CN209728901U - 一种三轴取货出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三轴取货出货装置及自动售货机，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平行走机构，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，取货小车运动灵活，取货效率高；所述取货小车上还设有推货装置，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖。

Description

一种三轴取货出货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货领域，特别涉及一种三轴取货装置及自动售货机。

背景技术

饮料和食品自动售货机在市场上越来越受欢迎，给人们在日常生活中带来了很多的方便。目前市场上的自动售货机的出货方式多是采用拨落出货或者滑落出货，对于普通的软包装或者不易损坏的商品影响不大。随着售货机市场的不断发展，对于易损商品，例如鸡蛋或者盒饭之类易碎商品的销售也逐渐成为人们的需求，但目前市场上售货机的出货方式不便销售此类产品。

市场上出现了具有升降功能的自动售货机，但其接送商品到出货位置的速度较慢，并且噪音大，经常出现卡货等现象，影响了顾客的购买欲望。传统的，自动售货机的升降接送机构(CN 202512662 U)公开了一种升降接送机构，在升降机构上虽然也采用了配置块，以增加升降的平稳性，但配置块直接与齿形带连接，无任何导向，在快速升降的过程中会存在晃动，影响取货的稳定性。同时接货平台只能水平输送，仍然存在商品从货道上直接跌落到接货平台上，然后通过皮带输送的接货平台输送到出货口，皮带上的拨货板拨落进入出货箱。

因此，亟需一种能够平稳从货道取货，且能够平稳出货口的取货出货装置来解决易碎产品的出货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种三轴取货出货装置及自动售货机，取货小车在水平方向和在竖直方向的运动，且取货小车上设有水平输送机构，能够把货道上商品平稳输送到取货小车上，取货小车运动灵活，取货效率高；同时取货小车还设有推货装置，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种三轴取货出货装置，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平行走机构，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，且水平输送机构的水平输送方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相垂直，

所述取货小车上还设有推货装置，所述推货装置能够推动待售商品相对于机架水平移动，且水平移动方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相平行。

进一步地，所述机架包括两个竖直固定板和横架，所述两个竖直固定板的一端分别与横架的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板平行平齐设置。

进一步地，所述竖直提升机构包括两个竖直直线模组，两个竖直直线模组分别相向设在两个竖直固定板上，所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直固定板设有竖直驱动电机和竖直驱动电机固定板，所述竖直驱动电机与任一竖直直线模组连接。

进一步地，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块，所述提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块依次连接传动，所述提升同步带组件包括提升同步带，所述提升同步带一侧连接有一个用于支撑连接水平行走机构的竖直支撑座，所述竖直支撑座通过第一竖直直线导轨副与机架相连接，所述提升同步带另一侧连接配重块，所述配重块通过第二竖直直线导轨副与机架相连接。

进一步地，所述竖直支撑座为横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有连接水平行走机构的安装孔。

进一步地，所述竖直支撑座的底部与第一竖直直线导轨副连接，且竖直支撑座的高度高于提升同步带的高度。

进一步地，所述水平行走机构包括水平行走机架、设置在水平行走机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在水平行走机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接取货小车的水平支撑座，所述水平支撑座通过水平直线导轨副与水平行走机架相连接。

进一步地，所述水平行走机架包括用于支撑连接水平驱动电机、主动带轮和从动带轮的水平横梁和两个用于支撑连接竖直支撑座的支耳，所述支耳对称设在水平横梁的两端，且朝向储货货道与竖直支撑座连接。

进一步地，所述水平支撑座横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有取货小车安装孔。

进一步地，所述水平支撑座的底部与水平直线导轨副连接，且水平支撑座的高度高于水平同步带的高度。

进一步地，所述取货小车还包括小车机架，所述水平输送机构设在小车机架的上部，所述推货装置设在小车机架和水平输送机构之间。

进一步地，所述竖直驱动电机和水平驱动电机上分别设有检测运行位置的编码器，在竖直运动和水平运动方向上分别设置极限位置限位开关。

进一步地，所述取货小车上设有检测是否有商品的光电开关。

另一方面，本实用新型还提供一种自动售货机，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货箱和出货箱，所述储货箱内设有上述任一项所述的三轴取货出货装置和多层储货货道，所述储货货道设在储货箱的内部后侧，所述三轴取货出货装置临近设在储货货道的出货端，所述出货箱的外侧中部设有取货口，朝向储货仓一侧设有出货口，在控制系统的作用下，所述取货小车能够达到任一所述储货货道的出货端进行取货，并把取到的商品输送到出货口，并通过推货装置推入出货仓，消费者在取货口取货。

进一步地，所述出货口设有储货箱和出货箱的隔离移动门，用于保证储货室内货物的安全存储。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的取货小车能够在水平方向和竖直方向运动，且取货小车上设有水平输送机构，能够把货道上商品平稳输送到取货小车上，取货小车运动灵活，取货效率高；同时取货小车还设有推货装置，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖

2、本实用新型的竖直支撑座通过第一竖直直线导轨副与机架相连接，提升同步带另一侧连接配重块，且配重块通过第二竖直直线导轨副与机架相连接，使得提升更加平稳快速，大大减小在快速移动中提升同步带的晃动。

3、本实用新型的水平行走机架的两端对称设有两个支耳，且支耳朝向储货货道与竖直支撑座连接，使得水平行走机构悬挂在竖直提升机构之外，加大了水平行走机构的水平行走行程，为储货货道的宽度加大提供空间，增加储货量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三轴取货出货装置立体示意图。

图2为本实用新型一种三轴取货出货装置的水平行走机构的立体示意图。

图3为本实用新型的一种自动售货机的部分立体示意图。

上述附图标记：

1、机架；11、固定板；12、横架；2、竖直提升机构；21、竖直直线模组；211、提升同步带组件；212、第一竖直直线导轨副；213、第二竖直直线导轨副；214、配重块；22、连接轴；23、竖直驱动电机；24、竖直支撑座；3、水平行走机构；31、水平行走机架；311、水平横梁；312、支耳；32、水平驱动电机；33、主动带轮；34、从动带轮；35、水平同步带；36、水平支撑座；37、水平直线导轨副；4、取货小车；41、小车机架；42、水平输送机构；43、推货装置；5、机箱；51、三轴取货出货装置；52、储货货道；53、取货口；54、出货口；55、隔离移动门；6、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述:

参照图1和图2，本实用新型提供一种三轴取货出货装置，包括机架1、竖直提升机构2、水平行走机构3和取货小车4，竖直提升机构2设置在机架1上，竖直提升机构2能够带动水平行走机构3相对于机架1竖直移动，水平行走机构3能够带动取货小车4相对于机架1水平移动，取货小车4上设有水平行走机构3，取货小车4上设有水平输送机构42，水平输送机构42能够带动待售商品相对于机架1水平移动，且水平输送机构42的水平输送方向与水平行走机构3相对机架1的水平移动方向相垂直，取货小车4上还设有推货装置43，推货装置43能够推动待售商品相对于机架1水平移动，且水平移动方向与水平行走机构3相对机架1的水平移动方向相平行。取货小车4在水平方向和在竖直方向的运动，且取货小车4上设有水平输送机构42，能够把货道上商品平稳输送到取货小车4上，取货小车4运动灵活，取货效率高；同时取货小车4还设有推货装置43，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖。

优选地，参照图1,机架1包括两个竖直固定板11和横架12，两个竖直固定板11的一端分别与横架12的两端首尾连接组成半封闭门形框架，两个竖直固定板11平行平齐设置。

优选地，参照图1,竖直提升机构2包括两个竖直直线模组21，两个竖直直线模组21分别相向设在两个竖直固定板11上，两个竖直直线模组21之间设置有连接轴22，并通过联轴器与连接轴22连接；任一竖直固定板11设有竖直驱动电机23和竖直驱动电机固定板，竖直驱动电机23与任一竖直直线模组21连接。两个竖直直线模组21经由连接轴22连接后两端可同步运动，使得取货小车4平稳升降。

优选地，参照图1,所述竖直直线模组21包括提升同步带组件211、第一竖直直线导轨副212、第二竖直直线导轨副213和配重块214，提升同步带组件211、第一竖直直线导轨副212、第二竖直直线导轨副213和配重块214依次连接传动，提升同步带组件211包括提升同步带，所述提升同步带一侧连接有一个用于支撑连接水平行走机构3的竖直支撑座24，所述竖直支撑座24通过第一竖直直线导轨副212与机架1相连接，所述提升同步带另一侧连接配重块214，配重块214通过第二竖直直线导轨副213与机架1相连接。配重块214的设置减少了运动过程中震动噪音，同时配重块214通过第二竖直直线导轨副213与机架1连接，大大较少了提升同步带在快速提升的过程的晃动，使得取货小车4平稳升降。

优选地，参照图1,竖直支撑座24为横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有连接水平行走机构3的安装孔，结构简单，易于加工。

优选地，参照图1,竖直支撑座24的底部与第一竖直直线导轨副212连接，且竖直支撑座24的高度高于所述提升同步带的高度，使得取货小车4水平行走顺畅，同时使得取货小车4能够伸进出货箱，方便无跌落出货。

优选地，参照图2,水平行走机构3包括水平行走机架31、设置在水平行走机架31一端的水平驱动电机32、由水平驱动电机32驱动转动的主动带轮33和设置在水平行走机架31另一端的从动带轮34，在主动带轮33和从动带轮34上绕设有水平同步带35，水平同步带35连接有一个用于支撑连接取货小车4的水平支撑座35，水平支撑座35通过水平直线导轨副37与水平行走机架31相连接。

优选地，参照图2,水平行走机架31包括用于支撑连接水平驱动电机32、主动带轮33和从动带轮34的水平横梁311和两个用于支撑连接竖直支撑座34的支耳312，支耳312对称设在水平横梁311的两端，且朝向储货货道与竖直支撑座24连接，使得水平行走机构3悬挂在竖直提升机构2之外，加大了水平行走机构3的水平行走行程，为储货货道的宽度加大提供空间，增加储货量。

优选地，参照图2,水平支撑座34横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有取货小车4安装孔。

优选地，参照图2,水平支撑座34的底部与水平直线导轨副37连接，且水平支撑座34的高度高于水平同步带的高度。

优选地，参照图1,所述取货小车还包括小车机架41，水平输送机构42设在小车机架41的上部，推货装置43设在小车机架41和水平输送机构42之间；作为优选的实施例，水平输送机构42包括摩擦驱动电机、传动组件和多个输送辊，所述输送辊依次间隔均匀的平行设在小车机架上，所述输送辊与小车机架可转动连接，所述摩擦驱动电机设在小车机架的取货端上，所述摩擦驱动电机通过传动组件与取货端的若干输送辊连接转动；推货装置43包括推货驱动电机、丝杠组件和推板，所述丝杠组件设在小车机架41上，并在输送辊的下侧；所述推板安装在丝杠组件上，并能够穿过两个相邻输送辊的间隙，所述推货驱动电机与丝杠组件连接传动，所述丝杠组件能够带动推板水平移动推出商品。水平输送机构42利用输送辊的摩擦力平稳把商品完全输送到取货小车4上，且对商品无任何损伤，同时推货装置43设置在小车机架41和水平输送机构42之间，空间布局紧凑，方便中部平稳出货。

优选地，竖直驱动电机23和水平驱动电机32上分别设有检测运行位置的编码器，在竖直运动和水平运动方向上分别设置极限位置限位开关。

优选地，所述取货小车4上设有检测是否有商品的光电开关。

参照图3，本实用新型还提供一种自动售货机，包括机箱5和控制系统6，机箱5从左到右依次设有储货箱和出货箱，所述储货箱内设有上述任一项所述的三轴取货出货装置51和多层储货货道52，储货货道52设在储货箱的内部后侧，三轴取货出货装置51临近设在储货货道52的出货端，所述出货箱的外侧中部设有取货口53，朝向储货仓一侧设有出货口54，在控制系统6的作用下，三轴取货出货装置51能够达到任一所述储货货道52的出货端进行取货，并把取到的商品输送到出货口54，并通过三轴取货出货装置51的推货装置43推入出货仓，消费者在取货口53取货。

优选地，参照图3，所述出货口54设有储货箱和出货箱的隔离移动门55，用于保证储货室内货物的安全存储。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三轴取货出货装置，其特征在于，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，且水平输送机构的水平输送方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相垂直，

所述取货小车上还设有推货装置，所述推货装置能够推动待售商品相对于机架水平移动，且水平移动方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述机架包括两个竖直固定板和横架，所述两个竖直固定板的一端分别与横架的两端首尾连接组成半封闭门形框架，所述两个竖直固定板平行平齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直提升机构包括两个竖直直线模组，两个竖直直线模组分别相向设在两个竖直固定板上，所述两个竖直直线模组之间设置有连接轴，并通过联轴器与所述连接轴连接；所述任一竖直固定板设有竖直驱动电机和竖直驱动电机固定板，所述竖直驱动电机与任一竖直直线模组连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直直线模组包括提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块，所述提升同步带组件、第一竖直直线导轨副、第二竖直直线导轨副和配重块依次连接传动，所述提升同步带组件包括提升同步带，所述提升同步带一侧连接有一个用于支撑连接水平行走机构的竖直支撑座，所述竖直支撑座通过第一竖直直线导轨副与机架相连接，所述提升同步带另一侧连接配重块，所述配重块通过第二竖直直线导轨副与机架相连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直支撑座为横截面为U形，且两端分别具有向外的折边，所述折边上分别设有连接水平行走机构的安装孔。

6.根据权利要求4所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述竖直支撑座的底部与第一竖直直线导轨副连接，且竖直支撑座的高度高于提升同步带的高度。

7.根据权利要求1所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述水平行走机构包括水平行走机架、设置在水平行走机架一端的水平驱动电机、由水平驱动电机驱动转动的主动带轮和设置在水平行走机架另一端的从动带轮，在主动带轮和从动带轮上绕设有水平同步带，所述水平同步带连接有一个用于支撑连接取货小车的水平支撑座，所述水平支撑座通过水平直线导轨副与水平行走机架相连接。

8.根据权利要求7所述的一种三轴取货出货装置，其特征在于，所述水平行走机架包括水平横梁和两个支耳，所述支耳对称设在水平横梁的两端，且朝向储货货道与竖直支撑座连接。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱和控制系统，所述机箱从左到右依次设有储货箱和出货箱，所述储货箱内设有如权利要求1-8任一项所述的三轴取货出货装置和多层储货货道，所述储货货道设在储货箱的内部后侧，所述三轴取货出货装置临近设在储货货道的出货端，所述出货箱的外侧中部设有取货口，朝向储货仓一侧设有出货口；

在控制系统的作用下，所述三轴取货出货装置能够达到任一储货货道的出货端，并能够输送商品到出货口，所述三轴取货出货装置的推货装置能够推送商品进入出货仓。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口设有用于隔离储货箱和出货箱的自动门。