CN218394753U - 一种多轴双小车自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000‑2500件/小时的分拣速度。

Description

一种多轴双小车自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及商品分拣技术领域，尤其涉及一种多轴双小车自动分拣装置。

背景技术

目前，互联网电商平台给人们网购商品带来了极大的便利性，越来越多的人选择网购商品，很多商家也会提供网络销售渠道来供用户网购商品；一般在商家在收到网购订单之后，需要根据订单信息分拣商品，以便将商品打包好进行物流配送；一般商品在分拣时，采用机械手臂来抓取相应位置处的货物，并将货物投放到对应的位置实现货物的分拣，常常采用的是逐个订单分拣的方式，完成一个订单的商品分拣之后，再执行下一订单的商品分拣，经常会出现配货速度慢，也经常出现配货错误。

随着网购业务量的上升，传统的网购商品逐个订单分拣商品的方式导致商品分拣耗时长，分拣效率低下，很难满足网购业务量上升后的分拣需求。

公告号为CN209684570U名称为一种高效自动分拣货架及其分拣系统的实用新型专利，公开了该自动分拣货架包括货架本体及自移动小车，所述货架本体安装于所述自移动小车上，所述自移动小车为AGV小车或RGV小车；至少一个固定分拣平台，所述固定分拣平台固定连接于所述货架本体上；至少一个移动分拣平台，所诉移动分拣平台于固定分拣平台结构相同，所述移动分拣平台通过升降机构连接于所述货架本体上，所述升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动。该自动分拣货架通过固定分拣平台于移动分拣平台分别对不同的订单同时进行分拣，不再逐个订单进行分拣，大大提高了分拣效率，高效自动分拣货架与货物容器配合使用，拨快可以将货物从固定分拣平台与移动分拣平台的左侧或者右侧投入相应侧的货物容器内，在自移动小车不移动的情况下，同一分拣平台可以依次进行两个订单的分拣工作，但是这个分拣货架使用的RGV小车为有轨制导小车，整个系统的分拣运用需要占用较大的面积，在场地不够宽的场合，使用受到很大的限制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中商品分拣耗时长，效率低下的问题，提供了一种多轴双小车自动分拣装置，进一步提高了商品分拣的分拣效率，同时占地面积小，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。

进一步地，所述第一大梁有平行设置的两根第一大梁，平行设置的两根第一大梁由第一大梁动力装置同时提供动力，第二大梁安装在平行设置的两根第一大梁之间，第二大梁在动力装置的作用下沿第一大梁做直线移动，所述分拣小车固定安装在第二大梁上，分拣小车在第二大梁动力装置的作用下沿第二大梁做直线移动，所述分拣小车通过小车动力装置实现皮带正反转。

进一步地，所述第一大梁横向设置，第二大梁纵向设置或者第一大梁纵向设置，第二大梁横向设置。

进一步地，所述第一大梁上还设有与第二大梁连接的滑动支撑装置，所述第一大梁和第二大梁由直线滑动装置构成或者由直线滑动装置与支撑型材组合的形式构成。

进一步地，所述第一大梁和第二大梁的直线滑动装置以及滑动支撑装置包括但不限于同步带传动结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，直线滑动装置和滑动支撑装置分别选择其中不相同的一种。

进一步地，所述第一大梁动力装置对两套分拣机构各自的第二大梁分别独立控制。

进一步地，所述分拣小车底部还设置有左右滑动装置以及左右滑动驱动装置，用来实现分拣小车的左右整体移动。

进一步地，所述左右滑动装置和左右滑动驱动装置包括但不限于同步带结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，所述左右滑动装置以及左右滑动驱动装置分别选择其中不相同的一种，左右滑动驱动装置与动力装置连接。

进一步地，所述分拣装置还包括分拣上料机构，所述分拣上料机构设置在装置架的侧边，单侧或者双侧给分拣小车进行上料。

进一步地，所述分拣装置还包括可移动设置在分拣机构外侧的落料框架，所述落料框架设置在分拣机构的一侧或者两侧。

分拣小车设置方向与第一大梁设置方向相互垂直或者平行，分拣小车垂直设置在第二大梁上或者平躺设置在第二大梁上方。

分拣小车包括小车型材架，主动滚筒，从动滚筒以及皮带，主动滚筒，从动滚筒通过小车型材架固定，皮带位于主动滚筒和从动滚筒外部，小车伺服电机通过电机固定板固定在小车型材架上，主动滚筒上的小带轮，和小车伺服电机上的小带轮通过传动皮带连接传动实现小车皮带正反转；皮带上设有皮带凸棱增加摩擦力或者不设皮带凸棱。

第一大梁动力装置采用动力装置驱动的传动主轴，传动主轴上安装有轴承，轴承通过立式轴承座固定安装在装置架上。

分拣上料机构包括上料小车，上料小车包括小车型材架、主动滚筒，从动滚筒以及上料皮带，皮带位于主动滚筒和从动滚筒外部，小车伺服电机通过电机固定板固定在小车型材架上，主动滚筒上的小带轮与小车伺服电机上的小带轮通过传动皮带连接，小车伺服电机驱动小车皮带转动，上料小车设置两台，采用分别或者同时上料的方式对两台分拣小车进行上料。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：多轴双小车自动分拣装置的分拣机构，平行设置的两第一大梁在端部通过第一大梁动力装置连接，并由动力装置传动驱动，例如第一大梁动力装置采用传动主轴通过小带轮与第一大梁的同步带传动装置连接驱动固定在其上的第二大梁沿着第一大梁运动，两套分拣机构独立控制其第二大梁在第一大梁上的运动，同时，滑动支撑装置共同辅助第二大梁与第一大梁之间滑动，分拣小车固定在第二大梁的同步带传动装置上，由第二大梁端部的动力装置驱动小带轮带动分拣小车随同步带传动装置一起运动，同时，分拣小车底部设有滑动装置以及滑动驱动装置，例如滑动装置采用滑块和滑轨，滑动驱动装置采用齿条以及与之配合的Z轴齿轮，Z轴齿轮由电机驱动带动分拣小车沿着滑轨运动，分拣小车的小车皮带也可在小车伺服电机的驱动下正传或者反转，将分拣小车上的货物进行分拣输送。

该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000-2500件/小时的分拣速度，且该结构的分拣装置不需要用到轨道，占地面积小，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1分拣装置的整体结构示意图1；

图2为本实用新型实施例1分拣装置的整体结构示意图2；

图3为本实用新型实施例1分拣装置带分拣落料框架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1分拣装置的滑动支撑装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1分拣装置的分拣小车结构示意图1；

图6为本实用新型实施例1分拣装置的分拣小车结构示意图2；

图7为本实用新型实施例1分拣装置的分拣小车内部结构示意图；

图8为本实用新型实施例2分拣装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型实施例3分拣装置带分拣落料框架的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，一种多轴双小车自动分拣装置，包括装置架1、架设在装置架1上的分拣机构，分拣机构包括第一大梁2，第二大梁3和分拣小车4，分拣机构在装置架1上并排设置有两套。

第一大梁2有平行设置的两根第一大梁，平行设置的两根第一大梁由第一大梁动力装置5同时提供动力，第二大梁3安装在平行设置的两根第一大梁之间，第二大梁3在第一大梁动力装置5的作用下沿第一大梁2做直线移动，第一大梁2上还设有与第二大梁3连接的滑动支撑装置6；分拣小车4固定安装在第二大梁3上，分拣小车4在第二大梁动力装置7的作用下沿第二大梁3做直线移动，分拣小车4通过小车动力装置8实现皮带正反转，分拣小车分皮带可以采用常规的输送皮带，也可以在小车的输送皮带上增加皮带凸棱，以增加分拣小车在分拣过程中对货物的摩擦力，防止分拣小车上的货物掉落。

第一大梁2横向设置，第二大梁3纵向设置或者第一大梁2纵向设置，第二大梁3横向设置；第一大梁2和第二大梁3由直线滑动装置9构成或者由直线滑动装置9与支撑型材组合的形式构成；直线滑动装置9实现第二大梁在第一大梁，以及分拣小车在第二大梁上做直线运动，可以是单一的直线滑动装置9，也可以在直线滑动装置9底部设置支撑型材进行组合，支撑型材对直线滑动装置9起到支撑和增加强度的作用。

第一大梁动力装置对两套分拣机构各自的第二大梁分别独立控制，独立控制能够让分拣小车在分拣过程中实现交叉独立分拣，避免分拣过程中的相互影响。

第一大梁2和第二大梁3的直线滑动装置9以及滑动支撑装置6包括但不限于同步带传动结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，直线滑动装置9和滑动支撑装置6分别选择其中不相同的一种。

分拣小车4转动方向、第一大梁2、第二大梁3的移动方向相互垂直或者平行，分拣小车的转动方向与分拣装置的分拣上料方向有关，其设置应便于整个分拣装置的上料分拣。

分拣小车4底部还设置有左右滑动装置10以及左右滑动驱动装置11，用来实现分拣小车的左右整体移动；分拣小车底部的左右滑动装置用来便于分拣小车的左右整体移动，左右滑动驱动装置则为分拣小车的左右整体移动提供滑动动力，分拣小车的左右整体移动便于在双排的分拣机构间实现货物的全方位分拣，提高效率。

左右滑动装置10和左右滑动驱动装置11包括但不限于同步带结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，滑动装置10以及滑动驱动装置11分别选择其中不相同的一种，滑动驱动装置11与小车滑动动力装置12连接。

分拣装置还包括分拣上料机构13，分拣上料机构13设置在装置架1的侧边，可以是端部，可以是一侧或者两侧，上料小车的上料方向与装置架1垂直或者平行都可，以便于给分拣小车4进行上料为准。

分拣装置还包括可移动设置在分拣机构外侧的落料框架14，落料框架14设置在分拣机构的一侧或者两侧。

实施例1

如图1至图7所示，一种多轴双小车自动分拣装置，包括装置架1、架设在装置架1上的分拣机构，分拣机构包括横向设置的第一大梁2，竖向设置的第二大梁3和分拣小车4，横向设置的第一大梁2和竖向设置的第二大梁3上分别设置有同步带传动装置105，横向设置的第一大梁2有平行设置的两根第一大梁，平行设置的两根第一大梁在一端通过传动主轴106连接，传动主轴106上安装有轴承107，轴承107通过立式轴承座108固定安装在装置架1上，传动主轴106由传动伺服电机109驱动，传动主轴106端部设置有小带轮110，小带轮110与横向设置的第一大梁2通过同步带传动装置105连接，竖向设置的第二大梁3的两端分别通过滚轮装置111和同步带传动装置105固定在平行设置的两根第一大梁之间，竖向设置的第二大梁3的两端设置有小带轮110，小带轮110与竖向设置的第二大梁3通过同步带传动装置105连接，小带轮110由竖向设置的第二大梁3端部设置的传动伺服电机109驱动，分拣小车4固定在竖向设置的第二大梁3上的同步带传动装置105固定板上，分拣小车4通过小车伺服电机112实现皮带正反转，分拣机构在装置架1上并排设置有两套，落料框架14设置在分拣机构的两侧，落料框架上矩阵排列有落料框。

竖向设置的第二大梁3上的同步带传动装置固定板113呈“L”型，“L”型固定板水平边上固定安装有滑块114以及Z轴齿轮115，滑块114以及Z轴齿轮115上方设置有与滑块114配合的滑轨116以及与Z轴齿轮115配合的齿条117，滑轨116和齿条117通过型材118安装在分拣小车4下方，Z轴齿轮115与小车滑动电机118的电机轴连接，小车滑动电机118驱动分拣小车4沿滑轨116移动。

横向设置的第一大梁2包括大梁型材119以及设置在大梁型材表面的滑槽120，滑槽120具有一中心槽121，滑槽120的截面呈“U”型，滚轮装置111包括中心轮122和侧轮123，滚轮装置111的中心轮122位于滑槽120的中心槽121内，滚轮装置111的侧轮123位于滑槽120的侧面。

分拣小车4包括小车型材架124，主动滚筒125，从动滚筒126以及皮带127，主动滚筒125、从动滚筒126通过小车型材架124固定，皮带127位于主动滚筒125和从动滚筒126外部，小车伺服电机128通过电机固定板129固定在小车型材架124上，主动滚筒125上的小带轮110，和小车伺服电机128上的小带轮110通过传动皮带130连接传动实现小车皮带127正反转；皮带127上设有皮带凸棱131，以增加小车皮带的摩擦力，防止分拣小车上的货物掉落，分拣小车的长度根据两套分拣机构的间距以及分拣落料框的位置距离设置，以分拣小车的左右移动能准确落料到料框内为佳。

分拣装置还包括分拣上料机构13，分拣上料机构13设置在装置架1的一侧端，便于给分拣小车4进行上料。

分拣上料机构13的上料小车133结构与分拣小车结构相同，包括小车型材架124、主动滚筒125，从动滚筒126以及皮带127，皮带127位于主动滚筒125和从动滚筒126外部，小车伺服电机128通过电机固定板129固定在小车型材架124上，主动滚筒126上的小带轮110与小车伺服电机128上的小带轮110通过传动皮带130连接，小车伺服电机128驱动小车皮带127转动。

该套分拣装置在装置架的一端设置两台上料小车，两台上料小车对两套分拣装置的两台分拣小车进行上料，分拣小车根据物料需要投放的位置运行到对应的位置高度，若投递到近侧端的落料框架的落料框内时，分拣小车向落料框方向转动，小车皮带带动分拣小车上的货物落入落料框内完成分拣；当需要投递到远侧端的落料框架上的落料框时，分拣小车的小车滑动电机驱动分拣小车沿滑轨左右移动，随后小车皮带带动分拣小车上的货物落入落料框内完成分拣。

实施例2

如图5-9所示，一种多轴双小车自动分拣装置，包括装置架1、架设在装置架1上的分拣机构，分拣机构包括竖向设置的第一大梁2，横向设置的第二大梁3和分拣小车4，分拣机构在装置架1上并排设置有两套。

竖向设置的第一大梁2和横向设置的第二大梁3上分别设置有同步带传动装置201，竖向设置的第一大梁2有平行设置的两根第一大梁2，平行设置的两根第一大梁2在一端通过传动主轴202连接，传动主轴202由传动伺服电机203驱动，传动主轴202端部设置有同步轮，同步轮与竖向设置的第一大梁2同步带传动装置201连接，横向设置的第二大梁3的两端通过同步带传动装置201固定在平行设置的两根第一大梁2之间，横向设置的第二大梁3的两端设置有同步轮，同步轮与横向设置的第二大梁3通过同步带传动装置连接，同步轮由横向设置的第二大梁3端部设置的传动伺服电机204驱动，分拣小车4固定在横向设置的第二大梁3上的同步带传动装置固定板113上，分拣小车4通过小车伺服电机112实现皮带正反转。

横向设置的第二大梁3上的同步带传动装置固定板113呈“L”型，“L”型固定板水平边上固定安装有滑块114以及Z轴齿轮115，滑块114以及Z轴齿轮115上方设置有与滑块114配合的滑轨116以及与Z轴齿轮115配合的齿条117，滑轨116和齿条117通过型材118安装在分拣小车4下方，Z轴齿轮115与小车滑动电机118的电机轴连接，小车滑动电机118驱动分拣小车4沿滑轨116移动。

分拣小车4包括小车型材架124，主动滚筒125，从动滚筒126以及皮带127，主动滚筒125、从动滚筒126通过小车型材架124固定，皮带127位于主动滚筒125和从动滚筒126外部，小车伺服电机128通过电机固定板129固定在小车型材架124上，主动滚筒125上的小带轮110，和小车伺服电机128上的小带轮110通过传动皮带130连接传动实现小车皮带127正反转；皮带127上设有皮带凸棱131，以增加小车皮带的摩擦力，防止分拣小车上的货物掉落，分拣小车的长度根据两套分拣机构的间距以及分拣落料框的位置距离设置，以分拣小车的左右移动能准确落料到料框内为佳。

分拣装置还包括分拣上料机构13，分拣上料机构13设置在装置架1的两侧，便于给分拣小车4进行上料，装置架1的两侧还设置有可移动的落料框架14，落料框架上矩阵排列有落料框。

分拣上料机构13的上料小车133结构与分拣小车结构相同，包括小车型材架124、主动滚筒125，从动滚筒126以及皮带127，皮带127位于主动滚筒125和从动滚筒126外部，小车伺服电机128通过电机固定板129固定在小车型材架124上，主动滚筒126上的小带轮110与小车伺服电机128上的小带轮110通过传动皮带130连接，小车伺服电机128驱动小车皮带127转动。

该套分拣装置在装置架的两侧边端部分别设置一台上料小车，两台上料小车分别对两套分拣装置的两台分拣小车进行上料，分拣小车根据物料需要投放的位置运行到对应的位置高度，若投递到近侧端的落料框架的落料框内时，分拣小车向落料框方向转动，小车皮带带动分拣小车上的货物落入落料框内完成分拣；当需要投递到远侧端的落料框架上的落料框时，分拣小车的小车滑动电机驱动分拣小车沿滑轨左右移动，随后小车皮带带动分拣小车上的货物落入落料框内完成分拣。

多轴双小车自动分拣装置的工作过程：

该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，分拣机构的两侧配合物品分拣落料框架使用，分拣开始，向分拣上料机构的上料小车上料，物料经过上料小车的小车皮带输送到分拣小车上，取到货物后，根据订单信息定位落料的位置，分拣小车在平行设置的两第一大梁以及设置在第一大梁之间的第二大梁上运动到对应的位置上。

平行设置的两第一大梁在端部通过传动主轴连接，并由第一大梁动力装置同时提供动力，传动主轴通过小带轮与第一大梁的同步带传动装置连接驱动固定在其上的第二大梁沿着第一大梁运动，同时，滑动支撑装置共同辅助第二大梁与第一大梁之间滑动，起到辅助滑动和加强支撑的作用，滑动支撑装置也可以不设置，分拣小车固定在第二大梁的同步带传动装置上，由第二大梁端部的传动伺服电机驱动小带轮带动分拣小车随同步带传动装置一起运动，同时，分拣小车底部设有左右滑动装置以及左右滑动驱动装置，如左右滑动装置采用滑块和滑轨，左右滑动驱动装置采用齿条以及与之配合的Z轴齿轮，Z轴齿轮由电机驱动带动分拣小车沿着滑轨运动，分拣小车的小车皮带也可在小车伺服电机的驱动下正传或者反转，对分拣小车上的货物进行分拣输送。

上料时，根据上料小车的位置以及上料小车的数量一台或者两台，系统控制分拣小车运动到上料位置，上料小车分别或者同时给分拣小车上料，上料小车和分拣小车可以一对多或者多对多或者多对一进行上料，可通过增加上料前端设备来整体提升分拣速度，该分拣装置两套平行设置，两套同时分拣，速度快，占地面积小，适用范围广，适用场景多样。

落料时，根据小车运行到所在位置是分拣到近端落料框还是远端落料框，再由分拣小车的左右滑动装置和左右滑动驱动装置驱动带动分拣小车的左右滑动到近端或者远端，随后小车伺服电机带动小车皮带转动，将位于小车皮带上的货物分拣到落料框架的料框里，完成落料分拣。

待分拣落料框架的落料框都分拣装满之后，可人工移动开分拣落料框架，更换空的分拣落料框架继续分拣，这样可以实现不间断，不停机分拣。

该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000-2500件/小时的分拣速度，且该结构的分拣装置不需要用到轨道，占地面积小，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套；所述第一大梁有平行设置的两根第一大梁，平行设置的两根第一大梁由第一大梁动力装置同时提供动力，第二大梁安装在平行设置的两根第一大梁之间，第二大梁在动力装置的作用下沿第一大梁做直线移动，所述分拣小车固定安装在第二大梁上，分拣小车在第二大梁动力装置的作用下沿第二大梁做直线移动，所述分拣小车通过小车动力装置实现皮带正反转。

2.根据权利要求1所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述第一大梁横向设置，第二大梁纵向设置或者第一大梁纵向设置，第二大梁横向设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述第一大梁上还设有与第二大梁连接的滑动支撑装置，所述第一大梁和第二大梁由直线滑动装置构成或者由直线滑动装置与支撑型材组合的形式构成。

4.根据权利要求3所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述第一大梁和第二大梁的直线滑动装置以及滑动支撑装置包括但不限于同步带传动结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，直线滑动装置和滑动支撑装置分别选择其中不相同的一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述第一大梁动力装置对两套分拣机构各自的第二大梁分别独立控制。

6.根据权利要求1所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车底部还设置有左右滑动装置以及左右滑动驱动装置，用来实现分拣小车的左右整体移动。

7.根据权利要求6所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述左右滑动装置和左右滑动驱动装置包括但不限于同步带结构、滑槽滚轮结构、滑轨滑块结构、模组结构以及齿轮齿条结构，所述左右滑动装置以及左右滑动驱动装置分别选择其中不相同的一种，左右滑动驱动装置与动力装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括分拣上料机构，所述分拣上料机构设置在装置架的侧边，单侧或者双侧给分拣小车进行上料。

9.根据权利要求8所述的一种多轴双小车自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括可移动设置在分拣机构外侧的落料框架，所述落料框架设置在分拣机构的一侧或者两侧。

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