CN213386544U - 物联网智能燃气表生产上料输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物联网智能燃气表生产上料输送线，属于物流运输领域。包括出料输送线、回框输送线、取料机构和回框机构，所述回框输送线布置在出料输送线上方，取料机构设置在出料输送线一侧，回框机构设置在回框输送线一侧；出料输送线上设有将物料框朝取料机构上运输的转向运输机构，转向运输机构包括转向传送带、转向传送带的驱动装置以及用于控制所述转向传送带升降的升降装置；回框机构包括支撑架、设置在支撑架上的水平输送机构和升降机构，所述水平输送机构用于将空框传输至回框输送线上。本实用新型实现燃气表物料框的自动取料和自动回框过程，实现燃气表生产上料过程的自动化，节约人工成本，提高生产效率。

Description

物联网智能燃气表生产上料输送线

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及物联网智能燃气表生产上料输送线。

背景技术

输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送装置。输送装置可进行水平、倾斜输送装置，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

在物联网智能燃气表的生产过程中，燃气表的各零部件装框后需根据类别生成二维码，然后扫码通过传输机构输送至相对应的待取部位，由上料小车将待取部位的装框零件送至各个工位，在各个工位完成取料工作后，需要上料小车将空框通过传送带送回装料区重新装载。而要完成上述过程，需要设计一种物联网智能燃气表生产上料输送线。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的上述问题，提出了一种自动化程度高，能与AGV小车配合实现自动取料及回框的物联网智能燃气表生产上料输送线，该输送线可满足燃气表自动化生产的需求，达到提高燃气表的生产效率，节约人工成本的目的。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：包括出料输送线、回框输送线、取料机构和回框机构，所述回框输送线布置在出料输送线上方，取料机构设置在出料输送线一侧，所述回框机构设置在回框输送线一侧；所述出料输送线上设有将物料框朝取料机构上运输的转向运输机构，所述转向运输机构包括转向传送带、所述转向传送带的驱动装置以及用于控制所述转向传送带升降的升降装置；

所述回框机构包括支撑架、设置在支撑架上的水平输送机构和用于改变水平输送机构高度的升降机构，所述水平输送机构用于将空框传输至回框输送线上。

进一步地，所述水平输送机构包括升降架、安装在升降架上的第一驱动电机和若干传送辊，所述升降架侧边设有导向块，升降架通过所述导向块滑动连接在支撑架的立柱上，第一驱动电机驱动传送辊将空框朝回框输送线上输送。

进一步地，所述升降机构包括第二驱动电机、水平轴、配重块、若干传动链轮和传动链条，所述第二驱动电机与水平轴联动，传动链轮固定在水平轴上，传动链条与传动链轮相啮合，传动链条的两端分别与升降架和配重块固定连接。

进一步地，所述配重块侧边设有滑轮，配重块通过所述滑轮滑动连接在支撑架上。

进一步地，所述传送辊为短辊，所述短辊对称设置在升降架两侧，在升降架远离回框输送线一侧形成一个开口。

进一步地，所述短辊转动连接在升降架侧壁上，短辊上同轴连接有链轮；第一驱动电机的输出端连接有主动链轮，所述链轮与主动链轮通过与链条啮合实现传动。

进一步地，所述升降架一侧设有用于检测升降架到位情况的检测仪，回框输送线一侧设有与所述到位检测仪匹配的接近开关。

进一步地，所述取料机构包括机架和设置在机架上的辊筒，所述辊筒的传输方向与转向传送带相同，所述出料输送线和取料机构上均设有用于检测物料框到位情况的红外检测仪。

本实用新型的工作过程：

本实用新型所述物联网智能燃气表生产上料输送线，包括出料输送线和回框输送线，所述出料输送线将装满物料的物料框传输至取料机构，由AGV搬运小车运送至加工工位上，物料使用完毕后，又由AGV搬运小车将空框运往回框机构，由回框机构将空框搬运至回框输送线，回框输送线将空框传输回装料区，重复上述过程，进行下一轮上料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括取料机构和回框机构，所述取料机构和回框机构可分别与AGV物料小车配合，实现燃气表物料框的自动取料和自动回框过程，实现燃气表生产上料过程的自动化，节约人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为回框机构的结构示意图；

图3为回框机构的正视图；

图4为回框机构的左视图；

其中，

1、出料输送线，2、回框输送线，3、取料机构，4、回框机构，5、转向传送带，6、升降装置，7、机架，8、辊筒，9、物料框，10、支撑架，11、升降机构，12、水平输送机构，13、第二驱动电机，14、水平轴，15、配重块，16、传动链轮，17、传动链条，18、升降架，19、第一驱动电机，20、传送辊，21、导向块，22、滑轮，23、空框，24、转向链轮，25、AGV搬运小车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了如图1所示的物联网智能燃气表生产上料输送线，包括出料输送线1、回框输送线2、取料机构3和回框机构4，所述取料机构3设置在出料输送线1一侧，所述回框机构4设置在回框输送线2一侧，所述回框输送线2布置在出料输送线1上方（图中未绘出回框输送线2的全貌）。

所述出料输送线1采用的是电机-滚筒式传送机构，用于运输载有物料的物料框9，取料机构3垂直于所述出料输送线1布置，出料输送线1上设有将物料框9朝取料机构3上运输的转向运输机构，所述转向运输机构与取料机构3在同一条线上。

所述转向运输机构包括转向传送带5、所述转向传送带5的驱动装置以及用于控制所述转向传送带5升降的升降装置6。所述转向传送带5设置在升降装置6上方，转向传送带5低于出料输送线1，且布置于出料输送线1的滚筒空隙之间，当物料框9运动至转向运输机构上方时，升降装置6顶升转向传送带5，驱动装置带动转向传送带5朝取料机构3所在侧运动，将物料框9传输至取料机构3上。所述升降装置6采用顶升气缸，所述驱动装置采用电机。

所述取料机构3包括机架7，所述机架7上设置有辊筒8，所述辊筒8为短辊，辊筒8转动连接在机架7上，在机架7中部形成一个开口，所述开口与AGV搬运小车25配合，方便AGV搬运小车25将物料框9取走。所述AGV搬运小车为现有技术中的产品，能够接受控制系统的指令，在固定的线路上来回实现物品的转移。

进一步地，所述出料输送线1和取料机构3上均设有用于检测物料框9到位情况的红外检测仪。出料输送线1上的红外检测仪检测到物料框9到达转向运输机构后，将信号传递给升降装置6和驱动装置，升降装置6接收信号后顶升转向传送带5，驱动装置接收信号后启动传送带；取料机构3上的红外检测仪检测到物料框9到达机架7合适位置后，将信号传递给辊筒8的驱动电机，驱动电机接收信号后停止驱动辊筒8。

如图2-4所示，所述回框机构4包括支撑架10、设置在支撑架10上的水平输送机构12和用于改变水平输送机构12高度的升降机构11，所述水平输送机构12用于将空框23传输至回框输送线2上。

所述水平输送机构12整体位于支撑架10内部，包括升降架18、安装在升降架18上的第一驱动电机19和若干传送辊20。为保证升降架18的平稳升降，所述升降架18侧边设有导向块21，导向块21内设有滑槽，支撑架10的立柱上对应地设有滑条，所述升降架18通过所述导向块21滑动连接在支撑架10的立柱上。所述传送辊20为短辊，所述短辊对称设置在升降架18两侧，在升降架18远离回框输送线2一侧形成一个开口，设计该开口是为了与载有空框23的AGV搬运小车25配合，使AGV小车能够将空框23放置在升降架18上。

所述传送辊20转动连接在升降架18侧壁上，传送辊20上同轴连接有链轮；第一驱动电机19的输出端连接有主动链轮，各个传送辊20上的链轮与主动链轮通过与链条啮合实现传动，第一驱动电机19驱动传送辊20将空框23朝回框输送线2上输送。所述传送辊20也可以用传送带来代替。

所述升降架18一侧设有用于检测升降架18到位情况的检测仪，回框输送线2一侧设有与所述检测仪匹配的接近开关。当升降架18升至能够使空框23顺利到达回框输送线2的高度时，所述检测仪触发接近开关，第二驱动电机13停止工作，第一驱动电机19开始驱动传送辊20将空框23朝回框输送线2上运输。

所述升降机构11包括第二驱动电机13、水平轴14、配重块15、若干传动链轮16和传动链条17，所述水平轴14连接在第二驱动电机13的输出端，第二驱动电机13与水平轴14联动，传动链轮16固定在水平轴14上，传动链条17与传动链轮16相啮合，传动链条17的两端分别与升降架18和配重块15固定连接，所述配重块15用于平衡水平输送机构12的重量。

所述传动链轮16和传动链条17共设有四组，每组包含一个传动链轮16和一根传动链条17。支撑架10上还设有转向链轮24，所述转向链轮24共设有四个并对称分布在升降架18上方，四根传动链条17分别绕过对应的传动链轮16和转向链轮24，竖直地连接在升降架18的两侧。当AGV搬运小车25将空框23放在升降架18上后，第二驱动电机13开始工作，第二驱动电机13与水平轴14联动，水平轴14转动带动传动链轮16转动，在配重块15的作用下传动链轮16转动带动传动链条17起吊升降架18。

优选的，为减小阻力和提高水平输送机构12的起升平稳性，所述配重块15侧边设有滑轮22，支撑架10上对应所述滑轮22的凹槽处设有配合的轨道，所述滑轮22与轨道相配合，使配重块15得以滑动连接在支撑架10上。

本实用新型所述上料输送线的工作过程如下：

①AGV搬运小车25接收取料指令，物料框9经过出料输送线1运送至转向运输机构，物料框9到位后，升降装置6顶升转向传送带5，驱动装置带动转向传送带5朝取料机构3所在侧运动，将物料框9传输至取料机构3上；

②此时取料机构3上的辊筒8转动，配合转向传送带5将物料框9接收到位，AGV搬运小车25运动至机架7的开口下方，自动抬升将物料框9顶起并移出取料机构3，完成取料，然后将物料框9运送至加工工位；

③当加工工位完成上料后，AGV搬运小车25接收回框指令，将加工工位上的空框23运至回框机构4，将空框23抬升至水平输送机构12的传送辊20上，然后回到指定位置等待下一个指令；

④随即升降机构11开始工作，将水平输送机构12及空框23提升至预计高度，此时升降机构11停止工作，然后第一驱动电机19驱动传送辊20朝回框输送线2所在方向转动，将空框23传输至回框输送线2上，由回框输送线2将空框23运至装料区，进行下一轮的取料及回框工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：包括出料输送线（1）、回框输送线（2）、取料机构（3）和回框机构（4），所述回框输送线（2）布置在出料输送线（1）上方，取料机构（3）设置在出料输送线（1）一侧，所述回框机构（4）设置在回框输送线（2）一侧；所述出料输送线（1）上设有将物料框（9）朝取料机构（3）上运输的转向运输机构，所述转向运输机构包括转向传送带（5）、所述转向传送带（5）的驱动装置以及用于控制所述转向传送带（5）升降的升降装置（6）；所述回框机构（4）包括支撑架（10）、设置在支撑架（10）上的水平输送机构（12）和用于改变水平输送机构（12）高度的升降机构（11），所述水平输送机构（12）用于将空框（23）传输至回框输送线（2）上。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述水平输送机构（12）包括升降架（18）、安装在升降架（18）上的第一驱动电机（19）和若干传送辊（20），所述升降架（18）侧边设有导向块（21），升降架（18）通过所述导向块（21）滑动连接在支撑架（10）的立柱上，第一驱动电机（19）驱动传送辊（20）将空框（23）朝回框输送线（2）上输送。

3.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述升降机构（11）包括第二驱动电机（13）、水平轴（14）、配重块（15）、若干传动链轮（16）和传动链条（17），所述第二驱动电机（13）与水平轴（14）联动，传动链轮（16）固定在水平轴（14）上，传动链条（17）与传动链轮（16）相啮合，传动链条（17）的两端分别与升降架（18）和配重块（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述配重块（15）侧边设有滑轮（22），配重块（15）通过所述滑轮（22）滑动连接在支撑架（10）上。

5.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述传送辊（20）为短辊，所述短辊对称设置在升降架（18）两侧，在升降架（18）远离回框输送线（2）一侧形成一个开口。

6.根据权利要求5所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述短辊转动连接在升降架（18）侧壁上，短辊上同轴连接有链轮；第一驱动电机（19）的输出端连接有主动链轮，所述链轮与主动链轮通过与链条啮合实现传动。

7.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述升降架（18）一侧设有用于检测升降架（18）到位情况的检测仪，回框输送线（2）一侧设有与所述检测仪匹配的接近开关。

8.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表生产上料输送线，其特征在于：所述取料机构（3）包括机架（7）和设置在机架（7）上的辊筒（8），所述辊筒（8）的传输方向与转向传送带（5）相同，所述出料输送线（1）和取料机构（3）上均设有用于检测物料框（9）到位情况的红外检测仪。

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