CN216444482U - 一种奶酪棒料盘升降式出料机构 - Google Patents

Abstract

一种奶酪棒料盘升降式出料机构，包括安装板、设置于安装板的第一传送带以及放置于第一传送带的料盘，所述安装板设置有用于驱动第一传送带移动的第一传送机构，所述第一传送机构连接于第一传送带，所述安装板位于所述第一传送带两侧均设置有用于定位所述料盘的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定有定位条，所述定位条抵接于料盘。本申请具有能够改善奶酪棒出料时料盘移位导致奶酪棒掉落污染问题的效果。

Description

一种奶酪棒料盘升降式出料机构

技术领域

本申请涉及奶酪棒生产领域，尤其是涉及一种奶酪棒料盘升降式出料机构。

背景技术

当前，随着国内乳制品行业的不断发展，奶酪制品已被广泛接受，奶酪棒的出现使奶酪能够固定在棒体的一端，食用起来方便卫生，随着奶酪制品的需求量增大，奶酪棒的需求量也随之攀升，奶酪棒的生产加工水平也在不断提升。

通常在加工过程中会使用理棒装置整理奶酪棒，相关技术的理棒装置出料处设置有传送带，传送带上摆放有用于承接奶酪棒的料盘，当料盘满料时，传送带将料盘运送至下一道工序，但是在奶酪棒掉落至料盘的过程中，由于奶酪棒不断撞击料盘内侧壁，进而会出现料盘在传送带上移位的现象，从而导致料盘在传送带上运输时从传送带上掉落，造成奶酪棒污染。

实用新型内容

为了改善料盘掉落导致奶酪棒污染的问题，本申请提供一种奶酪棒料盘升降式出料机构。

本申请提供的一种奶酪棒料盘升降式出料机构采用如下的技术方案：

一种奶酪棒料盘升降式出料机构，包括安装板、设置于安装板的第一传送带以及放置于第一传送带的料盘，所述安装板设置有用于驱动第一传送带移动的第一传送机构，所述第一传送机构连接于第一传送带，所述安装板位于所述第一传送带两侧均设置有用于定位所述料盘的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴固定有定位条，所述定位条抵接于料盘。

通过采用上述技术方案，空料盘放至第一传送带后，伸缩气缸运作使定位条将空料盘夹紧，将其稳定地安放在第一传送带上，从而提高料盘的稳定性，改善理料装置放料时料盘发生位移的现象。

可选的，所述定位条的一端固定有定位块，所述定位块位于定位条背离理棒装置的一端，所述定位块抵接于料盘。

通过采用上述技术方案，定位条与定位块能从两个方向对料盘进行定位，从而改善料盘在与定位条水平方向位移的现象。

可选的，所述第一传送机构包括转动连接于安装板的两根第一滚轴，所述第一传送带套设于所述第一滚轴，所述安装板外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接于所述第一滚轴的一端。

通过采用上述技术方案，装满料的料盘可通过第一传送带输送至下一道工序处进行进一步加工操作，减少劳动力的投入，节约成本。

可选的，所述安装板位于第一传送带的下方固定连接有支撑板，所述支撑板的下方设置有基座，所述基座设置有用于升降支撑板的升降机构，所述升降机构连接于支撑板，所述安装板背离理棒装置的一端设置有机架，所述机架设置有第二传送带，所述机架设有用于驱动第二传送带的第二传送机构，所述机架在所述第二传送带的上方设置有呈倾斜的装配板，所述装配板转动连接有若干连接轴，所述连接轴转动套设有若干滚轮，所述料盘放置于滚轮上，所述装配板在靠近所述第一传送带的一端设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴抵接于料盘，以使所述料盘能逐个运输至第一传送带。

通过采用上述技术方案，第一传送带可通过升降机构实现升降，从而使第一传送带在料盘装满时随支撑板下降并与第二传送带衔接进行出料，出料完成后，第一传送带随支撑板上升并与滚轮衔接，而后挡料气缸输出轴收缩与料盘分离，料盘因重力作用从滚轮上滑落至第一传送带，当一个空料盘已滑落至第一传送带后，挡料气缸输出轴伸出，阻挡后续的料盘继续滑落。

可选的，所述升降机构包括转动连接于基座的丝杆，所述基座在丝杆的一侧固定连接有升降限位杆，所述丝杆的上端螺纹套设有升降块，同时所述升降块滑移套设于升降限位杆的上端，所述升降块固定连接于支撑板，所述基座设有用于驱动丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件连接于丝杆，以使所述升降块上升或下降。

通过采用上述技术方案，升降块通过丝杆的转动与升降限位杆的限位实现上升或者下降，从而带动支撑板上升或者下降。

可选的，所述驱动组件包括第二电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定于所述第二电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定于所述丝杆远离所述升降块的一端，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机运作时带动丝杆转动，使升降块上升或者下降，从而使得固定于升降块上的支撑板也能上升或者下降。

可选的，所述基座设置有定位杆，所述定位杆位于所述第一传送带背离滚轮的一端。

通过采用上述技术方案，能够防止空料盘从滚轮滑落至第一传送带时，由于惯性以及传送带的转动会导致空料盘从第一传送带掉落。

可选的，所述机架位于第二传送带出料端设有检测元件，所述检测元件与第二传送机构相连接，当所述料盘到达检测元件的检测范围时，所述第二传送机构控制第二传送带停止移动。

通过采用上述技术方案，满料的料盘通过第二传送带运输，当料盘到达检测元件的检测范围时，第二传送带能够及时停止移动，由工作人员将料盘运走。

可选的，所述基座在所述第一传送带两侧均设置有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台滑移方向与伸缩气缸的输出轴伸缩方向垂直，所述伸缩气缸固定于所述滑台气缸的滑台上。

通过采用上述技术方案，为了使空料盘能更好地承接奶酪棒，滑台气缸与伸缩气缸及定位杆能够对空料盘的位置进行调整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将空料盘放置到第一传送带上后，两侧的伸缩气缸运作，通过固定于伸缩气缸输出轴上的定位条对空料盘进行定位，从而改善在摆料过程中料盘发生位移的现象；

通过升降机构实现第一传送带的上升或者下降，料盘装满料时，第一传送带下降与第二传送带衔接，料盘从第一传送带运输至第二传送带，满料盘到达第二传送带出料端被检测元件检测到时，第二传送带能够及时停止移动，由工作人员将满料盘运至下一道工序，满料盘输送完成之后，第一传送带上升与滚轮衔接，挡料气缸输出轴收缩与空料盘分离，空料盘因重力作用从滚轮上滑落至第一传送带，当一个空料盘已滑落至第一传送带后，挡料气缸输出轴伸出并与后续空料盘抵接，阻挡后续的料盘继续滑落。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中滑台气缸与伸缩气缸的结构示意图。

图3是本申请实施例中体现升降机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中第二传送机构与装配板的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、第一传送带；3、料盘；4、第一传送机构；41、第一滚轴；42、第一电机；5、伸缩气缸；6、定位条；7、定位块；8、支撑板；9、基座；10、升降机构；101、丝杆；102、升降限位杆；103、升降块；104、驱动组件；1041、第二电机；1042、第一斜齿轮；1043、第二斜齿轮；11、机架；12、第二传送带；13、装配板；14、连接轴；15、滚轮；16、挡料气缸；17、定位杆；18、第二传送机构；181、第二滚轮；182、第三电机；19、检测元件；20、滑台气缸；21、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种奶酪棒料盘升降式出料机构。参照图1与图2，一种奶酪棒料盘3升降式出料机构，包括呈竖直设置的安装板1、设置于安装板1的第一传送带2以及放置于第一传送带2的料盘3，安装板1设置有用于驱动第一传送带2移动的第一传送机构4，第一传送机构4包括两根第一滚轴41，两根第一滚轴41通过轴承转动连接于两块安装板1之间，第一传送带2套接于两根第一滚轴41上。安装板1外侧壁通过螺钉固定连接有第一电机42，第一电机42的输出轴传动连接于其中任意第一滚轴41的一端，从而通过第一传送带2运送料盘3。

参照图1与图2，安装板1的下方设置有基座9，基座9通过螺钉固定有两个呈竖直的支撑架21，两个支撑架21分别位于安装板1的两侧，两个支撑架21的上端分别通过螺钉固定有滑台气缸20，滑台气缸20的滑台滑移方向与第一传送带2移动方向平行。滑台气缸20的滑台上通过螺钉固定有伸缩气缸5，伸缩气缸5位于安装板1的上方，伸缩气缸5的输出轴伸缩方向与滑台气缸20的滑台移动方向垂直。伸缩气缸5的输出轴上通过螺钉固定有呈水平的定位条6，定位条6背离理棒装置的一端垂直焊接有定位块7，定位块7能够抵接于料盘3。

参照图3，基座9上设置有升降机构10，升降机构10包括通过轴承转动连接于基座9的丝杆101、焊接于基座9的升降限位杆102，且丝杆101与升降限位杆102呈竖直设置，丝杆101上端螺纹套接有呈竖直的升降块103，同时升降块103滑移套设于升降限位杆102上端。安装板1通过螺钉固定有支撑板8，支撑板8位于第一传送带2的下方，支撑板8与升降块103通过螺钉固定连接。

参照图3，基座9设置有用于转动丝杆101的驱动组件104，驱动组件104包括同轴焊接于丝杆101下端的第二斜齿轮1043，基座9在丝杆101的一侧通过螺钉固定有第二电机1041，第二电机1041的输出轴同轴固定有第一斜齿轮1042，第一斜齿轮1042与第二斜齿轮1043啮合，从而开启第二电机1041时，第二电机1041带动丝杆101进行旋转，同时因为升降限位杆102对于升降块103的限位，使得升降块103能够上升或者下降，支撑板8随升降块103上升或者下降。

参照图1与图4，安装板1背离理棒装置的一端设置有机架11，机架11设有第二传送带12及用于驱动第二传送带12移动的第二传送机构18，第二传送机构18包括通过轴承转动连接于机架11的两根第二滚轴181，第二传送带12套接于两根第二滚轴181上，机架11外壁通过螺钉固定有第三电机182，第三电机182的输出轴传动连接于其中一根第二滚轴181的一端，从而使第一传送带2下降后与第二传送带12平齐衔接，并运送料盘3。

参照图1与图4，机架11在第二传送带12的上方通过螺钉倾斜固定有两块互相平行且对齐的装配板13，装配板13靠近第一传送带2的一端所处高度低于装配板13远离第一传送带2的一端所处高度，两块装配板13之间通过轴承转动连接有若干根连接轴14，若干连接轴14沿装配板13倾斜方向等距排列设置，若干连接轴14上套设有若干滚轮15，若干滚轮15沿连接轴14轴向等距排列设置，从而能使空料盘3能够依靠重力作用沿滚轮15滑落，因此第一传送带2能够在上升后与装配板13衔接并补充空料盘3，其次位于最低处的滚轮15所在位置与第二传送带12上表面至今的距离大于料盘3的高度，从而使满料的料盘3能够从第一传送带2传送至第二传送带12。基座9位于第一传送带2背离装配板13的一端通过螺钉固定有两根呈竖直的定位杆17，防止从滚轮15上滑落的料盘3滑出第一传送带2。

参照图4，装配板13的外侧壁通过螺钉固定有挡料气缸16，挡料气缸16的输出轴能够抵接于料盘3，当第一传送带2将满料的料盘3传送至第二传送带12后，第一传送带2上升至与装配板13衔接，挡料气缸16的输出轴收缩并与空料盘3分离，使料盘3滑落至第一传送带2上，通过定位后承接奶酪棒。当已有一个空料盘3滑落后，挡料气缸16的输出轴伸出并与后续空料盘3抵接，阻挡后续空料盘3滑入第一传送带2。

参照图4，机架11位于第二传送带12出料端通过螺钉固定有检测元件19，检测元件19为红外传感器，红外传感器与第三电机182通过控制器相连接，当料盘3移动至红外传感器的检测范围内时，红外传感器向控制器发送检测信号，控制器响应检测信号并控制第三电机182停止，从而使第二传送带12及时停止。

本申请实施例一种奶酪棒料盘升降式出料机构的实施原理为：将空料盘3放至滚轮15上，当第一传送带2上升，并且第一传送带2的一端与滚轮15衔接时，挡料气缸16的输出轴收缩并与空料盘3分离，使空料盘3依靠重力作用沿滚轮15滑落至第一传送带2上，由滑台气缸20、伸缩气缸5与定位杆17对料盘3进行定位，使料盘3稳定置于指定区域承接奶酪棒，满料后，第二电机1041驱动丝杆101转动使第一传送带2下降并与第二传送带12衔接，随后第一传送带2将满料的料盘3运输至第二传送带12，当满料盘3运送至第二传送带12出料端，检测元件19检测到料盘3时，第三电机182停止运作，使第二传送带12及时停止移动，由工作人员将满料盘3搬离第二传送带12，随后第一传送带2上升与滚轮15衔接，并补充空料盘3，流程高效稳定，劳动力投入少。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种奶酪棒料盘升降式出料机构，包括安装板(1)、设置于安装板(1)的第一传送带(2)以及放置于第一传送带(2)的料盘(3)，所述安装板(1)设置有用于驱动第一传送带(2)移动的第一传送机构(4)，所述第一传送机构(4)连接于第一传送带(2)，其特征在于：所述安装板(1)位于所述第一传送带(2)两侧均设置有用于定位所述料盘(3)的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的输出轴固定有定位条(6)，所述定位条(6)抵接于料盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述定位条(6)的一端固定有定位块(7)，所述定位块(7)位于定位条(6)背离理棒装置的一端，所述定位块（7）抵接于料盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述第一传送机构(4)包括转动连接于安装板(1)的两根第一滚轴(41)，所述第一传送带(2)套设于所述第一滚轴(41)，所述安装板(1)外壁固定连接有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出轴传动连接于所述第一滚轴(41)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述安装板(1)位于第一传送带(2)的下方固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的下方设置有基座(9)，所述基座(9)设置有用于升降支撑板(8)的升降机构(10)，所述升降机构(10)连接于支撑板(8)，所述安装板(1)背离理棒装置的一端设置有机架(11)，所述机架(11)设置有第二传送带(12)，所述机架(11)设有用于驱动第二传送带(12)的第二传送机构(18)，所述机架(11)在所述第二传送带(12)的上方设置有呈倾斜的装配板(13)，所述装配板(13)转动连接有若干连接轴(14)，所述连接轴(14)转动套设有若干滚轮(15)，所述料盘(3)放置于滚轮(15)上，所述装配板(13)在靠近所述第一传送带(2)的一端设有挡料气缸(16)，所述挡料气缸（16）的输出轴抵接于料盘（3），以使所述料盘(3)能逐个运输至第一传送带(2)。

5.根据权利要求4所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述升降机构(10)包括转动连接于基座(9)的丝杆(101)，所述基座(9)在丝杆(101)的一侧固定连接有升降限位杆(102)，所述丝杆(101)的上端螺纹套设有升降块(103)，同时所述升降块(103)滑移套设于升降限位杆(102)的上端，所述升降块(103)固定连接于支撑板(8)，所述基座(9)设有用于驱动丝杆(101)转动的驱动组件(104)，所述驱动组件(104)连接于丝杆(101)，以使所述升降块(103)上升或下降。

6.根据权利要求5所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述驱动组件(104)包括第二电机(1041)、第一斜齿轮(1042)、第二斜齿轮(1043)，所述第一斜齿轮(1042)固定于所述第二电机(1041)的输出轴上，所述第二斜齿轮(1043)固定于所述丝杆(101)远离所述升降块(103)的一端，所述第一斜齿轮(1042)与所述第二斜齿轮(1043)啮合。

7.根据权利要求4所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述基座(9)设置有定位杆(17)，所述定位杆(17)位于所述第一传送带(2)背离滚轮(15)的一端。

8.根据根据权利要求4所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述机架(11)位于第二传送带(12)出料端设有检测元件(19)，所述检测元件(19)与第二传送机构(18)相连接，当所述料盘(3)到达检测元件(19)的检测范围时，所述第二传送机构(18)控制第二传送带(12)停止移动。

9.根据权利要求4所述的一种奶酪棒料盘升降式出料机构，其特征在于：所述基座(9)在所述第一传送带(2)两侧均设置有滑台气缸（20），所述滑台气缸（20）的滑台滑移方向与伸缩气缸(5)的输出轴伸缩方向垂直，所述伸缩气缸(5)固定于所述滑台气缸（20）的滑台上。

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