在横移平台（301）上的第三驱动机构和由第三驱动机构带动横移的推杆（401），横移平台（301）上设置取货托盘（5）；

所述柜体内设置上下两个加热装置（8），加热装置包括微波炉（801）、设置在微波炉（801）内的旋转机构以及与微波炉（801）配合连接的推货机构，微波炉（801）上设置进货口（80101）和出货口（80102），进货口（80101）与取货托盘（5）的位置相对应，旋转机构包括第四驱动机构和由第四驱动机构驱动旋转的转盘（805），推货机构包括第五驱动机构（806）和由第五驱动机构（806）驱动横移的推货部（807），推货部（807）与出货口（80102）相对应；

所述加热装置（8）还包括进货门开关机构和出货门开关机构，进货门开关机构包括与进货口（80101）对应的进货门（802）和驱动进货门（802）开关的第六驱动机构（803），出货门开关机构包括与出货口（80102）对应的出货门（8010）和驱动出货门（8010）开关的第七驱动机构（8011）；

所述盒饭机的控制方法包括：

1）通过盒饭机上的操作屏幕选择好想要的盒饭（6），第一驱动机构使与该盒饭（6）对应的那一列存货托盘（202）旋转到出货的位置；

2）第二驱动机构带动横移平台（301）来到放置盒饭的存货托盘（202）的位置；

3）第三驱动机构带动推杆（401）将盒饭推入取货托盘（5）中；

4）第二驱动机构带动横移平台（301）来到盒饭机中的加热装置的入口位置；

5）第六驱动机构（803）驱动进货门（802）下降，第三驱动机构带动推杆（401）将盒饭（6）从进货口（80101）推到转盘（805）上；

6）微波炉（801）工作，第四驱动机构驱动转盘（805）旋转；

7）加热完毕后，转盘（805）停转，第七驱动机构（8011）驱动出货门（8010）下降，第五驱动机构（806）驱动推货部（807）将盒饭（6）从出货口（80102）推出供人拿取；

当一个加热装置（8）被占用时，盒饭机中的运货装置可以将盒饭运送到另一个加热装置（8）进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种盒饭机，其特征在于所述每个存货层包括4个绕主轴（201）均匀环设的存货托盘（202）。

3.根据权利要求1所述的一种盒饭机，其特征在于所述第一驱动机构包括第一电机（203）和与第一电机（203）传动连接的输出轴（204），输出轴（204）与主轴（201）平行设置并传动连接，第一电机（203）与输出轴（204）之间传动连接减速机（205）。

4.根据权利要求1所述的一种盒饭机，其特征在于所述升降组件（3）还包括与柜体固定连接的升降安装部（302），升降安装部（302）上设置第一滑轨（303），第一滑轨（303）与横移平台（301）滑动连接；第二驱动机构包括第二电机（304）和与第二电机（304）传动连接的第一同步带机构（305），第一同步带机构（305）设置在升降安装部（302）上，第一同步带机构（305）包括与横移平台（301）配合连接的第一同步带。

5.根据权利要求1所述的一种盒饭机，其特征在于所述第三驱动机构包括设置在横移平台（301）一端的第三电机（402）和设置在横移平台（301）上的第二同步带机构（403），第三电机（402）与第二同步带机构（403）传动连接，第二同步带机构（403）包括与推杆（401）配合连接的第二同步带。

6.根据权利要求1所述的一种盒饭机，其特征在于所述第四驱动机构包括固定连接在微波炉（801）内的第四电机（804）和与第四电机（804）传动连接的联结块（809），联结块（809）与转盘（805）的下端固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种盒饭机，其特征在于所述第五驱动机构（806）为第一电动推杆，推货部（807）包括固定连接的推货杆（8071）和推货板（8072），推货杆（8071）与第一电动推杆配合连接并穿过微波炉（801）的内壁，推货板（8072）的高度与转盘（805）的高度相对应，推货板（8072）推动盒饭（6）。