CN112551060A - 一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动餐厅上餐技术领域，具体为一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统，包括储存柜、自动运输架和中转箱，上餐系统是由储存柜、自动运输架和中转箱组成，储存柜的下端设置有底座，储存柜的内腔设置有线性间隔分布的储料板，有益效果为：本发明通过设置中转箱，从而实现承载板的上下升降，与储存柜配合，实现多组餐品的统一上料，降低了人力成本，同时大大提高了上餐的准确性和有序性；通过在立柱上设置缓冲块和导向杆的配合，从而实现对承载板的运行停止进行缓冲，防止上端餐品倾倒，通过利用伸缩杆的统一带动，实现缓冲块的下降同时实现导向杆的延伸，使得承载板向储存柜的运输更加平稳准确。

Description

一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统
技术领域
本发明涉及自动餐厅上餐技术领域，具体为一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统。
背景技术
随着科技的进步，现在的餐厅大多取消服务员现场点餐的模试，大多采用网上平台点餐和自助取餐的模试。
在点餐和取餐的过程中还有上餐工序，现有的大多采用人工上餐，需要消耗人力和时间对餐品进行分类区分，便于顾客自取，这样不仅提高了餐厅的人力成本，同时降低了餐厅的自动化程度，且人工区分，极容易造成混淆，影响顾客的体验，无法真正提高出餐效率。
为此提供一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统，以解决自动化上餐的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧餐厅用点餐方法及上餐系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智慧餐厅用上餐系统，包括储存柜、自动运输架和中转箱，所述上餐系统是由储存柜、自动运输架和中转箱组成，所述储存柜的下端设置有底座，储存柜的内腔设置有线性间隔分布的储料板，储存柜的右侧与储料板相邻间隔的位置设置有密封门，所述储料板的上端设置有承载板，所述承载板的下端设置有前后对称的一对齿条，所述中转箱的下端竖直设置有液压缸，中转箱设置在储存柜和自动运输架之间，中转箱的内腔中间安装有支架，所述支架的中间段外壁横向设置有左右对称的一对连杆，支架的上端右侧横向安装有电动伸缩杆，左右对称的一对所述连杆的端部插接有均插接有转轴，所述转轴的前后两端对称套接有齿轮，矩阵分布的四个所述齿轮的外壁设置有前后一对链带，所述自动运输架的内腔设置有传送带，所述传送带的上端面与自动运输架的上端内壁之间设置有限位槽，所述限位槽的下端与链带的上端面齐平，所述链带的上端右侧平行设置有横梁，所述横梁的右端固定焊接在中转箱的内壁；
所述电动伸缩杆的伸缩杆端部固定安装有立柱，所述立柱向上延伸，且立柱的上端转动设置有三角截面的缓冲块，立柱的右侧平行焊接有延伸杆，所述缓冲块的下端内腔设置有弹簧，缓冲块的左侧上端延伸至横梁的上方，所述延伸杆的右侧上端固定焊接有导向杆，所述导向杆滑动安装在横梁的下端。
优选的，所述储存柜的右侧上端设置有音响，所述密封门上设置有电子锁，所述电子锁通过无线WIFI数据连接底座内的控制主机。
优选的，所述链带的位置与承载板下端的齿条相对应，链带的内侧设置有内齿圈，所述内齿圈与齿轮啮合连接。
优选的，所述储存柜的左侧内壁设置有前后对称的一对升降滚槽，所述中转箱与升降滚槽对应的位置设置有上下对称的一对滚轮，所述滚轮滚动安装在升降滚槽内。
优选的，所述中转箱的前端面左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的内侧转动连接转轴，所述转轴的中间段转动插接在连杆的端部。
优选的，所述储料板的上端面右侧设置有挡块，储料板的左侧端面设置有对位孔，所述对位孔的左侧正对导向杆。
优选的，所述立柱的上端设置有铰座，所述缓冲块的右侧下端转动安装在铰座上，缓冲块的右侧斜面抵在横梁的左端面。
优选的，所述弹簧竖直安装在立柱的上端，且弹簧的上端抵在缓冲块的下端内壁，弹簧的另一端抵在立柱的上端面。
优选的，所述横梁的下端设置有滑槽，所述导向杆的上端固定焊接有滑块，所述滑块滑动插接在滑槽的内腔。
一种智慧餐厅用点餐方法，该点餐方法包含以下步骤：
步骤一：下单成品，顾客通过网上点餐平台点餐，点餐平台将菜单传输至后厨，后厨成品后放置在承载板上；
步骤二：自动运输，将承载板的前后两侧卡接在限位槽内，通过传送带将承载板运输至中转箱的左侧；
步骤三：中转缓冲，利用伺服电机带动转轴、齿轮和链带转动，通过齿条与链带的配合，使得承载板运输至中转箱内，随着承载板向右运动，使得承载板与缓冲块接触，并停止运动；
步骤四：升降进料，通过液压缸带动中转箱上下运动，从而与储存柜内空闲的储料板等高配合，利用电动伸缩杆带动缓冲块下压，导向杆延伸，使得承载板运输至储料板的上端；
步骤五：扫码取餐，控制主机控制音响播报出餐信息，顾客通过点餐平台的扫码功能打开电子锁，取走餐品。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置中转箱，从而实现承载板的上下升降，与储存柜配合，实现多组餐品的统一上料，降低了人力成本，同时大大提高了上餐的准确性和有序性；
2.本发明通过在立柱上设置缓冲块和导向杆的配合，从而实现对承载板的运行停止进行缓冲，防止上端餐品倾倒，通过利用伸缩杆的统一带动，实现缓冲块的下降同时实现导向杆的延伸，使得承载板向储存柜的运输更加平稳准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的中转箱内部结构示意图；
图3为本发明的中转箱主视图；
图4为本发明的立柱结构示意图；
图5为本发明的承载板立体结构示意图；
图6为本发明的点餐方法系统框图。
图中：1、底座；2、储存柜；3、自动运输架；4、中转箱；5、液压缸；6、传送带；7、限位槽；8、升降滚槽；9、储料板；10、密封门；11、挡块；12、电子锁；13、承载板；14、音响；15、对位孔；16、支架；17、转轴；18、链带；19、齿轮；20、电动伸缩杆；21、立柱；22、横梁；23、滑槽；24、内齿圈；25、连杆；26、伺服电机；27、滚轮；28、齿条；29、延伸杆；30、弹簧；31、铰座；32、缓冲块；33、导向杆；34、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：
一种智慧餐厅用点餐用上餐系统，包括储存柜2、自动运输架3和中转箱4，上餐系统是由储存柜2、自动运输架3和中转箱4组成。
储存柜2的下端设置有底座1，储存柜2的内腔设置有线性间隔分布的储料板9，储存柜2的右侧与储料板9相邻间隔的位置设置有密封门10，储存柜2的右侧上端设置有音响14，密封门10上设置有电子锁12，电子锁12通过无线WIFI数据连接底座1内的控制主机，利用线性分布的储料板9实现多组餐品统一保存，提高取餐的缓冲时间，利用电子锁12和密封门10的配合，提高了取餐的准确性。
中转箱4设置在储存柜2和自动运输架3之间，自动运输架3的内腔设置有传送带6，传送带6的上端面与自动运输架3的上端内壁之间设置有限位槽7，限位槽7的下端与链带18的上端面齐平，利用自动运输机3和传送带6的配合，实现承载板13的出料运输，利用限位槽7限定承载板13的运行高度，防止倾倒。
中转箱4的内腔中间安装有支架16，支架16的中间段外壁横向设置有左右对称的一对连杆25，左右对称的一对连杆25的端部插接有均插接有转轴17，转轴17的前后两端对称套接有齿轮19，中转箱4的前端面左侧设置有伺服电机26，伺服电机26的内侧转动连接转轴17，转轴17的中间段转动插接在连杆25的端部，利用伺服电机26带动转轴17转动，从而利用转轴17带动齿轮19转动。
矩阵分布的四个齿轮19的外壁设置有前后一对链带18，储料板9的上端设置有承载板13，承载板13的下端设置有前后对称的一对齿条28，链带18的位置与承载板13下端的齿条28相对应，链带18的内侧设置有内齿圈24，内齿圈24与齿轮19啮合连接，通过齿轮19的转动带动链带18循环转动，通过链带18与齿条28的啮合，从而带动承载板13的运动，利用齿牙之间的啮合，实现承载板13的无惯性移动停止运动，进而提高承载板13的运输稳定性。
中转箱4的下端竖直设置有液压缸5，储存柜2的左侧内壁设置有前后对称的一对升降滚槽8，中转箱4与升降滚槽8对应的位置设置有上下对称的一对滚轮27，滚轮27滚动安装在升降滚槽8内，利用液压缸5带动中转箱4的上下升降，从而使得链带18的高度与空闲储料板9的高度相同，利用滚轮27与升降滚槽8使得中转箱4保持平稳的上下升降。
支架16的上端右侧横向安装有电动伸缩杆20，链带18的上端右侧平行设置有横梁22，横梁22的右端固定焊接在中转箱4的内壁，电动伸缩杆20的伸缩杆端部固定安装有立柱21，立柱21向上延伸，且立柱21的上端转动设置有三角截面的缓冲块32，立柱21的上端设置有铰座31，缓冲块32的右侧下端转动安装在铰座31上，缓冲块32的右侧斜面抵在横梁22的左端面，利用铰座31实现缓冲块32的转动安装，利用缓冲块32实现对承载板13进行停止缓冲阻隔。
缓冲块32的下端内腔设置有弹簧30，缓冲块32的左侧上端延伸至横梁22的上方，弹簧30竖直安装在立柱21的上端，且弹簧30的上端抵在缓冲块32的下端内壁，弹簧30的另一端抵在立柱21的上端面，通过对弹簧30的挤压，实现缓冲块32向下转动，从而达到取消阻隔的目的。
立柱21的右侧平行焊接有延伸杆29，延伸杆29的右侧上端固定焊接有导向杆33，导向杆33滑动安装在横梁22的下端，储料板9的上端面右侧设置有挡块11，储料板9的左侧端面设置有对位孔15，对位孔15的左侧正对导向杆33，横梁22的下端设置有滑槽23，导向杆33的上端固定焊接有滑块34，滑块34滑动插接在滑槽23的内腔，通过电动伸缩杆20带动立柱21向右移动，从而使得缓冲块32压缩在横梁22下端达到取消阻隔的目的，同时带动滑块34在滑槽23内滑动，使得导向杆33插接在对位孔15内，进一步提高链带18与储料板9的高度配合，使得承载板13顺利平稳的运输至储存柜2内。
一种智慧餐厅用点餐方法，该点餐方法包含以下步骤：
步骤一：下单成品，顾客通过网上点餐平台点餐，点餐平台将菜单传输至后厨，后厨成品后放置在承载板13上；
步骤二：自动运输，将承载板13的前后两侧卡接在限位槽7内，通过传送带6将承载板13运输至中转箱4的左侧；
步骤三：中转缓冲，利用伺服电机26带动转轴17、齿轮19和链带18转动，通过齿条28与链带18的配合，使得承载板13运输至中转箱4内，随着承载板13向右运动，使得承载板13与缓冲块32接触，并停止运动；
步骤四：升降进料，通过液压缸5带动中转箱4上下运动，从而与储存柜2内空闲的储料板9等高配合，利用电动伸缩杆20带动缓冲块32下压，导向杆33延伸，使得承载板13运输至储料板9的上端；
步骤五：扫码取餐，控制主机控制音响14播报出餐信息，顾客通过点餐平台的扫码功能打开电子锁12，取走餐品。
工作原理：首先顾客通过网上点餐平台点餐，点餐平台将菜单传输至后厨，后厨成品后将餐品放置在承载板13上，将承载板13的前后两侧卡接在限位槽7内，通过传送带6将承载板13运输至中转箱4的左侧。
利用伺服电机26带动转轴17转动，从而利用转轴17带动齿轮19转动，通过齿轮19的转动带动链带18循环转动，通过链带18与齿条28的啮合，从而带动承载板13的运动，利用齿牙之间的啮合，实现承载板13的无惯性移动停止运动，进而提高承载板13的运输稳定性，利用铰座31实现缓冲块32的转动安装，利用缓冲块32实现对承载板13进行停止缓冲阻隔。
然后利用液压缸5带动中转箱4的上下升降，从而使得链带18的高度与空闲储料板9的高度相同，利用滚轮27与升降滚槽8使得中转箱4保持平稳的上下升降，通过电动伸缩杆20带动立柱21向右移动，从而使得缓冲块32压缩在横梁22下端，通过对弹簧30的挤压，实现缓冲块32向下转动，从而达到取消阻隔的目的，同时带动滑块34在滑槽23内滑动，使得导向杆33插接在对位孔15内，进一步提高链带18与储料板9的高度配合，使得承载板13顺利平稳的运输至储存柜2内。
利用线性分布的储料板9实现多组餐品统一保存，提高取餐的缓冲时间，利用电子锁12和密封门10的配合，提高了取餐的准确性，控制主机控制音响14播报出餐信息，顾客通过点餐平台的扫码功能打开电子锁12，取走餐品。
其中电子锁的扫码控制技术为现有的成熟技术，不做详述，伺服电机26采用型号为：LCMT-005L的步进式伺服电机；液压缸5采用型号为：MOB-CA型的长程液压缸；电动伸缩杆20采用型号为：MT-24V-24S-550N-50的电动推杆；音响14为现有的常见设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智慧餐厅用上餐系统，包括储存柜(2)、自动运输架(3)和中转箱(4)，其特征在于：所述上餐系统是由储存柜(2)、自动运输架(3)和中转箱(4)组成，所述储存柜(2)的下端设置有底座(1)，储存柜(2)的内腔设置有线性间隔分布的储料板(9)，储存柜(2)的右侧与储料板(9)相邻间隔的位置设置有密封门(10)，所述储料板(9)的上端设置有承载板(13)，所述承载板(13)的下端设置有前后对称的一对齿条(28)，所述中转箱(4)的下端竖直设置有液压缸(5)，中转箱(4)设置在储存柜(2)和自动运输架(3)之间，中转箱(4)的内腔中间安装有支架(16)，所述支架(16)的中间段外壁横向设置有左右对称的一对连杆(25)，支架(16)的上端右侧横向安装有电动伸缩杆(20)，左右对称的一对所述连杆(25)的端部插接有均插接有转轴(17)，所述转轴(17)的前后两端对称套接有齿轮(19)，矩阵分布的四个所述齿轮(19)的外壁设置有前后一对链带(18)，所述自动运输架(3)的内腔设置有传送带(6)，所述传送带(6)的上端面与自动运输架(3)的上端内壁之间设置有限位槽(7)，所述限位槽(7)的下端与链带(18)的上端面齐平，所述链带(18)的上端右侧平行设置有横梁(22)，所述横梁(22)的右端固定焊接在中转箱(4)的内壁；
所述电动伸缩杆(20)的伸缩杆端部固定安装有立柱(21)，所述立柱(21)向上延伸，且立柱(21)的上端转动设置有三角截面的缓冲块(32)，立柱(21)的右侧平行焊接有延伸杆(29)，所述缓冲块(32)的下端内腔设置有弹簧(30)，缓冲块(32)的左侧上端延伸至横梁(22)的上方，所述延伸杆(29)的右侧上端固定焊接有导向杆(33)，所述导向杆(33)滑动安装在横梁(22)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述储存柜(2)的右侧上端设置有音响(14)，所述密封门(10)上设置有电子锁(12)，所述电子锁(12)通过无线WIFI数据连接底座(1)内的控制主机。
3.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述链带(18)的位置与承载板(13)下端的齿条(28)相对应，链带(18)的内侧设置有内齿圈(24)，所述内齿圈(24)与齿轮(19)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述储存柜(2)的左侧内壁设置有前后对称的一对升降滚槽(8)，所述中转箱(4)与升降滚槽(8)对应的位置设置有上下对称的一对滚轮(27)，所述滚轮(27)滚动安装在升降滚槽(8)内。
5.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述中转箱(4)的前端面左侧设置有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的内侧转动连接转轴(17)，所述转轴(17)的中间段转动插接在连杆(25)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述储料板(9)的上端面右侧设置有挡块(11)，储料板(9)的左侧端面设置有对位孔(15)，所述对位孔(15)的左侧正对导向杆(33)。
7.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述立柱(21)的上端设置有铰座(31)，所述缓冲块(32)的右侧下端转动安装在铰座(31)上，缓冲块(32)的右侧斜面抵在横梁(22)的左端面。
8.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述弹簧(30)竖直安装在立柱(21)的上端，且弹簧(30)的上端抵在缓冲块(32)的下端内壁，弹簧(30)的另一端抵在立柱(21)的上端面。
9.根据权利要求1所述的一种智慧餐厅用上餐系统，其特征在于：所述横梁(22)的下端设置有滑槽(23)，所述导向杆(33)的上端固定焊接有滑块(34)，所述滑块(34)滑动插接在滑槽(23)的内腔。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种智慧餐厅用点餐方法，其特征在于：该点餐方法包含以下步骤：
步骤一：下单成品，顾客通过网上点餐平台点餐，点餐平台将菜单传输至后厨，后厨成品后放置在承载板(13)上；
步骤二：自动运输，将承载板(13)的前后两侧卡接在限位槽(7)内，通过传送带(6)将承载板(13)运输至中转箱(4)的左侧；
步骤三：中转缓冲，利用伺服电机(26)带动转轴(17)、齿轮(19)和链带(18)转动，通过齿条(28)与链带(18)的配合，使得承载板(13)运输至中转箱(4)内，随着承载板(13)向右运动，使得承载板(13)与缓冲块(32)接触，并停止运动；
步骤四：升降进料，通过液压缸(5)带动中转箱(4)上下运动，从而与储存柜(2)内空闲的储料板(9)等高配合，利用电动伸缩杆(20)带动缓冲块(32)下压，导向杆(33)延伸，使得承载板(13)运输至储料板(9)的上端；
步骤五：扫码取餐，控制主机控制音响(14)播报出餐信息，顾客通过点餐平台的扫码功能打开电子锁(12)，取走餐品。
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