CN215885182U - 一种出菜机器人的转运地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出菜机器人的转运地轨，涉及机器人移动领域，包括：移动轨道，移动轨道包括安装板、固定柱、滑动线轨和驱动齿条，固定柱固定连接于安装板下表面并延伸出安装板，滑动线轨通过线轨底座对称固定连接于安装板上表面两侧，驱动齿条通过螺栓固定连接于安装板上表面；运输通道；水平滑车，水平滑车活动连接于移动轨道上端；运输小车；输送机构。本实用新型的优点在于：提供一种快速的地轨结构，可以有效的进行菜篮的运输以及定位，运输过程迅速方便，定位精准，极大的提高了火锅店等餐饮行业的出菜速度，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。

Description

一种出菜机器人的转运地轨

技术领域

本实用新型涉及机器人移动领域，具体是涉及一种出菜机器人的转运地轨。

背景技术

火锅店菜品的出菜流程为在后厨洗净、装盘、之后送到餐桌，传统的火锅店以上步骤通常全为人工操作。在实际的菜品运输过程中费时费力，送餐速度慢，顾客体验度不高。

随着自动化技术的不断发展，推出一款可自动进行标准化出菜的机器人可以极大的提高火锅店的出菜速度，为了保证出菜机器人在进行菜品转运时的的速度，需要铺设地轨来对机器人以及运菜小车进行移动，为此设计一款可有效的进行定位的机器人地轨是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种出菜机器人的转运地轨，本技术方案可以有效的将运输小车在运输通道中进行移动和定位，同时通过滑轨将载有机器人手臂的滑板移动到工作位置进行标准化出菜，可有效提高火锅店的出菜效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种出菜机器人的转运地轨，包括：

移动轨道，所述移动轨道包括安装板、固定柱、滑动线轨和驱动齿条，所述固定柱固定连接于安装板下表面并延伸出安装板，所述固定柱延伸出安装板的部分固定连接于地面，所述滑动线轨通过线轨底座对称固定连接于安装板上表面两侧，所述驱动齿条通过螺栓固定连接于安装板上表面；

运输通道，所述运输通道包括进菜通道和出篮通道，所述进菜通道和出篮通道分别设置于移动轨道的左右两侧；

水平滑车，所述水平滑车活动连接于移动轨道上端；

运输小车，所述运输小车活动连接于运输通道内，所述运输小车包括运输底板、滚轮和定位孔，所述滚轮固定连接于运输底板下表面四角，所述定位孔有四个，四个所述定位孔分别开设于运输底板四角；

输送机构，所述输送机构包括送菜输送线和空托盘输送线，所述送菜输送线设置于移动轨道的前端，所述空托盘输送线设置于出篮通道的前端。

优选的，所述运输通道内部侧面均匀的转动连接有若干个转轮，所述转轮侧面与运输底板的侧面抵接。

优选的，所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关和定位气缸，所述定位气缸输出端与定位杆固定连接，所述定位杆与定位孔尺寸相互配合，所述定位开关和定位气缸电性连接。

优选的，所述水平滑车包括滑板、驱动机构和控制组件，所述驱动机构通过连接板固定连接于滑板上表面前端，所述控制组件包括控制箱以及限位传感器，所述控制箱以及限位传感器均通过连接支架固定连接于滑板的上表面前端。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和变速箱，所述驱动电机输出端与变速箱输入端固定连接，所述变速箱输出端贯穿滑板并与驱动齿轮固定连接，所述滑板下端四角均固定连接有滑块。

优选的，所述驱动齿轮与驱动齿条互相啮合，所述滑块滑动连接于滑动线轨上端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)通过在运输通道中设置有定位气缸，运输小车在运输通道中到达指定位置时，踩下定位开关，定位气缸将定位杆顶出，定位杆通过运输小车上的定位孔将小车固定在指定的工作位置进行菜品的转运；

2)通过齿轮和齿条的啮合进行水平滑车的移动，移动过程平稳，反应迅速，通过限位传感器进行水平滑车的定位，在水平滑车到达工位位置时可及时的进行定位，使得水平滑车上设置的出菜机器人手臂可以进行菜品的转运。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图；

图5为图1中C处的局部放大示意图；

图6为本实用新型中的水平滑车的立体结构示意图；

图7为本实用新型中的水平滑车另一视角下的立体结构示意图；

图8为本实用新型中运输小车的立体结构示意图。

图中标号为：

1、进菜通道；2、出篮通道；3、移动轨道；301、安装板；302、固定柱； 303、线轨底座；304、滑动线轨；305、驱动齿条；4、送菜输送线；5、空托盘输送线；6、运输小车；601、运输底板；602、滚轮；603、定位孔；7、转轮；8、水平滑车；801、滑板；802、连接板；803、变速箱；804、驱动电机；805、控制箱；806、限位传感器；807、驱动齿轮；808、滑块；9、定位气缸；10、定位开关。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1-8所示，一种出菜机器人的转运地轨，包括：

移动轨道3，移动轨道3包括安装板301、固定柱302、滑动线轨304和驱动齿条305，固定柱302固定连接于安装板301下表面并延伸出安装板301，固定柱302延伸出安装板301的部分固定连接于地面，滑动线轨304通过线轨底座 303对称固定连接于安装板301上表面两侧，驱动齿条305通过螺栓固定连接于安装板301上表面；

运输通道，运输通道包括进菜通道1和出篮通道2，进菜通道1和出篮通道 2分别设置于移动轨道3的左右两侧；

水平滑车8，水平滑车8活动连接于移动轨道3上端；

运输小车6，运输小车6活动连接于运输通道内，运输小车6包括运输底板 601、滚轮602和定位孔603，滚轮602固定连接于运输底板601下表面四角，定位孔603有四个，四个定位孔603分别开设于运输底板601四角，运输小车上放置有菜篮；

输送机构，输送机构包括送菜输送线4和空托盘输送线5，送菜输送线4设置于移动轨道3的前端，空托盘输送线5设置于出篮通道2的前端。

运输通道内部侧面均匀的转动连接有若干个转轮7，转轮7侧面与运输底板 601的侧面抵接，运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关10和定位气缸9，定位气缸9输出端与定位杆固定连接，定位杆与定位孔603尺寸相互配合，定位开关10和定位气缸9电性连接，通过在运输通道3中设置有定位气缸9，运输小车6在运输通道中到达指定位置时，踩下定位开关10，定位气缸9将定位杆顶出，定位杆通过运输小车6上的定位孔603将小车固定在指定的工作位置进行菜品的转运。

请参阅图6-7所示，水平滑车8包括滑板801、驱动机构和控制组件，滑板 801一端固定安装有出菜机器人手臂，驱动机构通过连接板802固定连接于滑板 801上表面前端，控制组件包括控制箱805以及限位传感器806，控制箱805以及限位传感器806均通过连接支架固定连接于滑板801的上表面前端，驱动机构包括驱动电机804和变速箱803，驱动电机804输出端与变速箱803输入端固定连接，变速箱803输出端贯穿滑板801并与驱动齿轮807固定连接，滑板801 下端四角均固定连接有滑块808，驱动齿轮807与驱动齿条305互相啮合，滑块 808滑动连接于滑动线轨304上端，通过驱动齿轮807和驱动齿条305的啮合进行水平滑车8的移动，移动过程平稳，反应迅速，通过限位传感器806进行水平滑车8的定位，在水平滑车8到达工位位置时可及时的进行定位，使得水平滑车 8上设置的出菜机器人手臂可以进行菜品的转运，运动过程迅速，定位精准。

本实用新型的工位过程为：

S1.将预先装好各种菜品的菜篮放置到运输小车6上，将运输小车6推进进菜通道1，运输小车6到指定位置处停止；

S2.当运输小车6在进菜通道1运动到指定位置时由定位气缸9顶出定位杆对运输小车进行定位；

S3.水平滑车8通过驱动电机804和变速箱803带动驱动齿轮807转动，驱动齿轮807通过与驱动齿条305的啮合带动水平滑车沿滑动线轨304移动至待转运菜品的运输小车位置；

S4.水平滑车8上的出菜机器人手臂将进菜通道1上菜篮的菜品转运至送菜输送线4上，将空蓝转运至出篮通道2中的运输小车6上，将空托盘输送线5 上的空托盘转运到出篮通道2中的运输小车6上的空菜蓝中；

S5.将出篮通道2中的运输小车6移动至清理区域，对空菜篮进行清理。

综上所述，本实用新型的优点在于：提供一种快速的地轨结构，可以有效的进行菜篮的运输以及定位，运输过程迅速方便，定位精准，极大的提高了火锅店等餐饮行业的出菜速度，同时自动化程度高，减少人工转运工作，降低食品人为接触污染的概率，提高菜品质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，包括：

移动轨道(3)，所述移动轨道(3)包括安装板(301)、固定柱(302)、滑动线轨(304)和驱动齿条(305)，所述固定柱(302)固定连接于安装板(301)下表面并延伸出安装板(301)，所述固定柱(302)延伸出安装板(301)的部分固定连接于地面，所述滑动线轨(304)通过线轨底座(303)对称固定连接于安装板(301)上表面两侧，所述驱动齿条(305)通过螺栓固定连接于安装板(301)上表面；

运输通道，所述运输通道包括进菜通道(1)和出篮通道(2)，所述进菜通道(1)和出篮通道(2)分别设置于移动轨道(3)的左右两侧；

水平滑车(8)，所述水平滑车(8)活动连接于移动轨道(3)上端；

运输小车(6)，所述运输小车(6)活动连接于运输通道内，所述运输小车(6)包括运输底板(601)、滚轮(602)和定位孔(603)，所述滚轮(602)固定连接于运输底板(601)下表面四角，所述定位孔(603)有四个，四个所述定位孔(603)分别开设于运输底板(601)四角；

输送机构，所述输送机构包括送菜输送线(4)和空托盘输送线(5)，所述送菜输送线(4)设置于移动轨道(3)的前端，所述空托盘输送线(5)设置于出篮通道(2)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述运输通道内部侧面均匀的转动连接有若干个转轮(7)，所述转轮(7)侧面与运输底板(601)的侧面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关(10)和定位气缸(9)，所述定位气缸(9)输出端与定位杆固定连接，所述定位杆与定位孔(603)尺寸相互配合，所述定位开关(10)和定位气缸(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述水平滑车(8)包括滑板(801)、驱动机构和控制组件，所述驱动机构通过连接板(802)固定连接于滑板(801)上表面前端，所述控制组件包括控制箱(805)以及限位传感器(806)，所述控制箱(805)以及限位传感器(806)均通过连接支架固定连接于滑板(801)的上表面前端。

5.根据权利要求4所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(804)和变速箱(803)，所述驱动电机(804)输出端与变速箱(803)输入端固定连接，所述变速箱(803)输出端贯穿滑板(801)并与驱动齿轮(807)固定连接，所述滑板(801)下端四角均固定连接有滑块(808)。

6.根据权利要求5所述的一种出菜机器人的转运地轨，其特征在于，所述驱动齿轮(807)与驱动齿条(305)互相啮合，所述滑块(808)滑动连接于滑动线轨(304)上端。

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